GB/T37019.1-2018
卫星导航地基增强系统播发接口规范第1部分：移动通信网
SpecificationfornationalBeiDouaugmentationsystemdisseminationinterface—Part1：Mobilecommunicationnetwork
- 中国标准分类号（CCS）U65
- 国际标准分类号（ICS）47.020.70
- 实施日期2019-07-01
- 文件格式PDF
- 文本页数24页
- 文件大小1.51M
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卫星导航地基增强系统播发接口规范第1部分：移动通信网
国家标准 GB/37019.1一2018 卫星导航地基增强系统播发接口规范 第1部分:移动通信网 SpeeifieationfornationalBeiDouaugmentationsystemdisseminationinterfaee Part1:Mobilecommunicationnetwork 2018-12-28发布 2019-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB;/T37019.1一2018 目 次 前言 引言 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 缩略语 5 播发接口 5.1概述 5.2播发类型 5.3播发流程 5.4 接口协议 5.5接口要求 13 5.6播发服务 13 数据产品 14 6.l分类 14 6.2封装 20
GB;/T37019.1一2018 前 言 GB/T37019(卫星导航地基增强系统播发接口规范》包括3个部分 第1部分:移动通信网; 第2部分;移动多媒体广播; 第3部分:调频频段数字音频广播
本部分为GB/T37019的第1部分
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本部分由中央军委装备发展部提出
本部分由全国北斗卫星导航标准化技术委员会(SAC/TC544)归口
本部分起草单位;兵器工业标准化研究所,兵器科学研究院北方信息控制研究院集团有 限公司、武汉大学、信息通信研究院
本部分主要起草人;麦绿波,蒋国华,王请太,风建广,赵稽,楼益栋,陈晓华,王锦晨,杜茬,何异舟、 袁永强,刘思杨、施金金、梁向
GB/T37019.1一2018 引 言 卫星导航地基增强系统(NBAS)是国家重大的信息基础设施,用于提供高精度定位及其完好性 服务
卫星导航地基增强系统通过在地面按一定距离建立的若干基准站接收导航卫星发射的导航信号 经通信网络传输至数据处理中心,处理后产生导航卫星的精密轨道和钟差、电离层改正数、后处理数据 产品等信息,通过卫星、移动通信网、数字广播等方式播发,据此形成系列标准,第1部分为移动通信网， 第2部分为移动多媒体广播,第3部分为调频频段数字音频广播
后续将根据新的播发方式的应 用,增加相应标准
BDS的数据产品为卫星导航地基增强系统应播发的产品,GLONASS,G;PSs,Galileo的数据产品作 为选择播发内容
IN
GB;/T37019.1一2018 卫星导航地基增强系统播发接口规范 第1部分移动通信网 范围 GB/T37019的本部分规定了卫星导航地基增强系统采用移动通信网播发BDs/GLONAss/GPs 广域差分,BDs/GL.ONASs/G;PS/Galileo区域差分和BDS/GL.ONASS/G;Ps/Galileo星历辅助定位数 据产品时的播发类型、播发流程、接口协议、接口要求、播发服务.数据产品的分类、封装等
本部分适用于卫星导航地基增强系统数据产品播发及用户终端研制
规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T19391全球定位系统(GPS)术语及定义 GB/T37018卫星导航地基增强系统数据处理中心数据接口规范 YD/T1214900/1800MHzTDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS)设备技术要 求;移动台 YD/T13672GHzTDsCDMA数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 YD/T15472GHzwCDMA数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段》 YD/T1558800MHz/2GHzCDMA2000数字蜂窝移动通信网设备技术要求移动台(含机卡 -体 YD/T2575TDLTE数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第一阶段) YD/T2577LTEFDD数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第一阶段) NMEA0183美国国家航海电子协会接收机导航定位数据输出格式(National marineelectronicS association0183 术语和定义 GB/T19391界定的以及下列术语和定义适用于本文件
3.1 卫星导航地基增强系统natiomalBeiDouaugmentationsystem 主要由基准站,通信网络系统、数据处理中心,数据播发系统、用户终端等部分组成,通过播发导航 卫星增强信号以提高卫星导航定位精度和完好性的系统
3.2 星历辅助定位ephemerisassistedpositioming 利用手机基站的资讯,配合BDs/GLONAss/GPs/Galileo等卫星导航系统卫星,实现快速定位的 -种定位方式
GB/T37019.1一2018 3.3 播发延时broadeastingdelay 采用移动通信网播发卫星导航地基增强系统数据产品时,从用户向数据播发平台申请服务至用户 终端接收的时间
缩略语 下列缩略语适用于本文件
ARP:天线参考点(AntennaReferencePoint) BDs;:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSateliteSystem) CDMA;码分多址(CodeDivisionMultipleAccess) CRC;循环冗余校验(CyeliecRedl Check lundancy FDD;频分双工(FrequeneyDivisionDuplexing FKP:面积校正参数(水平梯度)(FlachenKorrekturParameter FreeAccsssibleNa F/NAV:公开免费导航电文(Fr lavigation GL.ONAss;格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatellitesystem) GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem GPSs:全球定位系统(GlobalPositioningSystem) (GSM全球移动通信系统(GlobalSystemforMobileCommunication) ID:身份识别号(Identifieation) I/NAV:完好性导航电文(IntegrityNavigation LTE长期演进(LongTermEvolution) MSMs;多信号电文组(MultipleSignalMessages) BeiD NBAS:卫星导航地基增强系统(National DouAugmentationSystem NMEA;国家航海电子协会(NationalMarineElectronicsAssoeiation) TimeKinematicPesudorangeDifference RTD;实时伪距差分(RealT RTK;实时载波相位差分( Real-TimeKinematic TDsCDMIA;时分同步码分多址(TimeDivision-SynechronousCodeDivisionMultipleAccess) URA:用户测距精度(UserRangeAeeuraey UTC:协调世界时(CoordnatedUniversalTime wCDMA;宽带码分多址(widebandCodeDivisionMultipleAccessy 5 播发接口 5.1概述 卫星导航地基增强系统数据产品由卫星导航地基增强系统数据播发系统的数据播发平台发出,经 移动通信网播发至用户,播发关系见图1
播发的内容包括BDs/GLONAS/GPS广域差分、EBDS GLONASs/GPs/Galileo区域差分和BDs/GLONASs/GPs/Galileo星历辅助定位数据产品等
GB;/T37019.1一2018 卫星导航地基增强系统数据处理中心 卫星导航地基增强系统数据播发系统 播发与 增强数据 星历辅助定 服务系统 服务系统 位服务系统 数据播发平台 移动通信网 用户 图1移动通信网播发关系 5.2播发类型 卫星导航地基增强系统数据产品采用移动通信网播发分为以下三类: 广域差分数据产品播发; a b 区域差分数据产品播发; c 星历辅助定位数据产品播发
5.3播发流程 5.3.1广域差分数据产品播发 广域差分数据产品播发基本流程为;用户注册-用户认证-用户申请服务-平台播发数据产品,见 图2
-般有以下几种状态: 新用户首次申请;用户注册-用户认证-用户申请服务-平台播发数据产品; a 数据产品短时(不大于3s)中断;用户申请服务-平台播发数据产品; b 数据产品长时(大于3s)中断;用户认证-用户申请服务-平台播发数据产品
C
GB/T37019.1一2018 数据播发平台 用户 用户向平台申请注册只需一次 平台对用户响应注册结果 用户向平台申请认证(每次使用前 只认证次 平台对用户响应认证结果 用户向平台申请服务(中断后需 重新中请 平台对用户响应申请结果 平台向用户播发数据产品 平台向用户播发数据产品 图2广域差分数据产品播发流程 5.3.2区域差分数据产品播发 区域差分数据产品播发基本流程为;用户注册--用户认证--用户申请服务(含用户概略位置消 息)-平台播发数据产品,见图3
一般有以下几种状态 新用户首次申请;用户注册-用户认证-用户申请服务(含用户概略位置消息)-平台播发数 a 据产品 用户位置改变时;用户申请服务(含用户概略位置消息)-平台播发数据产品 b 数据产品短时(不大于3s)中断;用户申请服务(含用户概略位置消息)-平台播发数据产品; c 数据产品长时(大于3s)中断:用户认证-用户申请服务(含用户概略位置消息)-平台播发数 d 据产品
数据播发平台 用户 用户向平台申请注册(只需一次 平台对用户响应注册结果 欢便用丽 用户向平台电请认证 只需认证一次 平台对用户响应认证结果 用户向平台申请服务(含用户概略位置消息 平台对用户响应申请结果 平台向用户播发数据产品服务申请 数据播发一次 用户向平台申请服务用户概略位置改变时 平台对用户响应申请结果 平台向用户播发数据产品服务申请 次，数据播发一次 图3区域差分数据产品播发流程
GB;/T37019.1一2018 5.3.3星历辅助定位数据产品播发 星历辅助定位数据产品播发基本流程为:用户注册-用户认证-用户申请服务(含用户概略位置消 息)平台播发数据产品(只播发一次，一次播够所需星历),见图4
数据播发平台 用户 用户向平台申请注册(只需一改次 平台对用户响应注册结果 用户向平台申请认证(每次使用前只需 认证次 平台对用户响应认证结果 用户向平台申请服务(含用户概略位置 消息，只申请-次 平台对用户响应申请结果 平台向用户播发数据产品(只播发一次 图4星历辅助定位数据产品播发流程 5.4接口协议 5.4.1接入过程 5.4.1.1用户注册 用户申请注册的消息主要包含用户ID,密码等,若注册成功,则用户ID和密码作为用户申请认证 的输人信息
消息传输关系见图5
数据播发平台 用户 用户申请注册传输的消息 注册结果响应传输的消息 图5用户注册消息传输关系
GB/T37019.1一2018 5.4.1.2用户认证 用户申请认证的消息主要包含用户ID、密码等,若认证成功,则认证结果响应的消息中包括授权 码
消息传输关系见图6 数据播发平台 用户 用户申请认证传输的消息 @认证结果响应传输的消.息 图6用户认证消息传输关系 5.4.1.3用户申请服务 5.4.1.3.1广域差分数据产品播发 广域差分数据产品播发申请服务的消息主要包含用户ID,授权码等
数据播发平台收到申请后对 授权码进行认证,若认证成功,则向用户持续提供广域差分数据产品播发服务;若为UDP连接,用户还 应周期性地向数据播发平台发送心跳检测消息
消息传输关系见图7 用户向数据播发平台发送申请服务终止的消息后,数据播发平台应终止提供广域差分数据产品播 发服务
数据播发平台 用户 广域差分数据产品播发申请服务传输的消息 申请服务响应传输的消息 平台向用户播发广域差分数据产品 Q若为UDP连接，则用户平台周期性发送心跳检 重复、 申请服务终止传输的消息 注实线箭头线为协议部分,虚线箭头线为流程中非协议部分 图7广域差分数据产品播发申请服务消息传输关系
GB;/T37019.1一2018 5.4.1.3.2区域差分数据产品播发 区域差分数据产品播发申请服务的消息主要包含用户ID,授权码、用户概略位置消息等
数据播 发平台收到申请后对授权码进行认证,若认证成功,则向用户提供区域差分数据产品播发服务
消息传 输关系见图8 数据播发平台 用户 区域差分数据产品播发申请服务传输的消息 用户概略位置消息 申请服务响应传输的消息 平台向用户播发区球差分数指产品 . 注:实线箭头线为协议部分,虚线箭头线为流程中非协议部分
图8区域差分数据产品播发申请服务消息传输关系 5.4.1.3.3星历辅助定位数据产品播发 星历辅助定位数据产品播发申请服务的消息主要包含用户ID授权码、用户概略位置消息等
岁 数 据播发平台收到申请后对授权码进行认证,若认证成功,则向用户提供星历辅助定位数据产品播发服 务
消息传输关系见图9. 用户 数据播发平台 星历辅助定位数据产品播发申请服务传输的消息 舍用概略位Y消息 申请服务响应传输的消息 平台向用户播发星历辅助定位数据产品 注实线箭头线为协议部分,虚线箭头线为流程中非协议部分 图9星历辅助定位数据产品播发申请服务消息传输关系
GB/T37019.1一2018 5.4.2消息格式 5.4.2.1 消息结构 用户与服务器的交互消息由消息头和消息体组成,见图10
其中消息头包含消息标识符、消息类 型,消息长度等数据字段,见表1;消息头的消息类型对照表见表2
消息体由若干字段组成
标识符 消息类型 消息长度 消息字段1 -- 消息字段N 消息头 消息体 图10交互消息结构 表1消息头的数据字段 名称 类型 比特数 备注 64 标识符 char8(8 填充包头“BDSCHN”,包含结束符(0x00 标识不同的消息,见表2 16 消息类型 bit(16) 16 消息长度 该字段表示消息体的长度(不包括前面的消息头 uintl6 表2消息头的消息类型对照表 消息类型 消息类型参数 备注 0x0001 用户申请注册消息 注册结果响应消息 0x0002 用户申请认证消息 0x001l1 0x0012 认证结果响应消息 广域差分数据产品播发申请服务消息 0x0021 区域差分数据产品播发申请服务消息 0x0022 星历辅助定位数据产品播发申请服务消息 0x0023 0x0024 申请服务响应消息 心跳检测消息 0x0025 申请服务终止消息 0x0026 5.4.2.2用户申请注册消息 用户申请注册消息格式及字段说明见表3
GB;/T37019.1一2018 表3用户申请注册消息格式及字段说明 数据字段 数据类型 比特数 备注 合法字符包括26个大小写英文字母,数字0一g,符号@和 用户ID char8(20 l60 char8(20) 60 密码 经过Hash散列之后的结果,非明文 分为大众用户,专业用户(不同的用户可获取不同的播发服务)该数据 用户类型 bit(8 字段的低1比特位分别表示大众用户专业用户,对应比特置0表示大 众用户,置1表示专业用户
高7比特位预留 保留位 char8(20 160 合计 488 注，用户申请注册消息可能还包括手机号,邮箱等其他附加信息,待定
5.4.2.3注册结果响应消息 注册结果响应消息格式及字段说明见表4
表4注册结果响应消息格式及字段说明 数据类型 备注 数据字段 比特数 注册结果标识 0x00表示注册成功,0x1表示用户D已存在,其他预留 bit(8 合计 5.4.2.4用户申请认证消息 用户申请认证消息格式及字段说明见表5
表5用户申请认证消息格式及字段说明 数据字段 数据类型 比特数 备注 用户ID ehar8(20) 16o 合法字符包括26个大小写英文字母,数字0~g,符号@和. 密码 char8(20) 160 经过散列处理之后的结果,非明文 分为大众用户专业用户(不同的用户可获取不同的播发服 务)
该数据字段的低1比特位分别表示大众用户,专业用户 用户类型 bit(8 对应比特置0表示大众用户,置1表示专 业用户
高7比特位预留 保留 char8(6 预留字段,用于标识设备等 376 合计 5.4.2.5认证结果响应消息 认证结果响应消息包括认证成功结果响应消息和认证失败结果响应消息,认证成功结果响应消息 格式及字段说明见表6,认证失败结果响应消息格式及字段说明见表7
GB/T37019.1一2018 表6认证成功结果响应消息格式及字段说明 数据字段 数据类型 比特数 备注 授权码为变长,长度由消息头中相应字段确定， 授权码 har8(N 授权码长度不小于20字节 合计 表7认证失败结果响应消息格式及字段说明 数据字段 数据类型 比特数 备注 认证结果 0一255,对应不同的认证失败原因,此时消息头中相应字段的值为1 uint8 合计 5.4.2.6广域差分数据产品播发申请服务消息 广域差分数据产品播发申请服务消息格式及字段说明见表8
表8广域差分数据产品播发申请服务消息格式及字段说明 数据字段 数据类型 比特数 备浊 用户ID char8(20) 160 合法字符包括26个大小写英文字母,数字0一9,符号@和 分为大众用户,专业用户(不同的用户可获取不同的播发服务) 用户类型 bit(8 该数据字段的低1比特位分别表示大众用户、专业用户,对应 比特置0表示大众用户,置1表示专业用户
高7比特位预留 |用户可根据自身需要选择相应的系统电文
该数据字段的低4 比特位由高到低分别表示Ds,G GLoNAss.GPs,Gialileo,对应 服务选项 bit(16 16 比特置1表示请求该系统的数据产品,置0表示不需要该系统 的数据产品
高12比特位预留 表示授权码长度,与认证结果消息表中的认证结果相同 授权码长度 uint8 对应于认证结果消息中的授权码,授权码为变长 授权码 char8(N 8×N 长度可从授权码长度指的获取 ehar8(6) 保留 预留字段,用于标识设备等 48 合计 5.4.2.7区域差分数据产品播发申请服务消息 区域差分数据产品播发申请服务消息格式及字段说明见表9,其中位置消息应按NMEA0183 GPGGA协议,格式及字段说明见表1o
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GB;/T37019.1一2018 表9区域差分数据产品播发申请服务消息格式及字段说明 数据字段 数据类型 比特数 备注 用户D char8(20 160 合法字符包括26个大小写英文字母,数字09,符号@和 分为大众用户、专业用户(不同的用户可获取不同的播发服务 用户类型 bit(8 该数据字段的低1比特位分别表示大众用户、专业用户,对应 比特置0表示大众用户,置1表示专业用户
高7比特位预留 用户可根据自身需要选择相应的系统电文
该数据字段的低 比特位由高到低分别表示BDS,GL(ONASS,GPS,Galileo,对 bit(16) 16 服务选项 应比特置1表示请求该系统的数据产品,置0表示不需要该系 统的数据产品
高12比特位预留 授权码长度 uint8 表示授权码长度,与认证结果消息表中的认证结果相同 对应于认证结果消息中的授权码,授权 char8(N 8×N 授权码 码为变长,长度可从授权码长度指的获取 预留字段,用于标识设备等 保留 char8(6) 用户概略位置消息 GPGA协议位置消息,部分格式见表10 合计 表10GPGGA协议位置消息部分格式及字段说明 数据字段 数据类型 比特数 备注 ehar8(10 80 协调世界时,格式hhmmss.sss UTC时间 纬度 har8(9 72 格式ddmm.mmmm,前导不足补0 纬度半球 int8 N或S(南纬或北纬 经度 char8(10) 80 格式dddmm.mmmm,前导不足补0 int8 经度半球 E或w东经或西经 定位质量指示 0表示定位无效,l表示定位有效 int8 参与位置解算的 16 char8(2 范围0012,前导不足补0(放大范围 卫星数量 32 范围00.5一99.9,前导不足补0 水平精确度 char8(4 字段分隔符 逗号“," int8 天线离海平面高度 char8(N) N 范围-9999.999999.9 8× 字段分隔符 逗号“,” int8 地球椭球面相对大 char8(M) 8×M 范围-9999,999999,9 地水准面的高度 逗号“, 字段分隔符 int8 差分时间 char8(I 8×I 从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空 int8 字段分隔符 逗号“,” 差分站ID号 dhar8(4 32 范围0000~l023,前导不足补0 合计 1
GB/T37019.1一2018 5.4.2.8星历辅助定位数据产品播发申请服务消息 星历辅助定位数据产品播发申请服务消息格式及字段说明见表11
表11星历辅助定位数据产品播发申请服务消息格式及字段说明 数据字段 数据类型 比特数 备注 用户ID char8(20) 160 合法字符包括26个大小写英文字母,数字09,符号@和 用户可根据自身需要选择相应的系统电文
该数据字段的低4比 特位由高到低分别表示BDS.GLONASS,GPS,Gaileo,对应比特 服务选项 16 bit(16 置1表示请求该系统的数据产品,置0表示不需要该系统的数据 产品
高12比特位预留 授权码长度 uint8 表示授权码长度,与认证结果消息表中的认证结果相同 对应于认证结果消息中的授权码,授权码为变长， dhar8(N 8XN 授权码 长度可从授权码长度指的获取 用户概略 GPGGA协议位置消息,部分格式见表10 位置消息 合计 5.4.2.9申请服务响应消息 申请服务响应消息格式及字段说明见表12
表12申请服务响应消息格式及字段说明 数据字段 数据类型 比特数 备注 Ox00表示申请服务成功;其他表示授权 申请服务响应结果 uint8 码校验失败,其中0xFF表示校验码过期 合计 5.4.2.10心跳检测消息 心跳检测消息格式及字段说明见表13 表13心跳检测消息格式及字段说明 数据字段 备注 比特数 数据类型 用户ID char8(20) 160 合法字符包括26个大小写英文字母,数字0~9,符号@和 分为大众用户,专业用户(不同的用户可获取不同的播发服务 用户类型 bit(8) 该数据字段的低1比特位分别表示大众用户,专业用户,对应 比特置0表示大众用户,置1表示专业用户
高7比特位预留 授权码长度 uint8 表示授权码长度,与认证结果消息表中的认证结果相同 授权码 char8( 授权码,对应于认证结果消息中的授权码 更新间隔 int8 预留,支持每次生存时间的刷新量设置 合计 12
GB;/T37019.1一2018 5.4.2.11申请服务终止消息 申请服务终止消息格式及字段说明见表14
表14申请服务终止消息格式及字段说明 数据字段 数据类型 比特数 备注 用户ID char8(20 160 合法字符包括26个大小写英文字母,数字0~9,符号@和 申请服务终止消息 标明不同的服务终止的原因
0表示直接断开,其他预留 uint8 合计 5.5接口要求 5.5.1数据通信模式 卫星导航地基增强系统采用数据播发平台双向通信,单向播发数据产品模式,即“请求-响应”的交 互方式,用户向数据播发平台发起差分数据产品请求,数据播发平台向用户发送差分数据产品,此时秘 动通信网作为数据传输通道
5.5.2数据播发制式 卫星导航地基增强系统采用移动通信网播发的制式应能支持全球移动通信系统2G,3G及4G等 信号,各类信号的特性见表15
表15移动通信信号特性 信号类别 通信制式 依据标准 2G GSM YD/T1214 wCDMA YD/T1547 3G TDSCDMA YD/T1367 CDMA2000 YD/T1558 4G LTE/LTEAdvancedl YD/T2575,YD/T257 5.5.3播发延时 播发延时应不大于1s 5.6播发服务 卫星导航地基增强系统采用移动通信网的播发服务典型应用见表16
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GB/T37019.1一2018 表16播发服务典型应用 服务类型 子服务类型 终端类型 应用场景 播发数据 带宽要求 单频伪距终端单 组合轨道钟差改正电文 米级服务 用于大众用户的日常定位 >25kbit/s 频载波相位终端 电离层电文 双频伪距终端双用于配备了双频终端的大 分米级服务 组合轨道钟差改正电文 >21kbit/s 频载波相位终端众/专业用户使用 轨道改正电文 广域差分 在米级服务基础上提升了高频钟差改正电文 单频伪距终端单 数据产品增强型米级服务 服务的可用性及可靠性，URA电文 >41kbit/s 频载波相位终端 播发服务 适用于专业用户 码间偏差电文 电离层电文 轨道改正电文 在分米级服务基础上提升 增强型分 双频伪距终端双 高频钟差改正电文 了服务的可用性及可靠 >37kbit/s 米级服务 频载波相位终端 URA电文 性,适用于专业用户 码间偏差电文 BDS区域差分电文组 GL.oNAss区域差分电 双载波相位用于测绘等行业进行高精文组 厘米级服务 15kbit/s 终端 度定位 GPS区域差分电文组 区域差分 区域RTK基准站及天线 数据产品 电文组 播发服务 用于大众用户定位,但定 米级服务 单频伪距终端 位精度受区域站分布情况区域RTD电文组 >6kbit/s 影响 符合全球移动通信系统 2(G(YD/T1214) 星历辅助 l3G(YD/T15417,YD/T1367 定位数据 单频终端 YD/T1558), 产品播 4(G(YD/T2575、 发服务 YD/T2577对应标准的 要求 注 1播发数据中组合轨道钟差改正电文、轨道改正电文、高频钟差改正电文,.URA" 电文、码间偏差电文中包括 BDs,(GL.oNAss,.GPs三系统的电文 注2;带宽按照BDS卫星35颗,GL.ONASS卫星32颗,GPS卫星32颗所计算得出,该带宽为峰值带宽,实际服 务时由于播发策略的不同,实际带宽小于该带宽
注3:电离层电文指电离层球谐模型电文或电离层格网模型电文
注4:星历辅助定位数据产品播发服务提供缩短首次定位时间的功能,对定位精度无改善
数据产品 6 6.1分类 采用移动通信网播发的卫星导航地基增强系统数据产品包括 14
GB;/T37019.1一2018 广域差分数据产品;主要用于提供广域差分定位服务,定位精度为米级和分米级; a 区域差分数据产品;主要用于提供区域差分定位服务,定位精度为米级和厘米级; b 星历辅助定位数据产品:主要用于提供GNSS星历辅助定位服务,减少用户首次定位时间
c 数据产品的类别电文类型及电文内容长度等见表17,电文播发周期见表18电文内容及格式见 GB/T37018
表17数据产品 序号 数据产品类别 电文类型 电文名称 电文内容长度(字节数 1300 BDS轨道改正电文 8.5十16.875×Ns 1301 BDS钟差改正电文 8.375十9,5×Ns BS码间偏差电文 8.375+1.375XNs+2.375>NCB 302 BDs广域 差分电文组 1303 8.5十25.625×Ns BDS组合轨道钟差改正电文 1304 8.375十1.5×Ns BDsURA电文 1305 BDS高频钟差改正电文 8.375十3.5×Ns GL.(ONASS轨道改正电文 8.125十16.75×Ns 1063 1064 GiL.(ONASS钟差改正电文 8+9.375×Ns GI.oAss 1065 GL.ONASS码间偏差电文 8+1.250×Ns+2.375习NCB 域差分电文组 VAss组合轨道钟差改正电文 GION 1C 066 8.125+25.5×Ns 广域差分 数据产品 GL.oNAssURA 1067 8十1.375XNs 电文 12 1068 8+3.375×Ns GLONAss高频钟差改正 13 1057 GPS轨道改正电文 8.,5十16.875×Ns 058 GPS钟差改正电文 8.375十9.5×Ns 15 1059 GPS码间偏差电文 8.375+1.375XNs+2.375习NCB GPs广域差 分电文组 16 1060 GPS组合轨道钟差改正电文 8,525.625×Ns 17 l061 GPSURA电文 8.375十1.5×Ns 1062 18 GPS高频钟差改正电文 8.375十3.5×Ns 19 1330 9.5十4.5×Ni 电离层球谐模型电文 电离层改 正电文组 20 1331 41.75十1.625×Nt 电离层格网模型电文 9.5十3.5xNs BDS电离层改正电文 2 1350 1351 9.5十4.5×Ns BDs儿何改正电文 2 BDs区域差 23 1352 BDS几何与电离层改正电文 9.5十6.625×Ns 分电文组 区域差分 BDs网络RTK残差电文 24 1353 7十6.125XNs 数据产品 25 1354 6.125十8.25×Ns BDS网络面积校正参数(FKP)梯度电文 26 1009 GL(ONASSL1RTK观测值电文 7.625十8×Ns 27 1010 7.625十9.875×Ns 扩展的GLONAssL1RTK观测值电文 15
GB/T37019.1一2018 表17(续 数据产品类别 序号 电文类型 电文名称 电文内容长度(字节数 Gl.ONAss1&.I2RTK观测值电文 28 1o1 7.625十13.375×Ns 1012 7.625十16.25×Ns 扩展的(L.oNASsL1&12RITK观测值电文 29 1031 6.625十6.125×Ns 30 GL.ONASS网络RTK残差电文 GLONASS 31 区域差分 1035 Gl.ONAsS网络FKP梯度电文 5.75十8.25×Ns 电文组 32 1037 GL.ONASS电离层改正电文 9.125十3.5×Ns 33 1038 GLONASS几何改正电文 9.125十4.5×Ns GloNAss几何与电离层改正电文 34 1039 9.125+6.625×Ns GPsLIRTK观测值电文 35 1001 8,00十7,25×Ns 1002 8.00十9.,25×Ns 扩展的GPsLRTK观测值电文 36 37 1003 GPSL1&.L2RTK观测值电文 8.00十12.625xNs 38 004 扩展的RTKL1&.L2GPS观测值电文 8.00十15.625×Ns GPs区域 39 1015 GPS电离层改正电文 9.53.5×Ns 差分电文组 40 1016 GPS几何改正电文 9.5+4.5×Ns 1017 4 GPS几何与电离层改正电文 9,5十6,625×Ns 030 GPs网络RTK残差电文 7+6.125XNs 6,125十8.25×Ns GPs网络FKP梯度电文 1034 19 1005 RTK基准站ARP电文 44 区域差分 数据产品 45 1006 固定基准站ARP及天线高度电文 21 4t6 1355带北斗的固定基准站ARP及天线高度电文 21.125 区域RTK基 准站及天 1007 天线描述电文 5-36 线电文组 1008 天线描述和序列号电文 6-68 物理基准站位置电文 49 l032 19.5 天线与接收机说明电文 十M+N+l十J十K 50 l033 9- 51 4 RTD伪距差分电文(全部 区域RTD 52 电文组 42 RTD伪距差分电文(部分 53 1121 BDSMSM1 21.125+Ns×(1.25十2xNsig 1122 BDSMSM2 21l.125+NsX(1.25十3.5×Nig 55 l123 BDSMSM3 21.125+Ns×(1.25+5.375×Nsig 56 BDSMSM4 (2.25十6,.125×Nsig l124 21.125十NsX 多信号电文 1125 BDsMSM5 21.125+Nx(4.5+8xNsige 组(MSMs) 1126 BDSMSM6 21.125十Ns×(2.25+8.25×Nsig 58 59 1127 BDSMSM7 121.125十N×(4.5十10.125×Nsig 60 1081 GL.ONASSMSM1 21.125+Ns×(1.25+2xNsig 6 1082 GLONASSMSM2 21.125+N(1.25+3.5×Nig) 16
GB;/T37019.1一2018 表17(续 序号 数据产品类别 电文内容长度(字节数》) 电文类型 电文名称 62 1083 GL(ONASSMSM3 21.125+NsX(1.25+5.375Xsig 63 GL(ONASSMSM4 21.125+Ns×(2.25+6.125×Nsig l084 64 1085 GL(ONAsSMSM5 21.125+Nsx(4.5+8×Nsig 65 1086 GL(ONASSMSM6 21.125十Ns×(2.25十8.25×Nsig 66 1087 GilL.ONASSMSM7 21.125十NsX(4.5十10.125×Nsig) 67 1071 GPSMSM1 21.125十Ns×1.25十2×Nsig 68 1072 GPSMSM2 21.125十 1.25十3.5×Nsig GPsMsM3 69 21.125十Ns×1.25十5.375XNsig 1073 70 1074 GPsMSM4 21.125十Ns×(2.25十6.125 区域差分 多信号电 71 1075 GPSMSM5 21.125十Ns×(4.5十8×Nsig 数据产品 文组MSMs 72 1076 GPSMSM6 21.125十Ns×(2.25十8.25×Nsig 73 1077 GPSMSM7 21.125十Ns×(4.5十10.125×Nsig 74 1091 GalileoMSMn 21.125+Ns×(1.25+2×Nsig 76 1092 GalileoMSM2 21.125+Ns×(1.25+3.5×Nsig GalileoMSM3 7 2.125 (1.25十5.375×Nsige 093 GalileoMSM4 7 094 21.125十Ns×(2.25十6.125x 78 1095 GalileoMSM5 21.125十Ns×(4.5十8xNsig 7"9 GalleoMSM6 21.125十Ns×(2.25十8.25×Nsig 096 8G 1097 GalileoMSM7 21.125+NsX(4.5十10.125×Nsig 81 1042 BDS星历电文 64 82 1020 GLONASS星历电文 45 星历辅助定位 83 l019 61 GPS星历电文 数据产品 1045 62 GalleoF/NAV星历电文 84 85 1046 63 Galeo1/NAV星历电文 注1:电文内容长度,指电文封装过程中,电文内容所占的字节数.lbyte=8bit,比如8.5byte为8.5×8=68bit
注2:Ns为GNSS系统的卫星数量
注3，NcB为各卫星码偏序号,>NcB表示cGNss系统各卫星的码间偏差数量之和. 注4:Ni为球谐阶数与球谐次数的乘积,最大不超过128
注5，Nt为电离层格网点的个数
注6:ll/12分别指G;PS/GLONASS卫星的ll/12频段
注7:M为天线序列号字符数,N为天线描述符字符数,1为接收机描述符字符数,J为固件描述符字符数,K为接 收机序列号字符数
注8:Nsig为传输的信号类型数
注9星历辅助定位数据产品中的电文长度只包含一颗卫星的星历数据
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GB/T37019.1一2018 表18电文播发周期 数据产品 典型播发周最大播发周厕 电文 序号 电文名称 备注 类别 类型 1300 1o BDS轨道改正电文 1301 BDS钟差改正电文 1302 BDS码间偏差电文 30 60 2G网络选播 1303 BDS组合轨道钟差改正电文 2G网络选播 1304 BDSURA电文 2G网络选播 BDs高频钟差改正电文 1305 GLONAsS轨道改正电文 1063 10 GLONAsS钟差改正电文 1064 1065 30 6o GLoNAss码间偏差电文 1066 Gl(ONASS组合轨道钟差改正电文 l0 广域差分 数据产品 1067 Gl(ONASSURA电文 12 1068 Gl(ONASS高频钟差改正 13 1057 GPS轨道改正电文 10 l058 GPS钟差改正电义 GPS码间偏差电文 网络选播 1059 30 60 2G 1060 GPs组合轨道钟差改正电文 2G网络选播 16 1061 GPSURA电文 2G网络选播 18 1062 GPS高频钟差改正电文 19 1330 电离层球谐模型电文 30 60 20 1331 电离层格网模型电文 30 60 21 1350 BDS电离层改正电文 22 1351 BDS几何改正电义 23 1352 BDs儿何与电离层改正电文 24 1353 BDS网络RTK残差电文 25 1354 BDS网络FKP梯度电文 26 1009 GL(ONASSL1RTK观测值电文 区域差分 27 1010扩展的GlONASSL1RTK观测值电文 数据产品 GLONAssL1&.L2RTK观测值电文 28 1011 1012 29 扩展的GlONAssL&.12RTK观测值电文 1031 30 GI.oNAss网络RTK残差电文 31 1035 GLONASS网络FKP梯度电文 32 1037 GL.ONASS电离层改正电文 33 1038 GL.ONASS几何改正电文 18
GB;/T37019.1一2018 表18(续 数据产品 典型播发周期最大播发周炯 电文 序号 电文名称 备注 类别 类型 1039 GLONAss几何与电离层改正电文 34 35 1001 GPsLlRTK观测值电文 36 1002 扩展的GPS11RTK观测值电文 37 1003 G;PSL18.l.2RTK观测值电文 38 1004 扩展的GPSL18L2RTK观测值电文 39 1015 GPS电离层改正电文 GPS儿何改正电文 40 1016 4 1017 GPs几儿何与电离层改正电文 42 1030 GPS网络RTK残差电文 43 1034 GPS网络FKP梯度电文 44 15 1005 RTK基准站ARP电义 30 45 15 1006 因定基准站ARP及天线高度电文 30 46 1355 带北斗的固定基准站ARP及天线高度电文 15 30 2G网络选播 47 15 1007 天线描述电文 30 15 天线描述和序列号电文 48 1008 30 49 15 1032 物理基准站位置电文 30 区域差分 50 1033 15 天线与接收机说明电文 30 数据产品 51 41 RTD伪距差分电文(全部 52 42 RTD伪距差分电文(部分 53 l121 BDSMSM 54 l122 BDSMSM2 55 BDSMSM3 1123 56 1124 BDSMSM4 2G网络选播 57 1125 BDSMSM5 58 1126 BDSMSM6 59 1127 BDSMSM7 60 1081 GLONASSMSM1 GL.oNAssMsM 61 1082 1083 GLoNAssMSM3 62 63 1084 GLONASSMSM4 2G网络选播 64 1085 GLONASSMSM5 65 1086 GL.ONAsSMSM6 66 1087 GLONASSMSM7 19
GB/T37019.1一2018 表18(续 数据产品 典型播发周期最大播发周期 电文 序号 电文名称 备注 类别 类型 67 1071 GPSMSM1 1072 GPSMSM2 68 69 1073 GPSMSM3 70 1074 GPSMSM4 2G网络选播 1075 GPSMSM5 72 1076 GPSMSM6 1077 GPsMSM7 73 区域差分数 74 据产品 1091 GalileoMSM 75 1092 GalileoMSM2 76 1093 GalileoMSM3 77 1094 GalileoMSM4 2G网络选播 78 1095 GalileoMSM5 79 1096 GialileoMSM6 1097 MsM7 80 Galileo" BDS星历电文 81 1042 30 120 82 1020 120 GLONAss星历电文 30 星历辅助定 83 1019 GPS星历电文 120 30 位数据产品 84 1045 GalileoF/NAV星历电文 30 120 85 1046 GalileoI/NAV星历电文 30 120 6.2封装 电文封装格式及CRC校验算法见GB/T37018
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卫星导航地基增强系统播发接口规范第1部分：移动通信网GB/T37019.1-2018解读
卫星导航地基增强系统是一种利用地面基站提供差分改正数据来提高卫星导航精度和可靠性的技术。而播发接口则是卫星导航地基增强系统中的关键组成部分之一，它负责将差分数据传输到各个用户终端，确保用户能够实时获取准确的位置信息。
为了进一步规范卫星导航地基增强系统的播发接口，国家标准化管理委员会在2018年发布了《卫星导航地基增强系统播发接口规范第1部分：移动通信网GB/T37019.1-2018》。该规范主要针对卫星导航地基增强系统中的移动通信网播发接口进行标准化，旨在提高各厂家之间的兼容性和互操作性。
根据规范，移动通信网播发接口应当遵循以下标准化要求：
- 数据格式：播发数据应采用二进制流格式，并且支持多种传输协议；
- 数据传输：数据传输应支持实时、可靠、安全等特性，并且能够适应各种网络环境；
- 错误处理：播发接口应具备完善的错误处理机制，确保数据的准确性和可靠性；
- 权限控制：播发接口应支持权限控制，以保护敏感数据的安全性。
此外，《卫星导航地基增强系统播发接口规范第1部分：移动通信网GB/T37019.1-2018》还对播发接口的命名规则、接口描述、数据交换格式等方面进行了详细的规定。这些规定有助于不同厂家生产的播发设备之间的兼容性和互操作性，提高了卫星导航地基增强系统播发接口的标准化程度。
总的来说，卫星导航地基增强系统播发接口规范第1部分：移动通信网GB/T37019.1-2018的发布，将有助于提高卫星导航地基增强系统中移动通信网的兼容性和互操作性，为用户提供更加高效、可靠的服务。
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