卫星导航地基增强系统数据处理中心数据接口规范

卫星导航地基增强系统数据处理中心数据接口规范

国家标准 GB/T37018一2018 卫星导航地基增强系统数据处理中心 数据接口规范 Speeifieationfordatainterfaeeofnational lBeiDouaugmentationsystemdata pr0cessingcenter 2018-12-28发布 2019-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 币国国家标准化管理委员会国家标准
GB/T37018一2018 次 目 前言 引言 范围 规范性引用文件 术语和定义 缩略语 5 数据接口 5.1概述 5.2接口关系 传输内容及要求 5.3 5.4接口协议 数据产品及格式 6.1分类 6.2封装 14 .3格式 16 6.！数据字段及说明 77 附录A规范性附录)北斗卫星导航系统自定义电文 78 附录B(资料性附录广域差分用户终端解算方法 79 附录c资料性附录Unicode文本示例 88 附录D(资料性附录)坐标投影电文组 89 附录E(规范性附录)数据字段汇总及说明 94
GB/37018一2018 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准由中央军委装备发展部提出 本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会(SAC/TC544)归口 本标准起草单位:兵器工业标准化研究所,武汉大学,北方信息控制研究院集团有限公司、 兵器科学研究院、兵器工业信息中心 本标准主要起草人:麦绿波、楼益栋、蒋国华、杨健、杨东朋、梁响、张国林、冯立清、邹、陈晓华
GB/T37018一2018 引 言 卫星导航地基增强系统(NBAS)是国家重大的信息基础设施,用于提供高精度定位及其完好性 服务 卫星导航地基增强系统通过在地面按一定距离建立的若干基准站接收导航卫星发射的导航信号 经通信网络传输至数据处理中心,处理后产生导航卫星的精密轨道和钟差、电离层改正数、后处理数据 产品等信息,通过卫星、移动通信网、数字广播等方式播发,并通过互联网提供后处理数据产品的下载服 ,满足卫星导航地基增强系统服务范围内广域米级和分米级、区域厘米级的实时定位和导航需求,以 务 及后处理毫米级定位服务需求 本标准对卫星导航地基增强系统数据处理中心与基准站、监测站、数据播发系统之间,数据处理中 心与其他数据处理中心之间的数据接口关系、传输内容及要求、接口协议,数据产品的类别电文内容及 格式等进行了规定,为卫星导航地基增强系统数据处理中心与基准站、监测站、数据播发系统之间,数据 处理中心与其他数据处理中心之间的数据交互提供依据 在差分数据产品电文方面,本标准基于 Rrco083租RrcM14t02.1并进行了扩完.自定义了HD5.sR等部分电文.以支持卫星导航地 基增强系统的高精度定位服务
GB/37018一2018 卫星导航地基增强系统数据处理中心 数据接口规范 范围 本标准规定了卫星导航地基增强系统数据处理中心(以下简称数据处理中心)与基准站、监测站、数 据播发系统之间数据处理中心与其他数据处理中心之间的数据接口关系、传输内容及要求,接口协议、 数据产品的分类、封装、格式、数据字段及说明等 本标准适用于数据处理中心与基准站、监测站、数据播发系统之间,数据处理中心与其他数据处理 中心之间的数据交互 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T19391全球定位系统(GPS)术语及定义 GB/T27606GNSS兼容接收机数据自主交换格式 BDssIS-ICD-2.1 1星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号(2.1版) 北斗 卫 BDsSIs-ICDB31-1.0北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件公开服务信号B31(1.0版 GLONAss-1CD-5.0全球导航卫星系统格洛纳斯接口控制文件(Globalnavigationsatellite systemGlONASSinterfacecontroldocumentnavigationalradiosignalinbandsIl,L2edition5.0) GPS-SPS-SS2.4.3全球定位系统标准定位服务信号标准(2.4.3版)(Globalpositioningsystem standardpositioningservicesignalspecificationedition2.4.3 )eanGNSSopen Os-SISICD-1.2欧洲GNsS开放服务空间信号接口控制文件(1.2版)(Europea signalimspaceinterfaeecontroldoeumemtissue1.2 service ndent formatversion RINEX3.01接收机自主数据交换格式(3.01版)(Re eceivern indlpem exchange 3.01 Satel RTCM10402.4差分数据GNSS服务标准(第2版)[DifferentialGNSs(GlobalNa Navigation iteSystems)serivcesversion2] RTCM10403.3差分数据GNSS服务标准(第3版)[DifferentialGNSS(GlobalNavigationSate- iteSystems)servicesversion3] 术语和定义 GB/T19391界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 卫星导航地基增强系统nationalBeiDoaugmentationsystem 主要由基准站,通信网络系统、数据处理中心、数据播发系统、用户终端等部分组成,通过播发导航 卫星增强信号以提高卫星导航定位精度和完好性的系统
GB/T37018一2018 3.2 监测站monitoringstation 由监测接收机、监测天线及通信设备等组成,观测卫星信号和接收差分信号,用于进行差分数据质 量监测和评估的站 3.3 数据播发系统databroadeastinr ingsystem 利用移动通信、数字广播、卫星等方式播发差分数据产品的系统 3.4 码间偏差dirrerentialcodehins 不同频率码之间或相同频率不同码之间的设备延迟偏差,也称码偏差 3.5 组合轨道钟差改正integratedorbitcockcorreection 卫星的轨道和速度径向、切向、法向改正量以及钟差、钟速、钟漂的组合改正量 3.6 高频钟差改正highratecloekeorreetion 秒级及其以下更新的钟差改正量 3.7 状态空间表示statespacerepresentation 用于表达轨道偏差、钟差、码间偏差等的状态域导航改正信息 缩略语 下列缩略语适用于本文件 AODC;时钟数据龄期(AgeofDataCloek) AODE;星历数据龄期(AgeofDataEphemeris) ARP;天线参考点(AntennaReferencePoint) ARSG;方位角线与斜格网校正线的夹角(AzimuthofInitialLinetoAnglefromReetifiedtoSkew Grid BDs;北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem) BDT:北斗时(BeiDouSystemTime' BINEX;二进制交换格式(BinaryExchangeFormat c/A;粗码/捕获码(CoarseAequisition CNR;载噪比(CariertoNoiseRatio) CRC循环冗余校验(CyclicRedundaneyCheck) CRs;坐标参考系统(coordinateRdfereneesystem) DF;数据字段(DataFied ECEF;地心地固坐标系(EarhcCemteredEarhFixeb) EPC;投影中心东向坐标(EastingatProjectionCenter EPsG欧洲石油勘探集团(EuropeanPetroleumSurveyGroup) yDivision.Multiple.Aces) FDMA:频分多址(Frequeney FKP面积校正参数(水平梯度)(FlachenKorekturParameter ssibleNavigation) F/NAV:公开免费导航电文(FreeAeess sometricCarrierPhaseCorrectionDifference GCPCD;载波相位几何差分改正(Geo
GB/37018一2018 VerticalError GIVE格网点电离层垂直延迟改正误差(Gridlonospherid G;IVE格网点电离层垂直延迟改正误差指数(GridlomosphericVertioalErorlhndieatorm) GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem GNSS;全球卫星导航系统(GlobalNavigationSateliteSystem) GPS;全球定位系统(GlobalPositioningsystem) GST:伽利略系统时间(GalileoSystenmTimey ICD;接口控制文件(InterfaceControlDocument) CarrierPhaseCorrectionDifference CPCD载波相位电离层差分改正(Ilonospherie D身份识别号(Identification) IGP:电离层格网点(lonosphericGridPoint I/NAV:完好性导航电文(lntegrityNavigation ssueofData IOD:数据卷号(Iss 1oDC;时钟数据卷号(IssueofDataClock) oDE;星历数据卷号(IssuefDataEphemeris) IODI电离层数据卷号IssueofData lonosphere oDs;测站数据卷号(I IssueofDataStation) TRF;国际地球参考框架(InternationalTerrestrialReferenceFrame) ITRS:国际地球参考系(InternationalTerrestrialReferenceSystem LLeastSignificantBit L.SB;最低有效位(Le MJD;修正的儒略日期(ModifedJulanDate) MSB:;最高有效位(MostSignificantBit MSM;多信号电文(MultipleSignalMessage) PredictionAvailable NAPA;精度预报信息不可用(NoAccuraesy NBAs;卫星导航地基增强系统(NationalBeiDouAugmentationSystem) NPC;投影中心北向坐标(NorthingatProjectionCenter aansportofRTCMiaInternetProtocol NTRIP:基于互联网的RTCM数据传输协议(NetworkedTran PRC:伪距改正数(Psee PseudoRangeCorrection PRN;伪随机噪声码(Pseudo-RandomNoise) RINEX;接收机自主数据交换格式(ReceiverIndependentExchangeformat 会(RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices) RTCM;海事无线电技术委员 RTD;实时伪距差分(Real-TimmeKinematicPesudorangeDifference RTK:实时载波相位差分(Real-TimeKinematic SBAs星基增强系统(Satelite-BasedAugmentationSystems) SIL;起始线尺度因子(ScealeFactoronInitialLine' sSt SA;空间信号精度(SignalinSpaceAccuracy) sNo;原点处的尺度因子(scaleFactoratNaturalOrigin) bpaceRepresentation SSR;状态空间表示(StateSp sV;空间飞行器(SpaceVehielel sD;空间飞行器标识(SpaceVehicleldentifeation) TCP传输控制协议(Transmission ControlProtocol TOw;历元时刻,周内秒(Timeofweek
GB/T37018一2018 UDRA用户差分渊距精度(UserDfferentiaRange Accuracy) UDRE;用户差分距离误差(UserDifferentialRangeError) URA:用户测距精度(UserRangeAccuracy URAI;用户测距精度指数(UserRangeAceuraeyIndex) UTC;协调世界时(CoordinatedUiversalTime' UTF:Unicode转换格式(UnicodeTransformationFormat) 数据接口 S 5.1概述 数据处理中心主要由数据接收子系统、数据存储子系统、数据处理子系统、数据分发子系统等组成 通过从基谁站实时接收卫星原始观测数据,误差改正信息,生成高精度定位差分数据产品,并将这些差 分数据产品提供给数据播发系统,采用卫星、移动通信网、数字广播等方式播发给用户用户与数据播发 系统的接口关系见相关标准) 数据处理中心也可以通过移动通信网直接为用户提供定位导航结果 服务 5.2接口关系 数据处理中心的接口包括与基准站,监测站、数据播发系统的接口,数据处理中心与其他数据处理 中心之间的接口 数据处理中心与直接用户的接口,接口关系见图1 基准站 卫星导航地基增强系统数据处理中心 监测站 直接用户1 注1其他数据处理中心指行业区域数据处理中心等 注2:虚线部分为可以选择采用的方案;直接用户为不通过播发系统,直接与数据处理中心连接,数据处理中心为其 提供定位导航解算处理服务的用户" 图1数据处理中心的接口关系 5.3传输内容及要求 5.3.1传输内容 数据处理中心接口的发送方、接收方及传输的信息内容见表1
GB/37018一2018 表1数据处理中心接口传输内容 序号 发送方 接收方 信息内容 格式 RTCM,RINEx、,BINEX、 基准站 原始观测数据、站点信息,气象数据、[基准站工作状态]等 自定义 原始观测数据、站点信息、监测数据、[监测站工作状态]、 RTCM、RINEX、BINEX、 监测站 气象数据等 自定义 数据处理 其他数据 中心 RTcM,RINEX、BINEx 原始观测数据,站点信息、气象数据等 处理中心 心 数据播发 自定义 [播发系统的运行状态等 系统 直接用户 原始观测数据、位置信息等 RTCM,RINEX、BINEX [设备控制信息等 基准站 自定义 RTCM 监测站 广域差分数据产品,辅助信息(卫星星历数据)等 其他数据 原始观测数据、气象数据、广域差分数据产品区域 RTCM、RINEX、BINEX 处理中心 差分数据产品等 数据处理 广域差分数据产品(状态空间表示参数、电离层改正数、完 中心 数据播发好性参数),区域差分数据产品(观测值,基准站坐标、接收RTCM,RINEX、,BINEX、 系统 机与天线说明,网络RTK改正数、区域RTD改正数),辅助 自定义 信息(卫星星历数据)等 RTCM,RINEX、,BINEX 直接用户 定位和导航信息等 l0 注1:[]中的内容为自定义信息.()中的内容为电文分类 注2，监测站根据需要进行配置. 注3:数据产品格式主要采用RTCM格式,RINEX,BINEX等其他格式为选择项 5.3.2传输要求 5.3.2.1基准站 5.3.2.1.1基准站输人至数据处理中心的数据主要有BDs(B1/B32/B3),GL.ONAss(L1/1.2),GPs(L1 L2/L5),Galileo(E1/E5a/E5b)等卫星导航系统的以下数据 原始观测数据:包括码伪距、载噪比、载波相位值、多普勒频移、卫星广播星历等 a 站点信息;包括站名、天线信息、接收机信息等; b 气象数据;包括气象仪的温度、湿度、气压数据,采集时间等(可选项); c 原子钟数据;包括时间频率、时间频率漂移等(可选项); d 基准站工作状态;基准站工作状态信息自定义 e 5.3.2.1.2基准站的数据输人频度见表2
GB/T37018一2018 表2基准站数据输入频度 数据类型 输人频度 观测数据 卫星广播星历 15s 站点信息 15、 气象数据 10、 原子钟数据 15s 基准站工作状态 自定义 5.3.2.2监测站 监测站输人至数据处理中心的数据主要有BDs(B1/B2/B3).,GLONASs(L1/L2),GPs(L1/ 5.3.2.2.1 L2/L5),Galileo(E1/E5a/E5b)等卫星导航系统的以下数据及差分数据产品 原始观测数据包括码伪距、载噪比、载波相位值,多普勒频移、卫星广播星历等; a b 站点信息;包括站名.天线信息.接收机信息等 c 气象数据包括气象仪的温度.湿度、气压数据、采集时间等(可选项); 定位结果;包括单频伪距差分、双频载波相位差分、单频载波相位差分定位结果等 d 监刮数拟.包括差分数拟状态、数排完好性等 e 监测站工作状态监测站工作状态信息自定义 f 5.3.2.2.2 监测站的数据输人频度见表3 表3监测站数据输入频度 数据类型 输人频度 原始观测数据 站点信息 15、 气象数据 10s 定位结果 1s 监测数据 差分数据产品 监测站工作状态 按接收的差分数据产品的频度 自定义 5.3.2.3其他数据处理中心 其他数据处理中心输人至数据处理中心的数据见表1,传输频度按相关规定
GB/37018一2018 5.4接口协议 5.4.1通信协议 数据处理中心接口相关的通信协议见表4 表4通信协议 通信协议 序号 发送方 接收方 基准站 监测站 数据处理中心 其他数据处理中心 TCP/IP 数据播发系统 基准站 监测站 数据处理中心 其他数据处理中心 rcP/IP,NTRIP2.0 数据播发系统 5.4.2传输内容格式 5.4.2.1原始观测数据及站点信息 原始观测数据及站点信息格式应使用RINEX或BINEX中的一种 RINEX格式应按照GB/T27606 执行 BNEX格式的记录标识(ID)及内容说明见表5,其中0x00的子记录标识及内容说明见表6,BINEXx 具体格式内容见相关格式文件 表5中0x00电文头的格式用三个字节,第一字节(8bit)表示记录标识,第 二字节(8bit)表示子记录标识,第三字节表示内容长度,内容长度为字符数(8bit/字符) 表5记录标识 备注 记录标识 子记录标识 内容说明 站点、观测墩,站点坐标,设备及其他站点 0x00 对应站点信息 相关的数据字段 0x01 GPS星历 0x02 GLONASS星历 0xo1 对应导航信息 Galileo星历 0x04 BDS星历 0x05 0x7d 接收机内部状态(电源电压等参数) 0x00 气象数据(气温、气压、相对湿度等气象 0x7e为站点辅助信息 0x7e 0x00 参数) 子记录0x0对应气象数据等 HDs,GL.oNAss.,.GPs和Galilteo的伪距、 0x05 0x7f ox71为GNss观测数据 载波相位等原始观测数据
GB/T37018一2018 表60x00的子记录标识及内容说明 字段标识 内容说明 注释;可重复使用;需说明字段长度 0x00 0x71 额外信息;一个记录可有多条;可重复;需说明字段长度 产生该记录的程序(即RINEX的PGM字段); 个记录仅允许一条;需说明字段长度 0x01” 程序操作者(即RINEX的RUNBY字段 个记录仅允许一条;需说明字段长度 0x02 保留字段,站点等级(国家、省、市、县 个记录仅允许一条;需说明字段长度 0x03 站点名称(即RINEx的MARKER 个记录仅允许一条;需说明字段长度 0x04” 条;需说明字段长度 0x05 站点代号 记求仅允许 观测墩名称; 个个记录仅允许 条;需说明字段长度 0x06 字段)1一个记录仅允许一条;需说明字段长度(标 观测墩代号(可为RINEX的MARKERNUMBER 0x07 记号) 标记名称;一个记录仅允许一条;需说明字段长度 0x08 0x09 标记代号(可为RINEx的MARKERNUMBER字段)一个记录仅允许一条;需说明字段长度 基准站名称;一个记录仅允许一条;需说明字段长度 0x0a 基准站代号(即RINEx的MARKERNUMBER字段,如ERsDoMEs号)一个记录仅允许一条;需 0x0b 说明字段长度 站点建立日期,日期按格里高利历北斗时; 第 -个子字段是ASC码日期描述的字节数; 第二个子字段是AscI码日期描述,通常格式是“年-月-日时;分",年是用4个数字表示,时;分是可选 如果使用,则是24小时制;如果第一个子字段为0,第二个子字段不存在; 0x0e 第三个子字段是带符号2字节的年,如1999A.D=1999=0x07ef;(保留负数);0x00o0说明仅第二个子 字段的日期有效; 第四个子字段是无符号4字节的年内分钟数;如果第三个子字段为0,这个子字段无效 -个记录仅允许一条;需说明字段长度 0x0d 保留字段,站点的逻辑关系或等级 0xOe 保留字段,站点的气候特性 与操作者相关的数据及元数据,4字符D;一个记录仅允许一条;需说明字段长度,字段长度恒为4;接 0x0f 下来的AscI字符应可打印,如果长度不够,用ox(空格)城充 0xl0 项目名称;一个记录仅允许一条;需说明字段长度 0xl 项目调查员(可为RINEX的O)BSERVER字段);一个记录可有多条;需说明字段长度 项目调查员的组织(可为RINEX的AGENCY字段);一个记录可有多条,但需和项目调查员的顺序 0x12 致;需说明字段长度 0x13 项目调查员的联系方式;一个记录可有多条,但需和项目调查员的顺序一致;需说明字段长度 0xl4 站点操作员(可为RINEX的OBSERVER字段);一个记录仅允许一条;需说明字段长度 0xl5 站点操作员的组织(可为RINEX的AGENCY字段);一个记录仅允许一条;需说明字段长度 0xl6 站点操作员的联系方式(可为RINEX的AGENCY字段);一个记录仅允许一条;需说明字段长度 天线类型(即RINEX的antennaTYPE字段);需和现有的GS表吻合;可以写完整的天线和天线罩名 0xl7 或者只写天线名,而把天线罩名放在字段0x20;一个记录仅允许一条;需说明字段长度 0x18" 天线序列号即RINEX的antenna井字段);一个记录仅允许一条;需说明字段长度 接收机类型即RINEX的receiverTYPE字段);需和现有的IGS表吻合;一个记录仅允许一条;需说明 0x19" 字段长度
GB/37018一2018 表6(续 字段标识 内容说明 0xla" 接收机序列号即RINEX的receiver井字段);一个记录仅允许一条;需说明字段长度 0xl 接收机固件号即RINEX的receiverVERS字段);一个记录仅允许一条;需说明字段长度 天线安装描述;一个记录仅允许一条;需说明字段长度 0xlc 天线xyz位置按照地心地固坐标系(EcEF)下的坐标(部分=RINEx的APPROXxPOsITIoNxYz 字段); 第一个子字段是椭球模型的描述的字符数(ubnX型); 第二个子字段是椭球模型描述如果不存在,例如第一个子字段=0,则假设是wGS84模型); 0xld" 第三个子字段是8字节的real8型x坐标,单位是米(m); y坐标,单位是米(m) 第四个子字段是8字节的real8型 第五个子字段是8字节的real8型2坐标,单位是米(" m; 一个记录仅允许一条;椭球模型描述需说明字段长度 天线地理位置， 第 -个子字段是椭球模型的描述的字符数(bnXi型); 第二个子字段是椭球模型描述(如果不存在,例如第一个子字段=0,则假设是wGs84模型) 第三个子字段是8字节的real8型经度,单位是度(')(>0是东经,<0是西经). 0xle 第四个子字段是8字节的real8型纬度,单位是度(")(>0是北纬,<0是南纬); 第五个子字段是8字节的real8型高度,单位是米(m) 个记录仅允许一条;椭球模型描述需说明字段长度 天线到参考点的偏移即RINEX的ANTENNA:DELTAH/E/N字段);有3个8字符的子字段; 第一个8字符(real8)是高度偏移,单位是米(m);第一个8字符(real8)是东西偏移,单位是米m)(>0 0xlf 是东，<0是西);第一个8字符(real8) )是南北偏移,单位是米(m)(>0是北，<0是南) -个记录仅允许一条;椭球模型描述需说明字段长度 TYP字段需和现有的S表吻合-个记录仅允怀 radome 天线翠类型即RINE的anea 0x20 条;需说明字段长度 0x21 天线罩号;一个记录仅允许一条;需说明字段长度 0x22 公开的GHAMgeocode;一个记录仅允许一条;需说明字段长度 必备字段 5.4.2.2监测数据 监测站的监测数据格式自定义 自定义的监测数据如监测站工作状态等 数据产品及格式 6.1分类 数据产品分为以下几类 广域差分数据产品;主要用于提供广域差分定位服务,定位精度为米级和分米级; aa b)区域差分数据产品;主要用于提供区域差分定位服务,定位精度为米级和厘米级 星历辅助定位数据产品;主要用于提供GNSS星历辅助定位服务,减少用户首次定位时间; c 气象数据产品;主要用于向其他数据处理中心提供温度、湿度、气压等气象信息; d 辅助信息数据产品:主要用于向用户提供系统参数、坐标投影信息及卫星健康信息等(可选项) e 数据产品的类别电文内容及格式见表7,表7中的电文及格式部分按RTCM10403.3及RTCM
GB/T37018一2018 10402.4的规定,部分北斗电文及格式自定义建立,自定义的北斗电文见附录A 表7数据产品 产品 电文 电文名称 备注 电文分组 电文内容长度(字节数) 类别 类型 Ns为(GNSS系统的 -16.875× Ds轨道改正电文 1300 8.5十 Ns 卫星数量 BDS钟差改正电文 1301 8,375十9.5×Ns NCB为各卫星码偏序 号.习NCB表示GNss 8,375十1.375×Ns十 BDs广域1302 BDs码间偏差电文 2.375习NCB 系统各卫星的码间偏 差分电文组 差数量之和 1303BDS组合轨道钟差改正电文 8.525.625×Ns 8.375+1.5×Ns 1304 BDSURA电文 8.375十3.5×Ns 1305 BS高频钟差改正电文 1063 8,125十l6.75×Ns Gl.ONAss轨道改正电文 1064 8十9.375×Ns Gl.ONAsS钟差改正电文 8十1.250×Ns十 GL.ONASS码间偏差电文 GLONASs1065 2.375习cB 广域差分 域 GILONASS组合轨道钟差改正 电文组 10 066 8.125十25,5×Ns 差分 电文 数据 11 1067 GLONAsSURA电文 8十1.375×Ns 产品 12 068GLONASS高频钟差改正电文 8十3.375×Ns 13 1057 GPS轨道改正电文 8.516.875×Ns 14 GPS钟差改正电文 058 8.375十9.,5×Ns 8.375+l.375×Ns十 1059 GPS码间偏差电文 I GPS广域 2.375习NCB 差分电文组 l6 06o GPS组合轨道钟差改正电文 8.525.625×Ns 1061 GPSURA电文 8,375十1.5×Ns 18 GPS高频钟差改正电义 1062 8.375十3.5×Ns Ni为球谐阶数与球谐 9.5十4.5xi 电离层球谐模型电文 次数的乘积,最大不超 19 1330 电离层改 过128 正电文组 20 电离层格网模型电文 Nt为电离层格网点个数 1331 41.75十1.625×Nt GNss 21 1335 GNSSUDRA电义 8.375十1.25×Ns UDRA电文 22 1350 BDS电离层改正电文 9.5+3.5×Ns 区域 23 1351 BDS儿何改正电文 9.5十4.5×Ns 差分BDs区域 24 1352 BDS几何与电离层改正电文 9.5十6.625×Ns 数据差分电文组 25 1353 BDS网络RTK残差电文 7十6.125×Ns 产品 26 1354 BDS网络FKP梯度电文 6.125十8.25×Ns 10
GB/37018一2018 表7(续 序 产品 电文 备注 电文分组 电文名称 电文内容长度(字节数 类别 类型 2r 7.625十8×Ns 009 Gl.oNAssLRTK观测值电文 扩展的GL(ONASSL1RTK 28 1010 7.625+9.875×Ns 观测值电文 GLONASSL1&.1L2RTK观测 29 1011 7.625+13.375×Ns 值电文 扩展的GLoNAssL1&.12RTK 30 1012 7.625十16.25XNs GL(ONAsS 观测值电文 区域差分 1014 网络辅助站信息电文 14.625 1 电文组 1031GL.ONAsS网络RTK残差电文 6.625十6.125×Ns 1035GLONASS网络FKP梯度电文 5,75十8.25×Ns 1037GlONASS电离层改正值偏差电文 9.125十3.5×Ns 3 35 038GLONASS几何改正值偏差电文 9,125十4.5×Ns 儿何与电离层改正值 GLONASS 36 1039 9,125十6.625×Ns 偏差电文 37 1001 GPSL1RTK观测值电文 8.00十7.25×Ns 38 1002扩展的GPSL1RTK观测值电文 8.00十9.25×Ns 8,00十12.625×Ns 39 003G;PSL18.L.2RTK观测值电文 扩展的GPSI18.I2RTK观测值 1004 8.00十15.625×Ns 40 电文 区城 差分 1014 网络辅助站信息电文 14.625 n GPs区域 2数据差分电文组05 9.5十3.5×Ns GPS电离层改正值偏差电文 产品 43 1016 GPs几何改正值偏差电文 9.5十4.5×Ns GPS几何与电离层改正值偏差 9.5十6.625×Ns 44 1017 电文 1030 GPS网络RTK残差电文 7十6.125×Ns 45 6 1034 GPs网络FKP梯度电文 6.125十8.25×Ns 行 19 1005 RTK基准站ARP电文 固定基准站ARP及天线高度 48 006 21 电文 带北斗的固定基准站ARP及 49 1355 21.125 天线高度电文 5o 007 天线描述电文 536 区域RTK 天线描述和序列号电文 008 6一68 基准站及 物理基准站位置电文 032 19.5 天线电文组 M为天线序列号字符 数,N为天线描述符字 符数,I为接收机措述 53 1033 天线与接收机说明电文 9+MN+1+十K 符字符数,为固件描 述符字符数,K为接收 机序列号字符数 1
GB/T37018一2018 表7(续 产品 电文 备注 电文分组 电文名称 电文内容长度(字节数) 类别 类型 5 RTD伪距差分电文(全部 按RTCM10402.4 区域RTD差 12 55 分电文组 RTD伪距差分电文(部分) 按RTCM10402.4 Nsig为传输的信号 21.125十Ns×(1.25十 56 1121 BDSMSMn 2×Nsig 类型数 21.125十Ns×(1.25十 122 BDSMSM2 3.5×Nsig 21.125+Nsx(1.25+ 58 1123 BDSMSM3 5.375×Nsig BDS 21.125+Ns×(2.25十 59 BDSMSM4 多信号1124 6.125×Nsig 电文组 21.125+Ns×(4.5十 1125 BDSMSM5 60 8×Nsig 21.125+Ns×(2.25十 126 BDSMSM6 8.25×Nsig 21.125+NsX(4.5十 32 1127 BDSMSM7 10.125×Nsig 21.125+Ns×(1.25十 1081 GL(ONASSMSMn 63 2×Nsig 区域 21.125+Nsx(1.25+ 差分 1082 GL(ONASSMSM2 数据 3.5×Nsig 产品电 21.125+Ns×(1.25十 65 1083 GL(ONASSMSM3 5.375×Nsig lGLONAss 组 21.125+Ns×(2.25十 s6 GL(oNAssMSM4 多信号1084 6.125×Nsig 电文组 21.125+Ns×(4.5十 1085 GL(ONASSMSM5 8×Nsig 21.125+Ns×(2.25十 38 1086 GLONASSMSM6 8.25×Nsig 21.125+NsX(4.5十 1087 GL(ONASSMSM7 69 10.125×Nsig .25+N 21， Is×(1.25十 70 1071 GPsMSMn 2×Nsig 21.125十NsX(1.25十 1072 GPsMSM2 GPS 3.5×Nsig 多信号 21.125+Ns×(1.25十 72 电文组1073 GPSMSM3 5.375×Nsig 21.125十Ns×(2.25十 73 1074 GPSMSM4 6.125×Nsig 12
GB/37018一2018 表7(续 产品 电文 备注 电文分组 电文名称 电文内容长度(字节数) 类别 类型 21.125+Ns×(4.5十 74 1075 GPSMSM5 8×Nsig GPS 21.125+Ns×(2.25 75 GPSMSM6 多信号1076 8.25×Nsig 电文组 21.125十NsX(4,5十 76 1077 GPsMSM7 10.125×Nsig 21.125十NsX(1.25十 77 1091 GalileoMSM 2×Nsig 区域 21.125+NsX(1.25十 信 78 1092 GalileoMSM2 3.5×Nsig 差分 电 数据 21.125+NsX(1.25十 79 1093 GalleoMSM3 产品 文 5.375×Nsig Galileo 组 21.125+Ns×(2.25+ GalleoMSM4 多信号1094 80 6.125×Nsig 电文组 21.125+Ns×(4.5十 8 1095 GalleoMSM5 8×Nsig 21.125十Ns×2.25一十 82 096 GalileoMSM6 8.25×Nsig 21.125十NsX4.5十 83 1097 GalileoMSM7 10.125×Nsig 84 1042 BDS星历电文 64 GLONAsS星历电文 每个卫星对应一个电文 020 45 85 星历辅助定位 1019 61 86 GPs星历电 文 数据产品 87 1045 GalileoF/NAV星历电义 62 88 1046 GialileoI/NAV星历电文 63 89 气象数据产品 1380 气象数据电文 99 90 1013 系统参数电文 8.75+3.625×Nm INm为播发电文类型数量 操作信息 N=UTP8为编码单元数 91 1029 Unicode文本字符串电文 9+N 电文组 GL.ONAssL1与L2码相位偏差 N为码相位偏差数 92 1230 32十16×N 电文 最大为4 辅助 信息 赫尔默特(Hdmer)/莫洛金斯基 N为源名称字符数 93 1021 51.5十N十M 数据 Molodenski)电文 M为目标名称字符数 坐标投影 产品 莫洛金斯基-巴德卡斯 N为源名称字符数 94 1022 64.625十N十M 参数信息 Molodenski-Badekas)电文 M为目标名称字符数 电文组 椭球格网投影残差电文 95 1023 72.25 73.75 平面格网投影残差电文 96 024 13
GB/T37018一2018 表7(续 产品 序 电文 电文分组 电文名称 电文内容长度(字节数) 备注 类别 类型 投影参数,除兰伯特等角圆锥 (2sP)和斜轴墨卡托意外的投影 91 1025 24.5 类型电文含高斯-克吕格投影 坐标投影 辅助 等其他电文) 参数信息 信息 投影参数.Lcc2sP投影类型 电文组 1026 29.25 98|数据 (兰伯特等角圆锥投影)电文 产品 投影参数.OoM投影类型 99 1027 32.25 斜轴墨卡托投影)电文 健康信息 卫星健康标识电文 00 按RTCM10402.4 注1:电文内容长度,指电文封装过程中,电文内容所占的字节数,1字节=8比特,比如8.5字节为:8.5×8= 68比特 注2:Ll/12分别指GPS和GLONASS卫星的频点和频段 注3除电文类型41、42.43按RTCM10402.4的格式外,其他电文都按RTcM10403.3格式 6.2封装 6.2.1封装格式 输出数据产品按RTCM10403.3的规定进行封装 每条电文应分别进行封装,封装内容包括前导 码、保留位,电文内容长度电文内容及校验位,电文封装格式见图2,电文封装格式说明见表8. 前导码 电文内容 保留位 电文内容长度 校验位 8比特 <1024字节 6比特 10比特 24比特 图 电文封装格式 2 表8电文封装格式说明 备注 名称 长度 前导码 8比特 固定比特“11010011” 保留位 保留字段" “000000” 6比特 电文内容长度 0比特 值由电文内容长度确定 电文内容 1024字节 包含电文头和数据区的数据内容,长度可变,范围01023字节 循环冗余校验位 24比特 采用CRC-24Q校验算法 电文内容按比特位进行拼接,拼接时,若电文内容的有效比特数不为8的整数倍即电文内容长度非整字节)， 为保证差分电文内容最后一个字节的完整性,在最后的字节处补“o”至整字节;电文内容长度应按不小于实际 电文内容字节数的最小整数计算,如55.125字节按照56字节计算 14
GB/37018一2018 6.2.2电文内容 6.2.2.1 电文内容一般由电文头和数据区组成,如BDS卫星轨道改正电文电文类型1300),既有电文 头,也有数据区;但部分电文只有数据区,如RTK基准站ARP电文(电文类型1005) 6.2.2.2数据区一般包括一条或多条数据内容,如BDS轨道改正电文(电文类型1300)的数据区只包括 条数据内容,EBDS码间偏差电文(电文类型1302)的数据区则包含一条卫星数据内容和多条码数据 内容 6.2.2.3电文头和数据区的数据内容分别由若干数据字段组成,每个数据字段根据定义的先后顺序依 次拼接,拼接过程按比特位对齐 6.2.2.4电文头拼接在前,数据区在后,若一条电文内容包含电文头和多条数据内容,则该条电文由电 文头和多条数据内容依次拼接,数据内容的条数由电文头中相应数据字段给出,见图3 BDS码间偏差 电文(电文类型1302)内容的拼接示意图见图4 电文内容 电文头 数据区 数据内容N 数据内容1 字段1 字段2 字段N 字段1 字段2 字段N" 图3电文内容拼接示意图 BDSs码偏差电文 电文头 数据区 BDs 电文 卫星 历元 卫星数据内容 码数据内容 编号 数量 时间 BDs信号及其跟踪 BDS信号及其跟踪 BDs卫星号 码偏差数量 码偏差 码偏差 模式指示 模式指示 图4BDS码间偏差电文内容拼接示意图 15
GB/T37018一2018 6.2.3CRC-24Q校验算法 使用CRC算法进行校验,见RTCM10403.3 6.3格式 6.3.1BDs广域差分数据电文组 6.3.1.1电文类型 BDS广域差分数据电文类型见表9 表9BDs广域差分数据电文类型 电文类型 电文名称 电文内容长度(字节数 备注 HDs轨道改正电文 1300 8.5十16.875XNs 1301 BDS钟差改正电文 8.375十9.,5×Ns 1302 BDS码间偏差电文 8.375十1.375×Ns十2.375习NCB NCB=各卫星码偏序号 BDS组合轨道钟差改正电文 1303 8.5十25.625×Ns 1304 BDSURA电文 8.375十1.5×Ns 1305 BDS高频钟差改正电文 8.375十3.5×Ns 6.3.1.2BD5轨道改正电文 BDs轨道改正电文包含了BDs卫星的径向、切向和垂直轨迹方向(法向)改正量,可用于计算卫星 的位置改正,对广播星历计算得到的卫星位置进行改正后,得到精确卫星轨道,卫星轨道改正的解算方 法参见附录B BDS轨道改正电文包含电文头和数据区两部分,电文头见表10,数据区的数据内容见 表11 表10BDS轨道改正电文(1300)的电文头 数据字段 数据类型 比特数 数据字段号 备注 DFo02 电文编号 uintl2 12 1300 BDS历元时间1s DF649 uint20 20 SSR更新间隔 DF391 bit(4 bit(1 DF388 多电文标识 卫星参考基准 DF375 bit(1 IODSSR uint4 DF413 D)F414 uintl6 16 ssR提供者D ssR解算ID DF415 uint4 卫星数量 DF387 uint6 合计 68 16
GB/37018一2018 表11BD5轨道改正电文(1300)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 B[DS 卫星号 DF488 uint6 BDSIODE DF64 bit(8) DF365 int22 22 轨道面径向改正值 轨道面切向改正值 DF366 int20 20 轨道面法向改正值 DF367 int20 20 21 轨道面径向改正值变化率 DF368 int21 19 轨道面切向改正值变化率 DF369 int19 DF370 19 轨道面法向改正值变化率 int19 135 合计 6.3.1.3BDs钟差改正电文 BDS钟差改正电文主要用于对BDS卫星导航电文中的卫星钟差进行改正,卫星钟差改正的解算方 法参见附录B BDS钟差改正电文包含电文头和数据区两部分,电文头见表12,数据区的数据内容见 表13. 表12BDS钟差改正电文(1301)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF002 uint12 12 电文编号 1301l DF649 uint20 20 BDs历元时间1 SSR更新间隔 DF391 bit(4 多电文标识 DF388 bit(1) IODSSR DF413 uint4 ssR提供者ID 16 uintl6 DF414 DF15 ssR解算 m uint4 DF387 卫星数量 uint6 合计 表13BDs钟差改正电文(1301)的数据内容 数据字段号 数据字段 数据类型 比特数 备注 DF488 BDs卫星号 uint6 钟差C0改正系数 DF376 int22 22 int21 钟差Cl改正系数 DF377 21 钟差C2改正系数 DF378 int27 27 合计 76 17
GB/T37018一2018 6.3.1.4BDSs码间偏差电文 BDs码间偏差电文使用信号和跟踪模式标志来描述实际信号的特性,卫星码间偏差的解算方法参 见附录B BDS码间偏差电文包含电文头和数据区两部分,每颗卫星的BDS码间偏差电文的数据区包 含 一条卫星数据和多条码数据,卫星数据和多条码数据依次拼接成卫星的码间偏差电文的数据区 BDS码间偏差电文的电文头见表14,卫星数据内容见表15,码数据内容见表16 表14BD5码间偏差电文(1302)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uintl2 1302 BDS历元时间1s DF649 uint20 20 ssR更新间隔 DF391 bit(4 多电文标识 DF388 bit(1 IODsSR DF413 uint4 16 SSR提供者ID DF4l4 uintl6 DF415 ssR解算ID uint4 卫星数量 DF387 uint6 87 合计 表15BDS码间偏差电文(1302)的卫星数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 uint6 BDS卫星号 DF488 码间偏差数量 DF379 uint5 1 合计 表16BDS码间偏差电文(1302)的码数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 BDS信号及跟踪模式指示 DF648 uint5 DF383 码间偏差 uintl4 l4 19 合计 6.3.1.5BDS组合轨道钟差改正电文 卫星轨道和钟差改正数据一起发送可减少播发数据量,并维持轨道和钟差改正数据一致性,组合软 道钟差改正电文要求轨道和钟差改正数据的更新应间隔一致 BDS组合轨道钟差改正电文包含电文 头和数据区两部分,电文头见表17,数据区的数据内容见表18. 18
GB/37018一2018 表17BDS组合轨道钟差改正电文(1303)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备油 电文编号 DF002 uintl2 12 1303 DF649 uint2o 20 BDs历元时间1s sSSR更新间限 DF391 bit(4 DF388 bit(1) 多电文标识 DF375 bit(1) 卫星参考基准 IODsSR DF413 uint4 DF414 uintl6 ssR提供者D 16 DF415 sR解算ID uint4 DF387 卫星数量 uint6 合计 68 表18BDs组合轨道钟差改正电文(1303)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 BDs卫星号 DF488 uint6 BDsIoDE DF641 bit(8 轨道面径向改正值 D365 int22 22 20 DF366 轨道面切向改正值 int20 D367 int20 20 轨道面法向改正值 DF368 int21 21 轨道面径向改正值变 纳首面切向正值心 DF36g 19 int19 DF370 19 轨道面法向改正值变 int19 DF376 22 钟差C0改正系数 int22 D377 钟差C1改正系数 int21 21 钟差C2改正系数 DF378 int27 27 合计 205 6.3.1.6BDsURA电文 BDsURA电文可满足数据高分辨率小数值以及低分辨率大数值的使用要求,URA电文解算方法 参见附录B BDSURA电文包含电文头和数据区两部分,电文头见表19,数据区的数据内容见表20 19
GB/T37018一2018 表19BDsURA电文(1304)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 1304 DF649 Ds历元时间1， uint20 20 SSR更新间隔 DF39 bit(4 多电文标识 DF388 bit(1 IODSSR DF413 uint4 ssR提供者D 16 DF414 uintl6 SSR解算ID DF415 uint4 卫星数量 DF387 uint6 合计 67 表20BDsURA电文(1304)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF488 BDS卫星号 uint6 SSRURA DF389 bit(6) 12 合计 6.3.1.7BDS高频钟差改正电文 高频钟差改正电文可获得高数据更新率的卫星钟差信息,钟差改正电文与高频钟差改正电文一起 共同对卫星时钟进行改正,高频钟差改正电文要加人到相应的钟差改正电文中 高频钟差改正电文包 含电文头和数据区两部分,电文头见表21,数据区的数据内容见表22 表21BDs高频钟差改正电文(1305)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uintl2 1305 BDS历元时间1s DF649 uint20 20 bit(4 DF391 SsR更新间隔 多电文标识 DF388 bit(1 IODSSR uint4 DF413 sSR提供者ID DF414 uint16 16 SsR解算ID DF4115 uint4 卫星数量 DF387 uint6 合计 20
GB/37018一2018 表22BDS高频钟差改正电文(1305)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 BDS卫星号 DF488 uint6 高频钟差改正 DF390 int22 22 28 合计 6.3.2GLoNAss广域差分数据电文组 6.3.2.1电文类型 GLONASS广域差分数据电文类型见表23. 表23GLoNASs广域差分数据电文类型 电文类型 电文名称 字节数 备注 1063 GlONASS轨道改正电文 8.125十16.75×Ns GL(ONASS钟差改正电文 8十9.375×Ns 1064 NCB 1065 GLONAss码间偏差电文 8十1.250xNs十2.375习NcB 各 卫星码偏序号 1066 GIONASS组合轨道钟差改正电义 8.125十25.5×Ns 067 GI.oAssURA 8+1.375×Ns 电文 068 GI.ONASS高频钟差改正电文 8十3.375×Ns 6.3.2.2GLoNASs轨道改正电文 GLONASS轨道改正电文包含了GL.ONAss卫星的径向、切向和垂直轨迹方向(法向)改正量,可 用于计算卫星的位置改正,对广播星历计算得到的卫星位置进行改正后,得到精确卫星轨道.卫星轨道 改正的解算方法参见附录B GLONAsS轨道改正电文包含电文头和数据区两部分,电文头见表24 数据区的数据内容见表25 表24GLONASS轨道改正电文(1063)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uintl2 1063 GL.OAss历元时间1s DF386 uintl7 17 SSR更新间隔 DF391 bit(4) 多电文标识 DF388 bit(1) 卫星参考基准 DF375 bit(1 ODsSR DF413 uint4 SSR提供者 D DF44 uintl6 16 SSR解算I DF415 uint4 DF387 卫星数量 uint6 合计 65
GB/T37018一2018 表25GLoONASS轨道改正电文(1063)的数据内容 数据字段号 数据类型 数据字段 比特数 备注 Gl(ONASS卫星1D DF384 uint5 GL.ONAss1OD DF392 bit(8 DF365 int22 22 轨道面径向改正值 轨道面切向改正值 DF366 int20 20 轨道面法向改正值 DF367 int20 20 21 轨道面径向改正值变化率 DF368 int21 19 轨道面切向改正值变化率 DF369 int19 轨道面法向改正值变化率 DF370 19 int19 合计 134 6.3.2.3GL.oNAss钟差改正电文 GLONASS钟差改正电文主要用于对GL.ONAss卫星导航电文中的卫星钟差进行改正,卫星钟差 改正信息包括对广播星历卫星钟差改正量,卫星钟差改正的解算方法参见附录B GL.ONAsS钟差改 正电文包含电文头和数据区两部分,电文头见表26,数据区的数据内容见表27 表26GLONASS钟差改正电文(1064)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 12 064 uintl2 GLONAss历元时间1s DF386 uint17 17 SSR更新间隔 DF391 bit(4) 多电文标识 DF388 bit(1 I(ODSSR DF413 uint4 ssR提供者lD uintl6 16 DF414 DF415 ssR解算 D uint4 DF387 卫星数量 uint6 64 合计 表27GLONAS钟差改正电文(1064)的数据内容 数据类型 数据字段 数据字段号 比特数 备注 GL(ONASS卫星ID DF384 uint5 22 钟差C0改正系数 DF376 int22 DF377 int21 21 钟差C1改正系数 钟差C2改正系数 DF378 int27 27 合计 75 22
GB/37018一2018 6.3.2.4GLoNASS码间偏差电文 GLONASS码间偏差电文使用信号和跟踪模式标志来描述实际信号的特性,卫星码间偏差的解算 方法参见附录B GL.ONASS码间偏差电文包含电文头和数据区两部分,数据区由卫星数据内容和码 数据内容组成,电文头见表28,卫星数据内容见表29,码数据内容见表30 表28GL.ONASS码间偏差电文(1065)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 1065 17 DF386 uintl7 GL.ONAss历元时间1s SSR更新间隔 DF391 bit(4) 多电文标识 DF388 bit(1 oDssR DF413 uint4 DF414 uintl6 SsR提供者ID l6 SSR解算I DF415 uint4 卫星数量 DF387 uint6 合计 64 表29GLoNAss码间偏差电文(1065)的卫星数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GLONASS卫星ID DF384 uint5 码间偏差数量 DF379 uint5 10 合计 表30GLONASS码间偏差电文(1065)的码数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF381 GLONAss信号和跟踪模式指示 uint5 码间偏差 DF383 int14 14 19 合计 6.3.2.5GL.ONASs组合轨道钟差改正电文 卫星轨道和钟差改正数据一起发送可以减少播发数据量,并维持轨道和钟差改正数据一致性，组合 轨道钟差改正电文要求轨道和钟差改正数据的更新间隔应一致 GL.ONAsS组合轨道钟差改正电文 包含电文头和数据区两部分,电文头见表31,数据区的数据内容见表32 23
GB/T37018一2018 表31GLoONASS组合轨道钟差改正电文(1066)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 066 DF386 uintl7 17 GL.ONAss历元时间1、 DF391 bit(4 ssR更新间隔 DF388 bit(1 多电文标识 DF375 bit(1 卫星参考基准 IODSSR DF413 uint4 16 DF414 uintl6 SsR提供者ID DF415 ssR解算D uint4 65 合计 表32GLoNASS组合轨道钟差改正电文(1066)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 卫星数量 DF387 uint6 GLONASS卫星ID DF384 uint5 IDEF392 GLONASS1IOD bit(8 轨道面径向改正值 ID365 int22 22 DF366 int20 20 轨道面切向改正值 勃道面法向改正值 DF367 int20 20 道面径向改正值 ID368 int21 21 助道面切向改正值 DE369 19 int19 IDEF370 19 轨道面法向改正值 int19 IDEF376 22 差C0改正系数 int22 DF377 钟差C1改正系数 int21 21 钟差C2改正系数 DF378 int27 27 合计 204 6.3.2.6GL.ONASsURA电文 GLONASsURA电文可满足数据高分辨率小数值以及低分辨率大数值的使用要求,包含电文头 和数据区两部分,电文头见表33,数据区的数据内容见表34 24
GB/37018一2018 表33GL.oASSsURA电文(1067)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DFo02 067 电文编号 uint12 12 GLONAsS历元时间1s DF386 uintl7 17 SSR更新间隔 DF391 bit(4 DF388 bit(1y 多电文标识 uint4 IODSSR DF413 16 SSR提供者ID DF414 uintl6 SSR解算I DF415 uint4 DF387 卫星数量 uint6 64 合计 表34GI.ONAssURA电文(1067)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 卫星ID (GI.ONASS DF384 uint5 ssRUR DF389 bit(6 合计 6.3.2.7GL.oNASSs高频钟差改正电文 高频钟差改正电文可以获得高数据更新率的卫星钟差信息,钟差改正电文与高频钟差改正电文一 起共同对卫星时钟进行改正,高频钟差改正电文要加人到相应的钟差改正电文中 高钟差改正电文 包含电文头和数据区两部分,电文头见表35,数据区的数据内容见表36 表35GLoNASs高频钟差改正电文(1068)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uintl2 1068 17 GL(ONASS历元时间1s DF386 uint17 DF391 bit(4) ssR更新间隔 多电文标识 DF388 bit(1 ODSSR uint4 DF413 sSR提供者ID DF414 uintl6 16 DF415 ssR解算ID uint4 卫星数量 DF387 uint6 合计 64 25
GB/T37018一2018 表36GL.ONASS高频钟差改正电文(1068)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GLOASS卫星ID DF384 uint5 22 高频钟差改正 DF390 int22 合计 27 6.3.3GPs广域差分数据电文组 6.3.3.1电文类型 GPS广域差分数据电文类型见表37 表37GPs广域差分数据电文类型 字节数 电文类型 电文名称 备注 1057 GPS轨道改正电文 8.5+16.875×Ns 1058 GPS钟差改正电文 8.375十9.5×Ns 1059 GPS码间偏差电文 8.375十1.375×Ns2.375习NCB NCB=各卫星码偏序号 106o GPS组合轨道钟差改正电文 8.5十25.625×Ns GPSURA电文 1061 8.375十1.5×Ns 1062 GPS高频钟差改正电文 8.375十3.5×Ns 6.3.3.2GPS轨道改正电文 GPS轨道改正电文包含了GPSs卫星的径向、切向和垂直轨迹方向法向)改正量,可用于计算卫星 的位置改正,对广播星历计算得到的卫星位置进行改正后,得到精确卫星轨道,卫星轨道改正的解算方 法参见附录B GPS轨道改正电文包含电文头和数据区两部分,电文头见表38,数据区的数据内容见 表39 表38GPs轨道改正电文(1057)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uintl2 1057 GPs历元时间1s uint2o 20 DF385 SSR更新间隔 DF391 bit(4) 多电文标识 DF388 bit(1) 卫星参考基准 DF375 bit(1 IODSSR DF413 uint4 sSR提供者D DF4 uintl6 16 SSR解算ID DF415 uint4 DF387 卫星数量 uint6 合计 68 26
GB/37018一2018 表39Gs轨道改正电文(1057)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GPS卫星ID DF068 uint6 GPSIODE DF071 uint8 DF365 22 轨道面径向改正值 int22 轨道面切向改正值 DF366 20 int20 DF367 20 轨道面法向改正值 int20 21 轨道面径向改正值变化率 DF368 int21 19 轨道面切向改正值变化率 DF369 int19 19 轨道面法向改正值变化率 DF370 intl9 合计 135 6.3.3.3GPs钟差改正电文 GPS钟差改正电文主要用于对G;PS卫星导航电文中的卫星钟差进行改正,包含电文头和数据区两 部分,电文头见表40,数据区的数据内容见表41 表40GS钟差改正电文(1058)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uint12 12 1058 GPS历元时间1s DF385 uint20 20 SSR更新间隔 DF391 bit(4) 多电文标识 DF388 bit(1 oDssR DF413 uint4 DF414 uintl6 ssR提供者D l6 SSR解算ID DF415 uint4 卫星数量 DF387 uint6 6 合计 表41Gs钟差改正电文(1058)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GPS卫星ID DF068 uint6 钟差C0改正系数 DF376 int22 22 钟差cI改正系数 DF377 int21 21 DF378 int27 27 钟差c2改正系数 76 合计 27
GB/T37018一2018 6.3.3.4GPS码间偏差电文 GPS码间偏差电文使用信号和跟踪模式标志来描述实际信号的特性,包含电文头和数据区两部 分,数据区由卫星数据内容和码数据内容组成,电文头见表42,卫星数据内容见表43,码数据内容见 表44 表42GPS码间偏差电文(1059)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 1059 DF385 GPs历元时间1" uint20 20 SSR更新间隔 DF391 bit(4) 多电文标识 DF388 bit(1 oD.ssR DF413 uint4 DF4l4 uintl6 ssR提供者D 16 SSR解算ID DF415 uint4 卫星数量 DF387 uint6 6 合计 表43Gs码间偏差电文(1059)的卫星数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GPS卫星ID DF068 uint6 码间偏差数量 DF379 uint5 合计 11 表44GPS码间偏差电文1059)的码数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF38o GPs卫星和跟踪模式指示 uint5 码间偏差 DF3833 int14 14 19 合计 6.3.3.5GPS组合轨道钟差改正电文 卫星轨道和钟差改正数据一起发送可以减少播发数据量,并维持轨道和钟差改正数据一致性,组合 轨道钟差改正电文要求轨道和钟差改正数据的更新间隔应一致,包含电文头和数据区两部分,电文头见 表45,数据区的数据内容见表46. 28
GB/37018一2018 表45GPs组合轨道钟差改正电文(1060)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备油 电文编号 DF002 uintl2 12 1060 DF385 uint2o 20 GPs历元时间1s sSSR更新间限 DF391 bit(4 DF388 bit(1) 多电文标识 DF375 bit(1) 卫星参考基准 IODsSR DF413 uint4 DF414 uintl6 ssR提供者D 16 DF415 sR解算ID uint4 DF387 卫星数量 uint6 合计 68 表46GPs组合轨道钟差改正电文(1060)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GPS卫星ID DF068 uint6 DF071 GPSIODE uint8 轨道面径向改正值 D365 int22 22 轨道面切向改正值 20 DF366 int20 D367 int20 20 轨道面法向改正值 DF368 int21 21 轨道面径向改正值变 纳首面切向正值心 DF36g 19 int19 DF370 19 轨道面法向改正值变 int19 DF376 22 钟差C0改正系数 int22 D377 钟差C1改正系数 int21 21 钟差C2改正系数 DF378 int27 27 合计 205 6.3.3.6GPsURA电文 GPsURA电文可满足数据高分辨率小数值以及低分辨率大数值的使用要求,包含电文头和数据 区两部分,电文头见表47,数据区的数据内容见表48 29
GB/T37018一2018 表47GPsURA电文(1061)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 1061 GPS历元时间1s DF385 uint20 20 DF391 bit(4 sSR更新间隔 DF388 bit(1 多电文标识 IODSSR DF413 uint4 16 SSR提供者ID DF414 uintl6 SSR解算ID DF415 uint4 卫星数量 DF387 uint6 67 合计 表48PsURA电文(1061)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GPS卫星ID DF068 uint6 SSRURA DF389 bit(6 合计 12 6.3.3.7 GPs高频钟差改正电文 高频钟差改正电文可获得高数据更新率的卫星钟差信息,钟差改正电文与高频钟差改正电文一起 共同对卫星时钟进行改正,高频钟差改正电文要加人到相应的钟差改正电文中 高频钟差改正电文包 含电文头和数据区两部分,电文头见表49,数据区的数据内容见表50. 表49GS高频钟差改正电文(1062)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uintl2 1062 GPS历元时间1s DF385 uint20 20 ssR更新间隔 DF391 bit(4 DF388 bit(1 多电文标识 IODSSR DF413 uint4 16 SSR提供者ID DF4l4 uintl6 DF415 ssR解算D uint4 卫星数量 DF387 uint6 合计 67 30
GB/37018一2018 表50GPS高频钟差改正电文(1062)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 uint6 GPS卫星ID DF068 高频钟差改正 DF390 int22 22 合计 28 6.3.4 电离层改正电文组 6.3.4.1 电文类型 电离层改正电文组包括电离层球谐模型电文和电离层格网模型电文两类,主要用于改正电离层延 迟引起的误差 6.3.4.2电离层球谐模型电文 电离层球谐模型不依赖于具体使用的卫星导航系统,该电文可用于计算电离层延迟信息,电离层球 谐模型的解算方法参见附录B 电离层球谐模型电文包含电文头和数据区两部分 电文头见表51,数 据区包含球谐系数C和球谐系数S,见表52,其中球谐系数C和球谐系数S的编码顺序应按照式(1)矩 阵(从上到下,从左到右)的顺序进行: Cm Sin C10 C1m S22 c20 C2 C22 st S对, C开,0 Cn,1 Cn,开 式中 第阶次所对应的余弦、正弦系数; cj、s -球谐模型电文头的球谐阶数 注，矩阵中默认球谐阶数(设为n)与球谐次数(设为m)相同;若n>m,则从第朋行开始,每一行均为2m十1系数， 即系数变成为;S.,S-1,,s.,C.a,C.,C.,其中朋GB/T37018一2018 表52电离层球谐模型电文(1330)的数据内容 数据类型 数据字段 数据字段号 比特数 备注 球谐系数c DF604 18 intl8 DF605 球谐系数S intl8 18 合计 36 6.3.4.3电离层格网模型电文 电离层格网模型不依赖于具体使用的卫星导航系统,BDS.GLONAsS和GPS的格网模型完全一 致,电文类型也一致,每个格网点电离层信息包括格网点垂直延迟(d)和误差指数(G;IVEI),共占用13 比特,电离层格网模型的解算方法参见附录B 电离层格网模型电文包含电文头和数据区两部分,电文 头见表53,数据区的数据内容见表54 表53电离层格网模型电文(1331)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 1331 电离层数据卷号(IOD DF600 uint2 网格点掩码(IGPMask) DF606 bit(320 320 合计 334 表54电离层格网模型电文(1331)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 垂直延迟改正dr DF607 bit(9 误差指数(GIVED DF608 bit(4 13 合计 6.3.5GNssUDRA电文 BDs,GL.ONASS和GPS采用统一的UDRA电文格式,包含电文头和数据区两部分,电文头见表 55,数据区的数据内容见表56 表55GNSsUDRA电文(1335)的电文头 数据字段 数据域 数据类型 比特数 备注 DFo02 电文编号 uintl12 12 1335 DF385 20 GPs历元时间1、 uint20 DF391 bit(4 ssR更新间隔 多电文标识 DF388 bit(1 IOSSR DF413 uint4 32
GB/37018一2018 表55(续 数据字段 数据域 数据类型 比特数 备注 ssR提供者ID DF44 16 uintl6 DF415 SSR解算D uint4 卫星数量 DF387 uint6 合计 67 表56GNSsUDRA电文(1335)的数据内容 数据字段 数据域 数据类型 比特数 备注 GNss卫星ID DF068 uint6 sSRUDRA DF681 uint4 合计 10 6.3.6BDs区域差分数据电文组 电文类型 6.3.6.1 BDs区域差分数据电文类型见表57 表57BDs区域差分数据电文类型 电文类型 电文名称 字节数 备注 1350 BDS电离层改正电文 9.53.5×Ns 1351 BDS几何改正电文 9.5十4.5×Ns BDs几何与电离层改正电文 1352 9.5+6.625×Ns DS网络RTK残差电文 1353 7十6.125XNs 354 6.125+8.25×Ns BDS网络FKP梯度电文 6.3.6.2BDS电离层改正电文 BDS电离层改正电文包含电文头和数据区两部分,电文头见表58,数据区的数据内容见表59 表58BDS电离层改正电文(1350)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF002 12 1350 电文编号 uintl2 网络ID DF059 uint8 子网ID DF072 uint4 23 BDS历元时刻TOW DF633 uint23 BDS多历元标志 DF634 bit(1 33
GB/T37018一2018 表58(续 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF060 12 主基准站lD uintl2 12 DF061 辅助基准站ID uintl2 DF635 BDs主辅站电文卫星数量 uint4 合计 76 表59BDS电离层改正电文(1350)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 uint6 BDS卫星号 DF488 BDS模糊度标志 DF642 bit(2 BDS非同步计数 DF643 uint3 17 BDS载波相位电离层差分改正(ICPCD) DF639 intl7 28 合计 6.3.6.3BDs几何改正电文 BDs几何改正电文包含电文头和数据区两部分,电文头见表60,数据区的数据内容见表61 表60BDs几何改正电文(1351)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uintl2 1351 DF059 网络D uint8 子网ID DF072 uint4 23 BDS历元时刻TOw DF633 uint23 BDS多历元标志 DF634 bit(1 12 主基准站ID DFO60 uintl2 uintl2 12 辅助基准站ID DFO061 DF635 BDS主辅站电文卫星数量 uint4 76 合计 表61BDS几何改正电文(1351)的数据内容 数据字段 数据类型 备注 数据字段号 比特数 BDS卫星号 DF488 uint6 DF642 BDS模糊度标志 bit(2 DF643 BDs非同步计数 uint3 34
GB/37018一2018 表61(续 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 BDS载波相位几何差分改正(GCPCD) DF640 17 intl7 BDSlODE DF64 bit(8 36 合计 6.3.6.4BDs几何与电离层改正电文 BDS几何与电离层改正电文包含电文头和数据区两部分,电文头见表62,数据区的数据内容见 表63 表62BDS几何与电离层改正电文1352)的电文头 数据类型 数据字段 数据字段号 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uint12 1352 网络ID DF059 uint8 子网ID DF072 uint4 uint23 23 BDS历元时刻('TOW DF633 BDS多历元标志 DF634 bit(1 主基准站 ID DF060 uintl2 12 12 DF061 辅助基准站D uintl2 DF635 BDS主辅站电文卫星数量 uint4 合计 76 表63BDS几何与电离层改正电文(1352)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备褂 DF488 BDS卫星号 uint6 BDS模糊度标志 DF642 it(2 BDS非同步计数 DF643 uint3 17 BDS载波相位几何差分改正(GCPCD) DF640 intl7 BDSIODE DF641 bit(8 17 BDS载波相位电离层差分改正(CPCD) DF639 intl7 53 合计 6.3.6.5BDS网络RTK残差电文 BDs网络RTK残差电文可提供插值残差的估值,该数值可用于流动站RTK结果的优化,可以作 为流动站的先验估计,流动站还可以利用该电文计算出几何残差和电离层误差等 BDS网络RTK残 差电文包含电文头和数据区两部分,电文头见表64,数据区的数据内容见表65 35
GB/T37018一2018 表64BDS网络RTK残差电文(1353)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 1353 基准站ID uintl2 12 DF003 DF646 Ds残差历元时刻(Tow) uint20 20 基准站数量 DF223 uint7 uint5 BDS卫星数量 DF629 56 合计 表65BDS网络RTK残差电文(1353)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 BDs卫星号 DF488 uint6 DF218 uint8 S, DF219 uint9 S DF220 uint6 DF221 S uintl0 10 Sa DF222 uint1o 10 合计 49 6.3.6.6BDs网络FKP梯度电文 BDs网络FKP梯度电文与相关基准站的原始或改正的数据一起传输给流动站,流动站可以利用 该梯度值为自身的定位计算空间相互独立的误差带来的影响,包含电文头和数据区两部分,电文头见表 66,数据区的数据内容见表67 BDs网络FKP梯度电文的数据内容仅表示一颗卫星的FKP信息,若 需要表示多颗卫星的RTK残差,则应根据电文头中的BDS卫星数参数,将多颗卫星的FKP数据内容 依次拼接 表66BDs网络FKP梯度电文(1354)的电文头 数据字段 数据类型 数据字段号 比特数 备注 12 电文编号 DFO02 uint12 1354 基准站lD DF003 uintl2 12 20 DF647 BDsFKP历元时刻(Tow uint20 BDS卫星数量 DF629 uint5 合计 49 36
GB/37018一2018 表67BDS网络FkP梯度电文(1354)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 卫屋号 BDS DF488 uint6 BDSIODE DF64 bit(8) DF242 int1l2 12 N0;儿何梯度的北分量 E0:几何梯度的东分量 DF243 int12 12 NI电离层梯度的北分量 DF244 intl4 14 14 EI:电离层梯度的东分量 DF245 intl4 66 合计 6.3.7GLoNAss区域差分数据电文组 6.3.7.1电文类型 GLONASS区域差分数据电文包含GLONASSRTK观测值电文组,GLONASS网络RTK改正值 电文组 6.3.7.2GL.oNASSRTK观测值电文组 GL.ONASSRTK观测值电文组用于提供RTK原始观测数据,包括电文类型10091012,见表68;完 整的GLONASSRTK观测值电文由一个电文头、若干条数据内容组成 GLONAsSRTK观测值电文 组的电文头见表69,各条电文的数据内容见表70一表73 表68GLONASSRTK观测值电文组 字节数 电文类型 电文名称 备注 7.625+8xNs GLONAssLlRTK观测值电文 支持单频RTK作业 1009 扩展的GLONASSL1RTK观测 支持单频RTK作业,并且包含基准站处的 1010 7.625+9.875×s 卫星载噪比(CNR)信息 值电文 GLONASSL18L2RTK观测值 支持B1和B2的双频RTK作业,但是不包 1011 7.625十13.375×Ns 电文 含基准站卫星载噪比(CNR)等信息 扩展的GLONAssL1&.L2RTK 支持双频RTK作业,且包含基准站卫星载 012 77.625十16.25×Ns 观测值电文 噪比(CNR)信息 表69GLONASsRIK观测值电文组(1009g~1012)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF002 uintl2 12 1009,1010,101l、1012 电文编号 12 基准站ID DF003 uint12 DF034 GLONAss历元时刻(Tow uint27 27 DF005 bit(1 GNss电文同步标志
GB/T37018一2018 表69(续 数据字段号 数据字段 数据类型 比特数 备注 处理过的GL.oAss卫星数 DF035 uint5 DF036 (GL.ONASs无弥散平滑标志 bit(1 DF037 bit(3 GL.ONAss平滑间隔 总计 67 表70GL.ONASSL1RITK观测值电文(1009)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GL(ONASs卫星ID DFo38 uint6 GLONASSL1码标志 DF039 bit(1 GL(ONASS卫星频段编号 DFo40 uint5 GL(ONASSLl伪距 DF04] uint25 25 GL(ONASSIl载波相位Il伪距 DF042 int20 20 DFo43 GLONASsL锁定时间标志 uint7 总计 64 表71扩展的GLoNASsL1RTK观测值电文(1010)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF038 GI.oNAss卫星D uint6 DF039 bit(1 Gl.ONAssL码标志 GLONASS卫星频段编号 DF040 uint5 25 GL(ONASSL1伪距 DF041 uint25 GL(ONASSL1载波相位L1伪距 DF042 int20 20 DFO43 uint7 GLONASSl1锁定时间标志 GLoNAssL1伪距光毫秒整数 DF044 uint7 DFo45 GL.ONAssL1载噪比 uint8 79 总计 表72GLONASSsL1&12RTK观测值电文(1011)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF038 GL.oNAss卫星D uint6 DF039 bit(1 GL.ONAssL1码标志 GL(ONASS卫星频段编号 DF040 uint5 38
GB/37018一2018 表72(续》 数据字段 数据类型 数据字段号 比特数 备注 GL.oNAssL1伪距 DF041 uint25 25 DF042 20 GL.oONAssL1载波相位L1伪距 int20 DFO43 uint7 GIL.oNASsL锁定时间标志 GLONASS12码标志 DF046 bit(2) GL.ONASS12-l1伪距差值 DF047 iintl4 14 GLONASSL2载波相位L1伪距 DF048 iint20 20 GLONASSL2锁定时间标志 DF049 uint7 107 总计 表73扩展的GLoNASsL1&L2RIK观测值电文(1012)的数据内容 数据类型 备注 数据字段 数据字段号 比特数 GLONASS卫星ID DF038 uint6 GLONASSL1码标志 DF039 bit(1 DF040 (GL.oNAsS卫星频段编号 uint5 GLONASSLl伪距 DF041 uint25 25 GLONASSL1载波相位L1伪距 DFO042 int20 20 GLONAssL1锁定时间标志 DF043 uint7 GLONAsSL1伪距光毫秒整数 DFo44 uint7 GLONASSLl载噪比 DF045 uint8 GLONASS12码标志 DF046 bit(2) DF047 GLoNAssL2-Ll伪距差值 intl4 14 GLONASS1.2载波相位L1伪距 DF048 int20 20 GL.ONAsSL2锁定时间标志 DFO49 uint7 DF050 GLONAss1.2载噪比 uint8 总计 130 6.3.7.3GLoNASs网络RIK改正值电文组 GL.ONAsS网络RTK改正值电文组电文类型为:1014、10371039,1031、1035,见表74;完整的 GLONASS网络RTK改正值电文由一个电文头,若干条数据内容组成 电文类型1o14的数据内容见 表75;电文类型1037~1039的电文头见表76,数据区的数据内容见表77表79;电文类型1031的电 文头见表80,数据区的数据内容见表81;电文类型1035的电文头见表82,数据区的数据内容见表83 S
GB/T37018一2018 表74GLONASs网络RTK改正值电文组 电文类型 电文名称 字节数 备注 网络辅助站信息电文 1o14 14.625 037 9.125十3.5×Ns GLONAss电离层改正值偏差电文 1038 9.125十4.5×Ns GL.ONAss几何改正值偏差电文 1039 GLONASS几何与电离层改正值偏差电文 9.125十6.625×Ns、 1031 GLONASS网络RTK残差电文 6.625十6.125×Ns 1035 GLONASS网络FKP梯度电文 5.75十8,25×Ns 表75网络辅助站信息电文(1014)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF002 电文编号 12 1014 uintl2 网络ID DFO59 uint8 子网ID DF072 uint4 DF058 辅助基准站数量 uint5 0一31 12 主基准站lID DF060 uintl2 12 辅助基准站ID DFO61 uintl2 20 DF062 int20 辅助基准站与主基准站纬度差 辅助基滩站与主基准站经度差 21 DFO63 nt21 23 辅助基准站与主基准站高程差 DFO064 int23 总计 117 表76GL.ONASS网络RTK改正值电文(1037~1039)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DFo02 uint12 1037、1038、,1039 DF059 网络D uint8 子网D DF072 uint4 20 GLONASS网络历元时刻 DF233 uint20 DF066 bit(1 多电文标志 DFo6o 12 主基准站D uintl2 uintl2 12 辅助基准站ID DFO061 GLONASS卫星数 DF234 uint4 73 总计 40
GB/37018一2018 表77GLONASs电离层改正值偏差电文(1037)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GL(ONASS卫星ID DF038 uint6 GLONASS模糊度标志 DF235 bit(2 DF236 GLoNAss非同步计数 uint3 DF237 ntl7 17 GLONAsS载波相位电离层差分改正(IcPCDR 28 总计 表78GL.oNASs几何改正值偏差电文(1038)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GL(ONASS卫星ID uint6 DF038 GL.ONASS模糊度标志 DF235 bit(2) Gl.oNAss非同步计数 DF236 uint3 GL.oAsS载波相位几何差分改正(GCPCDR DF238 17 intl7 GLONAsSIOD DF239 bit(8 总计 36 表79GLoNASs几何与电离层改正值偏差电文(1039)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备浊 GL(ONASs卫星ID DF038 uint6 GL(ONASS模糊度标志 DF235 bit(2) GLONASS非同步计数 DF236 uint3 5 17 GLONASS载波相位几何距离差分改正(GCPCDR DF238 intl7 GLONASSIOD DF239 bit(8) DF237 GLoNAss载被相位电离层差分改正(ICPCDR 17 intl7 总计 53 表80GLoASs网络RIK残差电文(1031)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 备注 比特数 DFo02 电文编号 uintl2 12 1031 17 DF225 uintl7 GL.ONAsS残差历元时刻(k 12 基准站ID DF003 uint12 uint7 基准站数量 DF223 处理过的GL.ONASS卫星数 DF035 uint5 总计 53 1
GB/T37018一2018 表81GLoNASS网络RK残差电文(1031)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GL(ONASS卫星ID DF038 uint6 S. DF218 uint8 DF219 S. uint9 DF220 S uint6 S 10 DF221 uintl0 10 Sa DF222 uintl0 49 总计 表82GLONASS网络FKP梯度电文(1035)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DFo02 uint12 12 电文编号 035 基准站D DF003 uint12 12 17 DF241 uintl7 GLoNASsFKP历元时刻(Tow) 处理过的GLONASS卫星数 DF035 uint5 总计 46 表83GLoNASS网络FKP梯度电文(1035)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 Gl.oAss DF038 uint6 卫星ID GLoNAssIOD DF392 bit(8 DF242 int12 12 No;几何梯度的北分量 12 E0;几何梯度的东分量 DF243 intl2 14 NI电离层梯度的北分量 DF244 intl4 l4 EI:电离层梯度的东分量 DF245 intl4 66 总计 6.3.8GPs区域差分数据电文组 6.3.8.1电文类型 GPs区域差分数据电文包含GPSRTK观测值电文组.,GPs网络RTK改正值电文组 6.3.8.2GPsRTK观测值电文组 GPSRTK观测值电文组电文类型为:1001~1004,见表84;完整的GiPSRTK观测值电文由一个电文 头,若干条数据内容组成 GPSRTK观测值电文组的电文头见表85,各条电文的数据内容见表86~ 表89 42
GB/37018一2018 表84GIsRTK观测值电文组 字节数 电文类型 电文名称 备注 GPs1RTK观测值电文 支持单频RTK作业 1001 8,00十7.25×Ns 支持单频RTK作业,并且包含基准站处的 1002 扩展的GPSL1RTK观测值电文 8,00十9,25×Ns 卫星载噪比(cNR)信息 支持L1和L2的双频RTK作业,但是不包 1003 GPSL18.L2RTK观测值电文 8.0012.625×Ns 含基准站卫星载噪比(CNR)等信息 支持双频RTK作业,且包含基准站卫星载 扩展的GPsL1&.12RTK观测值 1004 8.0015.625×Ns 电文 噪比(CNR)信息 表85GPsRTK观测值电文组(10011004)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 12 DF002 uintl2 1001、1002、1003、1004 DF003 12 基准站ID uintl12 DF004 GPs历元时刻(Tow) uint30 30 GNSS电文同步标志 DF005 bit(1 处理过的GPS卫星数 DF006 uint5 DF007 GPS无弥散平滑标志 bit(1 GPS平滑间隔 DF008 bit(3 64 总计 表86GPsL1RTK观测值电文(1001)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 G;PS卫星ID DF009 uint6 DFo1o GPsL码标志 bit(1 DFo11 GPsL1伪距 uint24 24 DFo12 GPsL载波相位L伪距 int20 20 DFo13 uint7 GPSL1锁定时间标志 总计 58 表87扩展的GPSL1RTK观测值电文(1002)的数据内容 数据字段号 备注 数据字段 数据类型 比特数 uint6 GPS卫星ID DF009 GPSL1码标志 DFo10 bit(1 GPSL1伪距 DFo11 uint24 24 43
GB/T37018一2018 表87(续 数据字段号 数据类型 数据字段 比特数 备注 GPsL】载波相位Ll伪距 DF012 20 int20 DFo13 GPsLl锁定时间标志 uint7 DFo14 GPsll伪距光毫秒整数 uint8 G;PSl1载噪比 DFo15 uint8 总计 74 表88GsL1&I2RIK观测值电文(1003)的数据内容 数据字段 数据类型 比特数 数据字段号 备注 GPS卫星ID DFo09 uint6 DFo1o GPsL码标志 bit(1 GPSIL1伪距 DFo11 uint24 24 GPSLl载波相位L1伪距 int20 20 DFO12 DFo13 GPSL1锁定时间标志 uint7 GPS12码标志 DFo16 bit(2 l4 GPSl2-L伪距差值 DFO17 intl4 DFo18 L.2载波相位Ll伪距 GPS 20 int20 DFo19 uint7 GPsL.2锁定时间标志 总计 101 表89扩展的GPsL1&L2IK观测值电文(1004)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GPS卫星ID DF009 uint6 DFo10 bit(1 GPsL1码标志 24 GPSLl伪距 DFO1l uint24 GPSLl载波相位L1伪距 20 DFO12 int20 DFo13 GPsl1锁定时间标志 uint7 GPSLl伪距光毫秒整数 DFO14 uint8 GPSLl载躁比 DFO15 uint8 DFo16 bit(2 GPs12码标志 GPS12-L1伪距差值 DFo17 intl4 14 20 GPS12载波相位L1伪距 DFO18 int20 DFo19 GPSL.2锁定时间标志 uint7 G;PSl2载噪比 DF02o uint8 总计 125 44
GB/37018一2018 6.3.8.3GPS网络RIK改正值电文组 网络RTK改正值电文组电文类型为:1014~1017、1030、1034,见表90;完整的GPs网络RTK改 正值电文由一个电文头,若干条数据内容组成 电文类型1014的数据内容见表75;电文类型1015~ 1017的电文头见表91,数据内容见表92表94;电文类型1030的电文头见表95,数据内容见表96;电 文类型1034的电文头见表97,数据内容见表98 表90GPs网络RTK改正值电文组 电文类型 字节数 备注 电文名称 网络辅助站信息电文 14.625 1014 1015 GPS电离层改正值偏差电文 9.5十3.5×Ns G;PS儿何改正值偏差电文 1016 9.5十4.5×Ns 017 9.,5十6.625×Ns GPs几何与电离层改正值偏差电文 030 GPS网络RTK残差电文 7十6.125×Ns 1034 GiPS网络FKP梯度电文 6.125+8.25×Ns 表91GIS网络RTK改正值电文(10151017)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 DF002 uint12 1015、1016、1017 电文编号 网络D DF059 uint8 uint4 子网ID DF072 GPS历元时刻 uint23 23 DF065 DFo66 多电文标志 bit(1 主基准站ID DF060 uintl2 12 辅助基准站ID DFo61 uint12 12 DF067 GPs卫星数 uint4 76 总计 表92GPS电离层改正值偏差电文(1015)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF068 uint6 GPS卫星ID DF074 bit(2) GPs模糊度标志 DF075 GPs非同步计数 uint3 G;PS载波相位电离层差分改正(ICPCD DF069 intl7 1 总计 28 45
GB/T37018一2018 表93GSs几何改正值偏差电文(1016)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF068 GPS卫星lID uint6 DF074 GPS模糊度标志 bit(2 DFo75 GPs非同步计数 uint3 GPS载波相位几何差分改正(GCP(CD) DF070 intl7 17 GPSIODE DF071 uint8 总计 36 表g4GPs几何与电离层改正值偏差电文(1017)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GPS卫星ID DF068 uint6 GPS模糊度标志 DF074 bit(2 GPS非同步计数 DF075 uint3 DF070 intl7 17 GPs载波相位儿何差分改正(GcPCD) GPsIoDE DF071 uuint8 DF069 intl7 17 GPs载波相位电离层差分改正(ICPCD) 总计 53 表95GPS网络RTK残差电文(1030)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uintl2 1030 GPS残差历元时刻 DF224 uint20 20 12 基准站ID DF003 uintl2 uint7 基准站数量 DF223 处理过的GPS卫星数 DF006 uint5 56 总计 表96GPs网络RTK残差电文(1030)的数据内容 数据字段 数据类型 数据字段号 比特数 备注 DFo09 GPs卫星D uint6 DF218 uint8 S. DF219 uint9 S. DF220 uint6 46
GB/37018一2018 表96(续 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 S DF221 0 uint10 DF222 uintl0 0 S 49 总计 表97GPS网络FKP梯度电文(1034)的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 DF002 uint12 1034 电文编号 DF003 uint12 12 基准站ID GPSsFKP历元时刻(TOw DF240 uint20 20 处理过的GPS卫星数 DF006 uint5 49 总计 表98GPS网络FKP梯度电文(1034)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GPS卫星ID DF009 uint6 GPSIODE DF071 uint8 N0;儿何梯度的北分量 12 DF242 intl2 DF243 E0;儿何梯度的东分量 intl2 12 DF244 NI,电离层梯度的北分量 intl4 14 EI:电离层梯度的东分量 DF245 intl4 66 总计 6.3.9区域RTK基准站及天线电文组 电文类型 6.3.9.1 区域RTK基准站及天线电文组用于描述基准站、基准站天线和接收机的相关信息,适用于BDS、 GLONAss,GPS等卫星导航系统的区域差分定位,电文类型见表99 表99区域RTK基准站及天线电文类型 电文类型 电文名称 字节数 备注 19 1005 RTK基准站ARP电文 提供了固定基准站天线的参考点 ARP)的地心地固(EBCEF)坐标信息 1006 固定基准站ARP及天线高度电文 21 1355 带北斗的固定基准站ARP及天线高度电文 21.125 增加BDS标志,用DF628表示 l007 天线描述电文 536 47
GB/T37018一2018 表99(续 字节数 电文类型 电文名称 备注 天线措述和序列号 1008 668 19.5 物理基准站位置电文 l032 M为天线序列号字符数,N为天线 描述符字符数,!为接收机描述符字 1033 天线与接收机说明 I9十MN十I十」K 符数.」为固件描述符字符数,K 必 接收机序列号字符数 注:天线相位中心不是一个固定点:一方面它随频率变动,另一方面Ll相位中心位置很大程度上取决于天线校 准过程中所使用的校准方法 因此,同一天线的Ll相位中心的位置可能随不同的校准表而不同 电文类型 1005和1006采用ARP回避了相位中心确定的问题 电文类型1005没有ARP相对于测量标识的高度 6.3.9.2RTK基准站ARP固定基准站ARP及天线高度电文 RTK基准站ARP电文的数据内容见表100,天线高度电文的数据内容见表101 表100RTK基准站ARP电文(1005)的数据内容 数据字段 数据字段号 备注 数据类型 比特数 12 电文编号 DF002 uint12 1005 12 基准站ID DF003 uint12 uint6 国际地球参考框架(ITRF)实现年 DF021 GPS标志 DF022 bit(1 GL(ONASS标志 DF023 bit(1 Galileo标志 DF024 bit(1 DF141 bit(1 基准站标识 ARP(CEF-N DF025 int38 38 接收机振荡器标识 DF142 bit(1 保留 DF001 bit(1 ARPECEF-Y DF026 int38 38 1/4周标志 DF364 bit(2 DF027 ARPBcEF2 int38 38 152 合计 表101固定基准站ARP及天线高度电文(1006)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF002 电文编号 1006 uintl2 DFo03 基准站ID uint12 12 48
GB/37018一2018 表101(续 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 国际地球参考框架(ITRF)实现年 DF021 uint6 GPS标志 DF022 bit(1 DF023 GLONAsSS标志 bi( 1 Galileo标志 DF024 bit(1 DF14] bit(1 基准站标识 DF025 ARPECEF-X int38 38 DF142 bit(1 信号接收机振荡器标识 保留 DF001 bit(1 int38 ARPCEF-Y DF026 38 1/4周标志 DF364 bit(2) ARPCEF-Z DF027 int38 38 天线高度 DF028 l6 uintl6 合计 168 6.3.9.3带北斗的固定基准站ARP及天线高度电文 带北斗的固定基准站ARP及天线高度电文为带有北斗系统标识信息(DF628,BDS标志)的固定基 准站ARP及天线高度信息的电文,主要用于各GNSS系统的高精度测量,其数据内容见表102 表 102带北斗的固定基准站ARP及天线高度电文(1355)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 1355 DF003 12 基准站D uintl2 国际地球参考框架(ITRF)实现年 DF021 uint6 DF022 bit(1 GPS标志 GLONASS标志 DF023 bit(1 DF024 bit(1 Galileo标志 BDS标志 DF628 bit(1 基准站标识 DF141 bit(1 ARPCEF-N DF025 int38 38 信号接收机振荡器标识 DF142 bit(1 保留 DF001 bit(1 ARPE(CEFY DF026 int38 38 1/4周标志 DF364 bit(2 ARPECEF-Z DF027 iint38 38 DF028 天线高度 uintl6 合计 169 49
GB/T37018一2018 6.3.9.4天线描述电文 天线描述电文的数据内容见表103. 表103天线描述电文(1007)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF002 12 007” 电文编号 uintl2 基准站ID DF003 uintl2 12 天线描述符字符数 DF029 uint8 8 天线描述符 DF030 char8(N) 8XN N<31 天线安装ID DFO31 uint8 合计 40+8×N 6.3.9.5天线描述和序列号电文 天线描述和序列号电文的数据内容见表104 表104天线描述和序列号电文(1008)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 uintl2 12 电文编号 DF002 1008 DF003 基准站ID uintl2 12 DF029 天线描述符字符数 uint8 DF030 char8(N N31 天线描述符 8X 天线安装ID DF031 uint8 DF032 uint8 天线序列号字符数 天线序列号 DF033 har8(M 8×M M<3] 合计 48+8×(NM 6.3.9.6物理基准站位置电文 物理基准站位置电文与电文类型1005类似,提供了基准站天线参考点(ARP)的地心地固(ECEF 坐标,但未提供至标石的天线高,数据内容见表105 表105物理基准站位置电文(1032)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uint12 12 1032 DF003 12 基准站ID uintl2 物理基准站 D DF226 uintl2 12 DF021 国际地球参考框架(ITRF)实现年 uint6 50
GB/37018一2018 表105(续 数据类型 数据字段 数据字段号 比特数 备注 ARPCEF-X DF025 38 int38 ARPCEF-Y DF026 int38 38 DF027 int38 ARPECEF-Z 38 合计 156 6.3.9.7天线与接收机说明电文 天线与接收机说明电文是接收机和天线描述电文,该电文是电文类型1008的扩展,不仅包括基准 站的信息,也包括接收机的类型和固件版本等信息,数据内容见表106 表106天线与接收机说明电文(1033)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF002 1033 uintl2 电文编号 基准站ID DF003 uint12 12 DF029 天线描述符字符数 uint8 ehar8(ND N<31 天线描述符 DF030 8×N DF031 天线安装D uint8 天线序列号字符数 DF032 uint8 DF033 dhar8(M 8×NM M<31 天线序列号 接收机类型描述字符数 DF227 uint8 接收机类型描述 DF228 char8(I 8×！ 31 接收机固件版本号字符数 DF229 uint8 接收机固件版本号 DF230 char8( <31 8× 接收机序列号字符数 DF231 uint8 K 接收机序列号 DF232 har8(K 8×K 二31 合计 72+8×(M十N十I十十K 6.3.10 区域RD差分电文组 区域RTD差分电文组采用RTCM10402.4中的电文类型41和42,但不支持RTK的操作 电文类型41和42用于BDS的RTD差分计算,也可以用于GLOAss,GPs,Galileo的差分计算、 同样可以用于未来新增加的系统类型 区域RTD差分电文帧、电文头和电文内容的格式见RTCM10402.4 6.3.11多信号电文组 6.3.11.1电文类型及构成 6.3.11.1.1不同GNSS系统的各条MSM电文的结构、内容、功能一致,MSM电文组有MSM1 MSM7共7条电文,见表107;MSM电文相关要求如下 51
GB/T37018一2018 单元掩码长度(X)由卫星掩码和信号掩码确定,即为N、与Nsig的乘积,其中N为卫星数 a 比特数,卫星掩码设为“1”),Nsig为传输的信号类型数(比特数,信号掩码设为“1”); D)为确保MSM7电文(最长的MSM电文)的完整尺寸符合本标准传输电文帧的要求,规定X 64,此时,MSM7的大小应不超过5865bits,约为电文最大允许长度的一半(电文的长度不应 超过1024字节,即8192bits); 多数实时应用中,传输的数据需要满足X<64例如Ns<16,Nsig4)的限制,大部分情况下 可以在单个电文传输过程中处理某个GNSS的所有数据 d 当一个系统存在多颗卫星和多个信号的信息时,编码软件应保证X<64的限制条件 如果超 过限制条件,则编码软件应将MSM电文分解为两条或多条独立的电文传输 未经时钟校准的原始数据不应用于未包含“毫秒整数”电文的传输 e f MSMl,MSM2和MSM3电文在GNSS间钟差超过0.25ms(1秒余数)时不可用,但可采用 MSM4、MSM5、MSM6和MSM7 表107通用MSM电文汇总 电文类型 电文名称 比特数 应用类型 备注 大部分GNss信号伪距观测值的毫秒 余数,建议将其作为DGNss参考数据 169+Ns×10+16×Nsig 本电文只播发经时钟校准的数据,并用 概要GNss伪距 传统的和改进 MSMn 当Ns=16， 数据字段DF411(时钟校准标志)予以 .Nww- =时， 观测数据 的差分GNSS 总数1353bits 标识;传输多系统数据时,若系统间的 时间差超过0.25ms(模1秒余数),则不 应使用本电文 大部分GNss信号相位观测值的毫秒 余数 169+Nsx(10十28×Nsig 本电文只播发经时钟校准的数据,并用 概要GNSS相位 MSM2 当Ns=16,Nsig=4时， 数据字段DF41l时钟校准标志予以 观测数据 总数2121bits) 标识;传输多系统数据时,若系统间的 时间差超过0.25ms(模1秒余数),则不 应使用本电文 大部分GNSS信号伪距和相位观测值 传统RTK模式的毫秒余数 本电文只播发经时钟校准的数据,并用 169+Ns×(10+43×Nsig 概要(GNss伪距 MSM3 当Ns=16,Nsig=4时， 数据字段DF411时钟校准标志)予以 和相位观测数据 总数3081 标识;传输多系统数据时,若系统间的 bits 时间差超过0.25ms(模1秒余数),则不 应使用本电文 完整GNSS伪距169+Ns×(18十49×Nsig 大部分GNss信号完整的伪距观测值 MSM4 观测、相位观测和(当Ns=16 ,Ns说- =4时， 相位观测值及其CNR信息 CNR 总数3593bits 完整GNSS伪距 大部分GNSS信号完整的伪距观测值、 169十Nx(36十64xNsig)以RINEX格式 观测,相位观测、 相位观测值及其载噪比和相位变化率 MSM5 当Ns=16,Nsig=4时，存储一套完整的 相位变化率和 信息 总数4 观测值数据 84lbits CNR 建议用于RINEX数据生成 52
GB/37018一2018 表107(续 电文类型 电文名称 比特数 应用类型 备注 完整GNss伪距 扩展分辨率的 169十NsX(18十66XNsig MSM6观测、相位观测和当Ns=16,Nsig=4时，RTK,实时网络与MSM4相同 总数4681bits) RTK数据流 CNR(高分辨率 完整GNss伪距 169十Ns×36十81×Nsig传输完整的扔 观测、相位观测、 MSM7 (当N=16,Ni说- 展分辨率的 与MSM5相同 =4时， 相位变化率和 总数5929bits) RRINEX观测值 cNR(高分辨率 注1:Ns为GNss卫星数,Nsig为传输的信号类型数 注2本表提供了完整的GNss数据所需的最大比特数,实际数据传输时,各GNss系统并非传输所有卫星的所 有类型的信号 注3表中以N=16,Nsig=4时对应电文的总比特数作为参考 6.3.1.1.2每条MsM电文均由电文头、卫星数据内容和信号数据内容三部分构成见表108. MSM 电文的电文头见表19.,MsM电文的卫星数据内容见表10~表12.MsM电文的信号数最内容见 表113表119 表108MSM电文结构 组成部分 说明 电文头 包含本电文所播发的卫星和信号的所有信息 卫星数据内容包含所有卫星数据,对于每颗卫星则是其所有信号的公共部分(如;概略测距信息》 信号数据内容 包含所有信号数据,对于每种信号则是其信号的特定数据(如:精确相位观测值 表109MSM电文的电文头 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uint12 基准站ID DF003 uint12 12 30 GNSS历元时刻 uint30 各系统不同 MSM多电文位 DF393 bit(1 ODS DF409 uint3 保留 DF001 bit(7) 保留可能每个系统不同 时钟校准标志 DF411 uint2 扩展时钟标志 DF412 uint2 GNss平滑类型标志 DF417 bit(1) GNSS平滑间隔 DF418 bit(3 GNSs卫星掩码 DF394 bit(64) 64 各系统不同 GNSS信号掩码 DF395 bit(32y 32 各系统不同 X GNSS单元掩码 DF396 bit(X 64 总计 169十x 53
GB/T37018一2018 表110电文MISM1.MISM2和MISM3的卫星数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GNSs卫星概略距离的毫秒余数 DF398 uintl0(Ns次 10×Ns 总计 10×Ns 注N指DF394比特位为“"的总数 每个数据字段重复Ns次(使用内部循环),数据循环的顺序由DF394的 比特位顺序决定 表111电文MSM4和MISM6的卫星数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GNSS卫星概略距离的整毫秒数 uint8(Ns次 DF397 8×Ns GNSS卫星概略距离的毫秒余数 DF398 uintl0(Ns次) 10×Ns 18×Ns 总计 注N指DF394比特位为“"的总数 每个数据字段重复Ns次(使用内部循环),数据循环的顺序由DF394的 比特位顺序决定 表112电文NISM5和MS7的卫星数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GNSS卫星概略距离的整毫秒数 DF397 uint8(Ns次 8×Ns 扩展卫星信息 各系统不同 uint4(Ns次 4×Ns 各系统不同 DF398 GNSs卫星概略距离的毫秒余数 uintl0(Ns次) 10×Ns GNSS卫星概略相位距离变化率 DF399 intl4(Ns次 14×Ns 总计 36×Ns 注:Ns指DF394比特位为“1”的总数 每个数据字段重复Ns次使用内部循环),数据循环的顺序由DF394的 比特位顺序决定 表113电文MSM1的信号数据内容 数据字段号 数据类型 数据字段 比特数 备注 DF400 15×Ncel GNss信号精确伪距值 inmtl5(Neell次 总计 15×Ncel 注:Neell指DF396中为“1”的比特位的总数 每个数据字段重复Nceell次使用内部循环) 数据循环的顺序由 DF396的比特位顺序决定 54
GB/37018一2018 表114电文MISM12的信号数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 信号精确相位距离 GNSS DF401 22xNcell int22(Neell次 DF402 4×Ncel GNsS相位距离锁定时间标志 td(Neel次) uint4 DF420 bit(1)(Ncell次 1×Ncel 半周模糊度指标 总计 27×Neel 注;Ncel指DF396中为“1”的比特位的总数 每个数据字段重复Neell次(使用内部循环) 数据循环的顺序由 DF396的比特位顺序决定 表115电文MISM3的信号数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GNSS信号精确伪距值 DF400 intl5(Neel次 15×Ncell GNSS信号精确相位距离 DF401 int22(Neell次 22×Ncel GNSS相位距离锁定时间标志 DF402 uint4(Neell次 4×Neell DF420 1xNeel 半周模糊度指标 bhit(I1)(Nel次》) 42×Ncel 总计 注:Ncell指DF396中为“1”的比特位的总数 每个数据字段重复Neell次(使用内部循环) 数据循环的顺序由 DF396的比特位顺序决定 表116电文MSM14的信号数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GNSS信号精确伪距值 DF400 intl5(Neell次 15×Ncell GNSS信号精确相位距离 DF401 int22(Neell次 22×Ncell GNSS相位距离锁定时间标志 DF402 uint4(Neell次 4×Neel 半周模糊度指标 DF420 bit(1)(Ncel次 1×Neel GNsS信号cNR D403 uint6(Neell次 6×Ncell 48×Ncell 总计 注:Neel指DF396中为“1”的比特位的总数 每个数据字段重复Neell次(使用内部循环) 数据循环的顺序由 DF396的比特位顺序决定 表117电文ISMI5的信号数据内容 数据类型 数据字段 数据字段号 比特数 备注 DF400 in15(Neell次 15xNcel GNss信号精确伪距值 GNSS卫星精确相位距离 DF401 int22(Neell次 22×Ncell 55
GB/T37018一2018 表117(续 数据字段号 数据字段 数据类型 比特数 备注 D402 GNSS相位距离锁定时间标志 uint4(Ncell次) 4×Ncell DF420 1×Ncel 半周模糊度指标 bhit(I)(Ncel次) DF403 uint6(Ncel次) 6×Ncel1 GNss信号cNR GNSS信号精确相位距离变化率 DF404 int15(Ncell次 15×Neel 总计 63×Ncel 注Neell指DF396中为"!”的比特位的总数 每个数据字段重复Neel次(使用内部循环) 数据循环的顺序由 DF396的比特位顺序决定 表118电文MSM6的信号数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 具有扩展分辨率的GNSS精确伪距值 DF405 int20(Neell次 20×Neell 具有扩展分辨率的GNss精确相位距离 DF406 int24(Ncell次 24×cell 具有扩展范围和分辨率的GNSS相位距离 uintl0(Neel次 10×Neel DF407 锁定时间标志 半周模糊度指标 DF420 bit(1)(Neel次 1×Ncel 具有扩展分辨率的GNSS信号载噪比 DF408 uintl0(Neell次 0×Neel 总计 65×Neell 注Neell指DF396中为“!”的比特位的总数 每个数据字段重复Ncel次(使用内部循环) 数据循环的顺序由 DF396的比特位顺序决定 表119电文IS7的信号数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 int20(Neell次 20×Neell 具有扩展分辨率的GNSS精确伪距值 DF405 具有扩展分辨率的GNss精确相位距离 int24(Ncl次) DF406 24×Ncel 具有扩展范围和分辨率的GNSS相位距离 DF407 uintl0(Neell次 10×Neell 锁定时间标志 半周模糊度指标 DF420 bit(1(Neell次 1×Ncel DF408 uintl0(Ncel次 10×Neel 具有扩展分辨率的GNSS信号载噪比 GNSS信号精确相位距离变化率 DF404 intl5(Ncell次) 15×Neel 总计 80×Neell 注Neell指DF396中为""的比特位的总数 每个数据字段重复Neel次(使用内部循环) 数据循环的顺序由 DF396的比特位顺序决定 56
GB/37018一2018 6.3.11.2BDs的MSM电文 6.3.11.2.1电文类型 BDS的MSM电文包含7种,见表120 表120BDS的NMSM电文类型 电文类型 MSM类型 电文名称 BDsMSM1 MSM 1121 1122 BDSMSM2 MSM2 1123 BDSMSM3 MSM3 1124 BDSMSM4 MSM4 1125 BDSMSM5 MSM5 1126 BDSMSM6 MSM6 BDSMSM7 MSM7 l127 6.3.11.2.2BDs专用数据字段 MSM电文中BDS的专用数据字段要求如下 DF427表示BDS历元时刻 a b DF394表示BDS卫星掩码的卫星D与BDs卫星PRN间的映射关系,见表121 DF395表示BDs信号掩码的信号ID与BDs信号的映射关系,见表122; c d 预留了扩展卫星信息字段,为今后扩展使用 表121DF394的卫星ID与BDs卫星PRN码的关系映射表 DF394的卫星D BDS卫星PRN码 37 37 3864 保留 表122DF395的信号ID与BDs信号的关系映射表 DF395的信号ID 频点号 信号 BDS信号RINEX码 备注 保留 B1 21 O B1 2Q B1 1十O 2X 保留 5一 S
GB/T37018一2018 表122(续) BDs信号RINEX码 DF395的信号ID 频点号 信号 备注 B3 6I B3 6Q 10 B3 6X I十Q 1l13 保留 B2 71 14 O 15 B2 7Q 16 B2 7X 保留 1732 6.3.11.3GL.oASS的MSM电文 6.3.11.3.1电文类型 GLONAsS的MSM电文包含7种,见表123 表123GLONASs的NMSM电文类型 电文类型 电文名称 MSM类型 GL(ONAsSMSM1 MSM 1081 GLONAsSMSM2 1082 MSM2 1083 GL.ONAsSMSM3 MSM3 1084 Gl.ONASSMSM4 MSM4 1085 GL(ONASSMSM5 MSM5 1086 GL(ONASSMSM6 MSM6 1087 MSM7 Gl(ONASSMSM7 6.3.11.3.2GL.oASS专用数据字段 MSM电文中GL.ONASs的专用数据字段要求如下: DF416表示GLONAsS星期数,DF034表示GLONASS历元时刻,见表124; a b) DF394表示GLONASS卫星掩码的卫星ID与GLONASS星位号的映射关系,见表125; e DF395表示GLONASS信号掩码的信号ID与GLONAsS信号的映射关系,见表126 在MSM5和MSM7的电文头中的DF419(GLONASS卫星频率通道号)是扩展卫星信息 d) 字段; MSM1、MSM2和MSM3电文未传输DF397字段(GNSs卫星概略距离的整毫秒数),而 DF398字段(GNSS卫星概略距离的毫秒余数)不能反映出GLONASS波长的整数 当频率 通道号为奇数时,所恢复的GLONASS相位距离会产生半周误差,因此解码软件在未获取并 在存储DF397字段的情况下,不应使用GLONASS相位距离 58
GB/37018一2018 表124GLoNASSMSM的卫星历元表示 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GL.oAss星期数 DF46 int3 27 DF034 uint27 GLONAsS历元时刻 表125DF394的卫星ID与GL.ONASS星位号的关系映射表 GLoNAss星位号 DF394的卫星ID 24 24 2564 保留 表126DF395的信号ID与GLoNASs信号的关系映射表 频段号 GL(ONASs信号RINEX码 DF394的信号ID 信号 备注 保留 G C/A C G 1P 保留 G2 c/A 2c G2 2P 1032 保留 注1对于MsM1.MsM2和MsM3,不传送码间偏差数量(DF379)中的整毫秒数 注2:对于奇数信道,lms不包含整数的Gl.ONAS波长 注3:解码软件在没有存储DF379整毫秒的情况下,不使用GLONAss相位观测值,以防引人半周误差 6.3.11.4GPS的MSM电文 6.3.11.4.1电文类型 GPs的MSM电文包含7种,见表127 表127GPs的ISM电文类型 电文类型 电文名称 MSM类型 1071 GPSMSM1 MSM1 1072 GPSMSM2 MSM2 1073 GPSMSM3 MSM3 59
GB/T37018一2018 表127(续) 电文类型 电文名称 MSM类型 1074 GPSMSM4 MSM4 1075 GPsMSM5 MSM5 1076 GPSMSM6 MSM6 077 GPSMSM7 MSM7 6.3.11.4.2GPS专用数据字段 MsM电文中GPs的专用数据字段要求如下 DF004表示GPs历元时刻精确到lms); a b) DF394表示GPs卫星掩码的卫星ID与GPs卫星PRN码间的映射关系,见表128; DF395表示GPs信号掩码的信号ID与GPs信号的映射关系,见表129; c 现有电文中的DFo16(GPsL2码标志)也提供GPs信号信息,与DF395的映射关系，见 d 表130; 预留了扩展卫星信息字段,为今后扩展使用 表128DF394的卫星ID与Gs卫星RN码的关系映射表 DF394的卫星ID GPS卫星PRN码 63 63 保留 64 表129DF395的信号ID与Gs信号的关系映射表 DF395的信号D 信号 GPs信号RINEx码 频点号 备注 保留 C/A 1c . P Z跟踪或相似技术 1w 保留 L2 C/A 2C L2 2P 2w L2 Z跟踪或相似技术 10 保留 1l14 L2 L2c(MD) 2s 15 60
GB/37018一2018 表129(续 DF395的信号ID 频点号 信号 GPS信号RINEX码 备注 16 L2 L2C(L 2L 17 L2 L.2C(M+L 2X 保留 18一21 51 L5 22 23 L5 5Q 24 L5 I+Q 5X 25~29 保留 30 L1CD 1S 1l 31 L1C-P 32 l1C(D+P) 1X 表130DF016与DF395间的关系映射表 DFo16的数值 DF395数值 RINEX观测值代码 8、15、16、17 8(IL2C)、15(L2S)、16(I2L)、17(L2X 9(L.2Py 10 10(L2W) 10 10(L2W 6.3.11.5Galleo的MSM电文 6.3.11.5.1电文类型 Galileo的MSM电文包含7种,见表131 表131Galileo的MSM电文类型 电文类型 电文名称 MSM类型 GaHlMsM MsMn 1091 1092 GalileoMSM2 MSM2 1093 GalileoMSM3 MSM3 1094 GalileoMSM4 MSM4 1095 GalleoMSM5 MSM5 1096 GalileoMSM6 MSM6 1097 GalileoMSM7 MSM7 81
GB/T37018一2018 6.3.11.5.2Galileo的专用数据字段 MSM电文中Galileo的专用数据字段要求如下 DF248表示Galileo历元时刻; a b)DF394表示Galileo卫星掩码的卫星ID与Galileo卫星PRN码间的映射关系,见表132; c DF395表示Galileo信号掩码的信号ID与Galleo信号的映射关系,见表133 d 预留了扩展卫星信息字段,为今后扩展使用 表132DF394的卫星I与Galile星位号的关系映射表 DF394的卫星D Galleo星位号 - -- 50 50 51 GIOVEA 52 GIOVEB 保留 5364 表133DF395的信号ID与Galile信号的关系映射表 DF3954的信号ID 频点号 信号 Galileo信号RINEX码 备注 保留 c 1 E 无数据 1A El El BI/NAVOS/CS/SoL B EI B十C 1X E A十B+C 1Z 保留 E6 6C E6 6A E6 6B l0 E6 B+C 6X 12 E6 A十B+C 6Z 保留 E5B 77 15 O E5B 7Q E5B I+ 7X -Q 17 保留 62
GB/37018一2018 表133(续 DF3954的信号D 频点号 Galilteo信号RINEx码 信号 备注 18 81 E5(A+B 19 E5(A十B) 8Q E5(A十B 1+Q 8X 20 21 保留 22 E55A 51 23 E5A 5Q 24 E5A I+Q 5X 保留 2532 6.3.12星历辅助定位电文 6.3.12.1BDs星历电文 BDS星历电文数据内容字段的比特数、定义等按BDs-SIS-ICD-2.1或BDs-SIS-ICDB331-1.0的规 定,见表134 表134BDS星历电文(1042)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF002 电文编号 2 12 l042 uintl DF488 BD5s卫星号 uint6 13 BDS周数 DF489 uintl3 0~8191 BDSVURAI DF490 bit(4) intl4 BDSID0T DF491 l4 BDSAODE DF492 uint5 17 BDSt DF493 uintl7 BDSa DF494 intl1 BDSa DF495 int22 22 nt24 24 BDSa DF496 BDSAODC DF497 uint5 BDSC DF498 intl8 18 l6 BDSAn DF499 intl6 BDSM DF500 int32 32 DF5o1 BDSC 18 int18 BDSe DF502 32 uint32 BDSC DF503 int18 18 BDSag DF504 uint32 32 63
GB/T37018一2018 表134(续) 数据字段号 数据类型 数据字段 比特数 备注 BDs DF505 17 st uintl7 18 DF506 BDsc intl8 BDSQ. int32 32 DF507 BDs DF508 nt18 18 BDSi DF509 int32 32 18 BDSC DF510 intl8 BDSw DF51 int32 32 BDs DF512 24 Q变化率 int24 BDsT DF513 10 intl0 Tanm BDST DF514 intlo 10 BDS卫星健康状况 DF515 bit(1) 合计 51 注:IDOT为轨道倾角变化率的符号表示 6.3.12.2GI.oNASSs星历电文 GL.ONAss星历电文数据内容字段的比特数,定义等按GLONAss-1ICD5.0的规定,见表135 表135GLoNAss星历电文(1020)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 uintl2 12 电文编号 DF002 1020 GlONASS卫星ID DFO38 uint6 DFo0 G .oNAss卫星赖段编号 uint5 DF104 bit(1 GL.ONAsS历书健康(Cn字 DF105 bit(1 GL.ONAss历书健康可用标识 GLONAssP1 DF106 bit(2) GLONASSt DF107 bit(12 12 GLONASSB,字最高有效位 DF108 bit(1 GL(ONASSP2 DF109 bit(1 GLONAss DFl10 uint7 DF111 intS24 GL.ONAssx,(t),一阶导数 24 DF112 intS27 27 Gl.ONAssx,(t) GLONASSx.(t,二阶导数 DF113 intS5 24 GLONASSy.(t),一阶导数 DF114 intS24 27 GL.ONASSy,(t DFl15 intS27 64
GB/37018一2018 表135(续 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GL(ONASs sy.(t),二阶导数 DFll6 intS5 GL(ONASS2" DF117 intS24 z.(t),一阶导数 24 GL(ONASsz.(t DF118 ntS27 27 GL.ONAsSz,(t),二阶导数 DF119 intS5 GLONASSP3 DF120 bit(1 GL(ONASSY.t DF121 intSl1 GLONASS-MP DF122 bit(2 GLoNAssML(字符串 DF123 3 bit(1 GL(ONASS了 DF124 ntS22 22 T,(t GL(ONASS-M DF125 intS5 AT, GL(ONASSE DF126 uint5 GLONASS-MP4 DF127 bit(1 GLONASSMF DF128 uint4 11 uintll GLONASS-MNr DF129 DF130 GLONAsSMM bit(2 DF131 GLONAss补充数据的可靠性 bit(1 1 GL.ONAsSNA DF132 uintl1 GL(ONASST ntS32 32 DF133 GLONASSMN DF134 uint5 GLONASS-MTa DF135 iintS22 22 GLONASS-Ml,(字符串5 DF136 bit(1 保留位 bit(7 总计 360 6.3.12.3GPs星历电文 GPS星历电文数据内容字段的比特数、定义等按GPs-SPsSS2.4.3的规定,见表136 表136GPS星历电文(1019)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF002 019 文编号 电 uint12 12 GPS卫星ID DF009 o uint6 10 GPS周数 DF076 uintl0 01023 GPSURA DF077 uint4 GPSI2测距码标志 DF078 bit(2 65
GB/T37018一2018 表136(续) 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 GPSID(OT DF079 intl4 l4 GPSIODE DF071 uint8 16 GP'St DF081 uint16 GPs品 DF082 int8 16 GPSaa DFO83 iintl6 GPsai DF084 int22 22 GPsIoDC DF085 l uintl0 G;PsC 16 DF086 intl6 G;PSAn DF087 intl6 16 GPsM DF088 int32 32 GPsc DF089 intl6 16 GPSe DF090 uint32 32 16 GPSC DF091 intl6 32 A1g DFo92 uint32 GPs(. 16 GPStm DF093 intl6 16 GPSsC DF094 iintl6 GPsn DF095 nt32 32 GPs 16 C DF096 intl6 int32 32 GPSi DF097 GPsC DF098 intl6 16 GPsa DF099 32 int32 GPSn变化率 DF100 iint24 24 GPStD DF101 int8 DF102 GPs卫星健康状况 uint6 GPSI.2P数据标识 DF103 bit(1 GPS拟合间隔标志 DF137 bit(1 总计 488 6.3.12.4Galileo星历电文 6.3.12.4.1GalileoF/NAV星历电文 GalileoF/NAV星历电文数据内容字段的比特数、定义等按OsSIS-ICD1.2的规定,见表137 66
GB/37018一2018 表137GalileoF/NAV星历电文(1045)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF002 12 1045 电文编号 uintl12 GalleoSVID参数使用6个比特位编 码,但在!/NAV和F/NAV结构中支持 Galleo卫星号 DF252 uint6 最大36颗卫星(3个轨道面,每个轨道 面12颗卫星 uintl2 Galileo周数 DF289 12 GalileoIODnav DF290 uintl0 10 GalleosVSISA DF291 uint8 14 GalileoID0T DF292 intl4 Galileot DF293 uintl4 l Galileoa DF294 int6 Galilto动n DF295 int21 21 31 Galileoao0 DF296 int31 GalileoC DF297 intl6 16 GalileoAn intl6 16 DF298 GalileoM DF299 int32 32 GalileoC int16 DF300 16 Galileo DF301 uint32 32 Galileo DF302 16 Cm intl6 Galileoa' DF303 uint32 32 Galileot DF304 uintl4 14 GalileoC DF305 intl6 16 32 GalileoQ DF306 int32 GalileoC DF307 intl6 16 Gialileoi DF308 int32 32 DF309 GalileoC 16 intl6 Galileow" DF310 int32 32 int24 24 GalileoQ变化率 DF311 DF312 10 Galw以D, intl0 /E GalileoE5a信号健康状态标志 DF314 bit(2 GaileoE5a数据有效性标志 DF315 bit(1 DF001 bit(7 保留 合计 496 62字节 87
GB/T37018一2018 6.3.12.4.2Galileol/NAV星历电文 GalileoI/NAV星历电文数据内容字段的比特数、定义等按OSSIS-ICD-1.2的规定,见表138. 表138Galileol/NAV星历电文(1046)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DFo02 uint12 12 1046 GalileosVID参数使用6个比特位编 码,但在1/NAV和F/NAV结构中支持 Galileo卫星号 DF252 uint6 最大36颗卫星(3个轨道面,每个轨道 面12颗卫星 DF289 12 Galileo周数 uintl2 GalileolODnav DF290 uintl0 GaileoSISAIndex(El1,E5b DF286 uint8 GalleoID(OT DF292 intl4 14 DF293 Gileo uintl4 Galileoag DF294 int6 Galileoam int21 21 DF295 Galileoa DF296 int31 31 16 GalileoC DF297 intl6 GalleoAn DF298 intl6 16 GaileoM DF299 int32 32 GalleoC DF300 intl6 16 Gaileoe DF301 uint32 32 GalileoC DF302 intl6 16 a1e DF303 32 Galileoa uint32 Galileota DF304 uintl4 14 GalileoC DF305 intl6 16 Galleon. int32 DF306 32 DF307 GalileoC intl6 16 Galileoi int32 DF308 32 GalileoC DF309 intl6 16 Galileoa DF31o 32 in32 GalileoQ变化率 DF31m int24 21 GalileoBGD/E DF312 int10 10 GalileoBGD DF313 intl0 10 Eh剧l 68
GB/37018一2018 表138(续 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DF316 GalleoESb信号健康状态标志 bit(2 Galileo5b数据有效性标志 DF317 bit(1 GialileoE1-B信号健康状态标志 DF287 bit(2 DF288 bit(1 GalileoE1B数据有效性标志 保留 DF00 bit(2 合计 504 63字节 6.3.13 气象数据电文 气象数据电文的数据内容见表139 表139气象数据电文(1380)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uintl2 1380 12 参考站lID DF003 uint12 DF633 BDS历元时刻(Tow) uint23 23 DF65o 16 温度 intl6 16 DF651 uintl6 湿度 16 气压 DF652 uintl6 保留 DF001 bit(4) 99 总计 6.3.14辅助操作信息电文组 6.3.14.1电文类型 辅助操作信息数据电文类型见表140 表140辅助操作信息数据电文类型 电文类型 电文内容长度(字节数 电文名称 备注 系统参数电文 -播发电文类型数量 1013 8.75十3.625XNm Nm一 029 9+N Unieode文本字符串电 N=UTP8编码单元数 GL(ONASSL1与12码相位偏差电文 N=码相位偏差数(最大为4) 1230 32十16×N 6.3.14.2系统参数电文 系统参数电文给出基准站播发电文的状态和频度等信息,数据内容见表141 69
GB/T37018一2018 表141系统参数电文(1013)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uintl2 1013 基准站ID DF003 uintl2 12 16 MJD天数 DF051 uintl6 日秒 UT DF052 17 uintl7 后续电文数(Nm) DFO53 uint5 GPSUTC跳秒数 DF054 uint8 电文ID井1 DF055 12 uintl2 电文#1同步标志 IDF056 bit(1 16 电文#1传输间隔 DF057 uintl6 DF055 uintl2 12 电文ID井2 DF056 bit(1 电文#2同步标志 电文#2传输间隔 DF057 16 uintl6 电文ID井Nm1 DF055 uint12 12 DF056 bit(1 电文井Nm同步标志 DF057 16 电文井Nm传输间隔 uintl6 总计 70十29×Nm 6.3.14.3Unicode文本字符串电文 Unicode文本字符串电文包含了需要发给用户的长度可变的文本字符串,数据内容见表142 此电 文中ASCI码字符(O0h-7Fh)按UTF-8方式编码,即用UTF-8中8位表示128个Ascl字符,8oh~ FFh表示其他字符 字符串长度已知,不包含终止字符 Unicode文本示例参见附录C 表142Unicode文本字符串电文(1029)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 1029 基准站lID DF003 uintl2 12 MJD天数 DF051 uintl6 16 此电文中使用的时间标志是指传输电文的大致时间 (实际传输可能会由于缓冲而延迟),如果需要用不同 17 uintl7 UTC日秒 DF052 的时间,服务商可以在Unieode电文文本内给出时间 电文中全部成形的Unicode字符的数量 字节数量不 -定代表UTF-8字符数量 注意对于某些电文,可能 DF38 后续字符数 达不到数据字段取值范围的上限,也就是说,许多字 uint7 符需要3个或4个字节来表示,加起来总数可能会超 过255个编码单元 UTF-8字符个数 DF139 DF139或DF140字段限定了电文长度 uint8 UTF-8字符 DF140 utf8(N 总计 72十8×N 70
GB/37018一2018 6.3.14.4GLONASsL1与L2码相位偏差电文 GLONASSL1与L2码相位偏差电文给出GLONASSL1和L2码相位偏差信息,数据内容见 表143 为提供完整的GL.ONASSRTK服务,可兼容电文类型10091012及其处理方法,如果一起播 发电文类型1230和电文类型1009~1012,则编码器不应先于GLONASS观测值使用电文类型1230的 内容,见表144 表143GLONASSsL1与L2码相位偏差电文(1230)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 DFo02 12 1230 文编号 电 uintl12 基准站ID DF003 uint12 12 GLONASS码相位偏差指标 DF421 bit(1 保留 DF001 bit(3 保留 GLONASSFDMA信号掩码 DF422 bit(4 GlONASSIlC/A码相位偏差 DF423 intl6 16 DF424 G. (NASsLlP码相位偏差 intl6 16 DF425 16 GI.oNAss12c/A码相位偏差 intl6 16 GLONASSL2P码相位偏差 DF426 intl6 32十16×NN为DF422字段中比特位为1的总数 总计 表144GLONASSL1与L2码相位偏差电文(1230)与观测值电文(10091012)混合使用要求 DF421l 传输的电文 电文类型10811087之 电文类型1009一1012 艺 仅MSM 0或1 传输 不传输 仅现有电文 传输 不传输 MSM现有电文 传输 传输 6.3.15辅助坐标投影参数信息电文组 6.3.15.1电文类型 辅助坐标投影参数信息电文类型见表145 坐标系三维转换模型,说明及使用方法参见附录D 表145辅助坐标投影参数信息数据电文类型 电文类型 电文名称 电文内容长度(字节数 备注 =源名称字符数 N= 1021 51.5十N十M 赫尔默特(Hemert)/莫洛金斯基(Molodenski)电文 M=目标名称字符数 -源名称字符数; N= 1022 莫洛金斯基-巴德卡斯(Molodenski-Badekas)电文 64.625十N十M M=目标名称字符数 1023 72.25 椭球格网投影残差电文 71
GB/T37018一2018 表145(续 电文类型 电文名称 电文内容长度(字节数 备注 平面格网投影残差电文 1024 73,75 投影参数,除兰伯特等角圆雏(2SP)和斜轴墨卡托意 1025 24.5 外的投影类型电文(含高斯-克吕格投影等其他电文 投影参数,lCC2SP投影类型(兰伯特等角圆锥 1026 29.25 投影)电文 1027 投影参数,OM投影类型斜轴墨卡托投影)电文 32.25 6.3.15.2赫尔默特(HHelmert)/莫洛金斯基(Molodensk)电文 赫尔默特(Helmert)/莫洛金斯基(Molodenski)电文的数据内容见表146 表146赫尔默特(HHemert)/莫洛金斯基(olodenski)电文(1021)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 1021 源名称字符数 DF143 uint5 源名称 DF144 8×XN char8(ND DF145 目标名称字符数 uint5 DF146 char8(M 8×M 目标名称 系统识别码 DF147 uint8 10 转换电文标识符 DFl48 bit(10 平面区域代码 int5 DFl49 转换模型标志 DF150 uint4 高度系统标志 DF151 uint2 DF152 p intl9 19 int20 20 DF153 Av DF154 uintl4 14 中 入 DF155 uintl4 14 dX DF156 int23 23 dY DF157 int23 23 dz DF158 int23 23 DF159 32 R int32 DF16o int32 32 R R DF161 int32 32 dS DF162 int25 25 a,改正数 DF166 uint24 24 72
GB/37018一2018 表146(续 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 b改正数 DFl67 25 uint25 DF168 24 ar改正数 uint24 b改正数 uint25 25 DF169 赫尔默特(Helmert)/莫洛金斯基(Molodenski DF214 uint3 平面精度指标 赫尔默特(Hdmet/莫洛金斯基(MobocdenskD) DF215 uint3 高程精度指标 总计 412+8XN十8×M 6.3.15.3莫洛金斯基-巴德卡斯(Molodenski-lBadekas)电文 ski-Badekas)电文的数据内容见表147 莫洛金斯基-巴德卡斯(Molodens 表147莫洛金斯基-巴德卡斯(Molodenski-Badekas)电文(1022)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 12 1022 DF002 uintl12 DF143 源名称字符数 uint5 DF144 char8(N 8×N 源名称 目标名称字符数 DF145 uint5 目标名称 DF146 char8(M 8×M int8 系统识别码 DF147 转换电文标识符 DFl48 bit(10 10 DF1 平面区域代吗 l49 uint5 DF150 转换模型标志 uint4 DF151 高度系统标志 uint2 中 DF152 int19 19 A DF153 int20 20 p DF154 uintl4 14 14 AAvy DF155 uintl4 dx DF156 int23 23 DF157 23 dY int23 DF158 int23 23 dZ R DF159 int32 32 R DF160 int32 32 R DF161 int32 32 73
GB/T37018一2018 表147(续 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 25 dS DF162 int25 DF163 int35 35 X Y int35 35 DF164 Z DF165 int35 35 a,改正数 DF166 uint24 24 b改正数 DF167 uint25 25 ar改正数 DF168 uint24 24 DF169 25 b改正数 uint25 赫尔默特(Helmert)/莫洛金斯基Molodenski DF214 uint3 平面精度指标 赫尔默特(Helmert)/莫洛金斯基Molodenski DF215 uint3 高程精度指标 总计 517+8×N+8×M 6.3.15.4椭球格网投影残差电文 椭球格网投影残差电文的数据内容见表148 表148椭球格网投影残差电文(1023)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 uintl2 12 电文编号 DF002 1023 系统识别码 DFl47 uint8 水平移动标志 DF190 bit(1 DF191 bit(1 竖直移动标志 DF192 int21 21 DF193 int22 22 DF194 uintl2 12 AP A入 DF195 uintl2 12 &均值 DF196 int8 A入均值 DF197 int8 DF198 intl5 15 AH均值 16×(9+9+9 6个格网点的三种变换 oe9 DF199 int9 o7 DF200 int9 h, DF201 int9 74
GB/37018一2018 表148(续 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 平面内插方法标志 DF212 uint2 DF213 高程内插方法标志 uint2 DF216 格网平面精度指标 uint3 格网高程精度指标 DF217 uint3 MJD天数 DF051 uintl6 16 总计 578 6.3.15.5平面格网投影残差电文 平面格网投影残差电文的数据内容见表149 表149平面格网投影残差电文(1024)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 12 电文编号 DF002 uint12 1024 系统识别码 DF147 uint8 DF190 水平移动标志 bit(1 DF191 bit(1 竖直移动标志 N 25 DF202 int25 E 26 DF203 uint26 12 N DF204 uintl2 uintl2 12 AE DF205 AN均值 DF206 intl0 10 AE均值 DF207 10 intl0 15 DF208 intl5 -h均值 16×(9十9+9 16个格网点的三种变换 oN DF209 int9 oE DF210 int9 8h DF211 int9 平面内插方法标志 DF212 uint2 高程内插方法标志 DF213 uint2 DF216 格网平面精度指标 uint3 DF217 格网高程精度指标 uint3 16 MJD天数 DF051 uintl6 总计 590 75
GB/T37018一2018 6.3.15.6除兰伯特等角圆锥(2SP)和斜轴墨卡托意外的投影类型电文 除兰伯特等角圆锥(2SP)和斜轴墨卡托意外的投影类型电文的数据内容见表150. 表150除兰伯特等角圆锥(2SP)和斜轴墨卡托意外(1025)的投影类型电文的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 电文编号 DF002 uintl2 12 1025 DF147 系统识别码 uint8 投影类型 DF170 uint6 心 L.aNO DF171 int34 35 loNO DF172 int35 DF173 30 sNo改正数 uint30 FE DF174 uint36 36 FN DF175 int35 35 总计 196 6.3.15.7Icc2SP投影类型(兰伯特等角圆锥投影)电文 LcCC2SP投影类型(兰伯特等角圆锥投影)电文的数据内容见表151 表151Lcc2SP投影类型(兰伯特等角圆锥投影)(1026)的数据内容 数据字段 数据字段号 数据类型 比特数 备注 uint12 12 电文编号 DF002 1026 系统识别码 uint8 DF147 投影类型 DF170 uint6 DF176 LaFO int34 3-4 S L.oFO DF177 int35 34 LaSP1 DF178 int34 LaSP2 34 DF179 int34 EFO DF180 uint36 36 NFO DF181 int35 35 总计 234 6.3.15.8o投影类型(斜轴墨卡托投影)电文 OM投影类型(斜轴墨卡托投影)电文的数据内容见表152. 76
GB/37018一2018 表152oM投影类型(斜轴墨卡托投影)电文(1027)的数据内容 数据字段号 数据类型 数据字段 比特数 备注 电文编号 DF002 12 l027 uint12 DF147 系统识别码 uint8 投影类型 DF170 uint6 改正标志 DF182 bit(1) 投影中心纬度 DF183 int34 34 投影中心经度 DF184 int35 35 起始线方位角 DF185 uint35 35 ARsG差值 DF186 26 int26 DF187 30 SL改正值 uint30 EPC DF188 uint36 36 NPC DF189 int35 35 总计 258 6.3.16卫星健康标识电文 卫星健康标识电文采用RTcM10402.4中的43,提供各卫星系统及信号的健康状态信息,这些电 文可以提供一颗或多颗卫星信息 卫星健康标识电文帧、电文头和电文内容的格式见RTCM10402.！ 6.4数据字段及说明 数据字段为各电文类型中可能使用的数据,数据字段汇总及相关说明见附录E 77
GB/T37018一2018 附 录 A 规范性附录) 北斗卫星导航系统自定义电文 北斗卫星导航系统自定义电文见表A.1 表A.1北斗卫星导航系统自定义电文 序号 电文名称 电文类型 BDS轨道改正电文 1300 BDS钟差改正电文 1301 BDS码间偏差电文 1302 1303 BDs组合轨道钟差改正电文 BDSURA电文 1304 BDS高频钟差改正电文 1305 1330 电离层球谐模型电文 电离层格网模型电文 1331 GNSSUDRA电文 1335 0 BDS电离层改正电文 1350 1351 Bns几何改正电文 12 BDS几何与电离层改正电文 1352 13 BDS网络RTK残差电文 1353 1354 14 Ds网络FKP梯度电文 15 带北斗的固定基准站ARP及天线高度电文 1355 l6 气象数据电文 1380 78
GB/37018一2018 附录 B 资料性附录 广域差分用户终端解算方法 卫星码间偏差 B.1 由于卫星跟踪模式的不同,各观测值都受到一个与信号跟踪模式相关的偏差 同步处理各频率各 类信号时,应首先消除该偏差,实现各类信号同步处理,其改正算法见式(B.1) l=l十DCB B.1 式中 -sig信号改正后的观测值,单位为米(m); lig 接收机直接捕获的观测值,单位为米(m); l DCB -对应该信号的码间偏差值,单位为米(m) 电文中的码间偏差应与相应的伪距观测值相加后才能得到改正后的伪距观测值 然而,所有在广 播电文中传输的码间偏差例如GPs地面延迟差分,TGD,Is-GPS200D等)并不适用此规定 码间偏差电文包含偏差量的绝对值,但是通过设置其中一个码间偏差为0可以使用相对码间偏 差量 服务商应支持尽可能多的信号且报告码间偏差值为0的信号 流动站应尽量采用接收到的含有码 间偏差信息的电文,使用无码间偏差信息的定位结果可能不可靠 卫星码间偏差信息可能与跟踪信号的接收机类型有关,GLONASS卫星尤其如此 服务商应保证 偏差与接收机类型一致,并且通过电文类型1033中的“天线与接收机说明”标明接收机类型 B.2 卫星轨道改正 轨道改正信息包括的参数为轨道改正向量O在径向切向和法向的分量 轨道改正值用于计算 卫星位置改正向量X,同时还应联合利用广播星历计算出的卫星位置向量Xda,见式(B,2): X X (B.2 ( ortbi=Xlrmdhnst 式中 X SSR轨道改正电文改正得到的卫星位置,单位为米(m); atlen X 广播星历计算得到的卫星位置(其1ODE与sSR轨道改正电文的1OD匹配),单位为 wnmdhae" 米(m); X -卫星位置改正向量,单位为米(m). 0X的计算方法见式(B.3)一式(B6): B.3 ealong B.4 ecros edlil=en×e B.5 CTO5S X=emdi eO B.6 elone 79
GB/T37018一2018 式中 播的卫星位置矢量 广播的卫星速度矢量; 方向单位失量，一Irnadal.alongcross) g -轨道改正矢量 完整的轨道改正矢量O需要利用单独的改正项和它们的速度项来计算得到,见式(B.7) lO O )rnmdimnl O lao. B,7) t to lao along lO. cr05S 1dO. CrO5S 式中 接收机当前时间数值,单位为秒(s); 从ssR轨道改正电文获取的参考时间数值,单位为秒(s); 来自ssR轨道电文的轨道改正项 O,O 速度项的参考时间为G;Ps历元时间加上ssR更新时间间隔的一半计算而来 特殊情况下,ssR 更新时间间隔为“o”,此时使用GPS历元时间为参考时间 卫星钟差改正 B.3 钟差改正电文包括的参数是相对于广播星历钟差的C改正参数 此多项式表达描述了某一段时 间内的钟差偏差 该改正的定义见式(B.8) C #*#*#*#* B.8 ltdlie=tbrwdan 式中 -经过SSR钟差改正电文改正得到的卫星钟差数值,单位为秒(s); stellite 广播星历计算得到的卫星钟差(其IOD与SSR轨道改正电文的IOD匹配)数值,单位 lrondeaAt 为秒(s); C -从SsR钟差改正电文获得的钟差数值,单位为米(m): -光速,单位为米每秒(m/s). C的计算方法见式(B.9) B.9 C=C十C('一t)+C(/一,) 式中 接收机当前时间数值,单位为秒(s); 从SSR钟差改正电文获取的参考时间数值,单位为秒(s) t -从SSR钟差改正电文获取的多项式系数,i一0,l,2 多项式项的参考时间为GPS历元时间加上sSSR更新时间间隔的一半计算而来 特殊情况下,sSR 更新时间间隔为“0”,此时使用GPS历元时间为参考时间 注意还应考虑到相对于lmda的相对论改正,计算方法见式(B.10) 2r B.10 At！ 式中 t 相对论改正项; 80
GB/37018一2018 r、" -根据广播星历计算而来的矢量 卫星钟差由服务提供者使用的观测值推导的无电离层信号确定的,因而观测值会受到卫星硬件(码 间偏差)延迟的影响 例如,GPs广播的钟差参考了对L1和L2上的P码无电离层线性组合,忽略了这 些信号的码间偏差 对于sSR,用于生成卫星钟差的信号选择以及码间偏差的处理都取决于服务提供 者 服务提供者应保证钟差和码间偏差参数的一致传播 流动站也应一致提供码间偏差和钟差改正 B.4用户测距精度 用户测距精度由用户测距精度等级URAe和用户测距精度值URAve组成 高三位定义了 URAa,范围为07;低三位定义了URA、 ,范围也为07 vAE URA的计算方法见式(B.11) 乏gAas URA (B.11 s(1+0.25×URAvwAuuE) 式中: URA 用户测距精度,单位为毫米(n mm; URAqA 用户测距精度等级; URAvAuE -用户测距精度数值,单位为毫米(mm) “000000”表示URA未知,相关卫星的SSR改正不可靠,“111111”表示URA>54566.5mm. B.5电离层延迟改正 B.5.1球谐模型 电离层球谐模型中,L，斜路径上的电离层延迟(T())L,的计算方法见式(B.12),式(B,13): P T(t))，=Y.,F( m(sin呐())(Cm.cos(ms)十Ssin(ms) B.12) 其中: Y，=40.310/ (B.13 式中 (Tm.(1)) 斜路径上的电离层延迟数值,单位为米(m); 信号L，对应的频率; F(t) -倾斜因子 球谐展开式阶数,即电离层球谐模型电文头中的球谐阶数; 刀mn p 标准化后的阶m次勒让德丽数; 电离层穿刺点纬度数值(日固地磁坐标系),单位为狐度(rad) 中 ，t -电离层余弦函数系数; -电离层正弦函数系数; 穿刺点的经度数值(日固地础坐标系),单位为狐度(Grd. 倾斜因子F(t)的计算方法见式(B.14) acosE(t B.14 R(一11-(CTI 式中: El(t -用户接收机和卫星之间的高度角数值,单位为弧度(rad)
GB/T37018一2018 -ITRs定义的地球赤道半径数值,单位为米(m); HI -地球上方电离层高度数值,单位为米(m),默认值为450000m. Innm0 标准化后的刀阶m次勒让德函数尸的计算方法见式(B.15) 吗 -1)c2n 2m)!r"" 一m！2"I-m P.r= (B.15 2"m！n一m！n n十mn)！ 2m)! 式中 -Kronecker型心丽数; oom 输人参数 nm,工 地固系穿刺点到日固地磁系的转换关系见式(B.16)、式(B17): 已知观测历元时刻的简化儒略日mjd,穿刺点地理经纬度中,入那;日固地磁经纬度9,s,pole2- 一1.267,bolel=1.40， int)mjd)×2T ,snlo2开 mjal Role2)Ra olel)R.(一ole2)rtmp B.16 Sl71r0" polel)R.(一ole2)surt声 (B.17 Sr” =R.pole2)R.( Snr 式中 os中丽sina [cos中那cos sinp]！ rtb 人 07" Sin(Sznlo1 s4rtm=[cos(sunlon cos(pole2 sin(ole2) R.pole2) sin(pole2)cos(pole2) cos(pole2 sin(bole2 R.(一ole2)= bole2 pole2 Sin cOs cos( polel -sin(" pole1 2 -polel) R(觉 m受学 ro(" -一polel1) 一polel 日固地磁坐标系下穿刺点经度和纬度计算见式(B,18)~式(B,.22) B.18) =tan B.19) sumlon=tan s7 lons=tan B.20 s4r B.21 lo2ns lo7n =slo7n lon十2x lo B.22 lo7n lo7n 式中 r、r1、r,sunri、sur 由式(B.16)和式(B.17)计算得到 82
GB/37018一2018 日固地磁坐标系下穿刺点的纬度数值,单位为弧度(rad); 日固地磁坐标系下穿刺点的经度数值,单位为弧度(rad B.5.2球面调和余弦系数模型 单频用户计算伪距时,可以根据电离层误差改正系数计算得到电离层延迟 电离层延迟的计算需获取电离层穿刺点坐标 ITRS坐标系下,电离层穿刺点纬度中那()的计算 方法见式(B.23),电离层穿刺点经度入n()的计算方法见式(B.24): 公 (t=sin-" B.23 ,(t)十cos呐,sin更(t)cosA:() '(sin,cos 中pp Fpp sinyn()sinA:( .1=入，十tan (B.24 入 )coMA)sin cos重p1)cos sinp 式中: 电离层穿刺点纬度数值,单位为狐度(radl) 中( -ITRs坐标系下用户接收机在坐标系中的纬度数值,单位为弧度(rad); 中 -穿刺点-地心-用户接收机形成的角度数值,单位为弧度(rad) ，t 里, A 用户接收机和卫星之间的方位角数值,单位为弧度(rad); 入n t 电离层穿刺点经度数值,单位为弧度(rad). -ITRS坐标系下用户接收机在坐标系中的经度数值,单位为弧度(rad. ()计算方法见式(B.25): cosE() B.25 重 ,()-牙-E()一im 十H ino 式中: El(t -用户接收机和卫星之间的高度角数值,单位为弧度(rad); ITRS定义的地球赤道半径数值,单位为米(m); H -地球上方电离层高度数值,单位为米(m),默认值为450000 m iooe B.5.3格网模型 B.5.3.1格网点电离层信息 每个格网点电离层信息包括格网点垂直延迟(dt:)和误差指数(GrVE),共占用13bit B.5.3.2格网点编号 电离层格网覆盖范围为东经70'145,北纬7.5"55,按经纬度5×2.5”进行划分,形成320个格 网点 其中,编号为1~160的格网点的具体定义见表B.1 表B.1编号为1160的格网点定义 经度/(") 纬度/() 8o 95 115120125130135 70 75 85 90 100105 110 140 145 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100l10 120130140 150160 50 19 29 39 49 59 69 79 89 99 109 119 29139 149 159 45 28 58 18 38 48 68 78 88 98 108l18 28138l48 158 17 27 37 47 57 67 77 87 97 107 127137 147 117 157 40 16 26 36 46 56 66 76 86 96 106 16126136 46 156 35 83
GB/T37018一2018 表B.1续 经度/(") 纬度/(" 70 75 80 85 90 95 100105 110 15120125130135 140 145 30 15 25 35 45 55 65 75 85 95 105115 125135 145 155 25 14 24 34 44 54 64 74 84 94 104 114 124 134 144 154 2o 13 23 43 53 63 73 83 103113 123133143 153 33 93 15 12 22 32 42 52 62 72 82 92 102 12 122132142 152 21 44 71 91 10 31 51 61 81 101 1l1 121 131 141 15 当格网点编号小于或等于160时所对应的经纬度计算见式(B.26) L=70十INT(IGP一1/10)×5 B.26 B=5IGP-INT((IGP一1/10)×10)×5 式中 -经度数值,单位为度('); NT关 -向下取整; IGP -格网点编号; B -纬度数值,单位为度('). 编号为161一320的格网点的具体定义见表B.2 表B.2编号为161~320的格网点定义 经度/() 纬度 70 80 85 95 100 11o 120 125 135 145 75 90 105 115 130 40 200 22o 230240 52.5 170 180 190 210 250 260 270 28o 290 300 310 320 47.5 169 179 189 199 209 219 229 239 249 259 269 279 289 299 309 319 42.5 168 178 188 198 208 218 228 238 248 258 268 278 288 298 308 318 37.5 167 177 187 197 207 217 227 237 247 257 267 277 287 297 307 317 226 276 166 176 186 196 206 216 236 246 256 266 286 306 316 32.5 296 165 175 185 195 205 215 225235 245 255 265 275285 295305 315 7.5 22.5 164 174 184 194 204 214 224 234 244 254 264 274 284 294 304 314 17.5 163 173 183 193 203 213 223233 243 253 263 273 283 293 303 313 12.5 162 172 182 192 202 212 222 232 242 252 262 272 282 292 302 312 7.5 161 171 181 19 201 211 221 231 241 251 261 271 281 291 301 311 当格网点编号大于160时所对应的经纬度计算见式(B.27). I=70十INTIGP一161/10)×5 B.27 B=2.5十IGP一160一INT((IGP一161/10×10×5 式中: 经度数值,单位为度('); INT关 向下取整; 84
GB/37018一2018 IGP -格网点编号; B -纬度数值,单位为度(' B.5.3.3电离层数据卷号 电离层数据卷号(IODD)为2bit,有效表示范围为03,当格网点掩码改变时IOD1才相应变化 用户应保证在提供垂直延迟给模型之前,使用的格网带的IOD与相关电文中的IOD保持一致 B.5.3.4电离层垂直延迟参数 dr,为第，格网点信号的电离层垂直延迟,用距离表示,比例因子为0.125,单位为米(m),范围为 0~63.625)m 当状态为“111111110”(=63.750m)时,表示格网点未被监测;当状态为“11l111111” (=63.,875m)时,表示不可用 用户需将格网点电离层改正数内插得到观测卫星穿刺点处的电离层改正数,以改正观测伪距 电 离层参考高度为450000m B.5.3.5电离层垂直延迟改正误差指数 格网点电离层垂直延迟改正误差(GIVE)用来描述格网点电离层延迟改正的精度，以格网点电离 层垂直延迟改正误差指数(GIVE)表征 格网点电离层垂直延迟改正误差指数(GIVEI)由4bit组成 见表B.3 表B.3GIVEI代表的精度 GIVE GIVE mm 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2. 2.4 2." 3.0 10 3.6 4.5 1l 12 6.0 13 9.0 14 15.0 15 45.0 85
GB/T37018一2018 B.5.3.6用户端格网点电离层延迟改正算法建议 根据dr值和GIVEI,用户可选用穿刺点周围相邻或相近的有效格网点数据,自行设计模型,内插 观测卫星穿刺点处的电离层改正数 用户穿刺点所在周围格网至少有3个格网点标识为有效时,可根据这些有效格网点上播发的垂直 电离层延迟采用双线性内插法计算穿刺点处的电离层延迟 指导性拟合算法见式(B.28).: yw×VTEC omdelay (B.28 式中 用户穿刺点的垂直电离层延迟数值,单位为米(m); Ionodlelay 穿刺点与四个格网点的距离权值; w,(i=14 VTEC(i=1一4) -用户穿刺点周围的格网点垂直电离层延迟数值,单位为米(m) a，的计算方法见式(B.29)一式(B.34). B.29 o 1一r,×(1一y,) ow=.尤 ×1 B.30 一yp B.31 w 工py" r× B.32 y 其中 B.33) 中 B.34 yp" 中一 式中 -用户接收机与某一颗卫星连线对应电离层穿刺点所在的地理位置的经纬度 中p,入p 数值,单位为度(); -用户穿刺点周围的4个格网点的位置 中i,入i,i=l一4 用户穿刺点与周围4个格网点的位置关系见图B.1 ×穿刺点 图B.1穿刺点位置关系 利用计算得到的用户穿刺点的垂直电离层延迟loodela ay，可以计算得到L 斜路径上的电离层延 迟(Tm(e))L,,见式(B.35): B.35 T())，=，xF()×mndllay 式中: Tt 斜路径上的电离层延迟数值,单位为米(G m; L，频率与L，频率比例的平方值 Y F(t 倾斜因子 其中,倾斜因子F(t)的计算方法见式(B.36): 86
GB/37018一2018 /acosl B.36 F()=1/1一 a十H 式中: El( 用户接收机和卫星之间的高度角数值,单位为弧度(rad) ITRs定义的地球赤道半径数值,单位为米(m); H -地球上方电离层高度数值,单位为米(m),默认值为450000m. fwoa 心
GB/T37018一2018 附 录 资料性附录) Umiedle文本示例 Unicode文本示例一 C.1 使用UTF-8编码表示Unicode文本字符串电文,十六进制,加粗表示 D300274050170084736E151E5554462D 38200BFD1800BED0B20B5D1800BA D0B02077C3B672746572EDA33B 该电文的参数是 电文类型=1029; a b) 基准站ID=23; e' MJD天数=132:; d UTC日秒=59100 字符数=21:; e fD UTF-8字符数=30 C.2 Uniode文本示例二 使用UTF-8编码表示“UTF-8nponepKa er"(UTF-8校验字)不包括引号 此电文的Unicode wOrter 编码和字符的名称是: 0055LATINCAPITALIETTERU 0440CYRILLICSMALLIETTERER 0054LATINCAPITALLETTERT 043ACYRILIICSMALLLETTERKA 0430CYRILLICSMALLLETTERA 0046IATINCAPITALIETTERF 002DHYPHEN-MINUS 0020SPACE 0038DIGITEIGHT 0077IATINSMALLLETTERW 0020SPACE 00F6IATINSMALLIETTER0WITHDLAERESIS 043FCYRILIICSMAIIIETTERPE 0072IATINSMALLIETTERR 0074LATINsMALLLETTERT 0440CYRILIICSMALLLETTERER 043EcYRILLIcsMALLILETTERo 0065LATNsMALLLETTERE 0432cYRILLIcsMALLLETTERVE 0072LATINsMALLLETTERR 0435CYRLLICSMALLLETTERIE 88
GB/37018一2018 附录 D 资料性附录) 坐标投影电文组 D.1概述 RTCM框架下的RTK服务结果往往采用ITRF坐标框架或区域性质的地心坐标系统,而RTK用 户通常需要将其坐标投影到地方坐标基准的坐标系中 因此,需要进行坐标投影 用户通常需要用尽可能简单和方便的方式进行坐标投影 在使用RTCM的坐标投影以及坐标系 参考系统电文时,用户无需进行任何人工操作即可获得在指定坐标基准下的坐标成果 RTK服务提供 者也可确定一直使用固定的转换信息,此方法可以提高RTK服务的便捷性 D.2坐标系转换方法 从某个坐标系(称为源坐标系)到另一个坐标系(称为目标坐标系)的坐标投影应遵循一系列操作， 称为级联坐标操作 如图D.1所示 中间坐标系坐标 源坐标系坐标 坐标操作1 坐标操作川 目标坐标系坐标 坐标操作1 坐标操作" 的目标坐标系坐标 的源坐标系坐标 图D.1坐标投影步骤 从CEF坐标系到地方坐标系的坐标投影应按照下述步骤进行 基准转换 从全球BCEF(ITRF,ETRF)到地方坐标基准的转换是通过7参数实现的 a IDF150=0表示采用线性7参数模型,DF150=1表示采用严密的带有旋转参数的7参数 模型 从地心笛卡尔坐标系到大地坐标系的转换,这个转换需要知道椭球参数(a,b); b 大地坐标系到平面坐标系的投影 通常使用横轴墨卡托投影(高斯-克昌格)UTM或其他等角 投影等获取笛卡尔平面坐标(纵坐标,横坐标)和3.5维坐标的高度信息 投影需要已知椭球 参数和投影参数(本初子午线,范围,横轴和纵轴加常数等) 高程转换 从椭球高度到地方的、水准相关高程系统的转换需要关于椭球面和地方高程系统 参考面之间差异的信息,这一参考面可以是大地水准面似大地水准面或类似表面 上述参考 样也会存在系统性和随机性的影响 面表述中包含了高程基准,在局部高程系统的实现中 参考面的定义中包括了在地方高程系统实现过程中的系统性和随机性影响的垂直基准 高程 面可以与全球基准和椭球相关,也可以与地方基准和椭球相关 如果区域很小,从椭球面到物 理高程的高程转换也可以在7参数转换中实现(见数据字段DF152和DF153); 全球ECEF到板块固定的ECEF坐标的转换 地球的运动导致构造板块每年以大约厘米级 的速度运动 这意味着转换参数不是固定的 因此,不同的国际组织分别建立了与构造板块 相关的准全球坐标参考系统如欧洲ETRS) 如果第一步的起点是板块固定的坐标系统,那 么转换参数在一定的时间内可以看作是固定的 由于GNSS采用ECEF坐标框架,因此需要 S
GB/T37018一2018 进行其他的转换步骤 D.3坐标系三维转换模型 地理坐标系之间的坐标投影又称为“基准变换”,通常由3个过程组成;地理坐标系到地心坐标系、 地心坐标系到地心坐标系、地心坐标系到地理坐标系 中间步骤(地心坐标系到地心坐标系)的转换称 为坐标系的三维转换本标准支持的三维转换方法有赫尔默特(Hemert)线性模型;赫尔默特 Hdlmer)严格模型,莫洛金斯基(Mladnsk)简化模型;莫洛金斯基巴德卡斯(MoodanskBaddkas 转换模型 三维坐标投影的几何关系如图D.2所示,具体模型按RTCM10403.3执行 图D.2坐标系三维投影的平移和旋转 D.4坐标投影电文的使用 D.4.1电文发播时序 与坐标投影相关的电文共7种,即电文类型1021~1027,统称坐标投影电文 电文类型1021提供了莫洛金斯基-巴德卡斯(Molodenski-Badekas)模型的前三个参数;电文类型 1022提供了该模型的第四个参数;电文类型1023和1024分别定义了椭球面和平面格网表示的残差 值;电文类型1025,1026和1027支持I.cC2SP,OM等投影方式 电文类型1021提供了莫洛金斯基-巴德卡斯(Molo e denski-Badekas)模型的前三个参数;电文类型 022提供了该模型的第四个参数;电文类型1023和1024分别定义了椭球面和平面格网表示的残差 值;电文类型1025、1026和1027支持LcC2SP,OM等投影方式 坐标投影电文播发的时序可自行制定,宜遵循下述规则 如果采用双向通信链路,则 a 电文类型1021或1022;开始时第3,8、,13的GNSs历元发送,此后每60历元发送一次; 1) 电文类型1023或1024;开始时第49,l4的GNss历元发送,此后每60历元发送一次， 22 33 电文类型1025或1026或1027;开始时第5、10,15历元发送,此后每60历元发送一次 b 如果采用单向广播链路,则 1 电文类型1021或1022;每60个历元发送一次; 90
GB/T37018一2018 22 电文类型1023或1024;在电文类型1021或1022后每10个历元发送一次 33 电文类型1025或1026或1027;在电文类型1021或1022后每20个历元发送一次; ！ 电文类型1021或1022中包含的“赫尔默特(Helmert)/莫洛金斯基(Molodenski)的转换 有效区域”的格网点应具有足够大的覆盖范围 D.4.2电文使用规则 电文使用规则分为用户规则和服务提供者规则,如 用户应根据以下步骤使用坐标投影电文: a 1) 首先根据电文类型1021和1022的转换电文标识符(DF148)来判断是否使用转换电文 22 在进行坐标投影操作前,应对被识别的电文进行处理; 33 应使用服务商认可的内插技术来处理残差电文,计算用户位置处的残差 4 通过误差传播定律来计算完整的定位误差 坐标投影的精度取决于赫尔默特 Helmert)/莫洛金斯基(Molodenski)转换参数和格网误差项 b服务提供者应根据以下原则来提供坐标投影电文 一组固定、有效的转换区域,而不要依据用户位置确定转换模型; 1 应预先设定- 如果向超出有效区域外0%的用户提供服务,服务提供者应同时向其播发临近区域相应 22 电文; 如果通信链路是双向的且用户移动到有效期区域外10%范围内,服务提供者应即刻向其 发送相应残差电文(电文类型1023或1024),即刻播发相邻格网新的残差电文(电文类型 1023或1024),并重复510个历元;正常情况下若需要同时发送邻接区域的电文,应延 迟播发电文类型1021(或1022)和1025(或1026或1027); 扩展的格网应位于同一个服务提供者的范围内 ！ 格网点的位置应固定不变且独立于流动站 服务提供者应根据流动站位置确定相应格网 5 的原点,并发送相应的栅格数据 D.4.3转换有效区域及残差格网 赫尔默特(Helmert)/莫洛金斯基(Molodenski)转换有效区域的定义见图D.3,包括起始点的经纬 度和区域经纬度差 若未明确指定有效区域的经纬度差(见DF154,DF155),则默认为全球范围 (,入 图D.3有效区域 91
GB/T37018一2018 残差电文包括电文类型1023和1024,所使用的残差格网见图D.4 图D.4中,中心矩形区域为转 换有效区域,周围有八块区域与其相邻 电文类型1023的参数是用经纬度(p,A)定义的,电文类型 1024则是用东西向(N,E)定义的,残差电文提供了每个点的三维位置偏移量 邻接区域采用罗马数字 编码次序为从左到右,从上到下,见图D.4中的罗马数字 如果没有明确定义有效区域,那么电文 1023和1024无意义 m A小或 V V A或 啊,)或No 10 &域 或 或 Ae或N 16 图D.4残差电文的格网定义 D.4.4用户位置的残差内插方法 用户位置残差需要通过内插方法得到,内插方法有双线性内插、双二次内插和双样条内插等 各种 内插方法都是基于网格点的(如图D.5图D.7中的交叉点),电文类型1023和1024所提供的格网点 不需要与相邻网格点重叠 例如4条电文可以表示一个8×8格网点覆盖的区域 各种内插方法对格 网点的使用如下 a 采用双线性内插方法时,仅使用周围四个格网点数据 如当Rover点位于图D.5中心网络区 域(即区域V)时,双线性内插将使用6、7、l0、ll四个点数据 流动站 图D.5双线性内插的网格点 b 采用双二次内插方法时,也仅使用部分网格点数据,通常使用所在区域西部、西北和北部的点 如当流动站在图D.6中阴影区域时(区域V),左上角的格网点(1、2,3、5,6、7,9、10和11,区域 92
GB/37018一2018 I、l、和V)将用于双二次内插 对于特殊的1023或1024电文,也可能用区域V,,和 X的数据进行内插; 波动站 15 16 图D.6双二次内插的网格点 采用二次样条内插方法时,流动站仅可位于图D,7所示的中央阴影区域,使用周围16个格刚 点的数据进行内插 图D.7二次样条内插的网格点 93
GB/T37018一2018 录 附 规范性附录) 数据字段汇总及说明 E.1数据字段汇总 数据字段汇总见表E.1 表E.1数据字段汇总 字段名称 取值范围 数据类型 字段号 比例因子 备注 DFo01为保留字段使用 所有保留数 DF001 保留 bit(n 字段宜置“o”,解码时则应以实际数据 为准 DF002 电文编号 04095 不同电文的标志 uint12 基准站ID由服务提供商确定,表明电 文信息的来源 当多个服务使用同 个数据链路时,基准站ID有助于区分 数据 依靠基准站ID,基准站观测值 04095 DF003基准站D uintl2 因 电文才能与相应的辅助信息关联 ,服 供应商应保证基准站ID在整 此， 个网络中唯一,只有在必要的条件下 才可重新分配基准站D (GPS周内秒,即从当前GPS周的开始 时刻算起,精确到ms GPS周开始于 GPs历元时刻 0一 DF004 星期六晚上/星期日早上格林尼治标 lms uint30 TOW) 604,799,999ms 准时间的午夜,与协调世界时(UTc 相反 “同步"指的是在每1s内进行测量 0为在同一历元时间参考下,没有更 GNss电文同 多GNss可观测值; DFo05 bit(1 1为在同一历元时间参考下,下 条 步标志 电文包含另一个GNSS观测源的观 测值 处理过的(Ps DF006表示电文中的卫星数量,不- DF006 0~31 int5 卫星数 定等于基准站上的卫星数量 GPS无弥散平 0为没有使用无弥散平滑; DF007 bit(1 滑标志 1为使用了无弥散平滑 DF008是基准站使用载波平滑伪距 DFo08GPs平滑间隔 bit(3 时,所用的平滑时间长度 94
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 1一32为GPs卫星的伪随机噪声码 );大于32的卫星号为卫星星基 (PRN DFO09GPS卫星ID 163 uint6 增强系统(sBAs)所保留,sBAs的 PRN号是由卫星号加上80得到的 DF010用于识别基准站跟踪的测距码 类型 民用接收机能跟踪粗码/捕获 军 码(C/A码),有的可以跟踪P码 DFo1oGPsLl码标志 bit(1 用接收机可以跟踪C/A码,也能跟踪 P码和Y码 0表示c/A码;l表示P(Y)码 提供基准站到卫星的GPSL1伪距观 测值余数,它是GPsL原始伪距观 DFO11 0~299,792,46m 0.,02m GPSL1伪距 测值与光毫秒(299,792.458m)进行 uint24 模运算后的结果 8000h(十六进制 表示无效伪距,仅在L2观测值中使用 提供确定L1载波相位观测值必需的 信息 80000(十六进制表示无效 伪距 可以按照以下方法重建GPSIl载波 G;PSLl载波相 距离,所有参数单位为m DFO12 士262.1435m 0.0005m int20 位-l1伪距 完整的Ll载波距离=从DFo1 重建的Ll伪距DFO12 某些电岗 层环境可能引起DFo12超出允许的 范围,此时,应将超限值进行1500周 的调整,以使DFo12符合定义范围 提供基准站接收机连续锁定卫星信号 GPSL1锁定时 DFO13 0127 的时间长度 如果观测值周跳探测中 uint7 间标志 发现周跳,则DF013将复位为0 表示GPSL1原始观测值对299 GPsL1伪距光 0 DFO14 299,792.458m uint8 792.458m进行模运算中所得的整数 毫秒整数 76,447,076,.790m 部分,即光毫秒整数 提供基准站估计出的卫星信号载噪 DFo15GPSLl载噪比 063.75dlBH2 0.,25dBH2 int8 比,以dBHz为单位 0表示未计算 GPSLl载噪比 表示电文所处理的GPSL2载波上的 渊距码类型 0为c/A或L.2C码 DFO16GPS12码标志 bit(2) 1为直捕获P(Y)码信号; 2为L1C/A码十交叉相关改正的 P(Y)码; 3为改正后的1.2P/Y码 95
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 用来压缩电文长度 用户接收桃应按 以下方法重建12伪距观测值: GPs12伪距观测值)=(从DF01重 GPS12-I1伪 士163.82m 建的GPSL1伪距观测值)+(DFO17) DF017 0,02m int14 距差值 2000h(十六进制)(一163.84m)表示 没有可用的L2码,或者其值超出了允 许的范 提供获取I2载波相位观测值的必需 信息 在周跳发生时,会重置并搜索 初始模糊度 GPSI2载波相 DFo18 士262.l435m 0.0005m int20 可以按以下方法重建GPS12载波距 位ll伪距 离,所有参数单位为m:(完整的12载 伪 波距离=从DF011重建的L1 距)十(DFo18 提供基准站接收机连续锁定卫星信号 GPs12锁定时 DFO19 0127 int7 的时间长度 如果观测值周跳探测中 间标志 发生周跳,则DFo13将复位0 DF020提供基准站估计出的卫星信号 DF020GPS12载噪比 0~63.75dBHHz 0.25dBHz uint8 载噪比,以dBHz为单位 0为未计算GPS12载噪比 国际地球参考 保留数据字段号,所有bit置零 DF021框架(ITRF)实 uint6 现年 0为不支持GPs服务;1为支持GPs DF022GPS标志 bit(1 服务 GL.ONAsS 0为不支持GLONASS服务;1为支持 DF023 bit(1 标志 GL.ONAss服务 0为不支持Galileo服务;1为支持 DF024 it(1 Galleo标志 Galileo服务 参考DF021定义国际地球参考框架 DF025 ARPECEF-X 士13,743,895,3471m 0,0001m1 int38 时间的天线参考点的X坐标 参考DF021定义国际地球参考框架 DF026ARPECEF-Y 士13,743,895.3471m 0,0001m int38 时间的天线参考点的Y坐标 参考DF021定义国际地球参考框架 DF027 士13,743,895.3471m ARPECEFZ 0.0001mm int38 时间的天线参考点的Z坐标 在调查活动中使用的标志物以上的天 06.5535m DF028天线高度 0,0001mm uintl6 线参考点的高度 96
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 天线描述符字 DF029 031 定义了天线描述的字节长度 uint8 符数 目前国际GNSS服务(IGS)限定字节 DF030天线描述符 char8(n) 数小于20个,未来允许超过20字节 0为使用标准的IGS模型125为 DF031 天线安装ID 0255 uint8 指定的天线安装号 天线序列号字 天线序列号记数定义了天线序列号的 031 DFO32 uint8 符数 字节长度 字母数字字符串 天线序列号是由天 DF033天线序列号 char8(n 线厂商发布的个人天线序列号 D034 根据GLONASD定义,为 历 GL(ONASS UTC(SU)十3,0H,正常情况下循环周 DF034 086,400,999ms lms uint27 元时刻 期为86400s，当跳秒时周期为 86401s 理 过 表示差分电文中卫星数量,不一定等 GL.oNAss 卫 DF035 031 uint5 于基准站可见卫星数量 星数 GLONAss 无 0为没有使用无弥散平滑; DF036 bit(1 弥散平滑标志 为使用了无弥散平滑 GL(ONASS 平 基准站使用载波平滑伪距时,所用的 DF037 bit(3 滑间隔 平滑时间长度 0为编号未知;l24为GL(ONASS卫 卫 GLONASS DF038 063 星编号;>32为卫星地基增强系统 uint6 星ID SBAs),保留 GLONASSL DFO39 bit(1 I =C/A码;1=P码 码标志 GIL.ONASS卫星频段编号标明GLO NASS卫星工作频段 0为一07; GI.oAss 心 DFO40 0~20 uint5 1为一06 星频段编号 19为十12 20为13 提供基准站到卫星的GL.ONAssL1伪 距观测值余数,它是GlONAssL1原始 伪距观测值与光毫秒(299,792.458m) 进行模运算后的结果 用户接收机中 应按以下方法重建GL(ONASSL1原始 GL(ONAssLl DFO4 0~599,584.92m 0,02m uint25 观测值 伪距 GL.ONAssL1原始观测值=(DF41) mod(599,584.9168m)十接收机估计 的基准站距离的光毫秒整数× ,792.458m)(或由扩展数据提供 299， 的整数 97
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 提供确定L载波相位观测值必需的 信息 在周跳发生时,会重置并重新 搜索初始模糊度 80000h(十六进 制)表明伪距无效 可以按照以下方法重建GLONASS GLONASSL1 L1载波距离，所有参数单位为米 DFO42载波相位L1 士262.1435m 0,0005m int20 mm 伪 完整的L载波距离)=(从DF04 重建的Ll伪距)+DFo2 某些电离 层环境可能引起DFo42超出允许的 范围,此时应将超限值进行1500 周 的调整(视数值情况或加或减),以使 DFO42符合定义范围 提供基准站接收机连续锁定卫星信号 GLONASSL1 的时间长度 如果发现周跳 则 DF043 0127 uint7 锁定时间标志 DF043将复位为0 GLONASSLl GLONAssL原始观测值对 表示 DFo44伪距光毫 秒 99,584.916m进行模运算中所得的 uint7 599,584.916m 76,147,284.332m 整数 整数部分,即光毫秒整数 提供基准站估计出的卫星信号载噪 GL(ONASSL DFo45 0~63.75dBHz 0.25dBH2" Hz 为 比，以dB 为 单位 uint8 0 载躁比 GL.oNAssL载噪比未计算 表示所处理的GLONAsSI2载波上 GL(ONASSl2 DFO46 bit(2 的测距码的类型 0为c/A;1为P 码标志 码;2为保留值;3为保留值 2000(十六进制)(一163.84m)表示 没有可用的1.2码,或者其值超出允许 GL.oNAssL2 的范围 用户接收机应按以下方法重 DFo47 士163.82m 0.02m intl4 Ll伪距差值 建12伪距观测值.(GLoNASs12伪 距观测值)=(从DF04l重建的 GIO NAssL1伪距观测值)+(DFo47) 提供获取12载波相位观测值的必需 信息 在周跳发生时,会重置并搜索 GLONASS1.2 初始模糊度 可以按以下方法重建 DFO48载波相位L1 士262.1435m 0.0005nm int20 GLoNAssI2载波距离,所有参数单 伪距 位为m:(完整的L2载波距离)=从 DF041重建的L1伪距)+(DF048 提供基准站接收机连续锁定卫星信号 GLONASSI2 DF049 uint7 的时间长度 如果发生周跳，则 0~127 锁定时间标志 DF049将复位0 98
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 提供基准站估计出的卫星信号载噪 GL(ONASSI2 比.以dBHz为单位 0表示GLo DF050 063.75dBHHz 0.25dBH" uint8 载噪比 NASSL2载噪比未计算 自1858年9月17日子夜起算的连续 累计天数 例如,GPS周为0的第 天的MJ天数为44244 应完整地 传输DF051 在当前时间点上翻转 MJD可能需要相当长的时间,但是 DF051MUJD天数 0~65,535d uintl6 1d Y2K的问题表明软件和应用程序的 实际寿命可能会长于预期 因此,可 以预见MJD在2038年会发生翻转 当MUJD=65536时,计数器将再次从 0开始 指从当天格林尼治时子夜起算的秒 DF052UTC日秒 086,400s uint17 数 GPS周秒数应调整以适应跳秒数 6400=进行跳秒 用来通知用户接收机后续的参考站广 031 DF053后续电文数 uint5 播的电文数量及其发播频度 见GPS/SPS信号规范,可以从美国海 跳 GPS-UTC DF054 0~254s 岸警备队导航信息中心获得 255表 uint8 秒数 示数值无效 当参考站广播电文时,每次都会给出 DF055电文ID 04095 uintl2 电文lD 0为异步,未按照规定时间传输的 DF056电文同步标志 bit(1) 1为同步,按照规定的时间传输 在基准站广播差分数据时,每次都会 06,553.5、s DF057电文传输间隔 0.1s uintl6 列出电文传输间隔 如果异步传输 传输间隔为近似值 辅助基准 站 辅助基准站的电文数量,应与制定的 DFO58 -31 uint5 数量 主基准站一起传输 网络D定义了基准站网和它们所有 的观测信息的网络和资源 服务提供 商应确保网络D在服务区是唯一的 DF059网络ID 0255 uint8 通常而言,被网络ID号标明的地区将 由带有一个唯一子网ID号的子网 构成 在提供观测数据和改正信息的相同数 据流中，主基准站必需具有相同的 D 主辅站概念允许同一数据流中含 uintl2 DF060主基准站ID 04095 有多个主基准站 每个主基准站将会 传输单独的原始观测值电文 建议 个数据流只能有一个主基准站 S
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 DF061辅助基准站ID 04095 uint12 用于识别辅助基准站 提供主基准站ARP与辅助基准ARP 之间的纬度差,该数值基于相同数擞 流中电文类型1005和1006所提供的 辅助基准站与 DFo62主基准站纬 士13.1071" 25×10-4" int20 E(CEF坐标系统的GRS80椭球参数 度差 注意:某些电离层影响严重时，由于 DF069会超过允许范围,因此系统可 能不会提供有效的服务 提供主基准站ARP 与辅助基准ARP 之间的经度差,该数值基于相同数据 流中电文类型1005和1006所提供的 辅助基准站与 DF063主基准站经 士26.2142” 25×10-有" ECEF坐标系统的GRS80椭球参数 int21 度差 注意:某些电离层影响严重时,由于 DF069会超过允许范围,因此系统可 能不会提供有效的服务 提供主基准站ARP与辅助基准ARE 辅助基准站与 之间的高程差,该数值基于相同数据 DFo64 主 基准站 高 mmm int23 士4194.303m 流中电文类型1005和1006所提供的 程差 ECEF坐标系统的GRS80椭球参数 表示用来计算改正数据的观测值历元 DFo65GPS历元时刻 0~603,799.9s 0.ls uint23 时刻,单位为、 表明传输的一组电文具有相同的编号 和历元时间 DFo66多电文标志 0l bit(l 0为非多电文序列或最后一条电文; 1为多电文序列 表示电文包含的GPS卫星改正值数 量 每个辅主基准站对,每个时刻只 DF067 GPS卫星数 0~15 uint4 能有一个DFo67,每条电文应该包括相 应主-辅站跟踪卫星的差分改正信息 DFo068GPS卫星ID 32 表示GPs卫星号(即PRN号 uint6 本字段是基于GPS的L1和1.2改正值 单差(L1CD和L2CD)部分计算的电 离层差分改正值单差 计算公式如下 CPCD LlCD -L2CD -开 一八 式中: ICP(CD 电离层差分改正值单差 GPs载波相位 值,单位为米(m) DF069电离层差分改 士32.767m intl7 0.5mmm GPs卫星的L.2频率,单 正(ICPCD) 位为赫兹(Hz) GPS卫星的L1频率 位为赫兹(Hz); LlcD Ll改正值单差,单位为 米(m) L2CD 12改正值单差,单位为 米(m 100
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 本字段是基于GPS的L1和I2差分 改正(L1CD和L2CD)部分计算后的 几何差分改正值 计算公式如下 GCPCD= -L1CD 云L2CD -厅 -厅 式中: GC`PCD 几何差分改正值单差 GPS载波相位 值,单位为米(m); DF070几何差分改正 士32.767m intl7 0.5mm GPS卫星的L.2频率,单 GcPCD) 位为赫兹(Ha2). -GPS卫星的I1频率,单 位为赫兹(Hz); L.1(C`D Il改正值单差,单位为 米(m) L2cD 12改正值单差,单位为 米(m 广播星历的数据卷号用于差分改正的 DF071 GPSIO)DE 0255 uint8 计算 子网D标明了具有某个网络ID的网 络的子网络 子网D标明整型模糊 DF072子网ID 0~15 uint4 度水平的实际解决方案号 如果一个 网络只有一个子网,表明整个网络由 个模糊度水平构成 0为留到将来使用(人工观测数据); 1为改正L1和L2的整周模糊度 水平; GPs模糊度 DF074 bit(2 2为改正L1-L2宽巷整周模糊度 0一3 标志 水平， 3为不确定的整周模糊度水平 仅有 -个近似估计值能用 GPs非同步 记录同跳发生次数.在】nm内至多 DF075 uint3 计数 增加一次 每1024周一个循环,起始于1980年 DF076 GPs周数 1周 01023周 uintl0 1月6日零点整 表示GPS卫星的用户相对距离精度， DF07？ GPsURA N/A bit(4 单位为m 表示所观测的GPsL2测距码类型 GPSsL2测距码 DF078 0~3 bit(2) 00为保留;01为P码;l0为C/A码 标志 1l为I1.2C码 表示G;PS卫星轨道倾角变化率,单位 -妇x/s DF079GPSID0T int14 为其/s 01
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示GPs卫星钟参考时刻,单位为、 DF081 GPSt 607,784s uintl6 表示GPs卫星钟钟漂改正参数,单位 DF082GPSaeg s/s int8 为s/s 表示GPS卫星钟钟速改正参数,单位 DF083 2一3s/ GPSam intl6 为s/s 表示GPs卫星钟钟差改正参数,单位 DF084 GPSa 2 int22 为s GPs卫星钟参数卷号,低8位与 表示 uint10 DF085GPSIOC 01023 IODE相同 表示GPs卫星轨道半径正弦调和改 DF086GPSC intl6 nm 正项的振幅,单位为m 表示GPS卫星平均运行速度与计算 DFo87 GPs 2-4开/s intl6 An 值之差,单位为x/s 表示GPs卫星参考时间的平近点角 DF088GPSM int32 单位为灭 表示GPs卫星纬度幅角的余弦调和 DF089 GPSCm rad intl6 改正项的振幅,单位为rad 0~0.03 int32 表示GPs卫星轨道偏心率,无单位 DF090GPSe 表示GPS卫星纬度幅角的正弦调和 DFo91 GPsC 2! rad intl6 改正项的振幅,单位为rad 表示GPS卫星轨道长半轴的平方恨 -1 2 n13 DF092GPS(A1/" uint32 单位为m' 表示GPs卫星星历参考时间,单位 0604,784s intl6 DF093GPSta 为s 表示GPS卫星轨道倾角的余弦调和 DF094 GPSC 2-”rad int16 改正项的振幅,单位为rad 表示GPS卫星按照参考时间计算的 31 DFo95GPs 2 int32 升交点赤经,单位为不 表示GPS卫星轨道倾角的正弦调利 DF096GPSC 2 rad intl6 改正项的振幅,单位为rad 表示GPs卫星参考时间轨道倾角,单 -n DF097 GPSi int32 位为不 表示GPS卫星轨道半径的余弦调和 DF098GPsC nm intl6 改正项的振幅,单位为m 102
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示GPs卫星近地点幅角,单位为不 DF099 GPSw int32 表示GPs卫星升交点赤经变化率,单 2 一x/s DF100GPSQ变化率 int24 位为 开/s 表示GPS卫星Il和12信号频率的 2一8 DF101GPStiD int8 群延迟差,单位为s 其中MsB;0为所有导航数据正常 GPS卫星健康 DF102 uint6 状况 1为某些或所有导航数据部正常 取自GPs导航电文子顿1,第4字 ,第 GPsL2P数据 -位,含义如下 DF103 bit(1 标识 0为l2P码导航电文可用;1为I2P 码导航电文不可用 GLOAss DF104 bit(1 书健康 GL(oNAss 历 0为(GIL(ONASS历书健康状况不可用 DF105 健康可 书 用 bit(1 1为GL.ONASS历书健康状况可用 标识 DF106GLoAssP1 GLoNAssP1字 bit(2 第117位 是以当天GL(ONASS子恢的起点为 023， 零点的时间 最高有效5位)MSB5 DF107GLONAss 第6一1位 bit(12 te 位为小时位,之后的6位为分钟位,最 0一59 低有效位为30s的采样间隔数 第0位;0" 1 GL(ONASS B DF108 bit(1 表示星历健康状况标志 字最高有效位 DF109GLONASSP2 bit(1 表示P2码可用性 表示GIONASS导航数据的参考 DF110GLoAss 15min1425min 15mmin uint7 时间 GLONASS 用于组成PZ90坐标系下GLONASS DF111 士4.3km/s 2-km/s intS24 x,(t)),一阶导数 卫星速度矢量的X分量 GL.(ONASS 用于组成PZ90坐标系下GL.ONAss DF112 士27000km 2-km intS27 卫星速度矢量的x分量 x.(t GLONASS 用于组成PZ-90坐标系下GL(ONAsS DFl13 士6.2×10-km/s 2-”km/s intS5 x,(t),二阶导数 卫星速度矢量的X分量 GL(ONASS 用于组成PZ-90坐标系下GL.(ONASS -20 DF114 士4.3km/s intS24 km/s y(t),一阶导数 卫星速度矢量的Y分量 03
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 GL(ONAss 用于组成Z90坐标系下GL.ONAss DF1ll5 士27000km 2-km intS27 卫星速度矢量的Y分量 yt) GLONASS 用于组成PZ90坐标系下GlONAss 士6.2×10-"km/s intS5 DF116 2-km/s 二阶导数 卫星速度矢量的Y分量 y,.() GLONAsS 用于组成PZ-90坐标系下GL(ONASS DF117 -2 士4.3km/s 2 intS24 km/s z.(t),一阶导数 卫星速度矢量的Z分量 GL(OASS 用于组成PZ-90坐标系下GLONASS DF118 士27000km 2-km intS27 Z,(t)) 卫星速度矢量的Z分量 GLONASS 用于组成Z90坐标系下GL.ONAss 2 DF119 土6.2×10-km/s ktm/s intS5 z(h),二阶导数 卫星速度矢量的乙分量 DF120GLONASSP3 bit(1 详见GL(ONASS-ICD5,0 是预计的GLoNAss卫星载被频率 GLONAsS DF121 士2-0 intS11 Yt 导数 DF122 GLONAsS-MP bit(2 Gl.ONAss卫星的P码标志 GLONAsS-M 是从GL.ONAsSS导航电文子顿的第 DF123 bit(1 1.(字符串3 三个字符串中提取出1.字 相对GLoNAss系统时间的卫星时 GL(OASS 士2 intS22 DF124 r,t) 间改正 GLONASS GL.ONAss12子带与L1子带中传输 30 DF125 士13.97×10-”s intS5 M 导航RF信号之间的时间差 AT DF126GLONASSE 031d 1d uint5 GLONASS导航数据龄期 GL.ONAsS-M DF127 bit(1 详见GLONASS-ICD5,0 P4 GLONASS-M DF128 0~15 时刻GLONASSM卫星URA估值 uint4 F 以四年为间隔的,从间年的1月1日 GLONASS-M 开始的GlONASS日历天数 如果 DF129 l1461d 1d uintll DF129不为零,则期值是与参数 船 应日历天数的计算值 表示GL(ONASS卫星类型， 01为GL(ONASSM卫星,所有GL(O GLONAsS-M DF130 bit(2 NAssM数据字段均有效;00为非 0" M Gl.ONAsSM卫星,所有GL.ONAss M数据字段均无效 104
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示电文中是否包含从子帧第五字符 串提取出的GLONASS星历电文的 GL(ONASS 补 其余参数 这些参赛不属于预定义的 DF131 bit(1 充数据的可 星历数据,但有助于定位授时 靠性 为 为电文中包含附加数据;0 DF132-DF136无效,取值随机 表示4年为周期的参数Te所使用 DF132GLoAss% 11461d 1d uintl1 GL(ONASS日历天数 表示以N日起始时刻为参考的 DF133GL.(ONASST 2-)s 2一3 intS32 士(1 GL(ONASS系统时与UTc(SU)之差 GLONAsS-M 表示从1996年开始的,以4年为周期 DF134 131 uint5 N 的周期数 GL.ONASS-M 表示相对于G.ONASS系统时间的 DF135 十1.9×10- intS22 GPS系统时间改正数 Ts GL.ONASS-M 从子倾中第5个字符串中提取出 DF136 bit(1 1,(字符串5 Gl(ONASSM1,字 GPS拟合间隔 0表示曲线拟合间隔为4h;1表示曲 DF137 bit(1 标志 线拟合间隔超过4h 后续电文中的Unicode字符数,注意 0127char DF138后续字符数 1char uint7 不等于字符串的字节数 UTF-8字符个 DF139 uint8 -255byte 1byte 数 DF140UTF-8字符 utf8(n) 0为物理基准站 bit(1 DF14n 基准站标识 为通过计算得到的虚拟基准站 0表示电文10011004和1009 1012的所有原始数据观测值不是同 单接收机振荡 时的; DF142 bit(1) 器标识 1表示电文10o11004和1009 012的所有原始数据观测值都是同 时的 表示后续源名称所含的字符数(字 DF143源名称字符数 0~31 int5 节数) 表示源坐标系统的名称 如可能,应 使用坐标参考系统(CRs)的EPsG识 char8(n)别码 否则,服务提供者应向EPsG DF144源名称 数据库中加人所用的CRS参数,或使 用合理名称 目标名称字 标识后续目标名称所含的字符数(字 DF145 31l uint5 符数 节数) 05
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示后续目标名称所含的字符数(字 DF46目标名称 char8(n 节数 表示目标坐标系统的名称 如可能" 应使用CRs的EPs(G识别码,否则， DFl47 系统识别码 -255 uint8 服务提供者应向EPsG数据库中加人 所用的CRs参数,或使用合理名称 表示数据流中使用了哪些与DF147 有关的坐标投影电文 DF148的每 位表示一条转换电文的情况,置0表 示未使用该电文,置1表示使用了电 转换电文标 文 DF148的每一位含义如下 DF148 bit(10 识符 第1位表示电文类型1023;第2位表 示电文类型1024;第3位表示电文类 型1025;第4位表示电文类型1026; 第5位表示电文类型1027;第6位至 第10位为保留位,置零 0为未知地区;l1为AFRCc非洲);2为 ANTA(南极洲);3为ARAB(阿拉伯 半岛);4为AUST(大洋洲;5为 cARB加勒比地区);6为coco(科 库斯岛);7为EURA欧亚大陆);8为 INDI印度);9为NOAM北美洲; 0~31 DF149平面区域代码 uint5 为 10为NAZC纳斯卡谷地);11 PCFC太平洋);12为SOAM(南美 洲);13为JUFU(胡安德富卡海峡); 4为PHL(菲律宾);15为RVR(里 韦拉);l6为scoT(斯科舍); ;1731 为保留 DF150表示所使用的转换模型,取值 含义如下;0为标准七参数简要转换 模型即赫尔默特Helmert)线性模 型);l为标准七参数严格转换模型 0~15 DF150转换模型标志 即赫尔默特(He )严格模型 uint4 dlmert 2为莫洛金斯基(Moodenski)简化恢 型;3为莫洛金斯基-巴德卡斯Molo denski-Badekas)转换模型;415为 保留 106
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 DF151表示高程系统类型,具体如下 0为儿何高; 1为物理高;如果物理高是根据赫尔 默特(Hemert)/奠洛金斯基 Molo denski)模型转换得到,则 H=h-(平均H十H格网内 DF151高度系统标志 03 uint2 插值). 2为物理高;如果有水准面模型,则在 原系统中定义高程 H一 =hT-(平均AH十AH(格网内 插值); 3为保留 源坐标系统中以角秒(")为单位的原 士3240" DF152 int19 点纬度值 源坐标系统中以角秒(")为单位的原 DF153 士648000" A int20 点经度值 源坐标系统中以角秒(")为单位的南 DF154 032766" uintl4 北边界坐标偏移量,0表示未定义 源坐标系统中以角秒(")为单位的东 DF155Av 0~32766” uintl4 西边界坐标偏移量,0表示未定义 表示X方向的平移量 dX,dY， dZ):平移矢量 点在源坐标系中的坐 DF156dX 士4194.303m 0,001m int23 标向量加上该平移量以转换到目标坐 标系 H DF157 士4194.303m 0.001m int23 Y的平移量 Z 士4194.303m 0.001m DF158 int23 Z的平移量 表示绕x轴的旋转角以角秒(")为 单位 RX,RY,RZ):坐标框架的旋 转量 正负号规定;绕某坐标轴正向 旋转方向定义为从笛卡尔坐标系原点 士2.,949.G7294 DF159R 0.00002" int32 向该坐标轴正方向看去的顺时针方 如源坐标系到目标坐标系仅绕Z 轴进行转换,则正向旋转将导致坐标 点在目标坐标系中的经度值减小 DF16o 士42,949.67294" 0.00002" R int32 绕Y轴的旋转角,以角秒(")为单位 DF161 士42,949.67294"” 0,00002" int32 绕乙轴的旋转角以角秒(")为单位 表示两个坐标系统的尺度改正,以 DF162 -167.77215ppmt dS 士 int25 0,00001Ppm pm(百万分之一)为单位 07
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示莫洛金斯基-巴德卡 斯 MolodenskiBhaddkas)转换模型中旋 转原点的x坐标值 (X,Yp.Z). DF163 士17,179,869.183m 0,001m int35 坐标轴系旋转的原点在源坐标系中的 坐标值 卡 斯 表示莫洛金斯基-巴德 DFl64 士17,179,869.183m 0,001m int35 Molodenski-Badekas)转换模型中旋 转原点的Y坐标值 表示莫洛金斯基-巴德卡斯 士17,179,869.183m 0.001nm int35 Molodenski-Badekas)转换模型中旋 DF165 转原点的Z坐标值 表示源坐标系椭球体长半轴的改正 数,椭球体长半轴按下式计算:a 6370000+DF166 0为未定义. DF166,DF167、DF168或DF169为0 DFl66a,改正数 016,777.215m 0,001m uint24 即未定义),则只能采用七参数转换 模型 不能进行椭球坐标系转换、投 影和局部坐标系转换赫尔默特 Hemert))等运算 表示源坐标系椭球体短半轴的改正 数,椭球体短半轴按下式计算:b. DF:167b,改正数 0~33,554.431nm1 0.001m uint25 6350000+DF167 如果DF167为零 表示未定义 表示目标坐标系椭球体长半轴的改正 DF168a改正数 016,777.215m 0,001m uint24 数,椭球体长半轴按下式计算;ap= 6370000十DF168 0为未定义 表示目标坐标系椭球体短半轴的改正 DF169b改正数 0.001m uint25 033,554.431m 数,椭球体短半轴按下式计算:br 6350000十DF169 0为未定义 DF70表示投影类型,含义如下 0为未知的投影类型;1为TM横轴 墨卡托投影(0G;P1.4.5,1,EPSG数 集坐标运算方法代码为9807);2 TMS 横轴墨卡托投影南定向 数据集坐标运算 OGP1.4.5.3.EPSG 单 063 方法代码为9808);3为lCC1SP DF170投影类型 uint6 标准纬线兰伯特等角圆锥投影 0GP1.4.1.2,EPsG数据集坐标运算 双 方法代码为9801);4为LCC2SP 标准纬线兰伯特等角圆锥投影 0GP1.4.1.1,PsG;数据集坐标运算 方法代码为 9802; 108
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 5为LcCw一兰伯特等角圆锥投影 西定向)((0(GP1.4.1.3,EPSG数据集 坐标运算方法代码为9826) 6为CS双曲线卡西尼-索尔特奈投 影(O(GP1.4.4,EPS(G数据集坐标运算 方法代码为9806); 7为o一斜轴墨卡托投影(0XiP.4.6 EPsG数据集坐标运算方法代码为 9815); 8为0s斜射赤平役影(OXGP.4.7.1. EPS(G数据集坐标运算方法代码为 9809); DF170投影类型 0一63 uint6 9为MC墨卡托投影0G;P1.4.3. EPSG数据集坐标运算方法代码为 804或9805) 0为S-极射赤平役影(GGP.4.7.2. EPsG数据集坐标运算方法代码为 9810); 11为DS一赤平投影;1263:保留 若投影类型为0未知),则只能进行 七参数转换以及o9,入,h电文类 型1023)的内插计算,不可进行投影 以及N,E,ah,(电文类型1024)的 内插计算 表示原点纬度(TM,TMs,Lcc1sP DF171 IL.aNO 士90.0000”" 0.000000011 int34 LcCw,CS,(O)s,Ps,Ds 表示原点经度TM,TMS,ICC1SP DF172l.oNO 士180.0000" 0.000000011" int35 LCCw,CS,(OS,MC,PS,DS) 表示原点处的尺度因子改正值(TM， TMS,ICC1SP,ICCW,OS,PS,[S)， DF173sNO改正数 uint30 0,00001ppm 0737.41823ppm 尺度因子应按下式计算:SNO 993000十DF173 表示东向加常数('TM,TMS,lCC1SP, DF174FE 0.001m" uint36 68,719,476.735m LCCw,CS,0S,MC,PS,DS) 表示北向加常数(TM,TMs,.Lcc1sP DF:175FN 士17,179,869.183m 0.001m" int35 lCCW,(CS,(OS,MC,PS,DS) DF176L.aFo 士90.0000” 0.000000011" int34 表示假定原点纬度值(Lcc2sP) DF177 ILoFO 士180.0000" 0.000000011" int35 表示假定原点经度值(IcC2sP) 士90.0000" 0.000000011 int34 表示第一标准纬线的纬度(1CC2SPy DF178IaSP1 DF179LaSP2 土90.0000°" 0.000000011 int34 表示第二标准纬线的纬度(LCC2SP 109
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 DF180EFO 0.001m uint36 表示假定原点东向偏移值LCC2SP 68,719,476,735m DF:181NFO 士17,179,869.183m 0.001m int35 表示假定原点北向偏移值(Lcc2sP 0为不改正OM);1为斜轴墨卡托投 01 DF182改正标志 bit(1 影改正 DF183投影中心纬度 士90.0000" 0.000000011" int34 表示投影中心纬度(OM DF184投影中心经度 士180.0000" 0.000000011" int35 表示投影中心经度(OM 起始线方位角 表示起始线方向角(oM) DF185 0360" 0.000000011° uint35 表示方位角线与斜格网校正线的夹角 ARsG差值 DF186 int26 士0.369098741" 0,000000011" 之差,ARSG应按下式计算;ARS(G一 DF185十DF186 表示起始线尺度因子改正值(OM DFI87SIL改正值 0,00001Ppm uint30 SIL应按下式计算:SIL =99300 10,737.41823 ppm 十DF187 表示投影中心东向坐标(即横坐标) 0 DF188EPC 0,001m uint36 68,719,476.735m OMD 表示投影中心北向坐标即纵坐标 DF189 NPC 士17,179,869.183m 0,001m int35 OM) DF190水平移动标志 bit(1 0为无水平移动;1为有水平移动 DF191竖直移动标志 bit(1 0为无竖直移动;l为有竖直移动 表示格网原点在目标坐标系中的纬 度,以角秒(")为单位 目标坐标系指 DF192 中 士324000" 0.5”" int21 经过赫尔默特(Helmert)或莫洛金斯 基Molodenski)转换后的坐标系电 文类型1021或1022 表示格网原点在目标坐标系中的经 DF193 000" 0.5”" int22 士648？ 度,以角秒(")为单位 表示格网的南北向区域在目标坐标系 DF194 02047.5”" 0.5" uintl2 中的数值,以角秒(")为单位,0为未 A9 定义 表示格网的东西向区域在目标坐标系 DF195 2 02047.5" 0.5" uint12 中的数值,以角秒(")为单位,0为未 定义 表示所有16个格网点纬度偏差的 士0.12？" 0.001" DF196-均值 int8 均值 表示所有16个格网点经度偏差的 DF197 士0,127" 0.001" A入均值 int8 均值 10
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示所有16个格网点高程偏差的均 值,来涵盖所有可能的大地水准面的 DF:198AH均值 士163.83m 0,01m int15 高度 若DF151=2,则在源坐标系中 定义,否则在目标坐标系中定义 表示点i在目标坐标系中的纬度残 DF199og 士0.00765" 0,00003" int9 差,仅针对小区域 表示点i在目标坐标系中的经度残 DF200入 士0.00765" 0,00003" int9 差,仅针对小区域 表示点i的高程残差,仅针对小区域 若DF151=2,则DF201是源坐标系 DF201h 士0.255m 0.001m int9 高程值残差,否则是目标坐标系高程 值残差 是格网原点在投影后地方坐标系中的 N DF202 士167,772,150m 10m int25 北向坐标值(纵坐标值》 是格网原点在投影后地方坐标系中的 uint26 DF203 10m 671,088,630m 东向坐标值(横坐标值 是格网区域在投影后地方坐标系中的 DF204 AN 040,950nm 10m uintl2 南北向长度 是格网区域在投影后的地方坐标系中 DF205AE 040,950m 10m uint12 的东西向长度 表示所有16个格网点北向偏差的平 DF206AN均值 士5.1lm 0.01m intl0 均值 表示所有16个格网点东向偏差的平 AE均值 DF207 士5.llm 0,01m intl0 均值 表示所有16个格网点高度偏差的平 均值 若DF151=2,则DF208是源 DF208Ah均值 士163.83mm 0.01m intl5 坐标系高程偏差平均值,否则是目标 坐标系高程偏差平均值 DF209N 士0,255m 0.001m int9 表示点i的北向残差,仅针对小区域 DF210E 士0,255m 0.001m int9 表示点i的东向残差,仅针对小区域 表示点i的高程残差,仅针对小区域 士0.255m int9 DF211h 0,001m 表示平面内插方法 定义如下 平面内插方法 0为双线性内插;1为双二次插值 03 DF212 uint2 标志 2为二次样条内插;3为保留 表示高程内插方法 定义如下: 高程内插方法 DF213 0~3 uint2 0为双线性内插;1为双二次插值; 标志 2为二次样条内插;3为保留 111
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 DF214表示在有效区域内进行赫尔默 特(Helmert)/莫洛金斯基(Molodenski 转换后的平面最大误差: 默 特 0为精度未知;l为精度优于21mm: )/莫 Helmert 2为精度在21mm50mm之间 07 DF214洛 金 斯基 uint3 3为精度在 200mm之间 mmm Molodenski -500mm之间 4为精度在 201mm 平面精度指标 5为精度在501 000mm IIIl 5000mm 间;6为精度在2001 m 之间;7为精度低于5001mm DF214表示在有效区域内进行赫尔默 特(Helmert)/莫洛金斯基(Moodenski 转换后的高程最大误差:0为精度未 尔默特 知;l为精度优于21mm;2为精度在 Hemert/莫 221 50mm之间;3为精度在 mmm DF215 斯 洛 基 0 uint3 金 5 mm~200mm之间;4为精度在 Molodenski 201tmm~500mm之间;5为精度在 高程精度指标 01mm2000mm之间;6为精度在 2001mm一5000mm之间;7为精度 低于5001mm 表示在给定区域内进行格网残差改正 后的平面最大误差,用于代替DF214 为精度未知;1为精度在0~10mm 0 之间;2为精度在l1mm20mm 格网平面精度 0 uint3 间;3为精度在21mm50nm之间 DF216 指标 4为精度在51mm100mm之间 5为精度在101mm 之间 200 6为精度在201mm 500mm之间 7为精度低于 501mm 表示在给定区域内进行格网残差改正 后的平面最大误差,用于代替DF215 0为精度未知;1为精度在010mm 之间;2为精度在llmm一20mm之 格网高程精度 DF217 间3为精度在2lmm一50mm 之间 07 uint3 指标 4为精度在51mm100mm之间; 5为精度在101mm -200mm之间 6为精度在201mm500mm之间 7为精度低于501mm 表示非弥散性内插残差标准差(1僧 DF218 0127mm 0.5mmm uint8 中误差)的常数项 表示非弥散性内插残差标准差1倍 DF219 5.pmn 0 uint9 0.01pPpm 中误差)的距离相关项 112
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示非弥散性内插残差标准差1倍中 误差)的高程相关项 预计的完全非 弥散性内插残差标准差根据下式计算 s vS十S十S 式中 -非弥散性内插残差标准差， 单位为毫米(mm); -DF218的数值,单位为毫米 mm; DF220 uint6 0一5.lPppm 0,1lPpm -DF219的数值,单位为毫米 mm DF220的数值,单位为毫米 S. mm; dR 流动站与距离其最近的物理 基准站的距离,单位为千米 km); dhRed 流动站与距离其最近的物理 基准站之间的高差,单位为 千米(km) DF221表示弥散性内插残差标准差 DF221 0511mm 0.5mm1 uintl0 倍中误差)的常数项 ( DF222表示弥散性内插残差标准差 1倍中误差)的距离相关项 L1频率 预计弥散内插残差标准差按下式计算 s,(L1)=VSS 式中 S(L1 L1频率上的弥散内插残 差的标准差,单位为毫米 mm; S DF221的数值,单位为毫 米(n mm S DF222的数值,单位为毫 米(mm) DF222 S 010,23Ppm 0.01ppm uintl0 流动站与距离其最近的 dR 物理基准站的距离,单位 为千米(km); GPs1.2频率的标准差按下面的公式 计算 s(L2)=s(L1). 式中: L2频率上的弥散内插残 S(12 差的标准差,单位为毫米 mm); 12波长,单位为米(m) L1波长,单位为米(m) 113
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示用于进行残差分析的基准站 数量 DF223基准站数量 0127 uint7 127表示基准站数量大于127;0时信 息无效,流动站应忽略该字段 表示GPS残差数据计算所用观测他 GPS残差历元 DF224 0604800s uint20 时刻(TOw 的历元时刻 GIONAsS残差 表示GLONASS残差数据计算所用 DF225 0~86400s uint17 历元时刻tk 观测值的历元时刻 当数据流基于非实体基准站时,可用 04095 DF226物理基准站D uintl2 DF22为物理基准站制定一个基准站 D,DF226遵循DFo03的注意事项 接收机类型描 DF227 0~31 uint8 表示接收机类型所含的字符数 述字符数 接收机类型 DF228 char8n 描述 接收机固件版 031 DF229 表示接收机固件版本号所含的字符数 uint8 本号字符数 接收机固件版 DF230 char8(n) 本号 接收机序列号 DF231 表示接收机序列号所含的字符数 0一31 uint8 字符数 DF232接收机序列号 char8n GL.ONAsS 网 表示用于生成差分改正数的观测值的 DF233 086.400.9s 0.1s uint20 络历元时刻 历元时刻 GL.ONAss 表示数据块的数量(可用数据块所含 卫 DF234 0~15 uint4 卫星总数 星数 0=保留虚拟观测数据);1为改正L 和l2的整周模糊度水平;2为L1-l2 模 GLONASs DF235 03 bit(2) 宽巷整周模糊度水平;3为不确定的 糊度标志 整周模糊度水平 仅有一个近似估计 值能用 记录周跳发生的次数,在一分钟内之 非 GlONASS uint3 DF236 同步计数 多增加一次 114
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 基于整数水平的L1和L2改正值单 差L1C`DR和L2CDR)部分计算的电 离层改正值单差,见下式 ICPCDR= " 1CDR l2CDR 冗" 式中: GL.(ONASS ICPCDR 电离层差分改正,单位 为米(m) 波相位电离层 DF237 土32.767m 0.5tmm intl7 GLONAss卫星的L2 正 差 分改 频率,单位为赫兹(H2) ICPCDR) Gl.oNAss卫星的L 频率,单位为赫兹(Hz); L1CDR L1改正值单差,单位为 米(m); L2CDR L2改正值单差,单位为 米(m) 基于整数水平的Ll和L2改正值单 差(L1cD和L.2cDR)部分计算的儿 何改正值单差,见下式 GCP(CDR L1CDR -L2CDR 月-厅 代 一3 其中: 载 GLONASS GC`PCDR -几何差分改正,单位为 米m); 波相位几何差 DF238 士32.767m 0.5mm intl7 正 -G(ONASS卫星的12 改 分 GCPCDR 频率,单位为赫兹(Hz; GL.oNAss卫星的L 频率,单位为赫兹(H2) L1C`DR -Ll改正值单差,单位 为米(m); 12改正值单差,单位 L2CDR 为米m GLONASS广播星历发布时间 第05位为当前星历t数据字段最 GLONASS DF239 0255 bit(8 低有效位(见DF110);第6~7位置0. IOD 若这些位不为0,则定位时应排除相 关卫星 GPSFKP历元 表示FKP模型对应的GPS周秒数 DF240 0604799s S uint20 时刻(TOw) GL(ONASS 表示FKP模型对应的GL.ONAss日 DF241FKP历元时刻 0~86400s uint17 s 秒数 TOw 115
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示在至基准站南北分量上的几何谈 N;几何梯度 差分量(非弥散性)梯度值(FKP),单 DF242 士20.47ppnm 0.01ppm int12 的北分量 位为ppm DF242=800h(十六进制 表示数值无效 表示在至基准站东西方向上的儿何误 E0:儿何梯度 差分量(非弥散性)梯度值(FKP),单 士20,47 0.01ppm int12 DF243 ppm 的东分量 位为ppmm DF243=800h(十六进制 表示数值无效 表示电离层(弥散性)误差梯度南北向 NI:电离层梯 DF244 分量值(FKP),单位为ppm DF244 intl4 士81.91Ppm 0,01ppm 度的北分量 =2000h(十六进制)表示数值无效 表示电离层弥散性)误差梯度东西向 EI电离层梯度 DF245 士81.91ppm 0.01ppm intl4 分量值FKP),单位为ppm DF245 的东分量 =2000h(十六进制表示数值无效 从当前Galileo周开始时刻起算的累 Galileo历元时 积秒数,精确到毫秒 Galileo系统时 DF248 1ms uint30 刻(TOw 604,799,999ms 间(GST)开始于星期六晚上或者星期 天早上格林尼治标准时间的午夜 GalHleo卫星号 使用6个比特位编码 卫星ID号,但是I/NAV和F/NAV DF252 Galileo卫星号 063 uint6 赖的最大容量为36颗卫星(3平面， 每个平面12颗卫星 sIsA字段表示空间信号精度(sIsA) 定义如下 空间信号精度(SISAEl,E5b))是基 于无偏高斯分布最小标准差(1)准则 的预测值,是卫星覆盖区域内所有可 能的用户位置上空间信号误差预测分 布的限值 当无精确预测值可用时 ),表示空间信号可能 (SISA=NAPA (GalileoSISAIn DF286 bit(8 存在异常 SISA索引值应当根据下 dex(E1,E5b) 列表格对应数值进行解码 0~49为0cm49cm(分辨率1cm); 50一74为50cm0.98m分辨率 2em); 5~99为l" m2 m(分辨率4 cm; 100 125为2m一6m(分辨率16 6cm); 126一254为空置; 55为精度预报信息不可用(NAPA 116
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 E1-B信号健康状态比特值标志 0为信号健康 GaleoEIB信 1为信号超出服务范围; DF287 bit(2 号健康状 态 2为信号将要超出服务范围 标志 3为信号部分目前测试中 参阅DF290中注意事项 E1-B搭载导航数据的有效性状态信 息 代表发送信号的卫星的信号健康 GalileoE1-B数 状态和数据有效性状态,这些状态标 DF288 bit(1 据有效性标志 志用于告知系统服务性能 例如,卫 星是否可用的通知 参阅DF290中注意项 Galleo周数，每4096周约78年) 个循环 GST在OSSIS-ICD1.2中 定义,开始于1999年8月22日星期 日00.0oUT(8月21日和8月22日 之间的午夜),起始历元GST与UTC DFP289Galleo周数 0一4095周 1周 uint12 相差13个跳秒 即GST在1999 8月22日00:00:00UTC等于13s) GST是一个连续时间系统,UTC通过 定期的整数跳秒进行改正,Galileo 导 航电文包含GST和UTc相互转换的 所有必要参数 表示Galileo广播星历的数据期号 IODnav) 每个IODnav在同组电文 中有播发对应的参考时间参数 DF290 Galileo1IODmav 0l023 uintl0 注意;广播群延迟、导航数据有效性和 信号健康状态与任一IoD值均无关 无单位 DF291 GalileosvsISA uint8 表示Galileo卫星轨道倾角变化率,单 DF292 GalileoIDOT 433 开/s intl4 位为开/s 表示Galileo卫星钟参考时间 GST 在OS-SIS-ICD1.2中定义，开始于 1999年8月22日星期日00;00UT 8月21日和8月22日之间的午夜). DF293Galileot 0~604,740s 60s uintl4 起始历元GST与UTC相差13个跳 秒 GST是一个连续时间系统,UT 通过定期的整数跳秒进行改正 Galileo导航电文包含GST和UTC相 互转换的所有必要参数 117
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示Galileo卫星钟漂改正参数,单位 DF294 alileoaa s/s int6 为s/s 表示Galileo卫星钟速改正参数,单位 2-"s/s DF295Gaileoan1 int21 为s/s 表示Galileo卫星钟差改正参数,单位 DF296 2-" Galileoa int31 表示Galleo卫星轨道半径正弦调和 DF297 GaileoC intl6 m 改正项的振幅,单位为 表示Galleo卫星平均运动速率与计 DF298GalileoAn 2-r/s intl6 算值之差,单位为灭/s 表示Galileo卫星参考时间的平近点 3l DF299 (GalleoM int32 角,单位为x 表示Galileo卫星纬度幅角的余弦调 DF300GalileoC 2 rad intl6 和改正项的振幅,单位为rad DF301 表示Galleo卫星轨道偏心率,无单位 Galileoe uint32 表示Galileo卫星纬度幅角的正弦训 DF302 GalileoCg rad intl6 和改正项的振幅,单位为rad 表示Galileo卫星轨道长半轴的平方 2 DF303 2-l9m7/" uint32 Galileoa" 根,单位为m" 表示Galileo卫星星历参考时间 GST在OSsIS-ICD1.2中定义,开始 于1999年8月22日星期日00;00UT 8月21日和8月22日之间的午夜 个跳 起始历元GST与UTC相差13 日 DF304Gialileot 0一604,740 60s uintl4 秒 即GST在1999年8月22 00:00:00UTC等于13s)GST是 连续时间系统,UTC通过定期的整数 跳秒进行改正,Galileo导航电文包含 GST和UTc相互转换的所有必要 参数 表示Galileo卫星轨道倾角的余弦调 DF305 alileoC 2-”rad intl6 和改正项的振幅,单位为rad 表示Galileo卫星按参考时间计算的 DF306GalileoQ 3l int32 升交点赤经,单位为 表示Galileo卫星轨道倾角的正弦调 (GalleoC intl6 DF307 rad 和改正项的振幅,单位为rad 118
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示Galleo卫星参考时间的轨道倾 DF308Galileoi int32 角,单位为开 表示Galileo卫星轨道半径的余弦调 DF309GalileoC m intl6 和改正项的振幅,单位为mm 表示Galileo卫星近地点幅角,单位 DF31o Galileoo 2一3 int32 为开 心 Galileo Q 表示Galileo卫星升交点赤经变化率， DF311 int24 T/s 化率 单位为开/s Galileo 表示Galileo卫星E1/ESa播发群延 DF312 intl0 迟,单位为s wDh司 alileo 表示Galileo卫星E5b/E播发群延迟 DF313 intl0 BGD;slE E5a信号健康状态比特值标志 GalileoEE5a 信 0为信号健康; 号 1为信号超出服务范围; DF314 健康状态 bit(2 标志 2为信号将要超出服务范围 3为信号部分目前测试中 表示E5a搭载导航数据的有效性状态 信息 代表发送信号的卫星的信号健 GalileoE5a数 DF315 bit(1 康状态和数据有效性状态,这些状态 据有效性标志 标志用于告知系统服务性能 例如 卫星是否可用的通知) E5b信号健康状态比特值标志 0为信号健康; GalileoE5b 信 为信号超出服务范围 号 DF316 健康状态 bit(2) 2 为信号将要超出服务范围 标志 为信号部分目前测试中 33 参见DF290注意项 Eb搭载导航数据的有效性状态 表示 信息 代表发送信号的卫星的信号健 GalileoE5b数 康状态和数据有效性状态,这些状态 DF317 bit(1 据有效性标志 标志用于告知系统服务性能 例如 卫星是否可用的通知) 参见DF290注意项 0为改正状况不明;01为电文类型 1001,1002,1003,1004，1009，1010. DF364 1/4周标识 bit2 101l,l012的相位范围被改正;10为 相位观测量未被改正;l1为保留 119
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 轨道面径向改 DF365 士209.7151m 0.1mm int22 广播星历径向轨道改正 正值 轨道面切向改 广播星历切向轨道改正 土209.7148m DF366 0,4mm int20 正值 轨道面法向改 DF367 士209.7148m 0.4mnm int20 广播星历法向轨道改正 正值 轨道面径向改 DF368 士1.048575m/s 0.001tmm/s int21 广播星历径向轨道改正值的变化率 正值变化率 轨道面切向改 DF369 士1.048572m/s 0.004mm/s intl9 广播星历切向轨道改正值的变化率 正值变化率 轨道面法向改 广播星历法向轨道改正值的变化率 DF370 intl9 士1.048572m/s 0.04mm/s 正值变化率 轨道改正采用的卫星参考基准 0为 DF375卫星参考基准 N/A bit(1 国际地球参考框架基准(ITRF);1为 区域性的(Region nal 广播卫星时钟校正多项式系数 参考 钟差C0改正 时刻t0是历元时间DF385,DF386 DF376 士209,7151m 0.1lmm int22 系数 加上SSR更新间隔 参考时刻t0 对应ssR更新间隔"0"是历元时刻 钟差C1改正 广播卫星时钟校正多项式系数 参考 DF37？7 士1.048575m/s 0.00lmm/s int2 系数 时刻t0参见DF376中的说明 广播卫星时钟校正多项式系数 参考 钟差C'2改正 DF378 士1.34217726m/s 3 0.00002tmm/s int27 系数 时刻t0参见DF376中的说明 DF379码间偏差数量 -颗卫星的码间偏差数 uint5 GPs信号和跟踪模式的指示说明.0 为Lc/A;1为LlP;2为L乙跟踪 技术(As模式开启);3为保留;4为保 留;5为L2c/A;6为L2L1(c/A)十 GPS信号及跟 DF380 031 uint5 P2-P1);7为L2L2CM);8为L2 踪模式指示 L2C(L);9为I.2I.2C(M十L);l0为 L2P;l1为L2Z跟踪;12为保留;13 为保留;l4为L5I;15为L5Q;>15 为保留 GLONAsS信号和跟踪模式的指示说 GLONAsS 信 明:0为G1C/A;1为GlP;2为G2 DF381 0~31 号及跟踪模式 uint5 C/A(GLONASSM);3为G2P;>3 指示 为保留 120
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 指定信号的码间偏差 DF383码间偏差 士81.91m 0,01 intl4 GL.(ONASS 卫 DF384 l24 uint5 GL.ONASS卫星号 星ID GPS历元时间 s 从 当前GPS周开始的整秒数(To OW DF385 0604799s uint20 GL.(ONASS 历 DF386 086400s 从当前GLONAss天开始的整秒数 uintl7 元时间1 卫星数量 电文中包含的卫星总数 DF387 063 uint6 相同历元时刻下,同种电文分多条传 输的标志:0为非多电文序列或最后 DF388多电文标识 0~1 bit(1 -条信息序列;1为后续还要传输其 他系列电文 用户测距精度 由用户测距精度等级 URA.和用户测距精度 值 第53位;07 SSRURA URA A组成 高三位定义 DF389 bit6 第2~0为;0~7 URAa,范围为07,低三位定义了 URAa,范围也为0~" 士209.7151m int22 DF39o高频钟差改正 加到钟差改正系数的高频钟差改正 0.1mm 0为1s;1为2s;2为5s;3为10s 4为15s;5为30s;6为 60s;7 120s;8 为240s;9为300s;10 1为900s;12为1800s;13 600s11 为 DF391SSR更新间隔 015 bit(4 3600s;14为7200s;l5为10800s. 为确保多模系统的同步操作,所有 GNSS的SSR更新间隔,所有SSR参 数起始于GPS时间00:00:00 GL.oNAss广播星历的数据卷号,如 果第7个bit(最高位)为0,0一6bi代 表在当前广插星历中7个bit的 GL.(ONASS DF392 0255 bit(8 GLONASSt域参见DFl10);如果 I(OD 第7个bit为1,备份应用于以后， 数 据不应用 这可以应用到先前星历内 间隔改变的GLONAss-M卫星 t 表示还有相对给定时刻与基准站ID MSM 多 电 DF393 bit(1 的更多电文;0表示本条电文是给定 文位 时刻与基准站ID的最后一条电文 121
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 给出所观察的GNSS卫星情况 每颗 卫星对应一个bit位,MSB相当于ID =1的GNSS卫星,第二位相当于ID =2的GNSS卫星,,最低有效位 GNSS 卫 星 DF394 bit(64 L.sB)相当于ID=64的GNss卫星 掩码 每类GNSS系统都定义了实际GNss 卫星与卫星掩码D之间的映射关系 如GPs为PRN,GLoNAss为卫星 星位号,BDs为卫星号等 DF395给出了GNss卫星播发信号的 情况 每类信号对应一个bit位.MsB 相当于ID=1卫星信号,第二位相当 信 号 GNSS 于ID=2的卫星信号， ,LSB相当 DF395 bit(32 掩码 于ID=32的卫星信号 每类GNss系统都定义了实际卫星信 号与信号掩码ID之间的映射关系(符 合RINEx3.0l标准》 GNss单元掩码是一个二维表,用于记 录每颗卫星的信号类型 掩码大小可 变,位数按照下式计算X=N.xN 式中: X DF396的长度,单位为bit: N 卫星总数,即DF394中置1 的总位数 信号总数,即DF395中置 单 元 GNSS DF396 bit(X 的总位数 掩码 GNSS单元掩码二维表的行表示信 号,列表示卫星 第一行为DF395中 置的最低位的信号,第二行为置 l的次低位的信号最后一行为置 1的最高位的信号;第一列为DF394 中置1的最低位卫星，第二列为置 1的次低位的卫星最后一列为置 1的最高位的卫星 卫星概略距离的整毫秒数 如果未传 输DF397,那么解码设备需要根据基 GNss卫星概 准站位置和星历数据恢复卫星概略位 0254ms DF397略距离的整毫 1ms uint8 置 DF397=FFh(255ms)表示字段 秒数 无效 概略距离占18位,分为DF397 与DF398两个字段 GNSS卫星概 卫星概略距离的毫秒余数，可以1 DF398略距离的毫秒 0(1~2-1")ms uint10 1024ms(约300m)的精度恢复完整 2-0ms 余数 的GNsS粗略位置 122
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 完整的相位距离变化率观测值可通过 GNSS卫星概 概略相位距离变化率与精确相位距肉 DF399略相位距离变 士8191m/s 1nm/s int14 变化率相加得到 DF399=2000h 化率 -8192m/s)表示字段数值无效 DF400与DF397和DF398相加可以 得到给定信号所对应的完整伪距观测 士(2-I0一2 -2 2-2ms GNss信号精 )s 值 卫星的每种信号的DF400均不 DF400 intl5 约士 士292m 约0.018m 确伪距值 相同 DF400=4000h(一2-"ms)表 示字段数值无效 DF401与DF400相似,是相位距离的 精确值 在载波距离生成之初,为了 29 Nss信号精士(2" 2-9)ms 2 ms DF401 int22 与伪距大小一致,从原始全波载波中 确相位距离 (约士1 171m 约0,0006m 移除掉了部分整周数 DF401 200000h(一2-"m)表示数值无效 提供接收机连续锁定卫星信号的时间 长度 若发生周跳,应确定 个个新的 GNSs相位距 整周数,则DF402应重置为0 某些 DF402离锁定时间 0~15 uint4 电离层状态(或者错误的初始化)可能 标志 会引起相位距离与伪距之差超过定义 范围,DF402也应置0 ldBHz GNss信号 提供卫星信号的载噪比,单位为dB DF403 1dBHz int6 CNR 63dBHz 0表示数值未计算或不可用 Hz 表示指定信号的精确相位距离变化 GNss信号精 率 精确相位距离变化率为F40r DF404 确相位距离变 士l.6383m/s 0,0001m/s intl5 与DF399之和 若DF404=4000h 化率 W -1.6384m/s)表示数值无效 具有扩展分辨 DF405和DF400定义相似,但提高了 士2-l0一2-)ms 2-”ms DF:405率的GNss 精 分辨率 若DF405=80o0h即 int20 约士292m 约0.0006m 确伪距值 2-"ms),表明数值无效 具有扩展分辨 DF406与DF401定义相似,但提高了 士(2-《一2-l)ms ms DF406率的GNss 分辨率 若DF406=80000h即 精 int24 约士1171m 约0.00014m 确相位距离 ms),表明数值无效 具有扩展范围 和分辨率的 DF407与DF402相似，但是范围更 DF407 01023 uintl0 GNSS相位距离 大、分辨率更高 锁定时间标志 DF408与DF403相似，,但分辨率更 具有扩展分辨 0.0625~ 高 DF408=0表示未计算载噪比或 DF408率的GNSs 信 2-'dBHz uintl0 63.9375dBHz 不可用 DF408是否可用不影响其他 号载噪比 观测值的有效性 123
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 DF:409表示测站数据卷号(Issueon Datastation),为保留字段,用于将 0" DF409IODS uint3 MSM与今后的测站说明接收机、天 线说明等)联系起来 DF409=0表示 未使用本数据字段 DF411表示时钟校准的情况 0为未使用时钟校准,此时接收机钟 差应保持小于土1ms;1为使用时钟 DF:41时钟校准标志 uint2 校准,此时接收机钟差应保持小于 士14s;2为未知的时钟校准状态;3 为保留 表示扩展时钟校准的情况 0为使用内部时钟;1为使用外部时 钟状态为“锁定";2为使用外部时 DF412扩展时钟标志 uint2 钟,状态为“未锁定”,表示外部时钟失 效,传输的数据可能不可靠;3为使用 时钟状态未知 ssR数据龄期变化表明ssR生成配 DF413IODSSR uint4 0~15 置的变化它可能与流动站操作有关 sSR提供商ID是由RTCM对SSR服 DF414SSR提供者ID 0~65535 务请求识别的,提供商D是全球唯 uintl6 的,提供商应该联系“rtcm.org SR解算ID表明了一个SSR提供者 DF4115ssR解算D 0l5 uint4 提供的不同ssR服务 表示GLONASS卫星导航电文和信 星 GL(ONASS 号的星期历 0为星期日;1为星期 DF416 0一7 uint3 期数 -;2为星期二;3为星期三;4为星期 四;5为星期五;6为星期六;7为未知 GNSS平滑类 表示GNSS平滑类型 1为使用弥散 it(1 DF417 型标志 自由平滑;0为其他平滑类型 平 GNss 基准站使用载波平滑伪距时,所用的 DF418 bit(3) 间隔 平滑时间长度 GLONAsS 表示用于识别GL.ONAss卫星的频 DF419 0~15 uint4 星频率通道号 率,数值与信号频率对应 DF420表示是否使用的半周模糊度 半周模糊度 DF420 bit(1 0为设有半周模棚度;1为有半周模 指标 糊度 124
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 0为GL(ONASS伪距与相位距离观测 GI.oAss 码 值没有齐于同一历元; DF421 bit(1 相位偏差指标 1为GLONASS伪距与相位距离观测 值对齐于同一历元 DF122是位掩码.MsB表示电文中是 GL(ONASS 否存在DF423,ISB或最后一位表示 号 DP2 信 FDMA bit(4 电文中是否存在DF426 各比特位若 掩码 为0,表示电文中没有相应字段,若为 !,表示电文中有相应字段 GL.oNAssLlc/A伪距与Ll相位跑 离观测值之间的差值,单位为m 若DF421=0,则L相位距离观测们 可用下式计算;对齐的Gl(ONASSL1 GLONASSL1 相位距离=DF042十DF:123 DF423c/A码相位 士655.34m 0.,02m intl6 若DF421=1,则Ll相位距离观测值 偏差 可用下式计算;没有对齐的GLo NASLl相位距离=DF042-DF423 若DF423=8000h时(即一655.36m). 表明数值无效 GLONASSL1P伪距与L1相位距离 观测值之间的差值,单位m. 若DF421=0,则Ll相位距离观测值 可用下式计算,对齐的GloONAssL.l Gl.(ONASSIl 相位距离=DF042DF424 DF424 十655.34m 0.02m intl6 P码相位偏差 若DF421=1,则1相位距离观测值 可用下式计算;没有对齐的GLo NASSL1相位距离=DFO42一DF424 若DF424=8000h(即一655.36m). 表明数值无效 GLoNAssL2c/A伪距与L2相位距 离观测值之间的差值,单位m 若DF421=0,则I2相位距离观测值 可用下式计算;对齐的G.oNAssL2 GL.(ONASSI.2 相位距离=DF048十DF425 DF425C/A码相位 士655.34m 0.02m intl6 若DF421=1,则L2相位距离观测们 偏差 可用下式计算;没有对齐的GLO NAssL2相位距离=DFo48-DF:425 若DF425=8000h即一655.36m) 表明数值无效 125
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 GL.ONAsSL2P伪距与L2相位距离 观测值之间的差值,单位为m 若DFt21=0,则L2相位距离观测伯 可用下式计算:对齐的GL(ONASL2 相位距岗=DFo8十DF:126. GLONASSl2 DF426 士65534tm 0.02m intl6 P码相位偏差 若DF421=1,则1.2相位距离观测值 可用下式计算;未对齐的GLONAssL2 相位距离=DF048-DF426. =8000h即一655.36m 若DF:426 表明数值无效 北斗历元时刻,北斗时(BDT)周秒,单 位毫秒 BDT采用国际单位制秒为 基本单位连续累计,不国秒,起始历元 为2006年1月 日协调世界时 (UTC)00时00分00秒,采用周和周 DF427BDS历元时刻 uint30 内秒计数 BDT通过UTc(科学 lms 604,799,999ms 院国家授时中心)与国际UTc建立联 系,与UTC的偏差保持在100纳秒以 秒) BDT与UTc 内模1 之间的间 秒信息在导航电文中播报 对于同- 历元， .,BDT比GPS时相差约14 本字段标识北斗系统的卫星号,可表 163 DF488BDS卫星号 uint6 示范围为1一63 表示BDT周数,起始于2006年1月 DF489 BDS周数 0一8191周 1周 uintl3 UTc0点 1日 表示BDS卫星的用户距离精度 URA)指数，无单位，分别见Ds SISICD2.1的5.2.4.5或BDSSIS ICDB3I-1. .o的5.2.4.5 DsURA可 以按照下式计算 当 DF490BDsURAI 0sURAI之6时，BDSURA 015 bit(4 2URAI/2+" ？ 当 6GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示Ds卫星星历数据龄期,分别见 DF492BDSAODE 031 uint5 BDS-SIS1ICD2.1的5.2.4.l1或BDS SIS-ICDB31-1.0的5.2.4.l 单 表示卫星钟数据参考时刻 DF493BDStm 0~604,792s uintl7 分别见BDSSISCD2.1的5.2.4.10 或DSSIS-ICDlB31-1.0的5.2.4.9 表示BDS卫星钟钟漂改正参数,单位 s/s' 分别见BDSSISICD2.1 的 X10-17s/s DF:494Dsa 2-66s/s? intl 士1.38X 5.2.4.10或BDsS1sICDB311.0的 5.2.4.9 表示BDs卫星钟钟速改正参数,单位 的 s/s 分别见BDSSIS-1CD2.1 50 F95Ds司 s/s 士l,86×10”s/s int22 5,2,4.10或BDSSIS-ICDB311.0的 5.2.4.9 表示卫星钟钟差改正参数,单位 DF496BDSa 士9,77×10-s int24 分别见BDSSISCD2.1的5.2.4.10 或DsSISIcD3F1.0的5.2.4.9 表示BDS位置钟时数据龄期,无单 DF497BDSAODc 031 位,分别见BDSSISICD2.1的5.2.4.9 uint5 或BDSSISICDB311.0的5.,2,4.8 表示DS轨道半径正弦调和改正项 的振幅,单位为m,分别见BDSSIS DF498BDSC 士2048m 2-"m intl8 CD 2.1的5.2.4.12或BDssIs-ICD B3-1.0的5.2.4.12 表示BDs卫星平均运动速率与计算 值之差,单位为其/s,分别见BDsSIS- DF499BDSAnm 士3.73×10-》不/s 2开/s intl6 BDsssIcD CD2.1的5.2.4.12或！ B3I-1.0的5.2.4.12 表示S卫星参考时间的平近点角 单位为爪,分别见BDSSIS-ICD2.1的 2一31 DF500BDSM 士x int32 5.2.4.12或ssIsDBaH1.o1 的 5,2.4.12 表示DS卫星纬度幅角的余弦调和 改正项的振幅，单位为rad,分别见 DF501BDSCm 士6.10×10-》rad 2-rad intl8 HDssIsIcD2.1的5.2.4.12或BHDs SISICDB3I-1.0的5.2.4.12 表示BDS卫星轨道偏心率,无单位， DF502BDSe 0一0.5 int32 分别见BDsS1s-IcD2.1的5.2.4.12 或BDSSIS-ICDB31-1.0的5.2.4.12 127
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示BDS卫星纬度幅角的正弦调和 改正项的振幅,单位为rnd,分别见 DF503BDSC 士6.10×10-》rad 2-rad int18 BDS-SISICD2.1的5.2.4.12或BDS SIsIcDB311.0的5.2.4.12 表示BDs卫星轨道长半轴的平方根， 单位为m',分别见DssIsIcD2.1 DF504BDSal'" 0~8192m 2-1”ml uint32 的5.2.4.12或BDS-SIS-ICB31-1.0 的5.2.4.12 表示BDS卫星星历数据参考时刻,单 位为s,分别见DssIs-IcD2. 的 DF505BDSt 0604,792s uintl7 8s 5.2.4.12或BDsSISICDB31-1.0 的 5.2.4.12 表示BDS卫星纬度倾角的余弦调和 正项的振幅，单位为d,分别见 改正 DF506BDSC 士6.10×10-》rad 2-rad intl18 BDS-SISICD2.1的5.2.4.12或BDS SIsIcDB311.0的5.2.4.12 表示BD5卫星参考时间的轨道倾角 2-31元 DF507BDSQ 士开 int32 分别见BDSSISICD2.1的5,2.4,12 或BDS-SIS-ICDB31-1.0的5.2.4.12 表示BDS卫星纬度倾角的正弦调和 改正项的振幅,单位为rd,分别见 DF508BDSC 士6.10×10-5rad 2-rad intl8 BDS-SIS-ICD-2.1的5.2.4.12或BDS SIs-CDB3H1.0的5.2.4.12 表示BDS卫星参考时刻的轨道倾角 单位为不,分别见BDssIs-ICD2.1！ 的 3n DF509BDS 十T 2 int32 5.2.4.12或BDSIS-ICDB31-1.0的 5.2.4.12 表示BDs轨道半径余弦调和改正项 的振幅,单位为m.分别见BDssIs DF510BDsC 士2048m" 2 m intl18 CD2.l的5.2.4.12或BDSSIS-ICD B311.0的5.2.4.1 12 DS卫星近地点幅角,单位为开" 表示 DF51lBDS" int32 分别见BDSSIS-ICD2.1的5.2.4.12 士T 或DsSIsIcDB311.0的5.2.4.12 表示BD5卫星升交点赤经变化率,单 的 位为开/s,分别见BDS-SISICD-2. DF512Ds0变化率 2-43/s 士9.54×10”r/s int24 的 .2.4.12或BDssISIcDB3H1.0 5.2.4.12 128
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 表示BDS卫星BlI星上设备时延差， 单位为ns,分别见BDsSIS-IcD2. DF513BDSTa7 士51.2ns int10 0.lns 的5,2.4.8或BDSSIS-ICDB31-1.0的 5.2.4.10 表示BDS卫星B21星上设备时延差， 单位为ns,分别见BDs-sSIS-1CD2. 士51.2ns 0,1ns int1o DF514BDST 的5.2.4.8或BDS-SIS-ICD-B31-1.0的 5.,2.4.1o "0"表示卫星可用,“1"表示卫星不可 BDS卫星健康 01 DF515 bit(1 用 分别见BDSSISICD2.l的5.2.4.6 状况 或BDSSISICDB31-1.0的5.2.4.6 用户需要确保在提供垂直延迟给模型 电离层数据卷 int2 DF600 之前,使用的格网带的1OD与相关电 号(IODI 文中的IoD保持 -致 表示电离层高度，其默认值为 DF6o1 0128×10'm 1o'm 电离层高度 uint7 450000m DF602球谐阶数 015 uint4 最高次数为15 DF603球谐次数 最高阶数为15 015 uint4 DF604 02048 球谐系数c 编码的时候球谐系数乘以64 2" intl18 0~2048 int18 DF605球谐系数S 编码的时候球谐系数乘以64 DF606给出所观察的电离层格网点情 况 每个格网点对应一个比特位 MSB相当于ID=1的格网点,第二位 相当于ID=2的格网点,L.sB相 当于ID=320的格网点 信息部分只 传输有效格网点的数据信息,即第n 网格点掩码 bit(320) DF606 IGPMask 个比特前有m个“1”时,该格网点的 电离层信息位于第m十1个值 如果 后续数据中有ID="的电离层格网点 数据,则相应位(第n位)应置1,否则 置0,保留位置0,所有置1的位数之 和为有效格网点的总数Nt 垂直延迟改正 表示电离层格网点的垂直延迟误差 DF607 0~63.875mm 0.125m bit(9 (d 改正 用来描述格网点电离层延迟改正的精 误差指 数 DF608 0~15 bit(4 度,以格网点电离层垂直延迟改正误 GIVEn 差指数(GVEl)表征 0为不支持BDS服务;l为支持BDS DF628DS标志 bit(1 服务 129
GB/T37018一2018 表E.1(续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 本字段表示电文中的卫星数量,不等 DF629BDS卫星数量 I -31 uint5 于基准站可见的卫星数量 BDS历元时刻 0~603,799.9s uint23 本字段给出电文中观测值的历元时刻 DF633 0.1s (TOw l表示接下来播发的电文与上一条的 BDS 多 历元 DF634 bit(1 电文编号和历元时刻相同;0表示系 标志 列电文中最后一条电文 BDs主辅站电 本字段表示在主辅站网络RTK电文 0~15 DF635 uint4 文卫星数量 中包含的BDS卫星数量 本字段是基于BDS的B1和2改正 值单差(B1cD和B2cD)部分计算的 电离层改正值单差 计算公式如下: BDs载波相位 一" DF639电离层差分改 士32.767m 0.5mm int17 ICPCD= B1CD一- 一B2CD 元 正(CPCD) B1CD,B2CD和lCPCD以米(m)为 单位, .f分别为s的u 和B2 频率,单位为Hz 本字段是基于BDS的B1和2差分 改正(B1cD和B2cD)部分计算后的 几何差分改正值 计算公式如下 BDs载波相位 DF640几何差分改正 士32.767m 0.5mm intl7 GCPCD= -B2CD “o" GcPCD) B1CD,B2CD和GCPCD以米(m)为 单位 f,f分别为BDS的B1和B2 频率,单位为Hz 本字段表示差分改正所采用的IODE 值 目前北斗广播星历中该IODE项 所有卫星所有时刻保持一个常数,无 法作为差分电文中IoDE为用户提供 使用 为了保证与广播星历的正确且 唯一的匹配,EBHDS差分改正电文采用 DF641BDsIoDE 0~255 bit(8 自定义的IODE生成算法,(广播星历 的IoDE计算)算法如下 IODE=TOC/720)mod240 To为周内秒表示,mod为取模操作 GPS则采用广播星历的IODE进行 匹配 130
GB/37018一2018 表E.1续 字段号 字段名称 取值范围 比例因子 数据类型 备注 00=留到将来使用虚拟观测数据); 01=改正和2的整周模糊度水 BDS模糊度 DF642 bit(2) 平;l0=B1-2宽巷整周模糊度水平; 标志 1=不确定的整周模糊度水平 仅提 供近似估计值 同步 记录不可修复的周跳发生的次数 非 该 BDS DF643 uint3 计数 计数器在一分钟内至多增加一次计数 BDS残差历元 表示电文中计算残差所用数据的历元 DF646 0604800s uint20 时刻(TOw 时刻 BDSFKP历元 0604799s DF647 自 BDs周开始的秒数 uint20 时刻(TOw 用于说明Ds信号及其跟踪模式的 标志 BDs信号及跟 0为BI,1为Q;2为B1x;3为保 DF648 031 uint5 踪模式指示 留;4为保留;5为B2I;6为B2Q;7为 B2x;8为保留;9为保留;10为B3I;ln 为B3Q;l2为B3X;大于13为保留 BDS历元时间 DF649 0604799s uint20 自 BDs周开始,以秒为单位的时间 DF650温度 -70C180 0.1 intl6 0100% DF651 0.1% 湿度 uintl6 500hPa一 DF652气压 0.1Pa uintl6 1100hPa 为用户提供精密改正产品的相对距肉 DF681 SSRUDRA 015 uint4 精度信息 注数据字段标识范围中的“士x"意义为-Xx E.2 数据说明 E.2.1 数据类型 表E.1中的数据类型说明见表已.2 表E.2数据类型 数据类型 描述 范围 备注 bit卫 "位二进制bit 每bit为0或1 char8(n n个字符,采用1SO88591编码,每个字符8bit 字符集 0x00表示保留位或未用字符 intN Nbit的有符号整数,采用二进制补码 士(2N-1一1 -2N表示数据无效,N=8~38 131
GB/T37018一2018 表E.2(续 数据类型 描述 范 备注 02N uintN Nbit的无符号整数 N=236 -(2" Nbit的有符号整数,采用二进制原码 N=5,l1,22,24,27,32 intSN utf8(N) 00ohFFh UnicodeUTF-8编码 UnicodeUTF8的8位字符 注，士x表示范围为-X+X;正数的最高有效位(MSB)为0,负数为1,其余位为数值,其中一0未使用 E.2.2锁定时间标识 锁定时间标识主要用于载波相位观测,对应的锁定时间范围见表E.3 本表适用于数据字段 DFo13,DFo19,DF043和DF049 正常工作时,最小锁定时间数值递减,说明发生了周跳 如果电文传 输时出现了较长时间的中断如数据链中断),流动站应采用额外步骤来预防因无法确认最小锁定时间 的连续性而造成的周跳情况 表E.3锁定时间标识 最小锁定时间 锁定时间范围( 字段数值范围(i 27 72 48一7 120 72 168 7295 408 l68st360 96119 360<1<744 176 i×16- 120126 i×32一3096 744t937 127 t>937 E.2.3SBASPRN码 sBAsPRN码见表E.4 表E.4SBASPRN码 SBAs码GPs/GL.oNAss卫星DsBAs码GPs/GL.ONAss卫星IDsBAS码GPs/GL.oNAss卫星D 47 134 54 120 127 40 121 41 128 48 135 55 122 42 129 49 136 56 43 51 123 130 50 137 124 44 131 51 138 58 125 45 132 52 126 46 133 53 注本表适用于数据字段DFo09和DF038 132
GB/37018一2018 E.2.4载波平滑伪距 GNSS载波平滑伪距标识了载波相位平滑伪距的时间间隔,见表E.5 表E.5载波平滑伪距的时间间隔 二进制数 十进制数 平滑间隔 000 001 30s 010 30s一60s 011 1min2min 100 2min一4min 101 4min8min 110 >8min 1l1 注:本表适用于数据字段DF008、DF037、DF418和DF431 未平滑 未定义的平滑间隔 E.2.5GL.oNASSL1和I2信号的载波频率 GLONASsL1和L2信号的载波频率见表E.6 表E.6GLoASSL1和L2信号的载波频率 卫星频道标志 通道号 L1频率值/MH 12频率值/MH -07 1598.0625 1242.9375 --06 1598.6250 1243.3750 1599.,.1875 -05 1243.8125 -04 1599.7500 1244.250o -03 1600.3125 1244.6875 -02 1600.8750 1245.1250 1601.4375 1245.5625 -01l 00 1602.0000 1246.0000 01 1602.5625 1246.4375 02 126.8750 1603.1250 1G 03 1603.6875 1247.3125 133
GB/T37018一2018 表E.6(续 卫星频道标志 通道号 L1频率值/MHz 12频率值/MHz 11 04 1604.2500 1247.7500 12 05 1604.8125 1248.1875 13 o6 1605.3750o 1248.625o 14 07 1605.9375 1249.0625 15 08 1606.5000 1249.5000 1607.0625 1249.937 5 16 09 1G 1607.6250 1250.3750 18 1 l608.1875 1250.8125 1608.7500 12 1251,2500 13 1609.3125 1251.6875 20 注:本表适用于数据字段DF040. E.2.6GL.oNASs卫星频率通道号 GLONASs卫星频率通道号见表E.7 表E.7GLoONASS卫星频率通道号 DF419数值 通道号 11频率值/MHz 1.2频率值/MHz 0 1598.0625 1242.9375 1598.6250 1243.3750 06 05 1599.1875 1243.8125 04 1599.7500 1244.2500 -03 1600.3125 1244.6875 -02 1600.875o 1245.,1250 01 1601.4375 1245.5625 00 1602.0000 246.0000 1602.5625 1246.4375 01 02 l603.125o 1246.8750 10 03 1603.6875 1247.3125 04 1604.2500 1247.7500 12 05 1604.8125 1248.1875 134
GB/37018一2018 表E.7(续 DF419数值 通道号 L1频率值/MHz L.2频率值/MHz么 13 06 1605.3750 1248.6250 14 15 注:本表适用于数据字段DF419 保留 频道通道号未知,不可用或不能用

卫星导航地基增强系统数据处理中心数据接口规范GB/T37018-2018解读

随着卫星导航技术的不断发展，卫星导航地基增强系统越来越成为现代导航系统的重要组成部分，在交通、军事、民用等领域有着广泛的应用前景。而数据处理中心作为卫星导航地基增强系统的核心部分，其数据处理效率和可靠性的高低直接影响到整个系统的性能。

为了保证数据处理中心的稳定运行，同时提高系统的兼容性和互操作性，国家标准化管理委员会于2018年发布了《卫星导航地基增强系统数据处理中心数据接口规范GB/T37018-2018》。

该规范主要针对卫星导航地基增强系统数据处理中心数据接口的标准化，包括数据接口的定义、分类、命名规则、数据格式及传输等方面进行了规范制定。其目的在于提高不同厂家生产的数据处理设备之间的兼容性和互操作性，从而更好地满足用户需求。

根据规范，数据处理中心的数据接口应当遵循以下标准化要求：

• 接口名称：每个接口应有唯一的名称，并且能够清晰地反映接口所实现的功能；
• 命名规则：接口的命名应使用英文字母、数字和下划线组合构成；
• 数据格式：接口间的数据格式应统一，必须采用XML或JSON等公共格式；
• 传输方式：接口支持HTTP或HTTPS协议，并应符合国际标准。

此外，规范还对数据接口的安全性、版本控制和错误处理等方面进行了详细的规定，从而保证数据处理中心的稳定运行和数据安全。

总的来说，卫星导航地基增强系统数据处理中心数据接口规范GB/T37018-2018的发布，将有助于提高卫星导航地基增强系统数据处理中心的兼容性和互操作性，为用户提供更加高效、可靠的服务。

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