GB/T38002.1-2019
自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成第1部分：总则和框架
Automationsystemandintegration—Serialrealtimecommunicationsystemformanufacturingintegration—Part1:Generaloverviewandarchitecture
- 中国标准分类号（CCS）J07
- 国际标准分类号（ICS）35.240.50
- 实施日期2020-03-01
- 文件格式PDF
- 文本页数19页
- 文件大小1.81M
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自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成第1部分：总则和框架
国家标准 GB/38002.1一2019 自动化系统与集成 制造业串行实时通信系统集成 第1部分:总则和框架 Automationsystemandintegration一 Serialrealtiecommunicationsstem formanufacturingintegration- Part1:Generaloverviewandarchitecture 2019-08-30发布 2020-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 币国国家标准化管理委员会国家标准
GB;/T38002.1一2019 前 言 GB/T38002《自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成》分为以下4个部分 第1部分;总则和框架 -第2部分:输人输出专规 第3部分:通信专规; 第4部分;驱动专规 本部分为GB/T38002的第1部分
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草
请注意本文件的某些内容可能涉及专利
本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任
本部分由机械工业联合会提出
本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口
本部分起草单位;北哀机械工业自动化研究所.机电一体化技术应用协会 本部分主要起草人;孙请香,畅秋影,王凯、张雪娜、王锡份
GB;/T38002.1一2019 自动化系统与集成 制造业串行实时通信系统集成 第1部分:总则和框架 范围 GB/T38002的本部分规定了制造业生产过程串行实时通信系统总体框架结构,包括串行通信系 统设备模型,通信模型以及参数模型
本部分适用于制造业生产过程串行实时通信技术的应用、研究与系统集成
术语和定义 下列术语和定义适用于本文件
2.1 部件component 设备中典型,独立,可预定的物理部分
注:在GB/T38002中“设备”指串行实时通信系统设备,带有一个或多个串行实时通信系统主站和/或从站接口 2.2 功能组fnetion 9 roup 用于描述一个功能的不同参数构成的集合
2.3 资源resoure 包含适当参数的应用程序,其参数在功能专用行规中描述
2.4 子设备sub-device 设备中含有初始化、参数保护、错误处理等功能组的一个或多个资源的管理单元
2.5 主从连接master-slaveeoneetion;Ms 主站和某个从站之间循环的、预先配置的、实时的、双向的连接
2.6 交叉通信 cr0SScOmmunicatin iom;cc 串行实时通信网络中的任何两个节点之间的循环的、预先配置的,实时的、单向的单点或多点连接
2.7 服务通道serieechannel;SvC 主站和某个从站之间的非周期的,参数随机访问的、单向的连接
2.8 nonreal-tie;NRT 非实时通信 非实时的通信连接,用于IP报文的标准以太网帧的时间槽
GB/T38002.1一2019 2.9 通用设备行规gnericdeieeprufie 子设备中不依赖于诸如驱动功能专用行规和输人输出设备功能专用行规等专用功能行规的通用功 能组
注:通用设备行规包括识别、管理、状态机、诊断、归档、能源管理,探测和比较,触发值分配
2.10 功能专用行规funetionspeeifieproile;FSP 现场总线应用层协议中与子设备具体功能密切相关的功能组
注功能专用设备行规分为;驱动功能专用行规、输人输出设备功能专用行规
缩略语 下列缩略语适用于本文件
AT;反馈报文(acknowledgetelegram) CP;通信阶段(communieationphasey C-Con;连接控制字(connectioncontrol) CDev;设备控制字(controldevice C-Res:资源控制字(controlresource EMC:电磁兼容性(electromagneticcompatibility IDN;识别号(identifieationnumber) MDT;主站数据报文(masterdatatelegram) RT;实时(realtime RTc:实时通信通道(realtimechannel SCP;SERcOs通信行规(SERcOscommunicationprofile) S-Dev:设备状态字(statusdevice s-Res;资源状态字(statusresourcey SERcOs;串行实时通信协议(serialrealtimecommunicationspeeifcation) UcC;统一通信通道(unifiedcommunicationchannel) 串行实时通信系统概述 串行实时通信系统将以太网用作它的物理层和传输层，应支持全双工通信、传输速率为 100Mbit/s自动交叉功能、自动协商
通信介质应为铜缆或者光缆,其中铜缆要求使用Cat5e及之上 的铜缆,考虑到EMC约束,应采用合适的屏蔽方式来保证通信的可靠性
如图1所示,串行实时通信系统采用主从通信结构,在一个拓扑中应由一个主站和N其中N=0. 1,2)个从站组成,支持线型或环型两种类型的接线拓扑,并分别产生单环或双环的连接拓扑
GB;/T38002.1一2019 主站 P2 从站 从站2 从站3 从站N P2 P2 P2 P2 线性拓扑 主站 P1 P2 从站1 从站2 从站3 从站N P2 P2 Pp2 P2 b 环型拓扑 图1环型和线型拓扑 串行实时通信系统定义了MDT和AT两种报文类型,每种报文最多有4个,报文号码分别为0、1、 2,3,报文的数量应根据需要由主站进行配置
如图2所示,串行实时通信系统报文采用标准的以太网 报文结构,以太网类型为0x88CD,首部和数据域为串行实时通信系统的传输数据
MDT用来传输来自主站的数据,对于主站报文是可读写的,对于从站报文是只读的;AT对于每个 节点(主站和从站)都是可读写的
媒介层 MAC层 前导码 源地址 首部 SFD 0x88CD FCS IF 目的地址 数据域 7+1字节 6字节 6字节 2字节6字节 40~1494字节 4字节 >12字节 由FCS校验 领长.72~1526字节 122.1us 传输时间;5.8" 图2用于串行实时通信系统报文的一般报文结构 通信周期计时以MST为基准，一个通信周期为相邻两个MST之间的时间间隔
采用基于时间槽 的通信机制，一个通信周期被分为实时通信通道(RTc)和统一通信通道(Ucc)
按照报文传输顺序可 以分为两种通信时序,.MDT-ATucC相MDT-tc-AT,如图3所示
GB/T38002.1一2019 计时方式一 MDT0MDT MDT2MDT3 ATo AT1 AT2 AT3 以太网类型 MDTrOo 实时通信通道 统一传输通道 实时通信通道 以太网类型=0x88CD 以太网类型0x88CD 通信周期 计时方式二 MDTo MDT MDT3 AT2 MDT0 MDT2 AT0 AT AT3 以太网报文 实时通信通道 实时通信通道 通信用期 图3通信周期中的报文以及通信时序 下列为串行实时通信系统的4个逻辑通信通道 MS;主站和某个从站之间的循环的,预先配置的、实时的、双向的连接,用于MT和AT报 文中; CC,SERCOS网络中的任何两个节点之间的循环的、预先配置的,实时的、单向的单点或多点 连接(主站或从站,交叉通信),用于AT报文中; svC;主站和某个从站之间的非周期的、参数随机访问的、单向的连接(带有特殊参数协议的服 务通道),用于MDT和AT报文中 NRT非实时的通信连接;用于里报文的标准以太网躺的时同情. 5 设备模型 5.1从站设备的逻辑设备结构 5.1.1概述 从站设备的逻辑结构如图4所示,下列典型功能在复杂从站设备中的单个或多个实例中实现: 驱动(包括命令值处理、操作模式控制、轴控制、编码功能、马达控制等),取决于电气或液压伺 a 服系统的执行器物理性质; 虚拟主控轴; b c 测量编码器; 编码器仿真器 d e 凸轮开关; fD 可编程序控制系统; 数字和模拟1/o GB/T38002为这些本质上相互独立工作的功能定义常规术语“资源”
一个资源包含了一个或多 个功能组来实现其目标
例如,资源“realaxis”包含了多个功能组(如;位置控制器、状态机控制,运行 模式、位置模式将马达编码器估计、定标度等).
GB;/T38002.1一2019 资源在一个叫子设备的单元内实现,子设备提供了必要的管理机制,以便通过它们来运行
一个设 备中可以有多个子设备
每个子设备都具有它自己的独立参数地址区域
子设备包含了多个功能组来 满足所需的管理功能,如:子设备初始化、参数保护、错误处理
每个子设备中都集成了一个或多个 资源
为了通信,串行实时通信系统设备需要一个串行实时通信系统接口
该接口提供了访问串行实时 通信系统网络的物理途径
串行实时通信系统接口由一个或多个从站组成,它们包括逻辑实时通道及 其特定条件和通信相关的管理机制
一个从站具有逻辑通信通道MSs,CC以及sVC通道
注:由于通信通道的这种划分,可以对一个设备中的各个独立的通信单元进行管理,这类似于一个设备中有多个子 设备 串行实时通信系统从站将被恰当地分配给每个子设备
从站包含通信相关的功能组,如;Ms和 CC容器的实时通信通道的配置
系统网络 包含 包含 设备 子设备 资源 包含于 包含于> FG FG 包含> 接口 从站 图4从站设备的逻辑结构框图 5.1.2资源到子设备的分配 -个复杂资源(例如一个有着大约50个IDN的实际轴)宜被集成到一个单独的子设备中
资源到 子设备的恰当分配是设备制造商的职责
5.2设备物理结构 一个串行实时通信系统设备的物理结构由一个或多个组件组成
一般情况下,每个组件都可以独 立地排序
例如在一个模块化的1/0设备系统中,这些组件通常被编人单独的模块中,分别代表这个 模块化I/O设备的各个槽
物理结构可以完全独立于设备的逻辑顺序
所以,串行实时通信系统设备的完整设备模型由两个 独立的逻辑和物理维度组成,从站设备的完整结构如图5所示
GB/T38002.1一2019 由组成 <应用 组件/ (模型) 系统 物理设备 网络 0." 逻辑设备 子设备 资源 包含 包含于 包含于> 接口 从站 包含 子设备 图5从站设备的完整结构图包括物理顺序) 5.3设备和通信规范 按照图6中所显示的,使用串行实时通信系统的设备结构图,可以显示设备和通信行规的划分 “串行实时通信系统接口”和“串行实时通信系统从站”成分属于串行实时通信系统的通信行规 sCP),并且为所有的串行实时通信系统从站设备定义
“设备”和“子设备”成分属于类属串行实时通信系统通用设备行规(GDP),并且也为所有串行实时 通信系统从站设备定义 各个资源分别在不同的功能专用行规(FSP)中描述
来自不同资源种类的功能组可以被分配给 个子设备
系统 网络 GDP-通用设备配置文件 FSP-功能特定的配置文件 设备 子设备 资源 包含> 包含> 包含于> 包含于 I# 接口 从站 包含> SCP-通讯配置文件 设备 图6从站设备的通信和设备行规
GB;/T38002.1一2019 5.4寻址方式和逻辑通信通道 从站管理自己的逻辑MS,CC和sVC通道,而IP通道直接与串行实时通信系统接口相关
如图7所示子设备相关寻址是通过串行实时通信系统从站的“从站地址”完成的
为了从一个主站 设备分配从站地址,可以在通信初始化过程中进行一种“拓扑地址”检测序列
与设备相关的寻址是使用串行实时通信系统接口的“MAC和IP地址”完成的
系统 网络 GDP 1. 资源 设备 子设备 包含 包含 包含于> 包含于> 接口 从站 P信道 -MAC地址 从站子地址 包含 拓扑地址 -P地址 MS信道 CC信道 svc信道 SCP 图7设备的寻址方式和逻辑通信通道 5.5通信和子设备状态机 如图8所示,一个串行实时通信系统设备中的主状态控制包含两种机制 通信状态机:串行实时通信系统的通信初始化由6个“通信阶段”(CP)的状态组成,它从CPI 开始(这期间没有串行实时通信系统报文被发送到网络上),并在CP4结束(这期间,所配置 的所有定时和报文丛都处于活动状态),并且所有已经配置的循环连接都处于活动状态; 子设备状态机子设备由两个主要的状态组成:参数模式和操作模式
在参数模式下,一个子 b 设备中的集成资源的所有配置参数都可更改,但是资源在典型情况下是处于一种基本配置模 式下
在操作模式下,所集成的资源也处于操作模式下
可能的使用情况有: 正常使用情况是:子设备及其集成资源在它们的专用从站的CP4(S-0-0128)阶段的转换检查 a 命令期间,都被切换到操作模式
如果不希望这样,则意味着串行实时通信系统网络应该切换到第4阶段,但是一个或多个子设 备应该停留在参数模式下
命令s00420应该在启动s00128之前执行
这将子设备留置 在参数模式下,尽管通信可以被切换到第4阶段
通过使用s-0-0422和s-0-0420命令,可以单独控制子设备及其资源,而通信停留在第4阶段
这允许每个子设备的单独控制,而不依赖于网络上的通信状态
GB/T38002.1一2019 通信状态机 子设备状态机 操作模式 -0-0422 CP4 0-0420 初始化子设备 o128 &资议 CP3 IS-0-O127 CP2 CP1 参数模式 CP0 图8通信和子设备状态机 通信模型 6 6.1基本要求 如图9所示,一般的通信结构由一个三层结构组成,包括 通信层 a b) 连接层; 应用层
c 设备模型通信层和连接层属于接口和从站,在sCP中详述;应用层属于资源、子设备和设备,在 GDP以及不同的FSP中详述
主站设备不需要在它的通信层中区分不同的设备应用程序类型
从站设备可以实现同样的通信 栈,而不管该设备中的应用类型
通信层分为通信控制层和连接控制层
连接控制机制完全一致,并且与MS和cC连接不相冲突 每个从站中可以有多个连接
资源 FSP's 我 应用层 投备 GDp 连接层 接 SCP 从站 通信层 图9三层通信模型
GB;/T38002.1一2019 6.2通信层 通信层的属性和任务有: 阶段处理; a b 同步、定时; 报文处理; d)拓扑控制和状态; 识别; e f 服务通道
MDT报文由主站使用,用于将控制信息阶段、同步、指令拓扑、识别服务通道等)传送给从站
AT报文被从站用于将状态信息传送到主站(拓扑地址、活动拓扑,错误标志服务通道)
为此目的,主 站设备和从站设备之间的通信层之间存在一个点对点关系
这个通信关系在每一个通信阶段中都是可 用的
6.3连接层 连接层的属性和任务有 连接的控制和监控; a b)实时数据的配置; 连接错误处理 c 在一个生产者和一个或多个消费者的连接层之间存在一个1对n的关系
每个总线从站和总线主 站都可以是一个消费者或生产者 任意两个从站节点之间都可以存在交叉通信连接(cC)
每个串行实时通信系统支持多个Ms或 CC连接
6.4应用层 应用层将通信和连接层用于资源所需的特定功能,以及连接数据的生产和消费
6.5层次关系 每个层都有其专用非重叠任务,并占有单独的(E)IDN,单独的控制/状态字和专用的错误处理
在 一个网路中的两个不同的节点之间,只有相同的层彼此通信
带有不同连接的通信模型范例如图10 所示
GB/T38002.1一2019 主站 应用程序 应用程序 通信 AT中的连接 MDT中的连接 AT中的连接 应用 应用 应用程序 应用程序 程序 序 从站 从站 说明 生产者; -消费者 连接; 传输的数据
图10带有不同连接的通信模型范例 6.6设备控制字和状态字 6.6.1概述 控制和状态字的结构如图11所示,由下列组成 设备控制/状态字(C-Dev/S-Dev);包含设备、接口,从站以及子设备相关的控制/状态信息 a b) 连接控制字(CConn);包含连接相关的控制信息 资源控制/状态字(CRes/S-Res)-16位的控制或状态字含有一个资源的控制或状态信息
c 资源控制/状态字的内容强烈地依赖于资源的类型
例如,驱动控制字不同于一种1/0单元 控制字
C-Res/S-Res是可配置循环数据内容的一部分,并且应要明确地配置
如果不必通 过一个连接来控制一个资源,则不必配置这个资源
如果一个连接控制着多个资源,则可以在 一个连接中配置多个C-Res/S-Res 10
GB;/T38002.1一2019 16位 16位 16位 MS-一MDT -Dev -Con C-Res MS一AT S-Dey Con S-Res -Conm c/s-Rces 固定部分 固定部分 可配置部分 连接 连按 连按 图11控制和状态字的一般结构 6.6.2设备控制/状态字(C-Dev/S-Dew) 如果MDT中有一个16位的控制字,并且在AT中有一个状态字,包含1个用于接口控制/状态 拓扑、通信、识别)的字节以及1个用于设备/子设备信息(错误、警告位、参数化级别、命令更改位、连接 错误标志)的字节
C-Dev/S-Dev是一个MS连接的混合部分,它们不需要配置
6.6.3连接控制字(C-Con) 这是位于一个MS或CC连接的数据的开始处的一个16位的控制字,控制着从实时数据生产者 到消费者的连接
它包含ProducerReady、NewData,CC_DataFieldDelay等控制标志,以及多个可自由 配置的信号控制位
一个主从连接是SERcOS主站与一个含有两个单极连接的带有两个不同连接控 制字(每个方向各一个)的从站之间的一个双极单模通信连接
一个交叉通信的通信关系是:任何两个 从站之间或任何从站与主站之间的一个单模或多模通信关系,并且含有一个连接控制字
cCon是每 个MS或CC连接的一个固定部分;不必配置它 6.6.4资源相关的控制和状态C/s_RES) 每个资源都由它的资源控制字来控制,并为控制资源提供其资源状态字
资源的控制字和状态字 的精确定义取决于该资鄙的类狠这意味着一个Io资部与服动贤部相比.具有一种不同的定义 然 而,所有资源控制字和状态字定义都共享某些基本的控制位和状态位
“c/SRe”是实时报文的可配 -一部分,所以,应要配置它
在许多应用程序中,预定义的资源控制或状态字是不必要或不 置部分中的- 可用的
6.6.5实时数据中的控制字和状态字范例 图12展示了一个子设备中的一个带有“realaxis”资源和“I/o”资源的混合设备的全部MDT和 AT循环数据,其中的驱动和1/(资源是通过MS连接而被控制的,该驱动还通过一个单独的cC连接 来发送其资源状态
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GB/T38002.1一2019 系统 网络 接口 从站 子设备 Dig161/16O Dg161/16o Real Axis Anaog21/2_o Dg32I 模型 设备 资源 图12一个含有资源“realaxis”和“I/o”的混合子设备的控制和状态字范例 报文结构如图13所示
MS-MDT报文结构 CRes C-Res 循环配置数据 循环配置数据 C-DevC-Con 驱动 MS-AT报文结构 C-Res 环配:置数据 S-Dey -Con 摇不东里数装 /O 图13一个混合子设备范例的控制和状态字结构 图14中显示了上面设备的另一种结构,它将“realaxis”和“I/O”两个资源分到两个不同的子设备/ 从站内
这意味着每个资源都有它自己的从站/子设备,有着它自己的SERCOs地址和子设备管理 功能 12
GB;/T38002.1一2019 系统 网络 接口 从站 从站 子设备 子设备 Dg161/16o Dig161/16 Rcal Axs 模型 资x 图14一个单独的子设备中含有资源“renlaxis”和“I/o”的一个混合型子设备的范例 报文结构如图15所示
MS-MDT报文结构 C-Res 循环配置数据 C-De C-DevlC-Con G8裤环E置装熬 MS-AT报文结构 S-Dey s-Delc-Cmse循环配置数 豆别狮环配置数奶 Ot 图 15带有2个单独的从站/子设备的范例的控制和状态字结构 参数模型 7.1参数模型的概述 为了将另外的外围设备类型(如.I0设备、监视设备、控制器等)增加到现有的、已经建立的伺服驱 动行规.有必婴对参数区域进行扩腿DN地址区域
类似地,应要我到- 一种解决方案,以便让现场总 线支持设备中建立的复杂性(例如I/0,其中有大量的子模块需要参数化和数据处理)
因此,可以引人 次级下标
见竟争的行规,如cAopen、PROFdrive,cIPDriveCom等
7.2IDN 7.2.1概述 如图16所示,当前参数的寻址范围被限制到4096个不同的标准IDN,每个都有8个参数集合
同时,还可以实现4096制造商专用IDN,每个都有8个参数集合
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GB/T38002.1一2019 l1-0位;数据块编号 14-12位参数集(PS) 15位:s/P参数(s/P 图162字节-ID编码 用于以下目的 参数区域的扩展 a b) 具有相同功能的IDN的逻辑分组" 使能具有相同基本IDN的相同功能的实例,IDN识别区域被扩展到32位,如图17中所示
c 11-0位;数据块编号 14-12位;参数集(Ps 15位:S/P参数(S/P 23-16位结构元素(SE 31-24位;结构实例(SD) 图174字节-ID编码 DN的符号化表示法被定义如下 IDN).(SI).(SE》 下列扩展被详细介绍: 结构元素(SE)
结构元素用于寻址各个元素
因此,可以有多达256个元素
因此,数据类 a 型“DataStrueture”每个结构元素都是一个单独的参数)允许一个比以前大256倍的IDN区 域 这意味着可以有超过一百万个不同的参数
结构元素1~127(如同先前的S参数)被 预定,其余的多达254个结构元素是制造商专用的
b 结构实例(S)
这用于对一个子设备中的同一类型的结构进行寻址
所以,一个子设备中,同 结构可以有255个实例
个假想参数sx-1530.y.2的不同实现方法在图18中显示
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GB;/T38002.1一2019 PS SE S-l-1530.1.1 s-0-1530.1.3 s0-1530.0.6 图18sESI和参数集上的完整寻址范围 一个IDN的不同自由度的用法显示于表1内
表14字节IDN用法 IDN描述 结构元素 结构实例 参数集 个数据结构IDN中的具 -个数据结构DN中的具有一个数据结构DN中的具有有相同含义的元素,由一个 -般用法 不同含义和布局的元素 相同含义的元素 专用命令将其切换到活动 状态 用于行规 所有行规 所有行规 仅仅在FSP驱动中定义 数据块差别 IDN S/P关 s/P S/Px ×,x
必 名称 属性转换因子 属性数据长度 属性参数/命令 属性数据类型 v 属性小数点 属性写保护 单位 最小/最大值 操作数 数据状态 15
GB/T38002.1一2019 7.2.2SE0的特殊含义 SE0被保留用作特殊功能,不应用于一般的参数用途
7.2.3制造商专用扩展 串行实时通信系统定义的结构的制造商专用扩展可以通过高端的SE128.254实现
7.3设备中的参数寻址区域 子设备具有一个封闭的,独立的参数区域
这意味着所有参数在这个子设备的环境中都是可用的
无论该功能组是属于从站、设备、子设备或资源
循环参数访问服务的寻址由从站的地址完成,它被分 配给子设备
设备和SERCOS接口专用参数可被这个设备的所有从站地址来寻址,但总是寻址同样的值
那些 全局参数的典型范例为 参数被称为“全局参数”
S0-0380，一个带有一个公共电源的多轴控制器设备的中间C总线电压;一种设备专用全局 参数
s0-xxxx,物理设备识别一个设备专用全局参数
s0-1002,通信周期(TSseye):一个接口专用全局参数,从站和子设备专用参数只能被专用的从 站地址寻址
那些参数被称为“局域参数”,如图19所示
一个设备的大部分参数都是这种类 型的
s-0-0104,Kv因子;一个复杂的资源(如;一个伺服驱动器)具有它自己的子设备-子设备专用 局域参数
s-0-1040,从站地址-从站专用-局域参数
-4095 全局参数 局域参数 -0001 子设备1 子设备2 子设备3 设备参数 图19全局和局域参数的参数地址 16
GB;/T38002.1一2019 参考文献 [1]GB/T18473一2016工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通信数据链路 [[2]IEC61784-2:2014IndustrialcommunicationnetworksProfiles一Part2:Additionalfield busprofilesforreal-timenetworksbasedonIsO/IEC8802-3 [3]SERCOS:Communication_ProtocolL_V1.3.1-1.12 -Profle_v1.3.11l.6 [4]SERCOS:Communication_ 17
自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成第1部分：总则和框架GB/T38002.1-2019
随着现代制造业不断发展，自动化技术和信息技术的应用越来越广泛。自动化系统和集成制造业是现代制造业中的两个重要组成部分，它们的发展对于提升制造业的效率、质量和竞争力具有重要意义。而串行实时通信系统则是实现自动化系统和集成制造业信息化的关键技术之一。
GB/T38002.1-2019《自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成 第1部分：总则和框架》是我国制定的自动化系统和集成制造业串行实时通信系统集成的标准。该标准规定了串行实时通信系统集成的总则和框架，包括通信协议、物理层连接等方面的内容，为各行业应用自动化系统和集成制造业提供了规范和标准。
串行实时通信系统集成的重要性在于它可以实现不同设备之间的信息交换与共享，提高生产线上的资源利用率和生产效率，降低人为干预的风险和误差。同时，通过实现对于生产过程的实时监测与控制，还能够有效地提升产品质量并降低生产成本。
需要注意的是，在实践中，串行实时通信系统集成可能会遇到多种问题，例如通信协议不兼容、物理连接失效等。因此，在进行系统集成之前，必须进行充分的测试和评估，以确保系统的可靠性和稳定性。
总之，GB/T38002.1-2019《自动化系统与集成制造业串行实时通信系统集成 第1部分：总则和框架》的出台标志着我国在自动化系统和集成制造业领域取得了重要进展。只有加强技术研发和标准制定，不断推动自动化系统和集成制造业的发展，才能进一步提高制造业的效率和竞争力。
