船用随动操舵仪通用技术条件

船用随动操舵仪通用技术条件

国家标准 GB/T11876一2007 代替GB/Ts76-1989 船用随动操舵仪通用技术条件 Generalspecificationforfollow-uppilotofship 2007-07-01实施 2007-03-05发布 国家质量监督检验检疫总局 发布 中 国国家标准化管委员会国家标准
GB/T11876一2007 前 言 本标准代替GB/T11876一1989《船用随动操舵仪通用技术条件》. 本标准与GB/T11876一1989相比有下列主要技术差异: -增加了第3章“术语和定义”; -增加了“操舵灵敏度”的要求 增加了“液压油温过高”和“液压油滤油器压力差过大”的报警功能 -增加了交流冷态绝缘电阻值“不小于20MQ”的规定; -增加了电源瞬态变化和电源故障的要求和试验方法; “无线电干扰”改称为“电磁兼容性”,相应的引用标准、要求和试验方法也作出了修改; 开敞甲板的环境温度由原来“一25C十60C”修改为“一25C十70C”; 环境试验改按GB/T2423规定的方法进行 本标准由船舶工业集团公司提出 本标准由全国海洋船标准化技术委员会航海仪器分技术委员会归口 本标准起草单位;广州航海仪器厂 本标准主要起草人;关妙英、汤思遥 本标准于1984年2月首次发布 1989年12月第一次修订
GB/T11876一2007 船用随动操舵仪通用技术条件 范围 本标准规定了船用随动操舵仪的要求、检验方法和检验规则等 本标准适用于各种船舶随动操舵仪(以下简称操舵仪)的设计、生产和验收 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 凡是注日期的引用文件,其随后所有 的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准 GB/T191包装储运图示标志 GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验A;低温 GB/T24123.2电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验B;高温 GB/T2423.4一1993电工电子产品基本环境试验规程试验Db;交变湿热试验方法 GB/T2423.10-1995电工电子产品环境试验第二部分;试验方法试验F和导则振动 正弦 GB/T2423.16-1999电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验J和导则;长霉 GB/T2423.17一1993电工电子产品基本环境试验规程试验Ka;盐雾试验方法 GB/T2423.31一1985电工电子产品基本环境试验规程倾斜和摇摆试验方法 GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法 GB4208外壳防护等级(IP代码 GB/T6113.2-1998无线电骚扰和抗扰度测量方法 GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 CB/T32461994船舶专用低压电器基本技术要求 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 操舵误差steeringerror 在规定的操舵角度范围内,舵叶实际位置与操舵仪给定舵角值之间的偏差 rudder feedaekerro 舵角复示误差 ”angle 在规定的操舵角度范围内,操舵仪的舵角复示值与舵叶实际位置之间的偏差 sterime 操舵灵敏度 sensitivity 操舵仪工作时,使操舵仪末级元件动作的最小给定舵角
GB/T11876一2007 4 3. 不灵敏性 nstiily n0sens 操舵仪工作时,操舵仪末级元件不动作的舵角范围(即操舵灵敏度的可调范围) 3.5 动力设备powerequipments 操舵仪中电动机及其辅助的电气设备,以及与电动机相连的液压泵的统称 要求 外观 涂覆件的涂覆层应附着力强,不应有脱落、裂缝和锈蚀等现象 4.1.2电镀件的镀层不应有斑点、气泡和锈蚀等现象 4.1.3零部件不应有机械损伤,紧固件不应有松动和脱落 4.2安全性 4.2.1操舵仪内部的连接导线应成束敷设,活动部分应有保护措施,不应使用单股硬线 导线端头应 套上标有与接线图相符的耐久性标记 4.2.2操舵仪及其设备的外壳应设有专用的铜质接地装置,并有耐久标记 指示灯 4 4.3.1操舵仪的指示灯应有表示功能或用途的标牌 指示灯的颜色要求见表1 表1指示灯颜色 色 含 颜 绿色 安全,正常运转,正常工作状态、在右触位置 红色 报警,在左触位置 黄色 注意 白色 无具体含义 蓝色 根据需要给予特定的含义 4.3.2安装在驾驶室和桥楼的操舵仪,其常亮指示灯应能调光 4.4性能 4.4.1操舵范围 用于海洋船舶的操舵仪的操舵范围应为士35;用于内河船舶的操舵仪的操舵范围应为士40°" 4.4.2操舵误差 操舵仪的操舵误差不应大于1",零位误差不应大于0.5" 4.4.3 能角复示误差 操舵仪的舵角复示误差不应大于1 4.4.4操舵灵敏度 操舵仪的操舵灵敏度不应大于1 4.4.5不灵敏性 操舵仪内应设有灵敏度调节器,使操舵仪在不灵敏区0.5°一2"之间可调 在操舵角度范围内,舵叶 不应有振荡现象 4.5功能 4.5.1动力设备 4.5.1.1操舵仪应设置动力设备起动装置 该装置应满足 若具有两个(或两个以上)的动力设备起动装置,应能转换 a
GB/T11876一2007 能从驾驶室控制,并有相应的指示; bb 当动力源发生故障失电后又恢复供电时,能自动再起动 c 4.5.1.2用于内河船舶的操舵仪应设置应急油泵起动装置 4.5.2操舵控制系统 操舵仪应设置两套独立的控制系统(除操舵手轮或手柄外),且每套系统均能在驾驶室控制 当一 套系统发生故障时,应能在3s内转人另一系统工作 4.5.3操舵控制装置 4.5.3.1在驾驶室和舵机舱等部位操舵仪应设置操舵控制装置 该装置应满足 舵机舱应有能选择操舵控制装置投人运行的措施,并有明显的标记 a 应有防止同时操舵的措施 bb 操舵方向应一 致 c 4.5.3.2当主电源中断后再接通时,操舵仪应能自动恢复工作 4.5.4 操舵方式 操舵仪应有“随动”和“手动”两种操舵方式,并应有相应的文字显示 操舵方式转换时间应不超过 3s 4.5.5报警装置 4.5.5.1当操舵仪收到下列信号之一时应能发出声、光报警 操舵装置动力设备的供电故障 a b)舵机电路或电动机断相及过载; 操舵装置液压油柜油位过低 C 液压油温过高， d 当安装滤油器时,液压油滤油器压力差过大 报警装置由单独电源供电,并应有相应指示 4.5.5.3报警装置应具有消音功能和自检功能,且消音后应不影响下一次报警 红色报警灯信号在故障排除之前不应熄灭 4 4.5.5. 4.5.5.5报警装置应安装在驾驶室的主仪上或主仪附近 4.6绝缘电阻 在正常大气条件下,操舵仪各仪器的绝缘电阻应符合下列要求 交流回路(>65V) a -冷态时不小于20MQ; 热态时不小于10MQ. -湿热下不小于2Mn 直流回路(<65V): b -冷态时不小于5MQ 热态时不小于1MQ; -湿热下不小于1MQ. 4.7介电强度 在正常大气条件下,操舵仪各仪器应具有下列介电强度 额定电压不大于65V,耐受电压500V; a b)额定电压大于65V,小于(或等于)250V,耐受电压为1500V; 额定电压大于250V,小于(或等于)500V,耐受电压为2000V c 额定电压频率为45Hz一62Hz,历时1mim,应无击穿或闪烁现象 耐受电压后绝缘电阻应不小 于1MQ.
GB/T11876一2007 4.8电源 4.8.1操舵仪在下列电压和频率波动的情况下应能正常工作 交流电源供电:额定电压的士10%,额定频率的士5%; a b)直流电源供电;额定电压的士10%; 蓄电池供电 c 当蓄电池充电时,连接在蓄电池上的仪器,额定电压的一25%~十30%; 当蓄电池充电时,不连接在蓄电池上的仪器,额定电压的一25%十20% 4.8.2交流电源供电时,操舵仪应能承受额定电压的十20%或一20%、恢复时间1.5、的电压瞬态变 化和额定频率的+10%或-10%,恢复时间5s的频率瞬态变化 4.8.3直流电源供电时,操舵仪应能承受在额定电压的十20%和一20%恢复时间3s)的瞬态变化. 4.8.4操舵仪在工作情况下,突然断电时,设备不应损坏 恢复供电后,操舵仪应能自行恢复工作 4.9环境适应性 4.9.1高低温 操能仪在舱室内 十C和在开敞甲板上 十70C的环境条件下,应能正常工作 -15C" 一25C 不应出现涂层龟裂、脱落或零件变形等缺陷,其绝缘电阻应符合4.7要求 4.9.2湿热 操舵仪在高温(40士2)C,相对湿度不低于95%和常温(25士3)C,相对湿度45%75%的环境条 件下,应能正常工作,其绝缘电阻应符合4.7要求 4.9.3倾斜和摇摆 操舵仪在横倾22.5",纵倾10";横摇30",周期10s,纵摇10",周期7、的环境条件下,应能正常 工作 4.9.4振动 操舵仪在频率1Hz~150Hz,最大加速度为20m/的三向振动环境条件下,应能正常工作,无机 械损伤,接触不良和紧固件松动等现象 4.9.5霉菌 操舵仪的绝缘零部件和油漆件防霉能力在GB/T2423.16一1999中规定的方法2和28d的条件 下,应不低于2级要求 4.9.6盐雾 操舵仪的涂、镀零件的防盐雾能力应能承受GB/T2423.17规定的盐雾条件48h,而无明显锈蚀和 镀层脱落等现象 4.10外壳防护 安装在驾驶室,舵机舱内的操舵仪外壳防护等级应不低于IP22;安装在开敞甲板上的操舵仪外壳 防护等级应不低于IP56 4.11噪声 操舵仪及其设备工作时的噪声A声功率级应不大于65dB 4.12电磁兼容性 4.12.1操舵仪工作时所产生的骚扰应不超过下列限值 传导骚扰 a 频率10kHz~150kHz,射频端子电压限值96dBuV50dBV 频率150kHz一350kHz,射频端子电压限值60dBpV一50dBgV 频率350kHz~30MHz,射频端子电压限值50dBpV 外壳端口辐射骚扰" 频率150kHz300kH2,电场强度限值80dBuV/m~52dBV/m:
GB/T11876一2007 频率300kHz30MHz,电场强度限值52dBuV/m34dBuV/m; 频率30MHz一2GHz,电场强度限值54dBpV/m; 其中;频率156MHz165MHz,电场强度限值24dBgpV/m. 4.12.2操舵仪在下列干扰条件下应能正常工作 电快速瞬变脉冲群; a bb 浪涌; 低频传导; e d)射频场感应的传导骚扰 检验方法 5.1外观 目测检查操舵仪的外观、接地装置.,指示灯和标牌等 结果应符合4.14.2和4.3的要求 5.2性能 5.2.1操舵范围 将舵机模拟装置与操舵仪连接,分别用随动和手动方式检查操舵仪的操舵范围 结果应符合4.4.1 的要求 5.2.2操舵误差 将舵机模拟装置与操舵仪连接,操舵仪处于随动或手动操舵状态,向左或向右转动舵轮或旋钮,分 ,士30"、士35"(用于内河船舶的操舵仪士40"),记录在上述位置时的操舵 别给出能角值士1o".土0 误差 结果应符合4.4.2的要求 舵角复示误差 5.2.3 将舵机模拟装置与操舵仪连接,操舵仪处于随动或手动操舵状态,向左或向右转动舵轮或旋钮,使 舵叶位置在0",士10"、士20"、士30",士35"用于内河船舶的操舵仪士40'),记录在上述位置时的舵角复 示误差 结果应符合4.4.3的要求 5.2.4操舵灵敏度 将舵机模拟装置与操舵仪连接,操舵仪处于随动或手动操舵状态,向左或向右转动舵轮或旋钮,使 操舵仪末级元件动作,记录这时的给定舵角,然后反向转动舵轮或旋钮,使操舵仪末级元件动作,记录这 时的给定舵角,取上述两给定舵角间隔值的一半 结果应符合4.4.4的要求 5.2.5不灵敏性 将舵机模拟装置与操舵仪连接,操舵仪处于随动或手动操舵状态,检查灵敏度调节器的可调范围， 结果应符合4.4.5的要求 5.3功能 5.3.1起动动力设备 操舵仪按配套要求连接成系统,起动舵机模拟装置,分别检查两套动力设备起动装置起动或停止 以及起动装置之间转换的情况 结果应符合4.5,1的要求 5.3.2操舵控制系统 检查两套操舵控制系统的工作情况 结果应符合4.5.2要求 5.3. 控制操舵 3 在舵机舱的操舵控制装置中选择驾驶室或舵机舵,检查其工作情况,操舵方向是否一致 当主电源 中断后再接通时,操舵仪能否自动恢复工作 结果应符合4.5.3的要求 5. 3.4操舵方式 将操舵仪的操航方式处于“随动”位置,检查随动操舵功能;操舵方式处于“手动”位置,检查手动操 舵功能 结果符合4.5.4的要求
GB/T11876一2007 5.3.5报警装置 用人为设置所需要的报警状态,检查操舵仪的各项报警功能 结果应符合4.5.5的要求 5.4绝缘电阻 断开半导体器件、电容器等低压元器件 用500V高阻计测量交流回路所有电路对外壳的绝缘电 阻;用250V兆欧表测量直流回路所有电路对外壳的绝缘电阻 结果应符合4.6的要求 5. 介电强度 5 断开半导体器件,电容器等低压元器件 试验设备的频率为45H么~62Hz,功率不小于2.5kw 把所有相同等级的载流部件用裸导线连接起来,在载流部件与壳体之间施电加压,起始时小于 1/2试验电压,然后以100V/、速度升至要求值,保持1min,再以同样速度降到0v,断开试验电源 结果应符合4.7的要求 5.6电源 5.6.1电源稳态波动试验 操舵仪在工作状态下,按表2要求各运行15min 结果应符合4.8.1的要求 表2电源稳态波动 电 压 率 频 电源类别 额定值/v 电压变化/% 额定值/H2z 频率变化/% 十1o 十5 10 一5 220 50 交流 38o 60 -10 一10 十5 24 十10 直流 220 l0 十30 24 蓄电池 220 -25 2 5.6. 电源瞬态波动试验 5.6.2. 交流电源供电时,按表3要求2个组合各进行3次试验 结果应符合4.8.2的要求 5.6.2.2直流电源供电时,在额定电压的十20%和一20%,进行恢复时间3、的瞬态波动3次 结果 应符合4.8.3的要求 表3电源瞬态波动 电压波动/% 频率波动/% 组 恢复时间1.5s 恢复时间5 十20 十10 20 -10 5.6.3电源故障试验 操舵仪在额定电压工作情况下,切断电源3次,每次断电时间60s 结果应符合4.8.4的要求 环境适应性 5.7.1高温 按GB/T2423.2规定的方法进行试验 安装在舱室内设备的试验温度为55C;安装在开敞甲板设 备的试验温度为70C 结果应符合4.9.1的要求 5. .7.2低温 按GB/T2423.1规定的方法进行试验 安装在舱室内设备的试验温度为一15C;安装在开畅甲板
GB/T11876一2007 设备的试验温度为一25C 结果应符合4.9.1的要求 5 .7.3湿热 按GB/T2423.4规定的方法进行试验2周期 结果应符合4.9.2的要求 5.7.4倾斜和摇摆 操舵仪按正常工作状态紧固在摇摆台上,并通电工作 按GB/T2423.31规定的方法进行试验 结果应符合4.9.3的要求 5.7.5振动 操舵仪按工作状态紧固在振动台上,并通电工作 按GB/T2423.10规定的方法进行试验 结果 应符合4.94的要求 5.7.6霉菌 将操舵仪所用的绝缘材料和涂覆件按GB/T2423.16-1999规定的方法进行试验,试验周期为 28d 结果应符合4.9.5的要求 5.7.7盐雾 选取操舵仪中金属电镀和涂覆件按GB/T2123.17规定的方法进行试验,试验时间为48h 结果 应符合4.9.6的要求 5.8外壳防护 按GB4208规定的方法进行试验 结果应符合4.10的要求 5.9噪声 按GB/T3768规定的方法进行试验 结果应符合4.l1的要求 5.10电磁兼容性 5.10.1骚扰 按GB/T6113.21998中2.4和2.6规定的方法进行试验 结果应符合4.12.1的规定 5.10.2抗扰度 按GB/T17626.417626.6规定的方法进行试验 结果应符合4.12.2的规定 检验规则 6.1检验分类 本标准规定检验分类如下 型式检验; a b)出厂检验 6.2检验条件 检验的大气条件 温度;15C一35C; aa bb 相对湿度;30%90%; 气压86kPa106kPa ce 6.3型式检验 6. .3.1检验项目和顺序 除另有规定外,一般按表4规定进行 6.3.2样品数量 提交型式检验的样品一套 6. 3. 判定规则 3 在检验过程中若发现某一项不符合要求,应查明原因,排除故障后重新进行该项检验及与该项有关 的项目检验,检验符合要求后再继续进行其余项目的检验 若故障不能排除,则加倍取样,重新进行该
GB/T11876一2007 项检验及与该项有关的项目检验,并对加倍取样中的一台仪器做其余项目的检验,如果仍有不符合要求 项目,则判为型式检验不合格 所有项目全部符合要求时,判定型式检验合格 在同一系列产品中,允许挑选其中有代表性的一个型号的产品做型式检验,合格后就认为该系列产 品的型式检验合格 6.4出厂检验 4.1检验项目和顺序 6. 出厂检验的项目分为A组和cC组,检验项目和顺序见表4 6.4.2抽样方案 6.4.2.1A组项目检验 所有产品都应进行A组项目检验 6.4.2.2c组项目检验 C组项目检验的周期和样品数量按合同规定 提交进行c组检验的样品应从A组项目检验符合 要求的样品中抽取 6.4.3判定规则 A组项目检验有任一项不符合要求时,则判该产品A组项目检验不合格 C组项目检验中,如果有不符合要求的项目,应查明原因,采取纠正措施后,加倍抽样检验相应项 目 如果仍有不符合要求的项目,则判C组项目检验不合格 表4检验项目 出厂检验 技术要求 检验方法 序号 检验项目 型式检验 章条号 章条号 A组 C组 外观 4.1、4.2、4.3 5.1 性能 5.2 4,4 功能 4.5 绝缘电阻 4.6 介电强度 4.7 5.5 电源 4.8 5.6 高温 4.9.1 5.7.1 低温 4.9.1 5.7.2 湿热 4.9.2 5.7.3 10 倾斜和摇摆 4.9.3 5.7.4 1m 振动 4.9.4 5.7.5 霉菌 4.9.5 12 5.7.6 13 5,7.7 盐雾 4.9.6 14 外壳防护 4.1o 5.8 15 噪声 4.ll 5.9 电磁兼容性 16 4.12 5,10 注 "表示必做项目;“人”表示制造厂和订购方协商确定的项目;“一”表示不做项目
GB/T11876一2007 标志包装、贮存 7.1标志 7.1.1产品标志 在操舵仪上应固定有耐久,滞燃的铭牌,并标明下列内容 制造厂名称; a bb 产品型号及名称; 产品质量; c d 电源参数; 产品编号和出厂日期; f 船检标志 7.1.2包装标志 操舵仪外包装应标明下列内容 制造厂名称 a b)产品型号及名称， 包装箱外形尺寸和毛质量; c 收发货单位名称、地址 d “防潮”,“小心轻放”“不可倒置”等警语或图形,且应符合GB/T19的规定 7.2包装 包装箱内应附有装箱清单、,随机文件和产品合格证等 7.3贮存 操舵仪的贮存应符合CB/T3246的规定