船用电液伺服阀通用技术条件

船用电液伺服阀通用技术条件

国家标准 GB/T10844一2007 代替GB/T10844一1989 船用电液伺服阀通用技术条件 Generalspecificationofelectr0-hydraulicservovalvesforship 2007-02-09发布 2007-08-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委赏会国家标准
GB/T10844一2007 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语、定义、符号和单位 要求 12 试验方法 24 检验规则 25 标志,包装、运输和贮存
GB/T10844一2007 前 言 本标准代替GB/T10844一1989《船用电液伺服阀通用技术条件》. 本标准与GB/T10844一1989相比主要变化如下: 回油口“R”改为“T”; 增加安装面尺寸; -增加线圈力矩马达线圈连接方式,接线端符号; 增加交变湿热,霉菌、盐雾等环境指标及其试验方法; 油液固体颗粒污染度等级代号采用符合GB/T14039一2002中规定; 增加试验环境要求 本标准由船舶重工集团公司提出 本标准由全国船用机械标准化技术委员会(SAC/TC137)归口 本标准起草单位船舶重工集团公司704所、船舶工业综合技术经济研究院 本标准主要起草人;方群,王学星、蔡振仲 本标准所代替标准的历次发布情况为 -GB/T10844一1989
GB/T10844一2007 船用电液伺服阀通用技术条件 范围 本标准规定了船用流量控制伺服阀(以下简称伺服阀)的术语、定义、符号和单位,要求,试验方法 检验规则及标志包装、,运输和贮存 本标准适用于以液压油为介质的各类舰船及海上装置用电液流量控制伺服阀 压力控制伺服阀、 有级间电反馈伺服阀亦可参照本标准 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款 凡是注日期的引用文件,其随后所有 的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准 GB/T140392002液压传动油液固体颗粒污染等级代号(IsO4406;1999,MOD)y GJB4000一2000舰船通用规范 CB1146.4舰船设备环境试验与工程导则湿热 CB1146.6舰船设备环境试验与工程导则冲击 CB1146.9舰船设备环境试验与工程导则振动(正弦) CB1l46.1l1舰船设备环境试验与工程导则霉菌 CB1146.12舰船设备环境试验与工程导则盐雾 术语、定义、符号和单位 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1.t 电液伺服阀eleetro-hydraulicserovalve 输人为电信号,输出为液压能的伺服阀 3.1.2 流量控制电液伺服阀lowcontroleeetro-hydraulicserovalve 以控制输出流量为主的电液伺服阀 3.1.3 级 stage 伺服阀中的液压放大器 伺服阀可以是单级,双级或三级 3.1.4 压力增益pressuregain 控制流量为零时,负载压降对输人电流的变化率(见图1. 3.1.5 零位nul 负载压降为零时,使控制流量为零的输出级相对几何位置
GB/T10844一2007 100% 压 R IMPa 压力增益线 40% 输入电流/mA -40% A -×100% 零偏- -100% 图1压力增益 3.1.6 零位区域nullregion 零位附近,流量增益受遮盖和内漏等参数影响的区域 3.1.7 分辨率threshold 使伺服阀的输出产生变化所需的最小输人电流之增量,以额定电流的百分比表示 3.1.8 正向分辨率resolutionm 沿着输人电流变化的方向,使伺服阀输出产生变化所需的最小输人电流的增量 用其与额定电流 的百分比表示 3.1.9 反向分辨率threshold 逆着输人电流变化的方向,使伺服阀输出产生变化所需的最小输人电流的增量 用其与额定电流 的百分比表示 通常分辨率用反向分辨率来衡量 3.1.10 零漂nulbias 因压力,温度等工作条件的变化而引起的零偏的变化,以额定电流的百分比表示 3.1.11 内漏internalleakage 伺服阀控制流量为零时,从进油口到回油口的内部流量,它随进油口压力和输人电流的变化而变化 见图2)
GB/T10844一2007 (L/min 输入电流/mA 图2内漏曲线 3.1.12 控制流量controlnlow 从伺服阀的控制油口(A或B)流出的流量(见图3) 负载压降为零时的控制流量称为空载流量， 负载压降不为零时的控制流量称为负载流量 L/min 名义流量曲线 输入电流/mA 零偏电流 滞环= ×100% ！ 额定电流 图3控制流量曲线 3.1.13 空载流量曲线noloadlowcure 空载控制流量随输人电流在正负额定电流之间作出的一个完整循环的连续曲线 3.1.14 名义流量曲线normalfloweurve 流量曲线中点的轨迹 流量增益lowgain 流量曲线的斜率(见图4)
GB/T10844一2007 L/min 名义流量曲线 名义流量增益级 斜率S mA 斜率S 线性度- x100%(假设>M S1一S 对称度= ×100%(假设S>S 图4流量增益、线性度、对称度 3.1.16 名义流量增益norallowgainm 从名义流量曲线的零流量点向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线,为名义流量 增益线 其斜率即为名义流量增益(见图4) 3.1.17 线性度linearity 名义流量曲线的直线性 用名义流量曲线与名义流量增益的最大偏差来衡量,并以额定电流的百 分比表示(见图4). 3.1.18 对称度symmetry 两个极性的名义流量增益一致的程度 用二者之差对较大者的百分比表示(见图4) 3.1.19 滞环hysteresis 在正负额定电流之间,以小于测试设备动态特性起作用的速度循环,对于产生相同输出的往与返的 输人电流之差的最大值,以其与额定电流的百分比表示为滞环 3.1.20 遮盖lap 滑阀位于零位时,固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系 3.1.20.1 零遮盖xeruap 二极名义流量曲线的延长线的零流量点之间不存在间隙遮盖[见图5a)]
GB/T10844一2007 L/min 名义流量曲线 输入电流/mA 图5a)零遮盖 3.1.20.2 正遮盖 overlap 在零位区域,导致名义流量曲线斜率减小的遮盖[见图5b)] L/min 名义流量曲线 输入电流/mA 正遮盖 图5b)正遮盖 3.1.20.3 负遮盖uncoeredlap 在零位区域,导致各义流量曲线斜率增大的遮盖[见图5o] L/min 名义流量曲线 输入电流/mA 负遮盖 图5e)负遮盖
GB/T10844一2007 3.1.21 频率响应frequeneyresponse 当恒幅正弦输人信号在规定频率范围内变化时,控制流量对输人电流的复数比 3.1.22 幅值比amplituderatio 在某频率范围内,控制流量幅值对正弦输人电流幅值比 3.1.23 相位滞后phaselag 在规定频率范围内,正弦输出跟踪正弦输人电流的瞬时时间差 在一个特定的频率下测量,以角度 表示 3.1.24 瞬态响应 transientreSnSe 阶跃输人时,输出的跟踪特性 3.2符号和单位 本标准中用的符号和单位列在表1中 表1符号和单位 参数 单位 符号 Z 线圈阻抗 Q H 线圈电感 R n 线圈电阻 励振幅值 mA 励振频率 Hz 输人电流 nmA 额定电流 mA L/minn 控制流量 L/nminmA) 流量增益 滞环 内漏 L/min gn 负载压降 P=P 一P MPa 供油压力 MPa =P十P=P,一P MP 额定压力 MPa 回油压力 控制压力 P 或P MPa 伺服阀压力降 ,=P,一P,一P MPa 压力增益 MPa/mA 9 分辨率 d 幅值比 相位滞后 控制油口 A、B
GB/T10844一2007 表1(续 参数 符号 单位 供油阀口 回油阀口 安装固定螺纹孔 F、F、F、F 要求 4.1安装面尺寸要求 4.1.1安装面精度 安装面表面平面度的公差允许值为0.025mm: a b) 安装面表面粗糙度:Ra为1.25am,Ra为0.32m 安装面孔的位置度公差允许值为0.2mm cd 4.1.2安装面尺寸 4.1.2.1型式 安装面分为九个型式,分别为安装面1、安装面2、安装面3、安装面4、安装面5、安装面6安装面 7、安装面8和安装面9 4.1.2.2示意图 安装面尺寸示意图见图6. 图6安装面尺寸示意图 4.1.2.3尺寸 安装面尺寸见表2一表1o 表2安装面1 单位为毫米 F F 12 12 18 224 X轴 24 13 19 13 26 Y轴 26 M4 直径 3.0 3.0 3.0 3,0 M4 M4 M4 最小安装面:L=35,W=33
GB/T10844一2007 表3安装面2 单位为毫米 F F F X轴 21.5 13.5 21.5 29,5 43 43 17 25 34 Y轴 17 34 直径 5.0 5.0 5.0 5.0 M5 M5 M5 M5 =65,w=54 最小安装面;l 表4安装面3 单位为毫米 F F F F X轴 21.5 11.5 21.5 31.5 43 43 17 27 1" 34 Y轴 34 M5 直径 7.0 7.0 7.0 7.0 M5 M5 M5 最小安装面;l=70,w=54 表5安装面4 单位为毫米 F F F F X轴 22 1 22 33 446 44 v 轴 21.5 32.5 32.5 65 65 43,5 M8 M8 M8 M8 直径 8.2 8.2 8.2 8.2 最小安装面;L=65,w=82 表6安装面5 单位为毫米 F F 25,5 x轴 25.5 13 38 51 51 22 34.5 22 Y轴 9.5 44 44 直径 0.0 10.2 10.2 10.2 M6 M6 M6 M6 最小安装面:l=80,W=65 表7安装面6 单位为毫米 F F 35 35 21 70 X轴 49 70 23 37 46 46 Y轴 23 直径 6.0 6.0 M6 M6 M6 M6 6.0 6.0 最小安装面:l=108,W=65 表8安装面7 单位为毫米 F F F X轴 44.5 27 44.5 62 89 89 44 Y轴 4.5 22 39,5 22 44 直径 13.0 13.0 13,0 13.0 M8 M8 M8 M8 最小安装面:L=108,w=58
GB/T10844一2007 表9安装面8 单位为毫米 F F F F 1l X轴 36.5 36.5 62 73 73 17.5 轴 43 68 43 86 86 16.0 16.0 M1o M1o M1o M1o 直径 16.0 16.0 最小安装面:L=92,W=104 表10安装面g 单位为毫米 F F X轴 43 25.5 43 60.5 86 86 19 5！ 36.5 73 Y轴 36.5 73 M8 M8 直径 12.5 12.5 12.5 12.5 M8 M8 最小安装面l=92,w- =104 注:以上各表中阀口孔径均指最大孔径 4.1.3安装面固定要求 安装螺钉最小螺纹长度为1.5D(D为螺钉直径); a bb 螺纹孔深度为(2D+6)mm. 4.2 般要求 4.2.1在伺服阀体外应清楚标出供油口“p”、回油口“T”,控制油口“A”和“B” 4.2.2所有螺纹连接零件,均应牢固地锁紧,产品上的外露螺钉应加铅封 4.2.3内部金属零件不得使用任何镀层 4.2.4伺服阀的工艺堵头宜安装于伺服阀的底部或在有挡板的安装面 4.2.5产品表面不应有压伤、毛刺、裂纹、锈蚀及其他缺陷 4.3电气要求 4.3.1伺服阀力矩马达线圈的连接方式、接线端的标号、外引出线的颜色及输人电流的极性按表11 规定 表11伺服阀线圈的连接方式 单 圈 串 联 联 差 动 线圈连接方式 线 并 接线端标号 2(4 1(3) 1(4 外引出导线 绿 黄 绿 红 红 蓝 绿 蓝 绿 红 蓝 颜 色 当1十时 1到2<1到3 控制电流的 2十 1一或4十 2十 2十 极 性 当1一时 2到1>3到1 4.3.2伺服阀线圈电阻偏差应为名义电阻值的士10% 同一台伺服阀配对的线圈电阻值差应不大于 名义电阻值的5%
GB/T10844一2007 4.3.3伺服阀线圈对阀体及线圈之间的绝缘电阻,应不小于50MQ 在高温、低温、温度冲击、盐雾、 霉菌及湿热条件下,应不小于5Mn. 4.3.4伺服阀线圈之间、线圈与阀体之间的介电强度,在频率50H么和表12规定的交流电压下,不应 击穿 表12伺服阀介电强度试验电压 项 相对湿度不小于95% 0次寿命试验后 60C 电压/V 500 375 250 4.3.5伺服阀应能经受额定电流的2倍的过载电流 主要性能指标 伺服阀的主要性能指标如表13 表13伺服阀的主要性能指标 项 目 性能指标 注 额定流量./L/min .士10%g AP/1%I. 压力增益/(MP%/mA >30 <2 偏/% 稳 滞 环/% 二3.0 态 遮盖/% 十2.5一2.5 零遮盖阀的指标 特 线性度/% 性 对称度/% <10 分辨率/% s0.25 不加励振信号 内漏/L/nmin) <3%额定流量或0.45 两者取大催 供油压力零漂/% 供油压力在(0.8一1.1)P 范围 回油压力零漂/% <2 供油压力在(00.7)MPa范围 温度零漂/% 2 A=56C 油液污染度等级不劣于GB/T14039 抗污染能力 中-/17/14级时,能正常工作 -3dB幅频/z >120%设计值 频率 特性 -90"相频/Hz >120%设计值 4.5环境要求 4.5.1低温启动 伺服阀在环境温度一25C和工作液温度一15C时,应能以士50%额定电流启动 4.5.2高低温 伺服阀在一25C十55C环境温度和一15C一十65C工作液温度范围时,其额定流量偏差应不大 于士25%,分辨率应不大于2%或滞环应不大于6% 4.5.3温度冲击 伺服阀经受图7所示的温度冲击3次循环后,,其绝缘电阻应不小于5MQ,零偏应不大于2% 1o
GB/T10844一2007 65c士5c /min -15c士3c 60 S5 >60 >60 1次循环 图7温度冲击图 4.5.4湿热 伺服阀在GJB40002000表072-8中湿度95%,温度35C的湿热条件下,其绝缘电阻和介电强度 应符合4.3.3和4.3.4的要求,其外观质量要求 色泽无明显变暗; a bb 镀层腐蚀面积不大于3%; 主金属无腐蚀(在通常电镀条件下不易或不能镀到的表面，一般不作腐蚀面积计算) c 4.5.5盐雾 伺服阀在GJB4000-2000表072-16中盐雾条件下,其绝缘电阻应符合4.3.3的要求,其外观质量 要求应 色泽无明显变暗或镀层布有均匀连续的轻度膜状腐蚀 a b 锁层腐蚀面积不大于60% c 主金属无腐蚀在通常电镀条件下不易或不能镀到的表面， -般不作腐蚀面积计算》 4.5.6霉菌 伺服阀在GJB4000-2000表072-14的霉菌条件下,长霉等级应不劣于2级,绝缘电阻应符合 4.3.3的要求 4.5.7振动 伺服阀在GJB40002000图074-1中的3类振动条件下,不得有影响工作性能的谐振,零部件不 得松动和损伤,其零偏应不大于2% 4.5.8颠震 伺服阀在GJB40002000表072-23中颠振等级2的条件下,其绝缘电阻应不小于50MQ,额定流 量允差不大于士10%,滞环应不大于5%,零偏应不大于2% 4.5.9冲击 伺服阀在GJB4000一2000中074.4章节中A级条件下,零部件应无松动和损坏,绝缘电阻应不小 于5MQ,额定流量允差应不大于士10%,滞环应不大于5%,零偏应不大于2% 4.6液压要求 4.6.1过滤精度 伺服阀的进油口前应安装名义过滤精度不低于10am的滤器 4.6.2外部泄漏 伺服阀在各种使用条件下和整个工作期内不应有明显的外部泄漏(允许不成滴的湿润存在) 11
GB/T10844一2007 4.6.3耐压 伺服阀的供油口“p”和两个控制油口“A”和“B”应能承受1.5倍额定压力;回油口“T”应能承受额 定压力 在施加正反向额定电流各保持2.5min情况下,其额定流量偏差应不大于士10%,滞环应不大 于5%,零偏应不大于2% 4.6.4压力脉冲 何服阀在额定压力下应能承受正负额定电流下2.5X10次循环脉冲,其额定流量偏差为土25% 滞环不大于6%,零偏不大于5% 4.6.5破坏压力 伺服阀的供油口“p”和控制油口“A”和“B”应能承受2.5倍额定压力;回油口“T”应能承受1.5倍 额定压力历时30s,伺服阀不应被破坏 经过破坏压力试验的阀,不可再作产品使用 4.6.6耐久性 次 在寿命期内,伺服阀的额定流量偏差为 在额定工况下,同服阀的使用寿命应不小于10 士25%,滞环不大于6%,零偏不大于5% 试验方法 5.1试验条件 环境温度20C士5C; a b)油液类型;矿物基液压油 油液温度:伺服阀进口温度40C士6C; c d)供油压力;公称供油压力和回油压力之和; 回油压力;不超过5%公称供油压力; 油液清洁度等级;试验用油液的固体颗粒污染等级代号应为一/17/14 湿度;相对湿度<80% g 试验设备 5. 2 试验设备的一般要求 信号电源输出电流的信噪比应不大于0.1% a b)液压管路应短而平直,导管流通面积应足够大,管路和台架应合理布置,使试验台的机械和液 压振动尽量小; 伺服阀的安装座应有足够的刚度,表面粗糙度Ra应不大于0.8 1m; k d 手控阀在关闭时应无泄漏; 压力传感器的安装部位应尽量靠近伺服阀; 伺服阀进油口处应安装过滤精度不低于10Am的滤器 工作液工作500h后,应采样测试合 格后才能继续使用; 试验台流量计内漏和零位死区要小,流量计的压降应不大于2%额定供油压力; g 测试仪表应与测试范围相适应,其精度应与被测参数的公差相适应,仪表精度与被测参量精 h 度之比一般应不大于1:5 5.3外观检查 外观质量采用目测方法检验,其结果应符合4.2.5的要求 5.4电气试验 5.4.1线圈电阻 伺服阀线圈温度稳定到室温后,用一个精确度为士2%的电阻计测量每个线圈的电阻,不必供压力 油 其结果应符合4.3.2的要求 12
GB/T10844一2007 5.4.2绝缘电阻 测试伺服阀线圈和阀体间的绝缘电阻时,将线圈出线连在一起,在接头与阀体间用500V兆欧表测 绝缘电阻 对双线圈结构的伺服阀,测试线圈间的绝缘电阻时,在线圈接头间用500V兆欧表测绝缘电 阻 若电气元件与油接触时,则应给阀注满油 其结果应符合4.3.3的要求 5.4.3介电强度 在阀线圈和阀体间施加一个500V直流电压和5倍于阀线圈上可能出现的最高电压中的大者,持 续1nmin 对双线圈结构的伺服阀,测试线圈间的介电强度时,试验电压加于线圈接头之间 其结果应 符合4.3.4的要求 4.4过载电流 S 在室温条件下,缓慢地给伺服阀线圈加上规定的过载电流(推荐为额定电流的2倍),保持2min试 验后测量绝缘电阻 其结果应符合4.3.3的要求 5.4.5线圈阻抗和电感 试验步骤如下 在5.1的试验条件下,测量线圈阻抗和电感(双线圈结构,线圈应串联》. a b)连接一个振荡器驱动整个伺服阀线圈,这个线圈上串接一个高精度的非电感电阻,如图8所示 振荡器 伺服问线圈 外接电阳 非电戚型) 图8伺服阀线圈阻抗试验 将振荡器频率调到60Hz 此时输人电流应调整到峰间值为额定电流值 c d)用示波器监视在电阻R上的电压波形是否正弦波 测量交流峰值电压e,e和ev,画出如图9所示的电压关系图来 e 力矩马达线圈电感引起的电压降 -直流电阻引起的电压降; ex 与反电势相关的附加同相电压降 eA 图g电压矢量图 13
GB/T10844一2007 线圈阻抗乙和视在电感!分别按公式(1)、公式(2)计算 线圈阻抗Z=R×" R 视在电感L= ×血 2开/ eR 式中 外接无感电阻; 振荡器频率 5.5稳态试验 5.5.1稳态试验一般要求 伺服阀稳态试验装置典型回路如图10所示,除满足5.2外,还应满足如下要求 自动信号发生器应能发出连续的对称三角波信号,提供信号的速度应低于测试记录系统的响 5.5.1.1 应速度 手动控制器应能手调信号慢慢地从正到负来回变化.信号幅值应可调 5.5.1.2伺服阀固定在安装座后,向伺服阀供压力油,空载情况下在正负额定电流之间循环若干次,排 除系统中空气并使工作油液温度稳定下来 5.5.1.3线圈连接方式:串联 蓄能器 温度计 诚油器 压力表 油源 滋流树 滤油器 压力表 压力表 进油口 温度计 控制油口 控制油口 被测何服间 压力表 流量计 回油口截止闯 回油口 内谢 压力传感器 压力传感" 单向网 内漏 控制油口 控制油口 截止网 截止阀 旁通风 截止网 容积式流量计 长 开关S 信号 记录仪 加法器 手动 直流何服放大器 控制器 同服阀 自动信号 线圈 发生兴 取样电阳 电流表 图10稳态试验装置典型回路 14
GB/T10844一2007 5.5.2压力增益 压力增益试验步骤如下 关闭控制油口截止阀 a b)开启回油口截止阀; 调整供油压力到被试阀的额定压力 c d 将输人电流慢慢循环几次; "输人电流”电信号接在记录仪的X轴上,“负载压降”电信号接在记录仪的丫轴; 检查记录仪两个标尺的零位及放大倍数,在记录纸上画出X、,Y轴的零位; 调整自动信号发生器,输出足够大的正负信号幅值,使之产生全部正负负载压降 g 让信号缓缓连续循环,记录时循环速度应低， h 记录如图1所示完整的循环曲线; 取士40%最大负载压降范围内负载压降对控制电流的平均斜率,计算压力增益测试结果 其试验结果应符合4.4的要求 5.5.3空载流量特性 用下列试验步骤测出输人电流与负载压降的变化关系,从而绘制空载流量特性曲线 从曲线中测 得额定流量、线性度,对称度、滞环和零遮盖 打开回油口截止阀; a b)打开控制油口截止阀.并关闭内漏截止阀、; 调节伺服阀供油压力为额定压力P ; 缓慢地输人电流,循环数次; “输人电流”电信号接在记录仪的X轴上,“空载流量”接在记录仪的Y轴; 将输人信号调整在正负额定电流之间 调整好记录仪的放大倍数及零位,在记录纸上画出XY轴的零位; o 让信号缓缓连续循环输人; h 记录一个完整的循环曲线,即空载流量特性曲线 按流量特性曲线可测得额定流量、线性度、 对称度、滞环等性能指标,其结果应符合4.4的要求; 缩小输人信号幅值到一定值,扩大X及Y轴放大倍数,重复上述试验即可获得反映滑阀遮盖 的零区流量特性曲线 结果应符合4.4的要求 5.5.4内漏试验 内漏试验步骤如下 关闭控制油口截止阀, a b)打开内漏截止阀,; 关闭回油口截止阀;若内泄流量计装在回油路上(见图10),则将回油口截止阀开启,关闭 阀,,,; 调节供油压力为额定压力P,; “输人电流”电信号接在X轴,“回油管路流量"电信号接在丫轴上 校核X轴和Y轴的零位,同时在记录纸上画出X、Y轴的零位; 使自动信号发生器产生电流幅值为正负额定电流的输出; g h)连续循环输人信号,全部记录零位附近的内漏变化 记录半个周期的内漏特性曲线(可开始于十,,也可开始于一L. 见图2). 其结果应符合4.4的要求 15
GB/T10844一2007 5.5.5分辨率 5.5.5.1零区正反向分辨率 零区正反向分辨率试验步骤如下 a)重复5.5.2压力增益试验方法的a)d)步骤 b)对一个极性方向施加小输人电流,使两控制油口压力值相等 再对同一极性方向慢慢施加另 一小输人电流,直到使两控制油口压力变化为止 记下两次电流值与控制油口压力的读数， 此二次电流值的代数差即是零区正向分辨率的测量值 沿相反向缓慢地改变输人电流,直到控制油口的压力产生反向变化,记下此电流值 最后记录 的两个电流值的代数差即是零区反向分辨率 其结果应符合4.4的要求 5.5.5.2零区外正反向分辨率 零区外正反向分辨率试验步骤如下; 换上灵敏度高的流量计,同时打开回油口截止阀,控制油口截止阀@,关闭内漏截止阀 a .; b)调整供油压力到额定压力P; 循环输人电流; c d 对一个极性方向施加小输人电流(约10%额定电流),记录电流值; 对同一极性方向慢慢施加更小的信号,直到流量计读数变化记下此电流值 最后记录的两个 电流值的代数差即是零区外正向分辨率的测量值; 慢慢使输人信号减小直到流量计读数变化记下此电流值 最后记录的两个电流值的代数差 即是零区外反向分辨率的测量值; 在10%额定电流之间各点重复上述试验,得到一系列正反分辨率的测量值 其中最大的值与 g 额定电流的百分比即为分辨率的量值 其结果应符合4.4的要求 5.5.6零偏、零漂 5.5.6.1零偏 零偏试验步骤如下 打开回油口截止阀,关闭控制油口截止阀,,调节供油压力为额定压力P, a bb 输人正额定电流十I,,然后缓慢将输人电流减小到零,继续到负的额定电流一I; 为消除滞环影响,须继续缓慢在正负电流之间循环输人电流,同时逐步减小最大电流值,当用 此法将电流减为零时,记下各控制油口的压力 缓慢施加一个输人电流,将阀调到零位(即使得两控制油口的压力相等),记下输人电流值; 缓慢地在同一方向增加输人电流,直到控制油口压力改变 e 停止和反向施加输人电流,直到两控制油口压力再次相等,记下输人电流值; 零偏电流是上述两次使伺服阀置零的电流平均值 g 其结果应符合4.4的要求 5.5.6.2供油压力零漂 按5.5.6.1进行零偏试验后,按图11所示装置进行供油压力零漂试验,步骤如下: 调整供油压力,供油压力变化范围为0.8P,1.1P,; a b)在每一个供油压力值下,重复5.5.6.1的e),f),g)步骤,记录各零偏电流,并计算各零偏变 化值; 画出各供油压力下的零偏变化曲线,其中最大的零偏变化值即为供油压力零漂(见图12) 其结果应符合4.4的要求 16
GB/T10844一2007 放大器 伺服阀线圈 液压缸 位移传感器 图11零漂试验装置示意图 mA或%n 供油压力/MPa 图12供油压力零漂 5.5.6.3回油压力零漂 按5.5.6.1进行零偏试验后,按图11所示装置进行回油压力零漂试验,其步骤如下 缓慢关闭回油口截止阀,以建立回油变化的压力,回油压力在0~0.7MPa范围变化; aa bb 在每一个回油压力值下,重复5.5,6.1的e)、f),g)步骤,记录各相应的零偏电流,并计算各零 偏变化值; 画出各供油压力下的零偏变化曲线,其中最大的零偏变化值即为回油压力零漂(见图13). 其结果应符合4.4的要求 mA或%n 回油压力/MPa 图13回油压力零漂 n
GB/T10844一2007 5.5.6.4温度零漂 温度零漂试验步骤如下 按图11所示试验装置允许与高低温试验一起进行,零偏测试可用5.5.3空载流量特性试验方 aa 法或5,5,2压力增益试验方法进行; b)未供油时,让输人信号在正负额定电流之间缓慢循环,同时逐步减小输人信号幅值直到零; 调整供油压力到额定压力P; c d 工作液油温变化为56C; 画出零偏对温度的曲线,其中最大的零偏变化值即为温度零漂(见图14) e 其结果应符合4.4的要求 mA或% 工作液温度/C 起点 图14温度零漂 5.5.7负载流量特性试验 以下试验用来确定负载压降下的控制流量变化 打开回油口截止阀,打开控制油口截止阀, a b)调整供油压力到公称压力,如有回油压力.须补偿回油压力; 循环输人电流次数; 用Y轴记录控制流量,xX轴记录负载压降; 8 将输人电流恒定在十I. 放下记录笔,慢慢关闭一只控制口阀,以获得输人电流十I 时控制电流对负载压降的连续 曲线 在一I.上,重复过程,在不同电流下重复)过程获得一系列曲线(见图15) 5.6动态试验 伺服阀的动态性能试验包括频率响应试验和瞬态响应试验 5.6.1动态试验设备 伺服阀动态试验装置典型回路如图16所示,除满足5.2外,还应满足如下要求 伺服阀和动态液压缸之间的连接管路容积要小,油路要短 a b)动态液压缸的运动部件要质量轻,运动副要摩擦小; 液压缸内外泄漏要很小; c d 液压缸固有频率应远远大于被测伺服阀的频宽 18
GB/T10844一2007 叛定电流, 控制流量(Lmin 75% 50%l. 25%1n 来自油口4为正 负载压降/MPau或%Pn -25%1. 50%. 来自泊口为负 -75%. 额定电流一 图15负载流量特性 5.6.2频率响应试验 5.6.2.1频率响应试验设备 频率响应试验装置典型回路如图16所示 19
GB/T10844一2007 苔能燃 拙袖器 温度计 滤油器 油源 压力表 滋流刚 进袖口 控制油口 控制袖口 被测何服网 温度计 压力表 回口 流量液压虹r 单向阀 位置传感器 速度传感器 开关s 多通道 传递雨数 记录仪 分析仪 直流何服放大器 低增益位置 同服放大器 双线 示波器 示波器 正弦波发生器 或号x 何服网线圈 瞬态响应用 频率响应用 取样电阻 图16动态试验装置典型回路 5.6.2.2试验步骤 给伺服阀供油,调整低增益位置伺服回路放大器的倍数,使活塞接近行程中间; a b)输人一个5Hz信号,或者取它和相位滞后90"'时频率值的5%两者中的较低者 记录此频率下的输出幅值和相位角(基频幅值和相位角); C 以一定增量变化频率值,记录各频率下的输出幅值和相位角; d 计算各频率值下的输出幅值与基频幅值的比,并转化为分贝形式及与基频时的相位角差 画出对数频率特性曲线,相对幅值下降3dB的频率即为阀的幅频宽,相位滞后90"的频率即为 相频宽(见图17). 20
GB/T10844一2007 幅值比/B +5” 输入电流幅值为土25%1. 输入电流幅值为土100%7. 相位滞后(” 输入电流幅值为士100%！ 输入电流幅值为士25% -10 140 -15 如 Tm 10 频率/Hu 图17频率响应曲线 其结果应符合4.4的要求 5.6.3瞬态响应试验 5.6.3.1试验设备 试验设备的线路按图16 5.6.3.2试验步骤 阶跃输人信号幅值为5%或100%额定电流; a b)调整设备,使得活塞接近行程的一端 个从零到给定值的阶跃信号,使得活塞向另 输人 -端运动; c 反转极性,重复a),b)步骤; d 记录输人电流和反映流量的速度传感器上输出的电压的响应曲线(见图18) 输入电流阶跃 控躺流数 时间/s 图18瞬态响应曲线 21
GB/T10844一2007 5.7环境试验 5.7.1低温启动及低温 伺服阀低温启动及低温试验步骤如下 把伺服阀置于低温试验台上,将环境温度降到-25C,油液温度降到-15C,保温时间由被试 a 阀的大小决定，一般为1h 输人电信号和供给低温工作油进行试验 b)在最低温度下启动试验;要求在士50%额定电流下阀的A、B两腔有油液输出; 供油压力允许在1P,2/3P，的压力范围内变化; C d)按规定值作稳态特性测试,检查伺服阀的性能,并测试其绝缘电阻 其结果应符合4.5.1、4.5.2、4.3.3的要求 5.7.2高温 伺服阀高温试验步骤如下 a 阀置于将环境温度升到55C和油液温度升到65C的高温试验台上,保温时间由被试阀的大小 决定，一般为1h 输人电信号和供给高温工作油进行试验; b)测试其绝缘电阻 供油压力允许在1P.2/3P 的压力范围内变化; c d)按规定值作稳态特性测试,检查伺服阀的性能 其结果应符合4.5.2.4.3.3的要求 5.7.3温度冲击 试验时,伺服阀内需注满工作油液,装上封板,分别在高低温箱(室)中进行三个循环试验 最高温 度和最低温度及保温时间按图7规定,检查绝缘电阻及零偏 4.5.3及4.3.3的要求 其结果应符合 5.7.4湿热 伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按CB1146.4规定进行四个周期的试验 试验后,进行绝缘 电阻及介电强度的测试,并进行外观检查 其结果应符合4.5.4的要求 盐雾 5.7.5 伺服阀内需注满工作油液,装上封板,将阀放到盐雾试验箱中,按CB1146.12规定进行四个周期的 试验 试验后,进行绝缘电阻测试及外观检查 其结果应符合4.5.5的要求 5.7.6霉菌 伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按CB1146.11规定进行试验 试验后,进行绝缘电阻的测试 及外观检查 其结果应符合4.5.6的要求 5.7.7振动 将伺服阀装在振动台上,用软管给阀供工作油液,按CB1146.9规定进行振动试验 试验中应记录 伺服阀的零位变化 不应出现影响工作性能的谐振现象 其结果应符合4.5.7的要求 5.7.8颠震 伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按颠振加速度幅值10g、重复频率80次/min,总冲击次数 3000次进行试验 试验后,检查外观质量,零部件不应松动及损伤,并复测稳态性能 其结果应符合4.5.8的要求 5.7.9冲击 伺服阀内需注满工作油液,装上封板,按CB1146.6规定进行试验 试验后,检查外观质量,并测绝 22
GB/T10844一2007 缘电阻及稳态性能 其结果应符合4.5.9的要求 5.8耐压 在其他稳态、动态特性试验前先进行耐压试验 5.8.1供油口耐压 供油口耐压试验步骤如下 打开回油口截止阀; a b 关闭控制油口截止阀, 将伺服阀供油压力调整到1.5倍额定压力; d 型式检验时在正额定电流下保压2.5min,在负额定电流下再保压2.5 min; 出厂检验时,保压时间可减为各0.5min 试验中不应有外部泄漏和永久性变形,结果应符合4.6.3的要求 5.8.2回油口耐压 回油口耐压试验步骤如下: 关闭回油口截止阀; a bb 关闭控制油口截止阀,和内漏截止阀,:; 调整伺服阀供油压力到额定压力P; d 鉴定检验时在正额定电流下保压2.5min;在负额定电流下,再保压2.5 min; 质量一致性检验时,保压时间可减为各0.5" min 其结果应符合4.6.3的要求 5.g压力脉冲试验 压力脉冲试验装置回路见图10,其试验步骤如下: 关闭控制油口截止阀,在阀的供油口施加压力变化的液压油(最高频率不超过5Hz) a b)让压力在回油压力(至少不得小于0.35MIPa)和90%105%的公称供油压力之间周期波动 压力升降的速率不能太快,以免过调和气蚀,但每个循环中要有一半时间以上维持供油压力; c 施加额定电流,在正额定电流下做250000次循环,在负额定电流下做250000次循环 d)试毕,复测稳、动态性能 其结果应符合4.6.4的要求 5.10破坏压力试验 破坏压力试验在其他试验完成后进行,试验装置回路见图10 试验步骤如下 开启回油阀以2.5倍的额定压力施加于供油口P及控制油口A、B(压力升高不要太快),历时 a 30s; b)给回油口T施加1.5倍额定压力,历时30s 经过破坏压力试验的阀,不可再作产品使用 其结果应符合46.5的要求 注人,仪器和破坏试验台之间应装有保护装置 .11耐久性试验 5 耐久性试验装置回路图见图10. 5.11.1耐久性试验工况 在两种工况条件下做试验,各做规定的循环周期数的一半 a)关闭控制油口截止阀, b)开启控制油口截止阀, 5.11.2试验步骤 输人信号从正额定电流到负额定电流作正弦循环 a 23
GB/T10844一2007 试验速度:以低于相频宽1/5的频率数循环 bb 试验次数:不得少于10'个周期; e d)试验结束后,对阀再进行稳、动态性能复测 其结果应符合4.6.6的要求 检验规则 6.1检验分类 本标准规定的检验分为: 型式检验; a b)出厂检验 6.2鉴定检验 6.2.1检验项目 鉴定检验的检验项目按表14的规定 表14检验项目 序号 检验项目 型式检验 出厂检验 要求章条号 检验方法章条号 4.2,5 外观质量 线圈电阻 4.3.2 5.4. 绝缘电阻 4.3.3 5.4.2 4.34 介电强度 5.4.3 过载电流 4.3.5 5.4.4 5 线圈阻抗及电感 5,4 压力增益 4.4 5，5.2 5,5,3 额定流量 线性度 4.4 5.5.3 10 对称度 5.5 3 4.4 11 滞环 4.4 5.5.3 12 零遮盖 4.4 5.5.3 内漏 13 4.4 5,5,4 5 5 分辨率 S 14 l 零偏 16 5.5.6.2 供油压力零漂 17 回油压力零漂 5.5.6.3 18 温度零漂 4.4 5.5.6.4 19 负载流量特性 5.5. 20 频率响应 4." 5.6." 21 5.6.3 瞬态响应 22 5.7. 低温启动 4.5.l 23 低温 4.5.2 5.7. 24
GB/T10844一2007 表14(续 序号 检验项目 型式检验 出厂检验 要求章条号 检验方法章条号 24 高温 4.5.2 5.7.2 25 5.7.3 温度冲击 26 湿热 4.5.4 5.7.4 4.55 27 盐雾 5.7.5 28 霉菌 4.5.6 5.7.6 5 7 29 4.5.7 振动 30 颠震 4.58 5.7.8 31 5.7.9 冲击 4.5.9 耐压 32 4.6,3 5.8 33 压力脉冲 4.6.4 5.9 314 5.1o 破坏压力 4.6.5 35 耐久性 4.6.6 5.ll 注:为必检项目;为订购方和承制方协商检验项目;一为不检项目 6.2.2受检样品数 型式检验的样品数量应不少于2台 6.2.3合格判据 当产品所有检验项目检验合格,则判产品型式检验合格 若检验项目有不合格时,允许采取改进措 施,再复检 若检验项目仍不合格时,则判产品型式检验不合格 6.3出厂检验 6.3.1检验项目 出厂检验的检验项目按表14的规定 6.3.2受检样品数 每台出厂的产品应进行出厂检验 6.3.3合格判据 当产品所有检验项目检验合格,则判产品出厂检验合格 若检验项目有不合格时,允许采取改进措 施,再复检 若检验项目仍不合格时,则判产品出厂检验不合格 标志,包装、运输和贮存 7.1标志 每台伺服阀应有耐久,滞燃、清晰,牢固的铭牌,铭牌上的标志应包括下列内容 a)生产厂名称; b)名称,型号 c 额定供油压力、额定流量、额定电流; d产品编号、生产日期 7.2包装 7.2.1伺服阀体内应注人与使用条件相符的清洁液压油,阀口用堵塞或盖板封住,油封后装人内有干 燥剂的塑料袋中 25
GB/T10844一2007 7.2.2随机文件 7.2.2.1伺服阀的随机文件应装人密封良好、内有干燥剂的塑料包装中 7.2.2.2随机文件应包括: 产品说明书; a bb 承制方提交的合格证书; 履历书 c 7.3运输 伺服阀在运输过程中应避免破坏性损伤事故发生 7.4贮存 伺服阀应贮存在阴凉、干燥处;要定期更换防潮砂 26