微电机用齿轮减速器通用技术条件

微电机用齿轮减速器通用技术条件

国家标准 GB/T11281一2009 代替GB/T11281一1989 微电机用齿轮 减速器通用技术条件 Ceneralspecifieatioforredetonearhead ofelectricalmicr0mmachine 2009-09-30发布 2010-02-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管蹬委员会国家标准
GB/T11281一2009 前 言 本标准代替G;B/T11281一1989(《控制微电机用齿轮减速器系列》 本标准与GB/T11281一1989相比主要变化如下 -增加了伺服减速器的相关内容、技术参数及外形结构尺寸 -增加术语和定义、试验方法、检验规则,交付准备、用户服务等相关内容; -对原有的类型、技术参数及结构图进行了扩充和修改 -将外形结构尺寸的内容变更为资料性附录(附录A),删除GB/T11281一1989附录A“推荐采 用的控制微电机安装型式”及附录B“推荐采用的减速器输人轴参数”的相关内容和图表 按照GB/T1.1一2000(标准化工作导则第1部分;标准的结构和编写规则》的规定,并为了 与相关标准协调一致,在条款编排上进行了比较大的调整 本标准的附录A为资料性附录 本标准由电器工业协会提出 本标准由全同微电机标准化技木委员会(sAc/Tc2)归口 本标准起草单位;横店集团联宜电机有限公司、北京和利时电机技术有眼公司、上海司壮电机有限 公司、西安微电机研究所、淄博博山杰瑞微电机有限公司,宁波中大力德传动设备有限公司、东阳市东政 电机有限公司 本标准主要起草人;叶辉,申屠君、王健、徐志明、金韶东、赵东虹、王福杰,岑国建、陈政,周建忠 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 GB/T11281一1989
GB/T11281一2009 微电机用齿轮 减速器通用技术条件 范围 本标准规定了微电机用齿轮减速器系列的分类、技术要求和试验方法、检验规则等 本标准适用于微电机用齿轮减速器(以下简称减速器) 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 凡是注日期的引用文件,其随后所有 的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准 GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分;按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 (GB/T2828.1一2003,IS2859-1:1999,IDT GB/T7345控制电机基本技术要求 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1 伺服减速器servoreducers 用于精密运动控制场合,为伺服电动机或步进电动机减速增扭,以传动精度来区分等级的齿轮减 速器 2 3. 级数series 减速器内齿轮机构的套数 一套齿轮机构称为单级减速器,二套齿轮机构称为二级减速器 传动误差driveerror 在工作状态下,当输出轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之差 3 空程lostmotion 也称反向间隙(backlash),或空回,是由装配精度和传动精度引起的减速器运转时的响应误差,当 输人端的轴(或孔)开始运转时,输出端的轴或孔)不同时运转,而是滞后一个角度才响应,这段滞后的 角度值,称为空程 一般在正反运转和间歇运行时表现出来 3.5 传动精度drieaceuraey 空程和传动误差的总称 额定工作转矩ratedtor rque 在额定转速下的输出转矩
GB/T11281一2009 短时超载许用转矩 shOre-timeOerl0adin ingao owtorque 减速器在额定转速下,短时允许传递的转矩 这个转矩一般情况下也是其机械结构产生变形损坏 导致报废的临界值 3.8 扭转刚度torsionalrigidity 额定负载扭矩与相应弹性变形转角之比值 分类及基本外形结构 分类 减速器可分为 a)减速器按用途分为;一般传动用、伺服(精密控制)用 减速器按传动精度分为;普通级、较精密级、精密级、高精密级 b 注;一般传动用减速器分为;普通级、较精密级、精密级 c 减速器按齿轮传动类型分为;定轴轮系传动、行星轮系传动 注:本标准未包含谐波齿轮减速器的内容 该内容可参见GB/T14118一1993《谐波传动减速器 4. 2 基本外形结构 减速器的外形结构尺寸参见附录A由产品专用技术条件规定 4.3减速器轴伸型式 总则 4.3.1 减速器常用轴伸型式通常有以下几种;光轴伸,单扁轴伸,双扁轴伸,销孔轴伸,健槽轴伸 制造商 应根据用户要求及4.3.2一4.3.5的规定合理选用,宜可由产品专业技术条件规定 4.3.2轴伸型式与轴伸直径 轴伸型式与轴伸直径的对应关系参考表1的规定 表 单位为毫米 轴伸直径 轴伸型式 12 15 l0 光轴伸 单扁轴伸 双扁轴伸 销孔轴伸 键槽轴伸 注:“、"为本标准采用的基本轴伸型式 4.3.3单扁轴伸 单扁轴伸如图1所示,尺寸推荐采用表2的数值
GB/T11281一2009 图1单扁轴伸 表2 单位为毫米 轴伸直径D(h7 基本尺寸G(hll 1.8 3.6 4.5 5.4 2.7 25 l0 12 4.3.4销孔轴伸 销孔轴伸如图2所示,尺寸推荐采用表3的数值 图2销孔轴伸 表3 单位为毫米 代 号 轴伸直径D h7 公差带 H9 7.5 0.025 1.5 0.025 1.5 0.030 13.5 0.030 15 0.040 10 22 0.040 4.3.5键槽轴伸 键槽轴伸如图3所示,尺寸推荐采用表4的数值 图3键槽轴伸
GB/T11281一2009 表4 单位为毫米 号 代 轴伸直径D h7 公差带/公差 H9 (0，十0.1 0.025 2o l.8 0.025 25 10 2.5 0.030 25 12 2.5 0.040 15 25 3.0 0.040 主要参数 5 精密级定轴轮系圆型减速器 -般传动用精密级定轴轮系圆型减速器,减速比和额定工作转矩应符合表5或产品专用技术条件 的规定 表5 额定工作转矩 短时超载许用转矩 减速级数范围 减速比范围 机座号 Nm Nmm 2~ -6 6~1000 0.02 0.04 16 2一6 61000 0.03 0.06 20 61000 0.04 0,08 24 16 26 6l000 0.08 0. 28 6~100o 0.12 0,24 5.2较精密级定轴轮系圆型减速器 一般传动用较精密级定轴轮系圆型减速器,减速比和额定工作转矩应符合表6或产品专用技术条 件的规定 表6 额定工作转矩 短时超载许用转矩 机座号 减速级数范围 减速比范围 N”m N”m o" 10 3一600 0.02 0.04 12 26 1300 0.03 0.06 16 6~3000 0.05 0.10o 20 63000 0. 0.08 .16 24 0.2o 63000 0.40 28 63000 0.25 0,5o 30 2~6 6~3000 0.45 1.35 -6 35 2~ 6~3000 0.50 1.50 37 26 6~3000 0.60 1.80 50 26 6~3000 0.70 2.10
GB/T11281一2009 5.3较精密级定轴轮系方型减速器 -般传动用较精密级定轴轮系方型减速器,减速比和额定工作转矩应符合表7或产品专用技术条 件的规定 表7 机座号 最大输人功率 额定工作转矩 短时超载许用转矩 减速比 W mm N，m Nm >2.512.5 0.25 0,60 12.5 >12.550 40 0.40 0.80 >50200 0,55 1.04 >318 0.30 0.72 60 33 -2036 1.80 3,60 >50~18o 4.8o 2.90 >318 0.55 1.32 70 55 2036 6 2 4.00 77 .2o 50一180 4.90 >3~18 0.66 1.32 65 >2036 3.2o 5,10 80 >5018o 4.90 8.00 >318 1.08 2.24 5. 132 >2036 20 7.84 50180 9.80 16.00 7？ 2.14 90 .60 >12.518 6 43 12.80 132 >20~75 11.60 20.80 >9018o 19.6 32.00 >37.5 2.30 3,60 >9~18 104 250 7.00 11,0 20180 29.00 48,o 普通级定轴轮系方型减速器 -般传动用普通级定轴轮系方型减速器,减速比和额定工作转矩应符合表8或产品专用技术条件 的规定 表 8 机座号 最大输人功率 额定工作转矩 短时超载许用转矩 减速比 W N mm Nm ”mm >2.512.5 0.38 0,75 40 12.5 >12.550 1.00 0,6 >50~200 0.83 1.30
GB/T11281一2009 表8(续 额定工作转矩 机座号 最大输人功率 短时超载许用转矩 减速比 Nm Nm mmm 318 0.6 0.90 33 >20~36 2.6 4.50 60 >5018o 6.00 >318 1.1 1.65 70 55 >20~36 4.0 5.00 50 -180 7.4 9.00 318 .32 1,65 65 6.5o 80 2036 5018o 10.00 >3~18 2.8o 2.2 >2036 7.8 9,8o >5018o 14.7 20.00 90 39 132 3.2 9,50 12.518 16.00 >20~75 26.00 17.4 >90~180 29.0 40.00 >3一7.5 3.5 4.50 104 250 >918 10.5 14.00 >20180 40.0 60.00 精密级行星轮系圆型减速器 -般传动用精密级行星轮系圆型减速器,减速比和额定工作转矩应符合表9或产品专用技术条件 的规定 表9 额定工作转矩 短时超载许用转矩 机座号 减速级数范围 减速比范围 N N m mm 4700 0.20 0,40 22 -800 .5o 1.00 0. 24 4800 1.00 2.00 28 4800 1.20 2.40 32 4800 1.50 3.00 36 -800 2.00 4.00 3600 3.00 6.00 42 48 3一600 5.00 10.00 56 3一400 15.00 30.00 62 3~400 25.00 50.00 I一3 72 3400 60.00 120.00 82 3400 80.00 160.00
GB/T11281一2009 5.6较精密级行星轮系圆型减速器 -般传动用较精密级行星轮系圆型减速器,减速比和额定工作转矩应符合表10或产品专用技术条 件的规定 表10 额定工作转矩 短时超载许用转矩 机座号 减速级数范围 减速比范围 Nm1 Nm 12 1 5 41200 0.10 0.20 16 4~3200 0.20 0.40 0.5o 22 15 43200 1.00 24 1~5 3200 1.00 2.00 28 1 -5 43200 1.50 3.00 32 15 4一3200 2.50 5,00 36 1~5 4~3200 3.00 6,00 15 M 2500 5.00 10.00 48 l5 4一2500 20.00 40.00 15 4~1500 56 30.00 60.00 62 1一4 4一600 35.00 70.00 72 14 4600 70.00 140,00 82 4600 1一4 100.00 200,00 5 高精密级方型伺服减速器 伺服用高精密级方型伺服减速器,减速比和额定工作转矩应符合表11或产品专用技术条件的 规定 表11 机座号 115 142 180 220 碱速比 级数 40 60 90 额定工作转矩/(Nm) 70 350 750 24 200 1200 2000 24 70 1200 200 350 750 2000 5: 20 60 1600 180 300 600 1000 6: 600 1600 20 60 180 300 1000 级 20 60 180 300 600 1000 1600 60 8:l 20 18o 300 600 1000 1600 9;1 20 60 180 300 600 1000 1600 180 l0:1 20 60 300 600 1000 l600
GB/T11281一2009 表11(续 机座号 142 115 180 220 减速比 级数 40 60 90 额定工作转矩/Nnm) 12:1 70 200 50 750 1200 2000 24 15:1 24 70 200 350 750 1200 2000 l6:1 24 70 200 350 750 1200 2000 20: 2000 70 24 200 350 750 1200 25; 20 60 180 300 600 1000 1600 30:1 24 70 200 350 750 1200 2000 35; 20 60 180 300 600 1000 1600 70 350 750 二级 40: 200 1200 2000 24 5:1 20 60 180 300 600 1000 1600 20 60 1600 50:1 180 300 600 1000 60 20 60 180 300 600 1000 1600 20 60 180 600 1000 600 300 70: 80:1 20 60 180 1000 1600 300 600 90; 60 20 180 300 600 1000 1600 100; 20 60 180 300 600 1000 1600 注，短时超载许用转矩为3倍的额定工作转矩 5.8精密级及较精密级方型伺服减速器 伺服用精密级及较精密级方型伺服减速器,减速比和额定工作转矩应符合表12或产品专用技术条 件的规定 表12 机座号 60 级数 90 115 142 180 减速比 40 额定工作转矩/(Nm 24 70 350 750 200 200 24 70 1200 200 350 750 5;1 20 60 180 300 600 1000 -级 20 60 180 300 600 1000 20 60 180 300 600 1000 20 60 9;1 180 300 600 1000 20 60 l0:l 180 300 600 1000
GB/11281一2009 表12(续 机座号 减速比 级数 40 60 90 115 142 180 额定工作转矩/(N m) 12:1 20 60 180 300 600 1000 15:1 70 200 350 750 120o0 2 16 24 70 200 350 750 1200 24 70 20:l 200 350 750 1200 70 24 25 200 350 750 1200 30: 20 60 180 300 600 000 24 70 1200 35;1 200 350 750 40:" 20 60 二级 180 300 600 1000 45:1 24 70 200 350 750 1200 20 60 180 1000 50 300 600 20 60 60:1 180 300 600 1000 70; 20 60 180 300 600 1000 80:1 20 60 180 300 600 1000 20 60 90:1 180 300 600 1000 60 20 100: 180 300 600 1000 注:短时超载许用转矩为2倍的额定工作转矩 精密级及较精密级圆型伺服减速器 伺服用精密级及较精密级圆型伺服减速器,减速比和输出转矩应符合表13或产品专用技术条件的 规定 表13 机座号 176 减速比 级数 40 60 80 100 130 额定工作转矩/(N”m 250 75o 22 65 150 400 4;1 22 65 150 250 400 750 22 65 150 250 400 750 5; 6;1 20 55 130 220 350 660 -级 20 55 130 220 350 660 8;1 20 130 220 660 55 350 20 55 130 660 9:1 220 350 10:1 20 55 130 220 350 660
GB/T11281一2009 表13(续 机座号 级数 40 60 80 100 130 176 减速比 额定工作转矩/(N m 12:1 22 65 150 250 400 750 22 65 15:1 150 250 400 750 22 65 16:1 150 250 400 750 22 65 20:l 150 250 400 750 22 65 25:l 150 250 400 750 70 30:" 22 65 150 250 400 22 65 35:1 150 250 750 400 22 65 二级 150 250 400 750 40;1 45:1 22 65 400 750 150 250 50:1 22 65 150 250 400 750 60:1 20 55 130 220 350 660 70:l 20 55 130 220 350 660 80: 20 55 130 220 350 660 20 55 130 220 350 90:1 660 100:1 20 55 130 220 350 66o 注，短时超载许用转矩为2倍的额定工作转矩 技术要求和试验方法 6 使用环境条件 减速器的使用环境条件应在GB/T7345规定的条件中选取或由产品专用技术条件规定 6.2外观 6.2.1技术要求 减速器外观质量应符合GB/T7345的规定 6.2.2试验方法 目检减速器外观质量应符合6.2.1的要求 6.3铭牌 技术要求 减速器铭牌应符合GB/T7345的规定 6.3.2试验方法 诚速器铭牌应按GB/T7345的规定进行检查,应符合6.3.1的要求 输出轴 .4.1技术要求 o 减速器输出轴的径向圆跳动、轴向间隙、径向间隙应符合表14或产品专用技术条件的规定 6.4.2试验方法 径向圆跳动、轴向间隙、径向间隙按GB/T7345规定的方法进行测量,其值应符合6.4.1的要求 10
GB/T11281一2009 表14 单位为毫米 目 项 级 径向圆跳动 轴向间敞 径向间隙 0.05 0.30 0.06 普通级 0.20 0.03 较精密级 0.04 0.03 0.10 0.02 精密级 高精密级 0.02 0.05 0,01 6.5静摩擦力矩 6.5.1技术要求 当有要求时,减速器的静摩擦力矩应符合产品专用技术条件的规定 6.5.2试验方法 在碱速器的输人轴上固定一个加载圆盘,当缓慢增加肤码使输人轴开始转动时,其静摩擦力矩等于 加载圆盘的半径乘以砝码质量的数值 正、反转各进行三次,其中最大值不大于6.5.1的要求 6.6传动精度 6.6.1一般传动用的减速器 6.6.1.1技术要求 般传动用的减速器输出轴空载空程应符合表15或产品专用技术条件的规定 表15 别 级 普通级 较精密级 精密级 空载空程 6.6.1.2试验方法 将减速器输人轴与光学分度头主轴连接,使用光学多面棱体、准直光管等测量 测量时,多面棱体 固定在输出轴上,并调整准直光管垂直对准多面棱体的一个面,当输人轴由正转改为反转时的两极限转 角之差除以传动比,即为输出轴空载空程,其值应符合6.6.1.1的要求 测量时,应使减速器输出端旋 转360,期间的采样点应不少于100点,且大致均布 6.6.2伺服(精密控制)用的减速器 6.6.2.1技术要求 伺服用的减速器传动精度应符合表16或产品专用技术条件的规定 表16 级 普通级 较精密级 精密级 高精密级 传动精度 16'25 10'~15 5'~9 6.6.2.2试验方法 将减速器输人轴与光学分度头主轴连接,多面棱体固定在输出轴上,并调整准直光管垂直对准多面 棱体的一个面,输出轴相对于输人轴的理论转角与实际转角之差为传动误差,传动误差与空载空程的和 即为传动精度,其值应符合6.6.2.1的要求 测量时,应使减速器输出端旋转3860',期间采样点应不少 于10点,且大致均布 额定工作转矩 6.7.1技术要求 减速器输出轴的额定工作转矩和短时超载许用转矩应符合表5表13或产品专用技术条件的 规定 1l
GB/T11281一2009 6.7.2试验方法 将减速器与动力源连接后,在空载状态下以工作方向运转1h后测试 测试分为: 额定工作转矩:将减速器水平安装在转矩测试装置上,按6.7.1的规定在输出轴上施加负载， a 减速器能正常工作 短时超载许用转矩;在额定工作转矩测量后,立即按6.7.1的规定在输出轴上施加负载，减速 b 器应能正常运转1nmin,试验后,减速器应能正常工作,主要性能指标应符合产品专用技术条 件的规定 6.8传动效率 6.8.1技术要求 减速器的传动效率应符合产品专用技术条件的规定 注l:减速器的传动效率与减速器的齿轮加工精度、传动级数有关 注2，通常定轴轮系减速器单级传动效率为0.8一0.9,行星轮系减速器单级传动效率为0.9~0.95 6.8.2试验方法 用转矩测量装置测出减速器输人轴转矩和输出轴转矩,传动效率按式(1)计算,其值应符合6.8.1 的要求 ;×100% = T文 式中: 传动效率; T -输出轴转矩; T 输人轴转矩; 减速比 6.9噪声 6.9.1技术要求 减速器的噪声应符合产品专用技术条件的规定 6.9.2试验方法 按GB/T7345的规定进行噪声试验,其值应符合6.9.1的要求 寿命 6.10.1技术要求 减速器在额定转速和额定负载下运转,其工作寿命应符合产品专用技术条件的规定 6.10.2试验方法 减速器在装有电机、加载器、传感器、,测量仪等的试验台上进行试验 先检查减速器的润滑和加载 器的冷却是否正常,然后调整减速器、加载器、传感器的同轴度并反复空载启动试转,确认无附加安装应 力后才允许加载运行,起动电机,减速器在额定转速和额定负载下进行试验 应符合6.10.1的要求 .11重量 6d 6.11.1技术要求 减速器的重量应符合产品专用技术条件的规定 6.11.2试验方法 用感量不低于1%的衡器,称量减速器及其附件的重量,减速器及其附件的重量应符合6.1l.1的 要求 6.12低温 6.12.1技术要求 减速器应能承受产品专用技术条件规定的极限低温试验 试验后恢复常温减速器应能正常工作， 静摩擦力矩应符合6.5的要求,并无异常噪音,无明显外观变形等损伤 12
GB/T11281一2009 6.12.2试验方法 按GB/T7345规定的方法进行试验,试验持续时间为2h,结果应符合6.12.1的要求 6.13高温 6.13.1技术要求 减速器应能承受产品专用技术条件规定的极限高温试验 试验后恢复常温碱迷器应能正常工作 涧滑油脂应无溢出,主要性能指标应符合产品专用技术条件的规定 6.13.2试验方法 按GB/T7345规定的方法进行试验,试验持续时间为2h 结果应符合6.13.1的要求 6 .14温度冲击 6 .14.1技术要求 当有要求时,减速器应能承受产品专用技术条件规定的极限高、低温的温度变化试验 试验后恢复 常温,减速器外观质量应符合6.2.1的要求 6.14.2试验方法 按GB/T7345的规定进行温度变化试验,结果应符合6.14.1的要求 6.15振动 6.15.1技术要求 减速器应能承受GB/T7345或产品专用技术条件规定的定幅振动或高频振动试验 试验后减速 器应能正常工作,主要性能指标应符合产品专用技术条件的规定 6.15.2试验方法 按GB/T7345规定的方法进行振动试验,试验后应符合6.15.1的要求 注;减速器输人端如无固定装置,应与电机装配成一体后进行试验 规定脉冲冲击 技术要求 减速器应能承受GB/T7345或产品专用技术条件规定的脉冲冲击试验 试验后减速器零部件应 无松动或损坏 6.16.2试验方法 按GB/T7345规定的方法进行脉冲冲击试验,试验后应符合6.16.1的要求 注;减速器输人端如无固定装置,应与电机装配成一体后进行试验 6.17稳态加速度 17.1技术要求 o 当有要求时,减速器应能承受GB/T7345或产品专用技术条件规定的稳态加速度试验 试验后减 速器零部件应无松动或损坏 6.17.2试验方法 按GB/T7345规定的方法进行稳态加速度试验,试验后应符合6.17.1的要求 注，减速器输人端如无固定装置,应与电机装配成一体后进行试验 6.18恒定湿热 技术要求 当有要求时,减迷器应能承受GB/T7345或产品专用技术条件规定的恒定湿热试验 应无明显的 外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象 6.18.2试验方法 按GB/T7345规定的方法进行恒定湿热试验,试验后应符合6.18.1的要求 6. 19试验条件 6.19.1气候条件 试验的气候条件按GB/T7345的规定 13
GB/T11281一2009 6.19.2转矩测量装置的误差 转矩测量装置的误差应不大于3% 6.19.3转速测量装置的误差 转速测量装置的误差应不大于士1% 有转速精度要求时,转速测量装置的误差由产品专用技术条 件规定 检验规则 检验分类 检验分为: 鉴定检验; a) b 质量一致性检验 7.2鉴定检验 7.2.1鉴定检验时机和条件 当有要求时,鉴定检验应在国家认可的实验室按通用技术条件或产品专用技术条件的规定进行 有下列情况之一时,应进行鉴定检验 a) 新产品设计确认前 b) 已鉴定产品设计或工艺变更时; c已鉴定产品关键原材料,原器件变更时; d)产品制造场所改变时 7.2.2样机数量 从批产品中随机抽取6台样机,其中4台供鉴定检验用,另外2台保存备用 注:定型批产品数量不足6台时,应全数提交鉴定检验 但供鉴定检验样机数量不应少于2台 7.2.3检验程序 鉴定检验项目、基本顺序和样机编号由产品专用技术条件按表17规定进行 7.2.4检验结果的评定 7.2.4.1合格 鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求,则鉴定检验合格 7.2.4.2不合格 只要有一台样机的任一项目不符合要求,则鉴定检验不合格 7.2.4.3偶然失效 当鉴定部门确定减速器某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时,允许在每次提交的样机中取 1台备用样机代替失效样机,并补做失效发生前包括失效时)的所有项目 然后继续试验,若再有1台 样机的任一个项目不符合要求,则鉴定检验不合格 7.2.4.4性能降低 样机经环境试验后,允许出现不影响其使用的性能降低,性能降低的允许值由产品专用技术条件 规定 7.2.4.5环境试验期间和试验后的性能严重降低 样机在环境试验期间和试验后,出现影响其使用的性能严重降低时,鉴定部门可以采取两种方式 或者认为鉴定不合格,或者当1台样机出现失效时,允许用新的2台样机代替,并补做失效发生前包括 失效时)的所有试验,然后补足原样机数量继续试验,若再有1台样机的任一个项目不合格,则鉴定检验 不合格 7.2.4.6同类型产品鉴定检验 当某一类同机座号的两个及两个以上型号的减速器同时提交鉴定检验时,每种型号均应提交4台 14
GB/T11281一2009 样机,所有样机应通过质量一致性中的A组检验,然后选取4台有代表性的不同型号的样机进行其余 项目的试验 试验结果评定按7.2.3规定 任一台样机的任一项目不合格,则其所有的减速器鉴定检 验不合格 本检验不允许样机替换 若鉴定检验合格,则同时提交的所有型号的减速器均鉴定合格 对此后制造的同类同机座减速器或对原型号设计更改的减速器应进行差异性鉴定检验,差异性鉴 定检验合格,则认为该型号减速器鉴定检验合格 7.3质量一致性检验 质量一致性检验分为A组和C组检验 a) A组检验是为了证实减速器产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验 b) C组检验是周期性的检验 7.3.1A组检验 A组检验项目及基本顺序按表17规定进行 A组检验可以抽样或逐台进行 抽样按GB/T2828.1中检验水平l,一次抽样方案进行,接收质 量限(AQL值),由使用方和制造方协商选定 逐台检验中,减速器若有 一项或一项以上不合格,则该减速器为不合格品 A组检验合格,则除抽样中的不合格减迷器之外,用户应整批接收 若A组检验不合格,则整批拒收,由制造商消除缺陷并剔除不合格品后,再次提交A组检验 注;表17所列项目,由制造商根据减速器特点和质量控制要求程度选择使用 所选项目应满足法律法规和用户 要求 7.3.2C组检验 C组检验项目及基本顺序按表17规定进行 7.3.2.1检验时机 有下列情况之一时，一般应进行C组检验: a)相关项目检验; b) A组检验结果与鉴定检验结果发生较大偏差时; e)周期检验; d 政府或行业监管产品质量或用户要求时 C组检验周期除另有规定,每两年应至少进行一次 7.3.2.2检验规则 C组检验项目及基本顺序按表17规定进行 C组检验样机从已通过A组检验的产品中抽取,对未作过A组检验的样机应补作A组检验项目 的试验,待合格后方能进行C组检验其余项目的试验 C组检验样机数量及检验结果评定按7.2.1和7.2.3的规定 若C组检验不合格,由制造商消除不合格原因后,重新进行C组检验 表17 质量一致性检验 鉴定检验 技术要求和试验 检 验 项 目 序号 方法条款 样机编号 A组检验 C组检验 外观 6.2 1,2,3,4 1,2,3,4 铭牌" 6.3 输出轴 6.4 1,2,3,4 静摩擦力矩" 6.5 1,2,3,4 传动精度 6.6 l,2,3,4 15
GB/T11281一2009 表17(续 质量一致性检验 技术要求和试验 鉴定检验 检 验 目 序号 项 方法条款 样机编号 C组检验 A组检验 额定工作转矩 6.7 1,2,3,4 传动效率 6.8 1,2,3,4 噪声 6.9 1,2,3,4 寿命 6.10 3,4 重量 10 1.2 6.1l m 低温 6.12 3.4 12 6,13 高温 3,4 13 温度冲击" 6.14 3,4 14 振动 6.15 1,2,3,4 15 规定脉冲冲击 1,2,3,4 6.16 16 稳态加速度" 6.17 1,2 l7 3.4 恒定湿热" 6.18 “/”表示进行该项目经验,“”表示不进行该项检验 注: 铭牌A组检验时不检测其耐久性 b根据减速器用途和环境条件,当有要求时才进行的鉴定检验项目 交付准备 总则 除非另有规定,交付的减速器应是通过设计确认后制造的,且出厂检验合格的产品 8.2包装 碱速器包装应符合GB/T13384的规定,制造商应确保产品通过包装能得到有效防护 8.3运输 包装的减速器在运输过程中应小心轻放,避免碰撞和敲击，不应与酸碱等腐蚀性物质放在一起 制造商应通过标识或协议方式将运输条件告知用户和承运商 8.4储存 减速器应储存在环境温度为一10C一35C,相对湿度不大于85%,清洁、通风良好的库房内,空气 中不应含有腐蚀性气体 储存期分为一年、三年和五年,由制造商规定 制造商应将储存条件和储存期 告知用户 8.5保证期 保证期系制造商就减速器正确储存和使用期限而向用户的承诺 保证期是从产品出厂之日算起的储存期(包括运输期)与保用期之和 保用期从减速器包装启封开始计算,分为一年、两年半或根据各类减速器的特点,由减速器通用技 术条件规定 在正确储存和使用减速器的情况下,制造商应保证减速器在保用期内正常工作 如在保用期内减 速器因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作时,制造商应负责维修或更换 用户服务 制造商应对减速器交付后的技术服务作出规定,当用户有需求时,应能及时提供技术服务 16
GB/T11281一2009 附 录A 资料性附录 减速器外形结构尺寸 A.1一般传动用定轴轮系减速器外形结构尺寸 A.1.1中心出轴的圆型减速器 中心出轴的精密级和较精密级定轴轮系圆形减速器,外形及安装尺寸见表A.1和图A.1 表A.1 单位为毫米 机 座 号 允差 代号 代号具体内容 配合 10 12 16 20 24 28 外形尺寸 10 内12 16 20 24 28 9 D1 安装螺纹孔中心圆 士0.2 7.5 11 14 18 22 .6 D2 6H M1.小 M1.6 M1 M2 M2 M2,5 安装螺纹孔 D3 输出轴直径 h8 2 2 3 3 声 h8 7 D4 输出止口直径 购 A10 内4 18 6 输出止口高度 士0.2 3 L1 I2 l0 13 13 安装面到轴端距离 10 15 减速器长度 由产品专业技术条件规定 注:1020机座号减速器允许制造成2个安装螺纹孔 4×2EOs D1 S 图A.1中心出轴的圆型减速器 A.1.2偏心出轴的圆型减速器 偏心出轴的精密级和较精密级定轴轮系圆形减速器,外形及安装尺寸见表A.2和图A.2 17
GB/T11281一2009 表A.2 单位为毫米 机 座 号 允差 代号 代号具体内容 配合 30 35 37 50 30 35 37 5o 外形尺寸 D1 士0.2 25 227 31 38 安装螺纹孔中心圆 D2 安装螺纹孔 6H M3 M3 M3 M5 5 6 D3 输出轴直径 h8 5 6 D 输出止口直径 h8 10 12 12 28 输出止口高度 L1 士0.2 I2 安装面到轴端距岗 13 21 20 13 8.7 I3 偏心距 5.5 减速器长度 由产品专业技术条件规定 3XD2EQS 图A.2偏心出轴的圆型减速器 A.1.3定轴轮系方型减速器 定轴轮系方型减速器外形及安装尺寸见表A.3和图A.3 表A.3 单位为毫米 机 座 号 允差 代号 代号具体内容 配合 40 60 70 80 90 104 42 SsQ 外形尺寸 60 70 80 90 l04 70 48 94 D1 安装孔中心圆 士0.5 82 04 120 安装孔 M5/畅.55/畅.5M5/畅.5M6/ M8/8.5 D2 3.5 D3 h7 12/15 15 输出轴直径 l0 10 18 32 D4 24 24 36 46 输出止口直径 2 3 L1 输出止口高度 3/10 10 15 32 32 L2 安装面到轴端距离 32 32/38 42 偏心距 l0 15 15 18 L3 20 减速器长度 由产品专业技术条件规定 18
GB/11281一2009 4×D2EQS 图A.3定轴轮系方型减速器 A.2一般传动用行星轮系圆型减速器外形结构尺寸 精密级和较精密级行星轮系圆形减速器,外形及安装尺寸见表A.4和图A.4 表A.4 单位为毫米 机座号 允差 代号 代号具体内容 配合 48 62 42 56 72 82 72 外形尺寸 42 56 82 48 62 D1 2 28 35 45 6o 65 52 安装螺纹孔中心圆 士0. D2 安装螺纹孔 6H M3 M4 M5 M5 M5 M6 D3 输出轴直径 h8 2 10 12 14 16 19 40 D14 输出止口直径 h8 22 26 32 45 50 L1 输出止口高度 士0.2 38 L2 安装面到轴端距离 20 27 28 49 49 减迷器长度 由产品专业技术条件规定 机座 公差 代号 代号具体内容 配合 12 16 22 24 28 32 36 外形尺寸 12 16 22 24 28 32 36 D1 9 安装螺纹孔中心圆 士0.2 10 18 19 22 26 28 M2 M2 安装螺纹孔 6H M2 M2 M3 M3 Ms D2 D3 h8 奶 3 6 8 输出轴直径 14 14 17 19 22 D4 h8 输出止口直径 L1 输出止口高度 士0.2 11 12 13 13 20 L2 安装面到轴端距离 20 20 减速器长度 由产品专业技术条件规定 注:1216机座号减速器允许制造成2个安装螺纹孔 l9
GB/T11281一2009 4xEQs 芝 图A.4精密级和较精密级行星轮系圆形减速器 A.3伺服减速器输出端的外形结构尺寸 A.3.1高精密级方型伺服减速器 高精密级方型伺服减速器外形及安装尺寸见表A.5和图A.5 表A 5 单位为毫米 机座号 公差 代号 代号具体内容 配合 40 60 90 l15 142 180 220 SQ 外形尺寸 42×42 60×6o 90×90 115×115142×142182×182220×220 D1 安装孔中心圆 50 70 100 130 165 215 250 D2 安装孔直径 3.4 5.5 6,5 8.5 11 13 17 j6 D3 输出轴直径 13 16 22 32 40 55 75 D4 输出轴轴肩 15 22 35 15 55 70 95 D5 输出止口直径 h7 35 50 80 110 130 160 内180 D6 轴心螺孔 M4×0.7M5×0.8M8×1.25M12×1.75M16×2 M20×2.5M20×2.5 D7 法兰外圆直径 56 8o 116 152 185 240 292 L1 16 32 40 63 键长 25 70 90 L2 5 键到轴端距离 10 15 L3 输出止口高度 5.5 12 20 30 L4 轴肩高度 1.5 1.5 37 48 97 L5 法兰到轴端距离 26 65 05 138 14 22 L6 输出法兰厚度 10 18 26 30 12 l6 L7 宽 10 20 L8 键与轴总高 15 18 24.5 35 43 59 79.5 20
GB/T11281一2009 4×D2EQS 因 D1 D6 YO 图A.5高精密级方型伺服减速器 A.3.2精密级方型伺服减速器 精密级方型伺服减速器外形及安装尺寸见表A.6和图A.6 6 表A 单位为毫米 机座号 公差 代号 代号具体内容 配合 15 40 60 90 142 180 外形尺寸 40×40 60×6o 90×90 115×115 142×142 182×182 sQ D1 安装孔中心圆 46 70 100 130 165 215 D2 3.4 6,5 8,5 11 13 畅.5 安装孔直径 D3 输出轴直径 j6 12 16 20 30 40 55 15 25 35 45 7o 输出饷轴肩 姐17 D4 h7 D5 输出止口直径 35 50 80 1l0 130 160 轴心螺纹孔 D6 M3X10 M5X15 M6×18 M6X18 M12×30 M16×40 D7 4 80 内116 内152 185 240 法兰外圆直径 22 63 L1 键长 16 28 32 70 3 L2 键到轴端距离 L3 输出止口高度 2.5 2.5 3.5 3,5 5 法兰到轴肩距离 3.5 3. L5 30 40 80 法兰到轴端距离 24 50 90 输出法兰厚度 10 14 22 L6 18 26 12 16 L7" 键宽 L8 键与轴总高 3,5 18 22.5 27 43 59 21
GB/T11281一2009 4xD2EOS D1 D 图A.6精密级方型伺服减速器 A.3.3精密级圆型方法兰伺服减速器 精密级圆型方法兰同服减速器外形及安装尺寸见表A.7和图A.7 表A.7 单位为毫米 机座号 公差 代号 代号具体内容 配合 60 40 80 00 130 176 SsQ 方法兰外形尺寸 40×40 60×60 80×80 100×100 130×130 176×176 6o 80 130 D0 机体直径 40 10o 内176 D1 安装孔中心圆 46 70 90 115 150 200 方法兰安装孔孔径 D2 3,4 5.5 6,5 8.5 1 3.5 h7 D3 输出轴轴径 10 14 20 25 32 55 D4 输出轴轴肩 12 17 25 35 50 95 D5 30 45 60 75 100 内160 输出止口直径 h7 D6 轴心孔 M3×9 M5×12 M6×16 M8×20 M12×30 M20×50 D7 54 8o 104 135 175 230 方法兰外圆直径 L1 键长 18 22 28 36 45 70 键到轴端距离 L2 2.5 L3 输出止口高度 L4 法兰到轴肩距离 4.5 32 65 L5 26 50 法兰到轴端距离 40 90 L6 方法兰厚度 l0 14 18 22 26 L7 12 16 键宽 16 33 L8 键与轴总高 11.2 22.5 28 59 22
GB/T11281一2009 D7 4Xx2EOSs D D6 I6 I 15 图A.7精密级圆型方法兰伺服减速器 A.3.4较精密级方型伺服减速器 较精密级方型伺服减速器外形及安装尺寸见表A.8和图A.8 表A.8 单位为毫米 机座号 公差 代号 代号具体内容 配合 115 42 40 60 90 外形尺寸 60×60 90×90 115×115 142×142 sQ 40×40 D1 安装孔中心圆 46 70 100 130 165 D2 3.4 5.5 6.5 8.5 11 安装孔孔径 D3 输出轴轴径 j6 12 16 20 30 声40 D4 15 支17 25 35 45 输出轴轴肩 h7 D5 输出止口直径 35 50 8o0 1lo 130 M3×1o M5×15 M6×18 M12×30 D6 轴心螺孔 M6X18 D7 法兰外圆直径 54 80 116 152 185 63 28 32 Ll 键长 16 22 L2 键到轴端距离 L3 输出止口高度 2.5 2.5 3.5 3.5 3.5 3.5 L4 法兰到轴肩距离 L5 40 50 80 法兰到轴端距离 24 30 输出法兰厚度 6 10 14 18 22 12 L7" 键宽 18 27 L8 键与轴总高 13.5 22.5 43 23
GB/T11281一2009 4XD2EQS D1 1 图A.8较精密级方型伺服减速器 A.3.5较精密级圆型方法兰伺服减速器 较精密级圆型方法兰伺服减速器外形及安装尺寸见表A.9和图A.9 表A. 9 单位为毫米 机座号 公差 代号 代号具体内容 配合 40 60 80 100 130 方法兰外形尺寸 40×40 60×60 80×80 100×100 130X130 SQ 机体直径 D0 声40 60 80 100 130 方法兰安装孔中心圆 70 15 声46 90 50 方法兰安装孔孔径 3.4 5.5 畅,5 8.5 h7 $10 20 25 32 输出轴轴径 14 $17 25 35 12 50 输出轴轴肩 h7 75 输出止口直径 45 60 30 100 M5×12 M6×16 M8×20 M12×30 M3×9 轴心螺孔 175 方法兰外圆直径 104 54 80 135 键长 18 22 36 45 28 键到轴端距离 2.5 输出止口高度 法兰到轴肩距离 4.5 L5 26 50 65 法兰到轴端距离 32 40 L6 方法兰厚度 10 14 18 22 12 L7 键宽 键与饷总高 22.5 16 28 33 L8 1l.2 214
GB/T11281一2009 4×D2EQS D1 D6 1 I5 图A.9较精密级圆型方法兰伺服减速器 A.3.6普通级圆型伺服减速器 普通级圆型伺服减速器外形及安装尺寸见表A.10和图A.l0. 表A.10 单位为毫米 机座号 公差 代号 代号具体内容 配合 40 60 80 100 30 80 13o 机体直径 内100 D0 40 60 D1 安装孔中心圆 34 52 70 88 115 D2 M4×6 M5×8 M0×16 安装螺孔 M6×10 M8X12 D3 h7 1o 内14 20 25 32 输出轴轴径 D 输出轴轴肩 12 内17 25 30 50 D5 h7 30 45 60 75 1o0 输出止口直径 轴心螺孔 M3×9 M5×12 D6 M6×16 M8×20 M12×30 22 L1 28 键长 18 36 45 L2 键到轴端距离 2.5 L3 输出止口高度 L4 1.5 轴肩高度 26 32 L5 法兰到轴端距离 40 50 65 L6 11.2 16 22.5 28 33 键与轴总高 L7 键宽 25
GB/T11281一2009 4x×D2EQs D1 6 图A.10普通级圆型伺服减速器 A.4伺服减速器输入端的外形结构尺寸 A.4.1高精密级方型伺服减速器 高精密级方型伺服减速器输人端外形及安装尺寸见表A.11和图A.11 表A.11 单位为毫米 机座号 公差 代号 代号具体内容 配合 90 40 l15 60 142 180 220 70 判5 ILA 安装螺孔中心圆 45 200 100 30 235 LB G7 50 11o 130 114.3 输人止口直径 30 f80 200 LC 外形尺寸 42×42 60×60 90×90 115×115142×142182×182220×220 法兰外圆 16 240 LD 56 80 152 185 292 LE 输人止口深度 3.5 5 LR 电机轴孔深度 25 30 55 55 65 80 113 L2 安装螺孔 M3×10 M4×12 M6×20 M8×25 M10×35M12×40M12×40 电机轴孔径 F7 8 14 19 22 28 35 12 4xzEQs LR 图A.11高精密级方型伺服减速器 26
GB/T11281一2009 A.4.2精密级方型伺服减速器 精密级方型伺服减速器输人端外形及安装尺寸见表A.12和图A.12 表A.12 单位为毫米 机座号 公差 代号 代号具体内容 配合 115 40 60 90 142 180 45 70 90 支165 200 内130 安装螺孔中心圆 IA LB G7 30 50 70 1l0 内130 114.3 输人止口直径 LC 外形尺寸 40×40 60×60 90×90 115×115 142×142 182×182 80 LD 法兰外圆 54 116 152 185 240 LE 输人止口深度 3.5 30 55 55 65 80 LR 电机轴孔深度 25 L2 M3×1o M6×20 M8×25 Ml0×35 安装螺孔 M4×12 12×40 F7 19 22 35 电机轴孔径 8 14 24 4XLZEQ0S LR 图A.12精密级方型伺服减速器 .4.3精密级圆型伺服减速器 A 精密级圆型伺服减速器输人端外形及安装尺寸见表A.l3和图A.13 表A.13 单位为毫米 机座号 公差 代号 代号具体内容 配合 176 40 60 80 100 130 45 70 100 1l5 支45 200 安装螺孔中心圆 LA LB G7 30 50 70 95 11o 114.3 输人止口直径 L.C 外形尺寸 40×40 60×60 80×8o 100×100 130×130 176×176 LD 法兰外圆 4 80 p1l6 内135 165 230 输人止口深度 LE 3.5 30 80 45 55 LR 电机轴孔深度 25 35 M3x×1o M8×25 M2×35 L 安装螺孔 M4X12 M6X20 M8×30 F7 电机轴孔径 8 14 19 22 24 35