GB/T27606-2020
GNSS接收机数据自主交换格式
GNSSreceiverindependentexchangeformat
- 中国标准分类号（CCS）M53
- 国际标准分类号（ICS）33.200
- 实施日期2021-04-01
- 文件格式PDF
- 文本页数74页
- 文件大小8.45M
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GNSS接收机数据自主交换格式
国家标准 GB/T27606一2020 代替GB/T276062011 GNSS接收机数据自主交换格式 GNSSreeeiverindependentexehangeformat 2020-12-14发布 2021-04-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花管理委员会国家标准
GB/T27606一2020 次 目 前言 引言 范围 规范性引用文件 术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 *** 3.2缩略语 总则 4.1GNSS接收机数据自主交换格式文件 4.2文件头部分 5 GNSS观测数据文件 5.1观测量 5.2基础观测量的修正 5.3GNss观测数据文件的头部分 5.4GNsS观测数据文件的数据部分 GNss导航数据文件 6.1GNss导航数据文件的头部分 6.2GSs导航数据文件的数据部分 32 气象数据文件 7.1概述 7.2气象数据文件的头部分 7.3气象数据文件的数据部分 43 附录A(资料性附录)GNsS接收机数据自主交换格式数据文件 45 附录B资料性附录)GNsS多系统伪距观测量的闰秒改正值偏差修正方法 6" 参考文献 68
GB/T27606一2020 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草
本标准代替GB/T27606-2011《GNSS兼容接收机数据自主交换格式》,与GB/T27606-2011相 比,主要技术变化如下 修改了术语“伪距”的定义(见3.1.1,2011年版的3.1.l): 修改了术语“多普勒观测量”的定义见3.1.2,2011年版的3.1.2) 修改了术语“北斗时间”的定义(见3.1.4,2011年版的3.1.4); 增加了术语“载波相位观测值”的定义(见3.1.5); 增加了术语“码间偏差”的定义(见3.1.6); 修改了缩略语IGs,UTc(见3.2,2011年版的3.2); -增加了缩略语AODC,AODE,BDS,GNSss,IRNSS,QZSs(见3.2) 删除了缩略语COMPASs,C-RRINEX,GST(见2011年版的3.2); 增加了总则(见第4章): 删除了基础定义(见2011年版的第4章); 增加了GNSs接收机数据自主交换格式文件(见4.1); 删除了CRENIX文件(见2011年版的4.l); 修改了文件类型(见4.1.1,2011年版的4.1.1); 修改了文件结构(见4.1.2,2011年版的4.1.2); 修改了文件格式(见4.1.3,2011年版的4.1.3): 修改了文件名称(见4.1.4,2011年版的4.1.4). 修改了卫星系统及编号(见4.1.5,2011年版的4.2) 修改了时间系统标识符(见4.1.6,2011年版的4.3); 修改了文件头部分(见4.2,2011年版的第5章) 修改了基本格式(见4.2.1,2011年版的5.1); 修改了头记录标识(见4.2.2,2011年版的5.2); 修改了头记录的排列顺序(见4.,2.3,2011年版的5.3); 修改了头记录信息未知项的处理见4.2.4,2011年版的5.4); 修改了头部分的读取(见4.2.5,2011年版的5.5); 修改了时间系统(见4.2.6,2011年版的5.6); 修改了GNss观测数据文件(见第5章,2011年版的第6章); 修改了观测量见5,1,2011年版的6.l)1 修改了观测时间见5.1.1,2011年版的6.1.l); 修改了伪距(见5.1.2,2011年版的6.1.2); 修改了载波相位(见5.1.3,2011年版的6.1.3); 修改了多普勒观测量(见5.1.4,2011年版的6.1.4); 修改了其他观测量(见5.1.5,2011年版的6.1.5)3 -修改了基础观测量的修订(见5.2,2011年版的6.2) 修改了伪距观测量的系统时间差修正(见5.2.1,2011年版的6.2.1);
GB/T27606一2020 修改了接收机钟差修正(见5.2.2,2011年版的6.2.2) 修改了GSs观测数据文件的头部分(见5.3,2011年版的6.3): -修改了组成见5.3.l,2011年版的6.3.1) -修改了文件生成时间(见5.3.2,2011年版的6.3.2); 修改了观测量代码(见5.3.3,2011年版的6.3.3); 增加了观测量代码和相位校准(见5.3.4). -修改了特殊观测量代码见5.3.5,2011年版的6.3.4) -修改了观测量代码与观测量记录的对应(见5.3.6,2011年版的6.3.5) 修改了测站点类型(见5.3.7,2011年版的6.3.6). 修改了比例因子(见5.3.8,2011年版的6.3.7); 修改了运动物体上的数据记录(见5.3.9,2011年版的6.3.8); 修改了码间偏差的修正(见5.3.10,2011年版的6.3.9) 修改了天线相位中心偏差修正(见5.3.11,2011年版的6.3.10): 修改了GNSS观测数据文件的头部分格式(见5.3.12,2011年版的6.3.l1); 修改了GNsS观测数据文件的头部分(见5.4,2011年版的6.4) 修改了观测数据的记录规则(见5.4.1,2011年版的6.4.1); 修改了信号强度(见5.4.2,2011年版的6.4.2); 修改了半波长观测数据、半周模糊度的记录见5.4.3,201l年版的6.4.3); 修改了GNSS观测数据文件数据部分的格式见5.4.4,2011年版的6.4.4) 修改了GNSS导航数据文件(见第6章,2011年版的第7章); 修改了GNss导航数据文件的头部分(见6.1,2011年版的7.1) 修改了GNSS导航数据文件的数据部分(见6.2,2011年版的7.2); 修改了概述(见6.2.1,2011年版的7.2.1); 修改了常用参数(见6.2.2,2011年版的7.2.2); -GPs数据部分(见6.2.3,2011年版的7.2.3) 修改了GNsS导航数据文件 增加了GNSs导航数据文件 -GLONASS数据部分(见6.2.4); 修改了GNSS导航数据文件 -GALLEO数据部分(见6.2.5,2011年版的7.2.5). 修改了GNSS导航数据文件 -BDS数据部分见6.2.6,2011年版的7.2.6); 增加了GNss导航数据文件 QZSS数据部分(见6.2.7); 增加了GNSS导航数据文件 -IRNSS数据部分(见6.2.8); 修改了GNSS导航数据文件 SBAS数据部分(见6.2.9,2011年版的7.2.7); 修改了气象数据文件(见第7章,2011年版的第8章); 修改了气象数据文件的概述(见7.1,2011年版的8.1l); 修改了气象数据文件的头部分(见7.2,2011年版的8.2); 修改了气象数据文件的数据部分(见7.3,2011年版的8.3); 修改了附录A(见附录A,2011年版的附录A); -增加了附录B(见附录B); -增加了参考文献(见参考文献)
本标准由中央军委装备发展部提出
本标准由全国北斗卫星导航标准化技术委员会(SAC/TC544)归口
本标准起草单位:华科咨信(北京)生产力促进中心、北京安华北斗信息技术有限公司、广州中海达
GB/T27606一2020 卫星导航技术股份有限公司、广州南方卫星导航仪器有限公司、上海华测导航技术股份有限公司、上海 司南卫星导航技术股份有限公司、长沙海格北斗信息技术有限公司、兵器科学研究院
本标准主要起草人:李冬航、李作虎,李成钢、王江林、赵延平、王立端、涂传亮、蔡毅、陈洪卿 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 GB/T27606201l
GB/T27606一2020 引 言 随着卫星导航技术的发展,全球导航卫星系统(GNss)服务性能不断改善,GNss兼容接收机的应 用范围也越来越广
为实现不同接收机之间数据的自主交换和联合处理,由国际GNss业务(Interna- tionalGNSsService,IGS)组织,国际海事组织(RTCMSC104)专业委员会和国际大地测量协会(Inter nationalAssociationofGeod desy,IAG联合制定了《接收机数据自主交换格式theReceiver NdependentEXchangeformat,RINEX)》文件,该文件规定的数据交换格式具有通用性和灵活性等特 点,因此得到了广泛的应用
由于自2011年以来,除GPs,GLONAss,GALILE0,BDS,SBAs等5类系统外,国际上又新增了 QZSS和IRNSS两个系统投人运行服务，且各GNSS系统的导航信号服务方式、规范性文件等都在不 断改进和完善,该标准技术内容所参考的国际通行标准格式《ReeeiverlndependentExchangeFormat) RINEX)也进行了多次版本更新,最新公开发布版本为2018年11月的V.3.04版
根据我国北斗卫星 导航系统建设发展最新情况，以及接收机研发和使用的最新技术更新需求，有必要修订 GB/T276062011
IN
GB/T27606一2020 GNSS接收机数据自主交换格式 范围 本标准规定了GNSS接收机数据自主交换文件的类型、结构、名称和数据记录的格式
本标准适用于BDS,GPs,GLONAss,GALILEO.QZSs,IRNSS和SBAs等接收机数据的交换和 统一处理
规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包含所有的修改单)适用于本文件
GB/T19391一2003全球定位系统(GPS)术语及定义 术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 GB/T193912003界定的以及下列术语和定义适用于本文件
3.1.1 伪距 psedorange 接收机通过测量本机时间(帧信号)与被测卫星的发播时间(帧信号)之间的时间差包含两者之间 的几何距离项和钟差项,其他时间偏差项等),与真空中的光速的乘积所获得的距离观测量
3.1.2 多普勒观测量dopplerohservatiom 卫星发射的信号由于卫星与接收机之间的相对运动导致接收信号频率变化的观测值
3.1.3 观测时刻 observationtime 接收机接收到卫星发射的信号并能够观测到伪距和卫星载波相位的时刻
3.1.4 北斗时间BeiDwuTime;BDr BDs建立和保持的时间基准,采用国际单位制秒(长),起始历元是UTC2006年1月1日(星期日 的00.00.00.
注BDT通过UTc(NTsc)与国际UTC建立联系，与国际UTc的偏差保持在50ns以内(模1 s 3.1.5 载波相位观测值 carrierphaseobservation 由GNSs接收机锁定载波信号后测得的GNSS信号载波的累积相位
3.1.6 differentialcodeias;DCB 码间偏差 由于设备延迟造成的同一时刻不同频率或同一频率上不同伪码观测量之间的时间偏)差
GB/T27606一2020 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件 AODC;卫星时钟数据龄期(AgeofDAtaClock AODE:卫星星历数据龄期(AgeofDataEphemeris) ReferencePoint ARP;天线参考点(Antenna (AmericanStandardCodeforInformation ASCI;美国信息交换标准码(A Interchange SatelliteSystem BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation CGCS2000;:2000大地坐标系(ChinaGeodetieCoordinateSystem2000) SatelliteSystem GALILEO伽利略卫星导航系统(GalileoNavigation GeosynchronousEarthOrbit GEO;地球静止轨道(G SatelliteSystem GLONAss;格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigation GNSS;全球导航卫星系统( SateliteSystem) GlobalNaVigation S GPs;全球定位系统(GlobalPositioning System InclinedGeoSyvnchronousOrbit GsO;倾斜地球轨道(I IssueofDataClock ODC;卫星时钟数据序列期号(I IODE:卫星星历数据序列期号 ssueofDataEphemeris) 1ODN;卫星导航数据序列期号(IssueofDataNavigation) IRNSs印度区域导航卫星系统( 充(IndianRegionalNavigation SatelliteSystem) ediumEarthOrbit) MEO;中圆地球轨道(M seudoRandomNoise PRN;伪随机噪声(Ps QZSS:(日本)准天顶卫星系统( QuasiZenithSatelliteSystem RINEX;接收机数据自主交换格式(R Exchangeformat) Receiverlndependent System SBAs:星基增强系统(Sat telite-BasedAugmentation TOC;卫星钟参考时刻(TimeofClock) TOE;星历参考时刻(TimeofEphemeris) URA:用户测距精度(UserRange Accuracy oordinatedUniversalTime UTC;协调世界时(Co 总则 4.1GNSS接收机数据自主交换格式文件 4.1.1文件类型 GNSS接收机数据自主交换格式文件是纯AsC码文本文件,主要有3种类型 GNSs观测数据文件(包括单一系统和多系统混合的观测数据文件); a b)GNSS导航数据文件(包括单一系统和多系统混合的导航数据文件); 气象数据文件
c 4.1.2文件结构 每一种GNSS接收机数据自主交换格式文件都由“头”部分和“数据”部分组成,头部分是对文件和 数据记录的说明,数据部分用于记录数据
GNSS接收机数据自主交换格式文件示例参见附录A
通常,单一观测数据或气象数据文件适用于单个测站点的单一观测时段的数据
在快速静态或动
GB/T27606一2020 态应用中,也允许单个文件包含多个流动站(接收机)或单机多个时段的观测数据
4.1.3文件格式 GNss接收机数据自主交换格式文件，每行的总长度为80个AsC字符位(80列),每行的格式以 oZa.b表示,具体定义如下 a)o表示同一类型格式的数据总个数,若缺省则表示仅1个数据;若为“m”则有m个数据
b)乙表示数据类型 x;任意个占位字符置空格或用于补充说明的非有效字符); -A:有效字符; 9 ;浮点型数字; I;整数型数字; D采用符号Dd或Ee表示的浮点型数字
ab可选具体定义如下 a:数据(位数)的总长度(包括小数点、指数部分在内的所有有效位数) b;小数部分长度(小数点后的有效位数). 格式中标识占位字符“X"之处,宜按要求留置出相应字段长度的空格 4.1.4文件名称 GNSs接收机数据自主交换格式文件名采用以下格式 Name_s_StartTime_Period_DataFreqDataType.Format.Compression 文件名中每项内容的字符长度是固定的,“Name”“s"“StartTime”“Period”和“DataFreq”等说明 项之间用“_”分隔,而数据的类型、格式、压缩方式等说明项“DataType"“Format”和“Compression"之 间用“”分隔
各个说明项的字符长度不足则用0填充
文件名称中各子项的说明见表1
表1文件名称的各子项说明表 说明项 名称 格式 用9个字符标记,格式为xXXXMRccCc XXXX:站点名称 Name 文件名 M:标志点数09 R;接收机数0~9 CCC;国家代码 用1个字符标记 R;直接来自数据供应者的接收机或其他软件输出 数据来源 s,来源于RTCM或其他数据流 U;不明确 用l1个字符标记,格式为YYYYDDDHHMM YYYY:4位数的年 DDD;(观测时的)年内天计数 |startTimme 数据起始时间 HHMM:数据起始时刻时,分 采用卫星导航系统时间或UTC 例如;20120150120表示生成数据的起始时间是“2012年的第15天(1 月 15日)的01时20分”
GB/T27606一2020 表1续 说明项 名称 格式 用3个字符标记,格式为DDU DD;周期的数值 正常生成数据文件的 U;周期的单位 Period 周期 例如:15m=15分钟,01h=1小时,01d=1天,01y=1年,00U=不 明确 用3个字符标记,格式为DDu 数据(观测)频度 DD;周期的数值 U:;周期的单位 观测数据文件应有此 DataFreg 例如,xXC=xX百赫兹(每秒观测Xx百次),xXZ=XX赫兹(每秒观测 项说明,导航数据文件 XX次),XXS=XX秒有一组观测数据,XXM=XX分钟有一组数据. 则无此必需 XXD=XX天有一组数据,XXU=观测数据的周期不明确 用2个字符标记,格式为SF S:卫星系统标识符 ;数据类型(O为观测数据;N为导航数据;M为气象数据 GPS obs..Ro=GL.oNAssohs.Eo=GALIEoohs
例如:(GO 数据类型 IDataType QSsObs.,co=BDsObs.,Io=IRNssObs.,so=SBAsobs MixedObs.,GN=GPSNav.,RN=GLONASSNav.,EN=GAL QZSSNav.,CN=BDSNav.,IN=IRNSSNav.,SN N2 sBAsNav..MN=MixedNav.MM-气象数据文件 3个字符,格式为FFF,如采用RINEX格式则标记为“mx",采用其他格 Format 数据的记录格式 式可自行定义 标注数据文件的压缩用2~3个字符表示 Compression 例如;gaip=“,g",bxip2=“,bx22”和“,.xip”;本说明项也可不填写 方式 4.1.5卫星系统及编号 GNSS接收机数据自主交换格式文件中的卫星系统及编号用snn表示,具体定义如下 a s是卫星系统标识符,如 C;BDS; E:GALLEO; G.GPs I:IRNSS; -J:QSs; R.GL.ONASs; S:SBAS
b)nn是卫星编号 对于GPs,GALIIEO,EBDS,IRNSS系统卫星,nn为该系统被观测卫星的PRN码 -对于GLONAsS系统卫星,nn为该系统卫星的频率分段的编号(Sslotnumber)-频段号; -对于SBAS系统卫星,nn为其PRN码减去100后的数值(例如SBAs卫星PRN120表示
GB/T27606一2020 为S20); -对于QZSS系统卫星,nn为其PRN码减去某固定值后的两位数
注对于QZsS系统厘米级增强业务的LExL.6D,为其PRN码-192,进行亚米级增强业务的LlSAIF/L1s为其 PRN码-182;进行厘米级增强实验的L6E为其PRN码-202;对用于定位技术验证的L.5S,其Snn为J02 (PRN196)、J03(PRN200),07(PRN197)
4.1.6时间系统标识符 GNss接收机数据自主交换格式文件中采用三位字符的时间系统标识符来标明该文件所采用的时 间系统,定义如下 BDT:北斗时间; b GPS;GPS时间 GLO:GLONAsS时间 GAL;GALILEo时间; d IRN:IRNSS时间; QZS:QZSS时间
对于GPS单系统文件,其时间系统标识符缺省为GPSs;GLONAsS单系统文件缺省为GLO;GAL LE0单系统文件缺省为GAL;BDS单系统文件缺省为BDT;QZSs单系统文件缺省为QZS;IRNSSs单 系统文件缺省为IRN;对于混合系统文件,应标明其所采用的导航系统时间的标识符 4.2文件头部分 4.2.1基本格式 GNSS接收机数据自主交换格式文件的头部分的每一行为一条头记录
每条头记录长度通常为 80个AsCI码字符(1字符/列),其中,第1一60列为头记录的信息部分,第6180列为头记录的标 识
具体示例参见附录A
4.2.2头记录标识 头记录标识(第6180列)具有统一规定的格式,是对该行第1~60列信息部分的内容作说明
4.2.3头记录的排列顺序 除以下要求外,其他头记录的顺序可以自由排列,参见附录A示例 “RINEXVERsION/TYPE”在文件中应是第一条头记录; a b)头记录“sYs/#/oBSTYPEs”应先于“sYs/DCBSAPPLIED”和“sYs/sCALEFAcToR” 头记录; 头记录“井OFSATELLITES"(如果存在的话)后应含有“PRN/井OFOBS”头记录; c d)“ENDOFHEADER"是最后一条头记录
4.2.4头记录信息未知项的处理 在GNss接收机数据自主交换格式文件生成时,头记录信息部分的未知项可以置零或空缺,或是 将整条头记录缺省
在获取到该条头记录或该项的值以前,读取GNSS接收机数据自主交换格式文件 的程序,可将缺省的头记录或缺失项置零或置空格
GB/T27606一2020 4.2.5头部分的读取 读取GNSS接收机数据自主交换格式文件的程序应首先检查该文件的格式版本号,再依照该版本 格式的定义对头部分进行读取处理
如果发现该文件版本不能处理,或文件头部分中出现该版本格式 未定义的头记录内容时,程序应提供报告
4.2.6时间系统 在单一系统(BDs,GPS,GLONASS,GALILEOQZSS、,IRNSS或SBAS)的观测数据文件中,头记 录“TIMEOFFIRSToBS”和“TIMEOFLAsTOBS”(如果存在)可以包含时间系统标识符;而在 GPS/GL.ONAss/GALILEO/BDS/QZSs/IRNSs/SBAS多系统组合的观测数据文件中,这两条头记录 则应包含时间系统标识符
如果忽略时间系统间的微小偏差,在RINEX文件中GL0可与UTC取值一致,而UTC与GPs GAL,BDT,QZS,IRN之间的关系可用式(1)一式(5)表示: UTC=GPS一 1s-GRs UTC=GAL一 AtLs-GAL UTC=BDT一At-m7 UTC=QZS一！ 1s-Qs UTC=IRN一 AtLs-IRN 式中 GPs导航电文给出的GPs时间与UTc的闰秒改正数 Ls-GPs -GAIILE0导航电文给出的GAL时间与UTC的国秒改正数; ALs-GA. BDs导航电文给出的BDT时间与UTC的闺秒改正数; AtIs-m QZSs导航电文给出的QZS时间与UTC的闺秒改正数; s-os -IRNSS导航电文给出的IRN时间与UTC的闰秒改正数
AtLs-IRN GNSS接收机数据自主交换格式文件的头部分可以包含一条头记录“LEAPSECONDs",用于记录 本文件所采用的导航系统当前的闰秒改正值
注1;不同文件中的闰秒记录会因系统不同而有所不同,如由GPS历书发布的是自1980年1月6日以来的UTc 秒数,而由Ds历书发布的则是自2006年1月1日以来的UTc闺秒数
对于G.AL时间,.GLo时间、.IRN时 间.QZs时间,BDT时间,UTc(sU)时间,.UTc(USNo)时间,UTc(NTsC)时间与GPS时间之间的微小偏差 模1、后的小数秒数值),会在后处理过程中处理
注2:UTc(sU)为俄罗斯产生和保持的协调世界时,UTc(USNO)为美国海军天文台产生和保持的协调世界时 UTc(NTso)为科学院国家授时中心产 生和保持的协调世界时 时间直接溯源到巴黎的UTc(B- GAI PM 注3.GNsS接收机记录数据时,可独立采用任何一种时间系统,如需其他系统时间可依据以上公式通过UTC进行 相应转换
例如,观测时刻采用DT时,转换为GPs时间的时刻,可以简单计算为Ta=Twr+14s
注4:RINEX文件记录的(GNSS各个卫星导航系统的WN整周计数值与各个系统导航电文星历参数广播的WN整 周计数值有所不同,其差别与规则详见参考文献RINEx3.04中8.1“Timesystemidentifier"中的表20“Rea tionshipbetweenGPs,QZss,IRN,GST,GAL,BDsandRimexweekNumber"
GB/T27606一2020 GNSs观测数据文件 5.1观测量 5.1.1观测时间 观测时间是GNSs观测数据文件中的基础观测量之一
在GNSs观测数据文件的数据部分,观测 时间(历元)应记录在每一组观测数据之前
5.1.2伪距 伪距是GNSS观测数据文件中的基础观测量之一
伪距观测值等效于接收机的信号接收时间与 卫星信号发射时间之间的时间差(乘以光速)
伪距中包含了由接收机钟差和卫星钟差以及其他偏差 如大气延迟、参考时间系统之间间秒改正值之差)所导致的距离误差,伪距与几何距离的关系如式(6) 所示: PR=S十c×(dT《一dT
十A) 式中: PR -伪距,单位为米(m); 几何距离,单位为米(m); 光速,单位为米每秒(m/s); dlT 接收机时钟偏差,单位为秒(s); dlTs 卫星钟偏差,单位为秒(s); At 其他偏差,单位为秒(s);当接收机与被测卫星采用不同的系统时间时,公！还包含两者不 同系统时间的闰秒改正值之差(该情况下的伪距修正参见5.2.1)
5.1.3载波相位 载波相位也是GNss观测数据文件中的基础观测量之一
GNss观测数据文件中记录的相位观测 量应以整周为单位记录(记录值可以包含周的小数部分)
平方型接收机观测的载被相位半周数也应转 换为整周数后记录,并且用相应的观测量代码见5.3.3)进行标识(仅适用于GPS). 相位观测量的变化与卫星到测站间的几何距离变化方向相同,与多普勒观测量的符号相反
相邻 的观测历元间的相位观测量(记录)应是连贯的(包含整周部分) 因外部因素影响,如大气折射、卫星钟差等导致的相位变化,其观测量可暂不做修正
在对同一卫星系统观测同一频率信号情况下,由于信号所经信道不同,会导致测得的相位有差异
为确保相位观测量的一致性,可以对相位观测量进行(信道时延/码间偏差)修正 如果接收机或转换软件使用实时获取的接收机钟差dT进行观测量校正,则应对时间、伪距、载波 相位三个观测量进行同步修正,参见5.2.2. 5.1.4多普勒观测量 多普勒观测量可作为附加观测量记录在GNss观测数据文件中
当卫星飞近地球时,该观测量为 正值;远离地球时为负值
5.1.5其他观测量 某些接收机还可能生成电离层延迟和观测跟踪某颗卫星的接收机通道编号等准观测量,也可记录
GB/T27606一2020 在观测数据文件中 电离层延迟采用相位延迟量以整周为单位)进行记录,且对于每一颗卫星仅记录一个观测值
如 GNSS观测数据文件中包含电离层延迟,则应利用该数据对相位及伪距的原始观测值进行修正
作为准观测量的接收机通道号,采用1一99的整数编号记录
每个通道号用两位有效数字表示,格 式为F14.3
当一颗卫星由多通道观测跟踪时,所列通道号应不超过5个,并按观测顺序在该数据域内 右对齐排列
示例1.0910.000表示的通道号为9和l0; 示例2:010203.000表示的通道号为1、2和3
5.2基础观测量的修正 5.2.1伪距观测量的系统时间差修正 对于GPS/GL.ONAss/GALILEO/BDs/QZSs/IRNSS兼容接收机各系统卫星的原始伪距观测 值一般都是基于同一接收机时钟得到的,为使观测数据文件所记录的伪距值能够符合本标准规定的格 式域,应修正原始观测值,具体情况及其修正方法如下 对于采用GILO时间的接收机产生的GPs(或GALILE0、IRNSS,QZSS)的伪距原始观测值， a 可按照式(7)进行修正 PR'as=PRws十c×公 式中 PR' 修正后的GPs伪距观测值,单位为米(m) Gs PRa 原始的GPSs伪距观测值,单位为米(m); Gis 光速,单位为米每秒(m/s),同样适用式(8)式(12):; 凶/' GPs(或GAL,IRN,QZS)时间与GLO时间随UTrc闰秒)之间的整秒差，单位为 秒(s) b)对于采用GPs(或GAL、IRNQZS)时间的接收机产生的GLONASS的伪距原始观测值,可按 照式(8)进行修正 PR'aao=PRan一c×r踏 8 式中: PR'aa 修正后的GLONASS伪距观测值,单位为米(m); PR
-原始的GLONAss伪距观测值,单位为米(m) Gl.o 公 GPs(或GAL,IRN,QZS)时间与GLO时间之间的整秒差，单位为秒(s)
对于采用Gl.O时间的接收机产生的BDS的伪距原始观测值,可按照式(9)进行修正 PR'a=PRi十c×出 式中: PR'ns -修正后的BDs伪距观测值,单位为米(m); PRms 原始的BDS伪距观测值,单位为米(m); / BDT时间与GLo时间(随UTc间秒)之间的整秒差，单位为秒(s). d 对于采用BDT时间的接收机产生的GLONAsS的伪距原始观测值,可按照式(10)进行修正 (10 PR'a0=PRo一c× 式中 PR' 修正后的GLONAss伪距观测值,单位为米(m); GLo 原始的GLONAss伪距观测值,单位为米(m); PRun
GB/T27606一2020 公 -BDT时间与GL.O时间(随UTc闺秒)之间的整秒差，单位为秒(s)
对于采用GPs(或GAL,IRN,QNS)时间的接收机产生的BDs的伪距原始观测值,可按照 式(11)进行修正 11 PR'ws=PRus一c×A' 式中 修正后的BDs伪距观测值,单位为米(m); PR Bs PRs 原始的BDS伪距观测值,单位为米(m); 公" -GPS(或GAL,IRN,QZS)时间与BDT时间之间的整秒差，单位为秒(s)
对于采用BDT时间的接收机产生的GPs(或GALLEO,IRNSs,QZSS)的伪距原始观测值
可按照式(12)进行修正 PR'a=PRa+e×'怅 12 式中: PR'" 修正后的BDs伪距观测值,单位为米(m) Gs PR -原始的BDS伪距观测值,单位为米(m); Gs / GPs(或GAL,IRN,QZS)时间与BDT时间之间的整秒差，单位为秒(s)
5.2.2接收机钟差修正 如果接收机或转换软件能够实时获得接收机钟差dTR,则应利用dT同时对时间、伪距和相位三 个观测量按照式(13)式(15)进行修正 13 Timea=Time，一dT PR=PR,一dTR×d 14 15 Phasew=Phase,一dT×1 式中 修正后的观测时间,单位为秒(s)1 Time
Ceorr Tome -原始观测时间,单位为秒(s): 接收机钟差,单位为秒(s); dlTR 光速,单位为米每秒(m/s); PR 修正后的伪距观测值,单位为米(m); PR -原始伪距观测值,单位为米(m); Phasem 修正后的相位观测值,单位为周 原始相位观测值,单位为周 Phase 载波频率,单位为周每秒周/s). 在观测数据文件中,接收机钟差dTR为可选记录
该文件的头部分中应包含头记录“RCV CL0CKOFFsAPPL”,用以明确是否对观测数据进行了接收机钟差修正
在GNSS多系统互操作时,其伪距观测量的闰秒改正值偏差修正方法可参见附录B 5.3GNSS观测数据文件的头部分 5.3.1组成 VERsIO/TYPE”到“ENDOFHEADER”为止的若干 GNss观测数据文件的头部分由“RINEx 条头记录组成,见表5
GB/T27606一2020 5.3.2文件生成时间 观测数据文件中的头记录“PGM/RUNBY/DATE”用于说明该文件的生成时间,其格式定义 如下 mmhnse 年四位数 月两位数 日两位数 时两位数 分两位数 秒两位数 时区(3~4个字符代码，推荐采用UIC时间如未知 本地时间，则将ne标记为LCL 5.3.3观测量代码 观测数据文件的头部分中用观测量代码来标识不同类型的观测量及其属性,观测量代码列表见 表2
该码的结构为tna,具体定义如下 a t;观测量的类型代码 C;伪距 L;载波相位; D;多普勒 S信号强度
b n;频段/频率代码,其值为1,2,,8,9 c a:;属性代码,用于标识观测量的跟踪模式或信号分量例如;l,Q等);对于组合码(如M+L 或信号分量(如I+Q)组合跟踪模式,其属性代码为“X” 示例，观测量代码 LlC:既可代表L1频段源自C/A码的载波相位对于GPS系统);也可代表G1频段源自C/A码的载波相位 对于GLONASS系统);还可代表E2-1-E频段源自C信道的载波相位(对于GALILEO系统. c2L,可以代表源自L信道的12c伪距(对于GPs系统》. C2I;可以代表B1频段源自I信号分量的伪距对于BDS系统) c2X;可以代表源自组合码(M十L)的L.2C伪距(对于GPS系统》 在GPS的反欺骗(AS)模式下,用代码“N”标识无码GPS接收机(平方型接收机)的观测量属性;用 代码“D”标识半无码的接收机(该机先用c/A码跟踪一个频率,同时又用无码方式来跟踪第二频率)的 观测量属性;As下用乙跟踪技术或类似技术在“P码”频段修复伪距和相位的观测量,则用代码“w”标 识其属性;Y码跟踪接收机的观测量,其属性代码标识为“Y"” 当未知跟踪模式或未知收测信号分量时,观测量的属性代码“a”可留置空格
但是,在相同卫星导 航系统的同一观测量类型代码下,或相同频段代码的同一观测量类型下,对其属性代码应避免“将属性 代码留置空格”与“标识属性代码”两种方式混合使用,例如,不准许“带有属性标识s的观测量代码” L2s与"属性代码留置空格的观测量代码"12同时使用,但允许“带有属性标识的相位观测量代码 L2S与“属性代码留置空格的伪距观测量代码”C2同时使用,见表2
10
GB/T27606一2020 表2观测量代码 观测量代码 频率值 系统 频段 信号分量 MHz么 伪距 载波相位 多普勒 信号强度 C1C LlC D1C S1C c1s D1s S1s Llc(D) L1s L1c(P c1 LlL D1L s1L L1c(D+Py C1X L1x D1x S1x L1 1575,42 P(无AS) C1P L1P D1P SlP Z-跟踪和类似技术(有AS C1w L1W D1W SIWw C1Y l1Y D1Y S1Y M C1M llM D1M SlM S1 无码 LIN D1N (C2C L.2C D2c S2C L1(C/A)+(P2一P1(半无码 C2D L.2D D2D S2D GPS 1.2CM C2S L.2S D2sS S2S Cc2L L.2C L2L D2L S2L L.2CM+L) C2X L2X D2X S2X L.2 1227.6o D2P P无AS) C2P L2P S2P C2w L2w D2w S2w Z跟踪或类似技术(有 AS C2Y D2Y s2Y L2Y M c2M L.2M D2M S2M 无码 L.2N D2N S2N C51 L51 D5I S51 Q L5 1176.45 C5Q L5Q D5Q S5Q C5X L5X D5X S5X 1602十× s1c cIc L1c Dc G1 9/16k- c1P L1P D1P slP 一十12) LlOCd C4A L4A D4A S4A Gla 1600.995 L10Cp C4B L4B D4B S4B L1OCd十L1OCp C4X L4X D4X S4X lGLOAss 1246十k× C/A(GLONASSMI C2C L2C D2C S2C G2 7/16(k -7~十12 C2P L.2P D2P S2P I2'S1 c6A DA S6A L6A G2a L.2(OCp C6B L6EB D6B S6B 1248.06 C6x D6X S6X L.2CS1十I.2(0Cp L6X 1
GB/T27606一2020 表2(续 观测量代码 频率值 频段 系统 信号分量 MHz 伪距 载波相位 多普勒 信号强度 C31 L31 D31 S31 GLOAss 1202.025 C3Q D3Q S3Q L.3Q G3 C3x L3Xx D3x S3x I十Q PRs) C1A L1A D1A s1A BI/NAVOS/CS/SoL C1B L1B D1B S1B E1 1575,.42 C(无数据 CIC L1C D1C S1C B+C C1X L1X D1X S1X c1z L1z A+B+ D1Z S1Z I(F/NAv(Os D51 s51 S1 L.1 E5a 1176.45 S5Q Q 无数据) c5Q L5Q D5Q I+Q C5X L5X D5X S5X II/NAV0S/CS/SoL C71 L.71 D71 S71 GALILEO 1207.140 Q(无数据 L7Q E5b C7Q D7Q S7Q I+Q C7X L7X D7X S7X L.s1 C81 D81 S8I1 E5 E5a 1191.795 sQ DQ S8Q L8Q 十5b) C8x D8x S8x I十Q L8X A(PRS) C6A L6A D6A S6A B(C/NAVCS) C6B L6B D6B S6B E6 1278.75 C(无数据 C6C L6C D6C S6C B+C C6X L6X D6X S6X A+B+C C6Z L.6Z. D6Z S6Z c21 L.21 21 s21 B1(2 (EBDs2 1561.098 s2Q c2Q .2Q D2Q BDS3 C2X L2x D2x S2x I十Q Data C1D L1D D1D 1D B Pilot C1P L1P D1P SlP B1C BDs 1575.42 B1A Data+Pilot C1X L1X D1X S1X BDS3 B1A C1A L1A D1A S1A Data cSD L5D DxD S5D B2a 1176.45 Pilot C5P L5P D5P S5P (EBDS3) Data十Plot D5x S5x C5X L5X 12
GB/T27606一2020 表2(续 观测量代码 频率值 系统 频段 信号分量 MHz么 伪距 载波相位 多普勒 信号强度 S7I 71 L.71 D71 B2b 1207.14 D7Q S7Q L7Q c7Q BDS2) I+Q c7X L7X D7X s7x C7D L7D D7D S7D Data B2b 1207.14 Pilot C7P L7P D7P S7P BDs BDS3 DataPiot C7Z L7Z D7Z S7Z C61 L61 D6I S61 B3 C6Q L6Q D6Q 6Q BDS2. 1268.52 sS6x c6x L6x D6x BDS3 B3A C6A L6A D6A S6A Ll 1575.42 C/A C1C LIc D1C S1C C51 L51 D51 S51 SBAs 1176.45 LI5 C5Q L5Q D5Q S5Q I+Q C5X L5X D5X S5X D1c C1C L1C S1C L1c(D c1s L1s D1s s1s 1575.42 D1L s1L LL1 L1c(Py cIL IL L.1c(D+P) D1x s1x c1x 1x L1S/L1-SAIF C1Z L1Z D1Z S1Z 12CM C2S L.2S D2S S2S LI2 1227.60 L.2C(L C21 L2L D2L S2L D2x L.2C(M+I C2X l2X S2X cS1 L. D51 S51 QZss S5Q c5Q 15Q D5Q C5x L5x D5x S5X I十Q LL5 1176,45 L5D C5D L5D D5D S5D L5P C5P L5P D5P S5P L5(D+P C5Z L5Z D5Z S52 L6D/S) C6S L.6S D6S S6S S61 L6P/I c6L L6L D6L L6 1278.75 L6(D+P)/(S+L C6X L6X D6Xx S6X LEx(6) L.6E C6E D6E S6E L6E L.6(D+E) C6Z L.6Z D6Z S6Z 13
GB/T27606一2020 表2(续 观测量代码 频率值 频段 系统 信号分量 MHz 伪距 载波相位 多普勒 信号强度 ASPS C5A L5A D5A S5A c5B D5B s5B BRs(D L5B 1 176,.45 LI5 cRs(Py C5C L5C D5c S5C B十C C5X L5X D5x S5X IRNSS A SPs C9A L9A D9A S9A BRS(D) C9B L9B D9B S9B 5s 2492.028 CRS(P) C9C L9C D9C S9C B十C C9X L9X D9X S9X 5.3.4观测量代码和相位校准 观测量代码和同频段信号的相位校准如表3所示
表3观测量代码和同频段信号的相位校准 各个观测量的相位相对校准量9 频率值 RINEX 系统 频段 信号分量 [[gRINEXx=goriginal MHz 观测量代码 asissuedbytheSV)十A C/A L1C 无(参考信号 LlCD Lls +4周 LlcP LlL 十周 L1 1575.42 L1C-(D+P I1X 〈周 L1P 十4周 Z-tracking L1w 十周 Codeless L1N 身周 lBloek/IA/IR无 1.2c BloekIIR-M/IIF/III一周期" GPs Semi-codeless L.2D 无 -4周 12C(MD L.2S I2c(L) L.2L -周 L2 1227.60 I2c(M+L. L.2x -周 1.2P 无(参考信号 Ztracking 1.2w 无 无 Codeless L2N L51 无(参考信号 L5 1176.45 -周 L5Q L5X 应与1.51一致 14
GB/T27606一2020 表3(续 各个观测量的相(相对)校准量公9" 频率值 RINEX 系统 [RRINEX=goriginal 频段 信号分量 MH2 观测量代码 asissuedbytheSV)十Ap] C/A I1C 无(参考信号 1602十 G1 ×9/16 L1P 周 Ll10cCd L4A 无(参考信号 Gla 1600.995L1OCp L4B 无 L1oCd十LloCd L4x 无 C/A L2e 无(参考信号 1246十 G2 人×7/16 12P lGL(ONAss 十周 1.2CS L6A 无(参考信号 G2a 1248.06 l20Cp L.6B 无 无 L2(CSI+I.20Cp L6X 无(参考信号) L31 3 1202.025 L3Q 十周 L.3x 应与L31一致 I十Q B1/NAVOs/cs/SoL L1B 无(参考信号 EI 1575,42 Cnodata I1C 十周 B+C L1X 应与L1B一致 L51l 无(参考信号 L5Q -x周 E5A 1176,45 L.5Xx 应与L.5I一致 L71 无(参考信号 GALILEO E5B 1207.140 1.7Q -x周 +Q 应与1.71一致 L.7X L8T 无(参考信号 E5 1191.795 L8Q -4周 A+B L.8x 十O 应 与 门l8I一致 L6B 无(参考信号 E6 1278.75 L6C -巧周 B+C L.6X 应与L.6B一致 C/A L.1C 无参考信号 LlC(D L1S 十周" QZss L1 1575.42 LlC(P IlL 周 lC D+P) L1X +周 L1Z 不适用 15
GB/T27606一2020 表3(续 各个观测量的相位(相对)校准量9 频率值 RINEX [gRRINEX=original 系统 频段 信号分量 MHz 观测量代码 asissuedbytheSV)十Ap l2CM Il.2S 无(参考信号 1227.6o 无 L2 L2C(L L2L L2C(ML L2X 无 无(参考信号 L51 L5 1176.45 L5Q -4周 L5X 应与L51一致 I十Q L5D 无(参考信号 QZSS L.5S 1176.45 L.5P -周 +Q L5Z 应与L.5D一致 L.6D L.6S 无(参考信号 无 L.6P L.6L L6" 1278.75L6(D+Py L.6X 无 LL6E L.6E L6(D+E) L.6Z 无 12I 无(参考信号) B1-2 1561.098 L2Q -4周 应与L2I一致 +Q L2X 无(参考信号 Data(D L1D B1 1575.2 Pilot(P LIP +4周(初步的 D+P LlX 应与LID一致 Data(D) L.5D 无(参考信号 十4周(初步的 B2a 1176.45 Pilot(P I5P D+P L5X 应与L5D一致 BDs L7I 无(参考信号 B2b -4周 1207.140 L7Q BDs2 L7X 应与L71 致 Data(D L7D 无(参考信号 B32b 1207.140Pilot(P L.7P +周(初步的 BDS3 D十P L.7Z 应与1.7D一致 L6I 无(参考信号 L6Q -周 1268.52 B3 L.6X 应与I.6I一致 B3A L6A 应与L6I一致 16
GB/T27606一2020 表3(续 各个观测量的相位(相对)校准量 Ap 频率值 RINEX 系统 频段 [[RINEX=goriginal 信号分量 MHHz 观测量代码 asissuedbytheSV)十A9 ASPS L5A 无(参考信号 L5B BRS(D 有限制 L.5 1176.45 CRs(P) L5C 无 L.5Xx 应与L5A一致 IRNSS ASPS L9A 无(参考信号 BRs(D L.9B 有限制 2492.028 CRs(P 无 I.9C B+C L9X 应与L.9A一致 当卫星上12w相L.C的相位可以改变时.GPsL相移值忽略了搭性功半 12c/A信号相位由GPs卫星产生
QZSS的BlockI与Block1卫星的相位校准不同,本表只给出BlocklI的相位校准;对于BlockI的改正;l1S 为无,lll.为十
L6D,L6P,L6E用于分别标志IsQZsS-L.6中L61/1.62(codel),.L61code2),.L.62(code2). RINEX3.01定义的代码Clx和C2x曾用于标识按RINEX3.02记录B1信号,如读取到按RINEX3.02记录的 C2x代码数据,按clx处置
目前设有关于限制服务信号的公开资料
5.3.5特殊观测量代码 5.3.5.1 电离层延迟观测量代码 对应于电离层延迟观测量的代码具体定义如下: t;观测量类型代码,用“I”标识; n;频段/频率代码,其值为1,2,,8,9; a;属性代码,置为空白
5.3.5.2观测接收通道编号代码 对应于接收机收测通道号,其代码tma具体定义如下 t:观测量类型代码,用“X”标识; n;频段/频率代码,为0; a:属性代码,置为空白
5.3.6观测量代码与观测量记录的对应 GNSS观测数据文件头部分中的头记录“sYs/井/oBSTYPEs”是对该文件观测数据记录的说明
由于同一观渊量代码对于不同的卫星系统.其所代表的观测量类型不尽相同,因此.头记录"sYs/# OBSTYPEs”中首先应标注卫星系统标识符,其后是对该类卫星进行测量的观测量代码的数量和相应 的观测量代码的列表
在该文件的数据部分,对于每一个观测历元下的各颗卫星的全部观测数据,都应 17
GB/T27606一2020 按照头记录“sYS/井/OBSTYPES”中的观测量代码列表顺序进行记录
5.3.7测站点类型 头部分中的测站点类型(关键字)定义如表4所示
表4测站点类型 类型 描述 GE(oDETc 固定的高精度测站点 NoN_GEODETI 固定的低精度测站点 NON_PHYSICAL 通过联网处理得到的测站点(后处理时的虚拟测站点) SPACEBO)RNE 空间轨道飞行体 AIRB(O)RNE 大气层飞行体 wATER_CRAFT 水上移动体 GROUND_CRAFT 陆地移动体 FIXED_BuoY 水上的固定物体 FLoATINGUoY 水上的漂浮物体 FLOATINGICE 浮冰 GLACIER 冰川上的固定物体 BALLISTIC 火箭,炮弹等 ANIMAL. 带接收机的动物 HUMAN 带接收机的人 在GNss观测数据文件中,除“GEoDETIC”和“NON_GEODETIC”类型以外,其他测站点类型均 应标识
同时,在某一接收机进行多点测量时,还应利用历元标志2和标志3来标识测站点的动态与静 态之间的转换
历元标志2和标志3的含义见表9
此外,用户也可以根据项目需要自定义测站点类型关键字 5.3.8比例因子 比例因子(为1,10或10等10的整数倍)标识在可选头记录"sYs/sCALEFAcToR"中，表示在 文件记录时对原始观测值的放大倍数
例如,比例因子为10时,则文件中记录的原始相位观测值就由 原来只能记录到0.001周扩展记录到0.0001周
5.3.9运动物体上的数据记录 运动物体上接收机记录的观测数据是在某一载体坐标系下,因此应在“头部分”中特别附加以下头 记录 载体坐标系中的天线参考点(ARP)的位置,即天线上的一个被定义的点,例如天线前置放大 器的底面中心
对于运动物体,ARP在载体坐标系下的位置被记录在观测数据文件的头记录 “ANTENNA:DEL.TAx/Y/Z”中
b 天线径向矢量:表示接收机天线与卫星天线连线方向的单位矢量,对于运动物体,是以载体坐 标系下的单位矢量的形式记录到观测数据文件的头记录“ANTENNA:B.SIGHTXYZ”中
18
GB/T27606一2020 天线起始方位;对于运动物体,天线的起始方位是以载体坐标系下的单位矢量的形式记录到观 测数据文件的“ANTENNA:;ZERODRXYZ"头记录中;而固定测站点上的倾斜天线的起始方 位是以北/东/高《左手)本地坐标系下的单位矢量的形式记录到“ANTENNA:ZERoDIR XYZ”中
运动物体的质心位置(针对于空间飞行器上的接收装置);运动物体的质心位置可以记录在观 测数据文件的头记录“CENTEROFMAss:xYZ”中
平均相位中心平均相位中心的位置可以记录在观测数据文件的头记录“ANTENNA PHASECENTER”中
5.3.10码间偏差的修正 如果引人算法模型进行了码间偏差的修正,则应在观测数据文件中用头记录“sYs/DCBsAP PLIED"进行相应说明,见表5
5.3.11天线相位中心偏差修正 如果引人相位中心变化模型对观测值进行了天线相位中心偏差修正,则应在观测数据文件中用头 记录“sYs/PCVsAPPLIED"进行相应说明,见表5
5.3.12GNSS观测数据文件的头部分格式 GNSS观测数据文件的头部分格式见表5
表5GNSs观测数据文件的头部分格式 头记录标识第6180列 说明 格式 格式版本;3.04 F9.2,l1X. 文件类型(“o"为GNss观测数据文件代码 Al,19x A1,19X 卫星系统代码: “Cc”;BHDs “E”GALILEO IRINEXVERSION/TYPE “G”:(G;PS “",IRNss “]J”;QZSS “R”;GL.ONASS “S”:SBAs “M”;多系统 生成当前文件的程序名称 A20. 生成当前文件的机构名称 A20. A20 文件生成的日期和时间 PGM/RUNBY/DATE 格式:yyyymmddhhmmsszone one为3一4字符代码标识时间系统;推荐采用UTC时间;如果采用 本地时间系统代码未知则标记1CL *C(OMMENT 注释行 A60 MARKERNAME A60 -测量标记点(测站点)名称 19
GB/T27606一2020 表5(续 头记录标识(第6180列 说明 格式 关MARKERNUMBER A20 -测量标记点(测站点)编号 -测站点(标记的分类)类型 A20,40X GEODETIC;固定的高精度测站点 NoN_GEoDE:Tc;固定的低精度测站点 NoN_PHYsICAL通过联网处理得到的测站点 SPACEBORNE;空间轨道飞行体 AIRBORNE;大气层飞行体 wATER_CRAFT;水上的移动体 GR(OUND_CRAFT;陆地上的移动体 FIXED_BUoY;水上的固定物体 MARKERTYPE FL(OATINGBUOY:水上的漂浮物 FL.OATINGICE;浮冰 GL.ACIER;冰川上的固定物体 BALLISTC;火箭、炮弹等 ANIMAl;带接收机的动物 HUMAN;带接收机的人 除“GEODETIC"和“NON_GEODETC"类型外,其他均应记录测 站点的标记类型;用户可根据项目需要自定义测站点的标记类型 的关键字 OBSERVER/AGENcy A20,A40 -观测者姓名/机构 3A20 -接收机编号,型号和版本 RC井/TYPE/VERs 版本;如接收机内置软件的版本 ANT井/TYPE -天线编号和类型 2A20 测量标记点(测站点)的近似位置坐标(单位;m 3F14.4 APPROXPOSITIONXYZ 对于运动物体上的测站点,此项为可选 -天线高;天线参考点(ARP)相对于测站点的高度(H) F14.4 ANTENNA:DEL.TAH E) 2F14.4 -天线中心相对于测站点的东向偏离量 E/N 天线中心相对于测站点的北向偏离量 N) 均以m为单位》) *ANTENNA;DELTAx 3F14.4 -运动物体上的天线参考点的位置(单位;m) Y/Z 载体坐标系下的XYZ矢量 天线参考点的平均相位中心的位置(单位: m; 卫星系统(C/E/G/1/J/R/S) Al ANTENNA:PHAsE 1X,A3， -观测量代码 CENTER -北/东/高(固定的测站点 F9.4,2F14.4 或载体坐标系下的x/Y/z(运动物体上的测站点 20
GB/T27606一2020 表5(续 头记录标识第6180列 说明 格式 指向GNSs卫星的、(接收)天线垂直轴的方向 3F14.4 ANTENNA: 运动物体上的天线;载体坐标系下的单位矢量 B.SIGHTXYZ 固定站的倾斜天线;北/东/高左手坐标系下的单位矢量 ANTENNA: -固定天线的起始方位角单位;",以北向为零方向) Fl4.4 ZERODIRAZI 3F14.4 天线的起始方位角 ANTENNA: 运动物体上的天线;载体坐标系下的单位矢量 ZERODIRXYZ 固定测站的倾斜天线;北/东/高左手坐标系下的单位矢量 载体坐标系下运动物休的质心位置x.y.z.单位,m),该坐标系FI CENTEROFMAss.xYZ 也用于记录载体的“姿态" 卫星系统(C/E/G/1J/R/S) A1
对应于该卫星系统的不同观测量(类型)代码的数量 2X,I3. 13(1X,A3 各类观测量代码(tna) 观测量类型代码(t) 频段代码(n 属性代码(a 如果超过13个观测量代码,采用续行解决
-组合文件:由多卫星系统的各类观测量所构成的混合观测量文6X,13(1X,A3 件,应对每个系统的卫星重复记录上述各类观测量代码,并将其 置于SYS/SCAEFACTOR头记录之前
按RINEX3.04定义的各类观测量代码的描述符tna t观测量类型代码 C;码/伪距 L;相位 IsYs/井/oBsTYPEs D;多普勒观测量 S:原始信号强度载噪比 电离层相位延迟 X:接收机的通道号 n;频段/频率代码 BDs/GPs/Qzss/SBAs) 1=L1 G GL(O) B GAL BDs GPSs/QZSS) 2= 以2 G2 GLO IBDS B(27 3 G3 GLO1202.025MHz GLO)1600.,995MHz Gla 21
GB/T27606一2020 表5(续 头记录标识(第6180列 说明 格式 L5 (GPS/QZSS/SBAS/IRNSS E5a (GAL 2/B2a HBDsy 6=E6 (GAL l6 (QZSS) B HBDsy G2a (GLo) E5b GAL 2/B2b (EDs 8=E5a十b (GAL) B2a十b BDS IRNSs 9= 观测量代码为通道数X时,频段代码标记为0对各个 卫星系统都是如此处理 a;属性特征代码 A信道的 GAL/IRN/GL(O) B信道的 (GAL/IRN/Gl(O (GAL/IRN) c信道的 基于C码的 SBAS/GPS/GLOQZSS ISYS/井/OBSTYPES 半无码的 (GPS) BDS) D信道的 I信号分量 EBDS/GPS/GAL/QZSS) L2cGPs/ L信道的 /Q2ZSS (GPS/QZSS) P信道的 基于M码的 (GPS) (GPs) 无码的 基于P码的 (GPS/GL(O) P导频的 BDS) BDS/GPs/GAL/QZss 信号分量 Q D信道的 (GPS/QZSS) M信道的 I.2CGPSQZSS (GPs) W= 基于Z跟踪的 GAL/IRNSS) B+C信道的 I+Q信道的 (BDs/GPs/GAL/QZss) (GPS/QZSS) M+L信道的 D+P信道的 BDS/GPS/QZSS) GPs) 基于Y码的 A十B+C信道的 (GAL) 22
GB/T27606一2020 表5(续 头记录标识第6180列 说明 格式 BDS D+P信道的 空白;观测量的类型代码为I和X,或跟踪模式未知时,代码a置空格
上述属性代码的字母均应大写
本标准规定各种类型观测量采用的单位如下 相位: 单位;整周 伪距 单位;m) sYs/井/olsTYPEs 单位;Hz 多普勒观测量: 依接收机而定 载噪比等 电离层相位延迟 单位;整周)》 接收机通道号 无量纲 只有在跟踪模式下按本标准定义的观测量才能生成观测数据文件,记 录各观测量的顺序应与各卫星系统的观测量代码的顺序相一致 sGNAL.sSTREN(G;TH A20,40x 信号强度(载噪比)观测量的单位;dlBH Snn UNI *INTERVAL 观测间隔 单位;s) F10,3 516,F13.7， 第一条观测记录的时间 年(4位数字),月,日,时,分,秒 -时间系统;BDT 北斗时间系统 5X,A3 GAL GALILEO时间系统 GPs GPs时间系统》 Glo UTcC时间系统 IRN IRNSS时间系统 Qs Q2Zss时间系统 rIMEOFFIRSTOBS 对于混合GNsS系统的观测数据文件应标明所采用的时间系统;而对 单 -卫星系统的观测文件,则可作如下缺省: 单独的Ds文件,时间系统为DT; -单独的GALIEO文件,时间系统为GAL; -单独的GPS文件,时间系统为GPS 9GLoNAss文件,时间系统为(GiO 单独的 单独的IRNSS文件,时间系统为IRN; 单独的Q2ss文件,时间系统为Q2s 最后观测记录的时间: 5I6,F13.7， TIMEOFL.ASTOBS 年(4位数字),月,日,时,分,秒 -时间系统;同“TIMEOFFIRSTOBS”记录对应 5X,A3 -对历元时间、伪距、相位测量值是否进行了实时的接收机钟差16 修正
关RCVCL(OCKOFFSAP ;是;0;否 Pm1 如在“EP0CH/SAT”记录中已有钟差数据,则不需要报告本记 录,缺省为0 23
GB/T27606一2020 表5(续 头记录标识(第6180列 说明 格式 卫星系统(C/E/G/1/J/R/S) *SYS/DCSAPPIIED 进行码间偏差修正的程序名 1X,Al7， 修正源(URL 1X.A40 每一卫星系统重复该记录
未修正;空白或缺省此记录 卫星系统(C/E/G;/1/J/R/S A 进行天线相位中心偏差修正的程序名 1X,Al7， SYS/PCVSAPPLIED 修正源(URL 1X,A40 对于每一卫星系统重复该记录
未修正;空白或缺省此条记录 卫星系统(C/E/G;/1J/R/S) A1 被观测量的)比例因子(l,l0,100,l000 1X,l4. -应用该比例因子的观测量代码的数量 2X,I2, SYS/SCAEFACTOR 若记0或空格;各个观测量代码的观测数据均予应用 观测量代码列表 12(1X,A3 -如果列表中超过12个观测量代码,使用续行记录 10X,12(1X,A3) 不同比例因子应用于不同的观测量时,应重复本条头记录
如本条记 录缺失,可认为其比例因子为1 用于校正相位观测量 Al,1X 卫星系统(C/E/G;/1/J/R/S 载波相位观测量代码tna A3,lX F8.5， 校正量(单位:整周 SYS/PHASESHIFTS -采用该校正量的卫星总数(当总数为0或空格,表示该校正量适2X,12.2， 用于该系统所有卫星》 10(1X,A3 对应于上述总数的相关卫星代码列表 -如果上述卫星代码的总数大于10,使用续行记录,并重复记录全18X,l0(1X,A3 部需用该校正量的观测量代码 描述被观测GLONASS卫星的信道slot)/频段编号 I3,lX， 下列列表中的被观测卫星的总数 卫星列表记录应包括 # GLONASSSL0T/FRQ 8(Al,12.2， -卫星编号系统代码、信道代码 1X,12,1X -该卫星的频段编号(一7.十的) 4X,8(Al,I2.2,1X -如果被观测的卫星数多于8颗,使用续行记录 2,1X) -标识Gl(ONASS信号的码伪距)观测量与载波相位观测量的相4(Xl,A3,X1,F8.3 位偏差修正量,其标识为观测量代码及其码-相位偏差修正量 GLONASS信号标识符:C1C及其码-相位偏差修正量单位;m GL.oNAss信号标识符:cIP及其码-相位偏差修正量(单位;m)y GL.ONAsSCOD/PHS/BIs GL.ONAss信号标识符:c2C及其码相位偏差修正量(单位: ;m GL(ONASS信号标识符;C2P及其码相位偏差修正量(单位;m 如果不清楚GLONASS的码-相位偏差修正量,则本记录相应置 空格占位,仅保留其“头记录" 24
了解GNSS接收机数据自主交换格式GB/T27606-2020
- 什么是GNSS接收机数据自主交换格式GB/T27606-2020？
- GB/T27606-2020中包含哪些内容？
- 支持多种GNSS系统（如GPS、GLONASS、北斗等）的数据格式定义
- 定义了数据的基本结构、报文格式和通信协议
- 支持TCP/IP、UDP、串口等多种传输方式，保证了GNSS数据在不同系统之间的互通性
- GB/T27606-2020标准的应用场景有哪些？
- GNSS接收机之间的数据交换
- GNSS接收机与上位机（如移动终端、计算机等）之间的数据交换
- GNSS接收机与其他设备（如惯导装置、气象站等）之间的数据交换
- GB/T27606-2020标准的优势是什么？
- 提高了GNSS系统之间的互操作性，降低了系统集成的难度和成本
- 为相关行业应用提供统一的标准化支持，促进了GNSS技术的广泛应用
- 支持多种传输方式，使得GNSS数据在不同系统之间的互通性更加灵活和可靠
- 总结
GNSS接收机数据自主交换格式GB/T27606-2020是由中国国家标准化管理委员会发布的标准，用于规定GNSS接收机之间进行数据交换时所采用的数据格式和通信协议。该标准的发布旨在促进GNSS技术的发展，提高GNSS系统之间的互操作性，并为相关行业应用提供统一的标准化支持。
GB/T27606-2020标准包括数据格式、协议、传输方式等方面的内容，具体如下：
GB/T27606-2020标准适用于以下场景：
GB/T27606-2020标准具有以下优势：
GB/T27606-2020标准是GNSS技术发展的重要里程碑，为GNSS接收机之间的数据交换提供了统一、标准化的支持。相信随着该标准的普及和应用，GNSS技术将会在更多的领域得到广泛应用。
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