国家标准 GB/T7346一2015 代替GB/T73461998 控制电机基本外形结构型式 Basieotineconstructiomaltypeftorcomtrlmotorsandteelbaekcompoents 2015-05-15发布 2015-12-01实施国家质量监督检验检疫总局发布国家标准化管理委员会国家标准
GB/T7346一2015 前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本标准代替GB/T7346一1998《控制电机基本外形结构型式》本标准与GB/T7346一1998相比,除编辑性修改外主要技术变化如下: -为了与GB/7345一2008《控制电机基本技术要求》协调一致,在第1章内容编排上进行了比较大的调整将机座号不限定在320以内,增加了大于机座320的结构型式要求(见第4章); -增加电连接器出线规定要求(见6.1); 对轴伸直径进行了扩展(见表12); -对K2、K5等安装型式中安装孔位置度要求进行了调整本标准由电器工业协会提出本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口本标准起草单位;西安微电机研究所、东阳市东政电机有限公司,山东山博电机集团有限公司、横店集团联宜电机有限公司南通振康焊接机电有限公司、上海司壮电机有限公司、北京京仪敬业电工科技有限公司、上海金陵雷戈勃劳伊特电机有限公司,卧龙电气集团股份有限公司、成都微精电机股份有限公司,北京曙光航空电气有限责任公司、电子科技集团公司第二十一研究所、常州市多维电器有限公司本标准主要起草人;莫会成、董超奎、陈政、马德利、马巧芬、汤子康、金韶东、杜端华,黄海鹰、,张俊、赵东虹、张朴本标准所代替标准的历次版本发布情况为 -GBn561977 GB/T7346一1987,GB/T73461998
GB/T7346一2015 控制电机基本外形结构型式范围本标准规定了控制电机的机座号、外形及安装尺寸,轴伸型式、出线方式、标记及铭牌本标准适用于各类控制电机(以下简称电机)其他类型电机也可参照采用规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T756旋转电机圆柱形轴伸 GB/T1096普通型平键 GB/T1568键技术条件 GB/T1804 -般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T2363小模数渐开线圆柱齿轮精度 GB/T4772.1旋转电机尺寸和输出功率等级第1部分;机座号56400和凸缘号55108o 机座号机座号采用外圆直径表示,当电机外形为非圆柱结构时,用非圆柱断面的内切圆直径表示机座号与直径对应关系应符合表1或产品专用技术条件规定对外径大于320mm的由产品专用技术条件规定表1 单位为毫米机座号 12 1620 32 4555 70 90 10 130 160 200 250 24 36 40 320 20 24 36 o 55 70 机座外径 12.516 2832 90 110 130 160 200 250 320 40 外形及安装尺寸 4.1外形及安装基本型式每类电机中同一机座号的电机,应选一种外形安装型式作为该电机的基本结构型式根据某些类型电机特点,采用本标准未规定的其他外形结构型式时,应在该类电机标准中作统一规定对外径大于 320mn的由产品专用技术条件规定电机外形及安装的基本型式如下
GB/T7346一2015 K1 -端部止口及凹槽安装,适用于1245号机座; 型 K2型 -端部止口及螺孔安装,适用于2055号机座; -端部大止口及凹槽安装(端部小止口及螺孔仅供安装刻度盘或其他部件用)适用于28 K3型 45号机座; K4型 -端部外圆及凸缘安装或外圆套简安装,适用于55130号机座; K5型方形凸缘安装,适用于36~320号机座; K6型分装式定子无凸缘外圆及转子轴孔安装,适用于70~320号机座; K7型分装式定子凸缘外圆及转子轴孔安装,适用于70~130号机座; K8型分装式定子无凸缘外圆,转子轴孔及螺孔安装,适用于36一320号机座; K9型 -端部外圆及大凸缘安装,适用于70130号机座 4.2未注公差尺寸偏差未注公差尺寸偏差按GB/T1804中m级规定 4.3K1型安装型式 K1型安装型式如图1所示,尺寸及公差带应符合表2的规定其中D，尺寸由各类电机在通用技术条件中自选一种单位为毫米 0.03 0.02 0.03 图1K1型安装型式
GB/T7346一2015 表2 单位为毫米基本尺寸及公差带机座号 D D D E 十0.2 hl0o h6 hl1 士0.1 士0.1 7 11 12 12.5 10 2.5 16 16 13 14.5 1.2 1.2 1.2 2.5 20 20 13 18,5 1.2 1.2 1.2" 2.5 15 10 1.5 1.5 24 24 22.5 1.5 由产品专用技术条件 10 28 28 26 26.5 1.5 1.5 规定 10 32 32 30 29 1.5 1.5 36 36 32 34 12 36 37 12 0 40 45 45 42 12 41 4.4K2型安装型式 K2型安装型式如图2所示,尺寸及公差带应符合表3的规定其中D尺寸由各类电机在通用技术条件中自选一种单位为毫米回团 .? 4XMS Aa D a 图2K2型安装型式
GB/T7346一2015 3 表单位为毫米基本尺寸及公差带机座号 D D n h6 6H hl0 士0.1 10 8 14 20 20 1.5 1.6 2.5 0,2 0.02 0.,02 2 24 24 14 10 1.5 18 0.2 0.02 0.02 28 28 18 10 1.5 22 2.5 00.2 0.,02 0.02 由产品专 10 26 32 32 22 2.5 0.2 0.02 0,.02 用技 12 27 36 36 22 2.5 0.02 3 0.3 0.02 术条件规定 40 40 25 12 2.5 30 0.3 0.03 0.04 45 45 33 0.3 0.03 12 25 2.5 0,04 16 38 55 55 32 0,3 0.03 0.,04 4.5K3型安装型式 K3型安装型式如图3所示,尺寸及公差带应符合表4的规定其中D 尺寸由各类电机在通用技术条件中自选一种单位为毫米 0.03 中0.034 B 0.02 4xMS 到， - La.3 Ia.03 图3K3型安装型式
GB/T7346一2015 表单位为毫米 4 基本尺寸及公差带机座号 D D D h D D h h 十0.2 h10 h6 h8 hl1 士0.1 士0.1 士0. 6H 7 28 18 22 26 26.5 10 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 28 由产 32 32 30 22 29 10 1.5 1.5 26 2,5 品专用技 36 36 32 22 34 12 1.5 2.5 27 术条 40 37 30 40 36 25 12 1.5 2.5 件规定 33 25 12 1.5 2.5 45 45 41 42 3 4.6K4型安装型式 K!型安装型式如图4所示,尺寸及公差带应符合表5的规定其中D尺寸由各类电机在通用技术条件中自选一种电机需双轴伸时,推荐采用附加光轴伸,其尺寸见表7 单位为毫米 0.08 0.05 0.03 图4K4型安装型式
GB/T7346一2015 表5 单位为毫米基本尺寸及公差带机座号 D D D h D L h7 hl0o hl0 士0.1 12 n 55 55 54 18 55 16 12 0,04 60 70 70 76 70 69 20 22 12 19 0,04 由产品专 90 90 98 90 89 20 22 14 24 0,04 1 用技术条件规定 11 110 110 118 110 109 23 25 16 29 0.04 14 130 140 130 129 32 16 30 0.05 16 130 30 14 4.7 K5型安装型式 K5型安装型式如图5所示,尺寸及公差带应符合表6的规定其中D尺寸由各类电机在通用技术条件中自选一种 55机座以上的电机需双轴伸时,推荐采用附加光轴伸,其尺寸见表7 大于320机座电机其安装型式及尺寸由产品专用技术条件规定单位为毫米圆 4XS 团 T 图5K5型安装型式
GB/T7346一2015 表6 单位为毫米基本尺寸及公差带机座号 D D D D 门 h7 hl0 h6 22 4 36 36 12 12 38 3.4 0.20.,03l0.,06l0.,02 40 4025 42 483.4 0.20.03l0,.060.02 12 122.5 45 45 25 12 12 2.5 48 55 .5 0.20.030.060.02 55 55 2 16 2.5 58 66 4.5 0.20.03l0.060.03 70 54 22 72 84 70 20 5.5 0.40.040.060.03 90 90 70 22 92 6.6 11 0.4 20 0.050.080.03由产品专用技术条件规定 110 85 25 1 0,05l0.080.,03 110 23 112 32 14 0.4 130 130 10030 32 134155 16 0.050.10.03 l 10 160 160 13040 42 10 164180 16 0.40.050.10.04 ll 15 200 200 16050 52 20422012 20 0.60.050.10.04 15 12 25 250 250 20060 60 256280 0.80.05l0,12l0,05 8 320 320 27080 80 2032835016 30 0.80.060.120.06 表7 单位为毫米基本尺寸及公差带 D 机座号 E L fn 55 70 12 13 90 12 13 12 13 l1o 130 1 16 16o 16 15 16 200 20 18 19 18 19 25o 25 30 21 320 20 4.8K6型安装型式 K6型安装型式如图6所示,尺寸及公差带应符合表8的规定大于320机座电机其安装型式及尺寸由产品专用技术条件规定
GB/T7346一2015 单位为毫米实图6K6型安装型式表8 单位为毫米基本尺寸及公差带机座号 D D hh H7 70 20 70 90 40 90 110 1l0 50 130 70 130 由产品专用技术条件规定 60 160 80 200 200 100 250 250 150 320 320 200 4.9K7型安装型式 K7型安装型式如图7所示,尺寸及公差带应符合表9的规定
GB/T7346一2015 单位为毫米 0.06 声0.05 l1 s 图7k7型安装型式表 9 单位为毫米基本尺寸及公差带 D D D 机座号 hl0 h7 h10 H7 士0.1 士0.1 70 76 70 70 2C 90 90 90 98 40 由产品专用技术条 l10 l10 110 1l8 50 件规定 130 130 70 130 140 4.10K8型安装型式 K8型安装型式如图8、图9所示,尺寸及公差带应符合表10的规定大于320机座电机其安装型式及尺寸由产品专用技术条件规定
GB/T7346一2015 表10 单位为毫米基本尺寸及公差带机座号 D O L ！ h7 H7 6H 36 36 8.5 2.4 0.1 45 45 ll 2.5 3.0 0.2 55 55 15 2.5 0.2 10 3.0 70 16 70 22 2.5 3.0 0.4 25 90 32 90 3.4 0.4 110 110 40 48 4.5 0.4 由产品专用技术条件规定 70 130 130 60 4.5 0,4 160 160 80 90 5,5 0.4 200 200 100 110 5.5 0.6 250 250 140 152 6.6 0.6 0.8 320 320 180 195 9,0 4.11K9型安装型式 K9型安装型式如图10所示,尺寸及公差带应符合表11的规定单位为毫米 l0.03 月 a 图10K9型安装型式 11
GB/T7346一2015 表11 单位为毫米基本尺寸及公差带机座号 D D D D hh h E hl0 h7 门 hl0 70 84 82 70 70 0.03 0.06 90 90 90 104 100 0.05 0.1 由产品专用技术条件规定 1l0 1l0 1l0 128 122 0.05 0.1 130 0.05 0.1 130 130 148 142 轴伸型式 5.1轴伸分类轴伸分为光轴伸、单扁平轴伸,齿轮轴伸、螺纹销钉孔轴伸和键槽轴伸等型式每类电机中同一机座号的电机,应选一种轴伸型式作为该电机的基本轴伸型式轴伸型式与轴伸直径的对应关系应符合表12的规定当电机力矩传动有特殊要求时.其轴伸型式、键及键槽尺寸可参照GB/T4772.1的规定选取表12 轴伸直径D 轴伸型式 2.5 11 14 16 20 25 30 光轴伸单扁平轴伸齿轮轴伸螺纹销钉孔轴伸键槽轴伸注;“、”为本标准采用的轴伸基本型式 5.2单扁平轴伸单扁平轴伸如图11所示,其平尺寸应符合表13的规定 12
GB/T7346一2015 单位为毫米图11 单扁轴伸型式单位为毫米基本尺寸轴伸直径 D 1.8 2.5 2.2 2.7 3,6 4.5 5. 10 6.3 5.3齿轮轴伸齿轮轴伸参数应符合表14的规定齿轮精度应符合GB/T2363中三个公差组精度等级同为7级侧隙种类为l的规定表14 轴伸直径模数分度圆直径齿顶圆直径齿轮有效长度高度变位压力角齿数 mm mm mm mm mm 系数 0.2 20" 2.5 0.25 >6 2.5 10 0.2 12 0.5 2.4 20" >6 0.25 3.5 20" 14 >8 0.25 4.5 20" 18 >8 0.3 5,4 20" 18 >12 0.35 >12 6,3 20" 18 > 0.4 7.2 20" 18 16 13
GB/T7346?2015 5.4 ?12?,?缰??15?涨 λ? ? 12? 15 λ? ?缰 ? d. E H8 6g 3.5 7.5 4.5 1.5 4.5 1.5 13.5 5.5 5.5.1? ?,?13?????16?涨 λ? _4 ?13?? 14
GB/T7346一2015 表16 单位为毫米基本尺寸及公差带轴伸直径 dl D yg H11 hl1 4.2 4.1 1o 10 2.5 5.3 10 10 5.2 13 10 5.5.2平键键槽轴伸平键键槽轴伸,如图14所示其键槽尺寸应符合表17的规定轴伸直径未包含在表中的键槽尺寸可参考GB/T756给出单位为毫米图14平键槽轴伸型式单位为毫米基本尺寸及公差带轴伸直径 G D N9 hl1 1 8.5 与键长相等 11 14 与键长相等 13 16 与键长相等与键长相等 20 16.5 25 21 与键长相等 26 30 与键长相等 15
GB/T7346一2015 5.5.3键要求及尺寸键尺寸应符合表18的规定平键类型及长度由各类电机通用标准在GB/T1096中选取键的技术要求应符合GB/T1568的规定表18 单位为毫米基本尺寸及公差带轴伸直径键宽键高键直径 D 键型式 h9 hll hl1 2.6 3.7 10 半圆键 2.5 3. 1d 13 11 14、16 平键 20 25 30 出线方式与标记出线方式电机出线方式分为引出线、接线端和电连接器三种,具体规定见表19 当采用引出线时,引出线长度及有关要求应符合产品专用技术条件规定;当采用接线端和电连接器时,其连接形式及有关要求应符合产品专用技术条件规定表19 机座号出线方式 12 16 21 32 55 70 20 28 36 40 90 1l0130160200250320 引出线接线端电连接器注;“、/”"为本标准推荐采用的基本出线方式 6.2 出线标记采用引出线时,出线标记以不同颜色表示;采用接线端时,出线标记以汉语拼音加数字下标或以连续阿拉伯数字表示;采用电连接器时,出线标记按电连接器产品规定具体方法由产品专用技术条件规定 16
GB/T7346一2015 铭牌每台电机应有铭牌,采用打印,雕刻,压制及其他等效的刻印方法或附加铭牌方式,并应位于电机外壳明显部位铭牌字迹、图形应清晰无误,并保证在整个使用期内不脱落,内容应清晰可见无特殊要求时,铭牌至少应包括下列内容型号; a b)产品编号制造厂标或厂名 C 17

控制电机基本外形结构型式GB/T7346-2015

一、概述

控制电机是指通过改变电源电压、频率或脉冲数来实现转矩、速度等参数调节的电动机。与普通电机相比，它具有更高的控制精度和可靠性，广泛应用于机械、自动化、电子等领域。

二、分类

根据不同的控制方式，控制电机可以分为以下几类：

直流电机：适用于需要较高控制精度的场合，如机床、卷扬机、输送机等。
交流电机：适用于低精度要求的场合，如通风、水泵、压缩机等。
步进电机：适用于需要精确定位和控制的场合，如打印机、数控机床、医疗仪器等。
伺服电机：适用于对转速、位置、力矩等参数要求比较高的场合，如机器人、自动化流水线等。

三、外形结构型式

根据不同的应用场合和安装方式，控制电机的外形结构也存在着多种不同的型式。GB/T7346-2015《控制电机基本外形结构型式》规定了以下几种常见的型式：

IMB3：普通立式安装，轴向与地面平行，电机底部有支架。
IMB35：立式安装，电机底部有轴向和径向支架。
IMB5：横式安装，电机底部有支架。
IMB14：壳体安装，电机底部为平面。
IMV1：振动器安装，电机底部有震动支架。

四、国家标准GB/T7346-2015

GB/T7346-2015《控制电机基本外形结构型式》是我国控制电机行业的标准规范，该标准详细规定了控制电机的外形结构型式、尺寸和基本技术条件等内容。

该标准的颁布，有助于规范我国控制电机行业的生产和应用，提高产品的质量和市场竞争力。