交流伺服电动机通用技术条件

交流伺服电动机通用技术条件

国家标准 GB/T7344一2015 代替GB/7344一1997 交流伺服电动机通用技术条件 GeneralspecificationforACservomotors 2015-09-11发布 2016-04-01实施 中毕人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中 国国家标准化管厘委员会国家标准
GB/T7344一2015 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 分类 技术要求和试验方法 检验规则 交付准备 18 用户服务 18 1s 附录A(资料性附录型号命名
GB/T7344一2015 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准代替GB/T7344一1997《交流同服电动机通用技术条件》,与GB/T7344一1997相比,除编 辑性修改外主要技术差异如下 删除性能参数,增加冷却方式(见4.4,1997年版的4.2.3); 参照GB/T7345一2008,增加“电源频率和电压等级”,以供选择(见4.7); 对铭牌的要求及检验方法更具体,明确(见5.2); 用表格形式增加引出线标记定义(见表3) 增加机电时间常数项目,以衡量电机快速响应能力(见5.26); 删除可闻结构噪声,将声功率级噪声称为噪声(见5.27,1997年版的5.36); 为便于检验操作,直接引用了GB/T2423电工电子产品环境试验系列标准(见5.29,5.30,5.31); 对稳态加速度项目中试验时间规定的更具体,以便试验操作(见5.35); 增加电磁兼容项目,对电磁兼容性的要求更具体(见5.38) -增加安全项目,对安全方面的要求更详细见5.42); 为满足试验要求,在试验电路中增加“电机正向旋转时,接线端3和4一起接在机壳上(接地); 电机反向旋转时,接线端3和2一起接在机壳上(接地)”(见5.43.5.2的注2); -将型号命名放人资料性附录A 本标准由电器工业协会提出 本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口 本标准起草单位:西安微电机研究所、淄博得普达电机有限公司、贵州航天林泉电机有限公司、浙江 联宜电机股份有限公司成都微精电机股份有限公司,河北电机股份有限公司、卧龙电气集团杭州研究 院有限公司 本标准主要起草人;张侠,王福杰、张卫,许晓华、张朴,郭勇 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 -GB/T73441997
GB/T7344一2015 交流伺服电动机通用技术条件 范围 本标准规定了交流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备 本标准适用于两相交流伺服电动机(以下简称电机) 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T2423 电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验A;低温 .1 GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验B;高温 GB/T2423.16电工电子产晶环境试验第2部分:试验方法试验」及导则:长霉 B/T2123.17电工电子产品环境试验第2部分试验方达试验Ka盐雾 GB/T2423.22环境试验第2部分;试验方法试验N,温度变化 GB/T2828.12012计数抽样检验程序第1部分;按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样 计划 (GB/T2900.26电工术语控制电机 GB/T7345一2008控制电机基本技术要求 GB/T7346控制电机基本外形结构型式 GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分:旋转电机噪声测定方法 GB/T10405控制电机型号命名方法 GB18211微电机安全通用要求 JB/T8162控制微电机包装技术条件 术语和定义 GB/T2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 最大堵转转矩maximumstaltorque 电机在额定供电状态下,转子在不同位置时所产生堵转转矩的最小值 3.2 conditinm 额定供电状态ratedpower 电机的励磁绕组和控制绕组分别馈以额定频率,相位差为90"士3或额定电容)的额定励磁电压和 额定控制电压时的供电状态 分类 4.1分类 电机按转子结构型式可分为;鼠笼转子电机、空心杯转子电机、线绕转子电机3大类
GB/T7344一2015 4.2型号命名 电机的型号命名应符合GB/T10405的规定(参照附录A)或由产品专用技术条件规定 4.3基本外形结构及安装型式 电机的基本外形结构及安装型式应符合GB/T7346或产品专用技术条件的规定 4.4冷却方式 电机的冷却方式为封闭自然冷却或封闭强制冷却 4.5电路图 电机的电路图如图1所示 1(黄 SM 2 3白 l6(绿 5红-黑 黑 2红 图 4.6使用环境条件 电机使用环境条件应符合表1或产品专用技术条件的规定 表1 环境条件 温度 相对湿度 冲击峰值加速度 恒加速度 气压 振 动 等级 kPa m/s" m/s 74.8 la 一l040 2540 74.8 0Hz55Hz 50 双振幅1.5 5mm 4055 55 90~95 10Hz~500Hz低频 |双振幅1.5mm或峰值加速鹰 -5585 25 300 150 100m/s 电源频率和电压等级 电机的电源频率和电压等级按表2选取或由产品专用技术条件规定
GB/T7344一2015 表2 额定频率 额定励磁电压 控制电压 Hz 12,36,22o 12,36,220 50 400 26,36,115 26,36,115 技术要求和试验方法 5.1外观 5.1.1技术要求 电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落,颜色和标志应清楚无误,紧固件连接应牢固,引出 线或接线端应完整无损 5.1.2试验方法 目检电机外观 5.2铭牌 5.2. 技术要求 电机应有铭牌,铭牌应符合GB/T7346中与铭牌相关的规定和GB18211中耐久性的规定 5.2.2试验方法 按GB/T73452008中5.2.2规定的方法进行试验 5.3 出线方式及标记 5.3.1技术要求 电机出线方式可采用引出线,接线板或电连接器,由产品专用技术条件规定 出线标记应符合表3 的规定 表3 绕 接线端号 引出线颜色 组 励磁绕组(首 黄 控制绕组首 红 白 励磁绕组(尾 黑 控制绕组(尾 红-黑 控制绕组(中点 绿 控制绕组(中点
GB/T7344一2015 5.3.2试验方法 目检电机的出线方式和标记 5.4接线端或引出线强度 5.4.1技术要求 电机接线端或引出线强度应符合GB/T7345一2008中5.3的规定 5.4.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.3.2规定的方法进行试验 5.5外形及安装尺寸 5.5.1技术要求 电机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定 5.5.2试验方法 按电机的外形及安装尺寸要求选用量具种类和精度等级,将电机放置在常温条件下,使其达到稳定 非工作温度后,逐项进行测量 5.6径向间隙 5.6.1技术要求 当有要求时,电机的径向间隙应符合产品专用技术条件的规定 5.6.2试验方法 按GB/T73452008中5.5.2规定的方法进行试验 5.7轴向间隙 5.7.1技术要求 电机的轴向间隙应符合产品专用技术条件的规定 5.7.2试验方法 按GB/T73452008中5.6.,2规定的方法进行试验 5.8轴伸径向圆跳动 5.8.1技术要求 电机的轴伸径向圆跳动应符合产品专用技术条件的规定 5.8.2试验方法 按GB/T73452008中5,7.2规定的方法进行试验
GB/T7344一2015 5.9安装配合面的同轴度 5.9.1技术要求 电机的安装配合面的同轴度应符合产品专用技术条件的规定 5.9.2试验方法 按GB/T73452008中5.8.2规定的方法进行试验 5.10安装配合端面的垂直度 5.10.1技术要求 电机的安装配合端面垂直度应符合产品专用技术条件的规定 5.10.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.9.2规定的方法进行试验 5.11 绝缘介电强度 5.11.1技术要求 电机各绕组对机壳及其绕组之间应能承受表4规定的试验电压,而无绝缘击穿或内部飞弧现象,其 中绕组漏电流蜂值为5mA,由产品专用技术条件规定 电机在验收时不应重复本项试验,但如用户提 出要求,允许再进行一次试验,试验电压应为原试验电压的80% 表4 单位为伏特 试验电压 额定励磁电压 绕组对机壳 各绕组之间 24机座号及以下 24机座号及以上 24机座号及以下 24机座号及以上 20 100-" 250-" 100-g 100-" >20~60 300- 500-" 150-" 250-" >60l15 500-" 750-出 300-" 400- 900 >l15一220 " 900-0 500- 500- 5.11.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.17.2规定的方法进行试验 5.12绝缘电阻 5.12.1技术要求 在试验的标准大气条件下或产品专用技术条件规定的低温试验条件下,电机各绕组对机壳及其绕 组之间的绝缘电阻应不小于50MQ,在相应高温条件下绝缘电阻应不小于10MQ,在相应湿热条件下 绝缘电阻应不小于1MQ.
GB/T7344一2015 5.12.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.18.2规定的方法进行试验 5.13旋转方向 5.13.1技术要求 按图1接线,电机控制绕组出线端2的电压相位超前于励磁绕组出线端1时,从电机安装面的轴伸 端视之,转轴应逆时针旋转,此旋转方向规定为正方向 注:电机正向旋转时,出线端3与出线端4一起接在机壳上(接地. 5.13.2试验方法 按图1接线,电机空载,各绕组施加额定频率、额定电压使电机转轴旋转,观察此时电机的旋转 方向 5.14自制动时间 5.14.1技术要求 电机的自制动时间应不超过15、或符合产品专用技术条件的规定 5.14.2试验方法 当电机达到稳定非工作温度后,电机处于额定供电状态,空载运行,然后分别测取转子从控制绕组 断路瞬间到停止转动和励磁绕组开路瞬间到转子停止转动的时间,在正、反两个旋转方向测得最大值 5.15空载起动电压 5.15.1技术要求 电机空载起动电压应符合产品专用技术条件的规定 5.15.2试验方法 按GB/T73452008中5.11.2规定的方法进行试验 5.16空载转速和空载电流 5.16.1技术要求 电机空载转速和各绕组空载电流应符合产品专用技术条件的规定 5.16.2试验方法 当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下空载运行,测量电机正、反两个旋转方向的转速和 各绕组电流 5.17阻抗 5.17.1技术要求 当有要求时,电机的各绕组阻抗应符合产品专用技术条件的规定
GB/T7344一2015 5.17.2试验方法 当电机达到正常工作温度后,逐个绕组分别施加额定频率、额定电压,在其余绕组开路的情况下,依 次测量每个绕组的阻抗 5.18电流 5.18.1技术要求 电机的各绕组电流应符合产品专用技术条件的规定 5.18.2试验方法 当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下堵转,分别测量正、反两个旋转方向时的励磁绕组 和控制绕组电流 5.19输入功率 5.19.1技术要求 电机的各绕组输人功率应符合产品专用技术条件的规定 5.19.2试验方法 当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下堵转,分别测量正、反两个旋转方向时的励磁绕组 和控制绕组输人功率 5.20最大堵转转矩 5.20.1技术要求 电机的最大堵转转矩应符合产品专用技术条件的规定 5.20.2试验方法 当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下堵转,分别测取转子处于不同位置(至少3处)时的 堵转转矩,取其最小值,试验应在正、反两个旋转方向进行 5.21电压敏感性 5.21.1技术要求 电机的励磁绕组电压变化为额定电压的士10%时,电机的自制动时间应符合5.14.1的规定 5.21.2试验方法 当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下,空载运行,分别升高和降低励磁电压到额定励磁 电压的110%和90%,待转速稳定后,测取从控制绕组断开瞬间到转轴停止转动的时间 试验应在正、 反两个旋转方向进行 5.22频率敏感性 5.22.1技术要求 电机的电源频率变化为额定值的士5%时,电机的自制动时间应符合5.14.1的规定
GB/T7344一2015 5.22.2试验方法 当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下,空载运行,分别调整试验电压的频率到额定值的 105%和95%,待转速稳定后,测取从控制绕组断开瞬间到转轴停止转动的时间 试验应在正、反两个 旋转方向进行 5.23最大堵转转矩1/2时的转速 5.23.1技术要求 电机产生1/2最大堵转转矩时的转速应不大于75%的空载转速,或由产品专用技术条件规定 5.23.2试验方法 当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下,电机施加5.20.1实测值一半的转矩,测其转速 5.24堵转特性非线性度 5.24.1技术要求 电机的堵转特性非线性度应不超过士10%,或由产品专用技术条件规定 5.24.2试验方法 当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下堵转,测量堵转转矩,然后依次测出控制电压为 20%、40%、60%80%、100%、110%的额定控制电压时的堵转转矩 测量每点的堵转转矩时,应先将电 压调到额定控制电压,并保持到稳定工作温度后再调到需要的控制电压值进行测量 堵转特性非线性度按式(1)计算 -H- ×100% K 一 式中 K 堵转特性非线性度; T 各控制电压值时的堵转转矩,单位为牛米(Nm); T -额定控制电压时的堵转转矩,单位为牛米(N m; A -以十进制表示的各点控制电压的相对值,即0.2,0.4,0.6 5.25转子转动惯量 5.25.1技术要求 当有要求时,电机转子转动惯量应符合产品专用技术条件的规定 5.25.2试验方法 按GB/T73452008中5.19.2规定的方法进行试验 5.26机电时间常数 5.26.1技术要求 当有要求时,电机机电时间常数应符合产品专用技术条件的规定
GB/T7344一2015 5.26.2试验方法 电机空载,当达到正常工作温度后,励磁绕组仍保持额定电压,控制绕组施加阶跃额定控制电压,用 示波器记录电机转速上升完整波形曲线,得出电机空载转速由零上升到稳定空载转速的63.2%所对应 的时间 5.27噪声 5.27.1技术要求 当有要求时,电机在额定供电状态下空载运行时,其噪声的A计权声功率级应符合产品专用技术 条件的规定 5.27.2试验方法 按GB/T10069.1规定的方法进行试验 5.28温升 5.28.1技术要求 电机的绕组温升应符合产品专用技术条件的规定 5.28.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.21.2规定的方法进行试验,电机安装在标准试验支架上,除产品专用技 术条件另有规定外,电机励磁绕组单相馈以额定励磁电压,转子堵转,测其温升值 5.29低温 5.29.1 技术要求 电机应能在产品专用技术条件规定的低温条件下工作和贮存 低温下检测电机的绝缘电阻、自制 动时间应符合5.12.1.5.14.1的规定检查空载起动电压应不大于5.15.1规定的2倍,恢复常态后检查 空载转速应符合5.16.1的规定,电机零部件不应断裂或产生有害变形 5.29.2试验方法 将电机安装在标准试验支架上,按GB/T2423.1中试验方法Ad进行试验 5.30高温 5.30.1技术要求 电机应能在产品专用技术条件规定的高温条件下工作和贮存 高温下检测电机的绝缘电阻、自制 动时间、空载起动电压、空载转速应分别符合5.12.1、5.14.1、5.15.1、5.16.1的规定,恢复常态后检查最大 堵转转矩应符合5.20.1的规定,轴承油脂不得外溢,零部件不应产生有害变形 5.30.2试验方法 将电机安装在标准试验支架上,按GB/T2423.2中试验方法Bd进行试验
GB/T7344一2015 5.31温度变化 5.31.1技术要求 当有要求时,电机应能承受产品专用技术条件规定的极限高、低温的温度变化条件,试验后,轴承油 脂不得外溢,零部件不应产生有害变形 5.31.2试验方法 按GB/T2423.22中试验方法Na对电机进行试验,其温度极限值、极限温度间转换的温度变化速 率,温度变化循环次数,每种极限温度下的保持时间和电机运行条件应符合产品专用技术条件的规定 5.32低气压 5.32.1低温低气压 5.32.1.1技术要求 当有要求时,电机应能在产品专用技术条件规定的低温低气压条件下贮存和工作,试验后应符合产 品专用技术条件的规定 5.32.1.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.25.1.2及产品专用技术条件的规定进行试验 5.32.2高温低气压 5.32.2.1技术要求 当有要求时,电机应能在产品专用技术条件规定的高温低气压条件下贮存和工作,试验后应符合产 品专用技术条件规定 5.32.2.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.25.2.2及产品专用技术条件的规定进行试验 5.33振动 5.33.1技术要求 除另有规定外,电机应能在GB/T73452008中表7规定的一种正弦扫频振动或随机振动条件下 工作和运输 试验后,电机不应出现零部件松动或损坏,检查绝缘电阻应符合5.12.1的规定 5.33.2试验方法 按GB/T73452008中5.26.2规定的方法进行试验 5.34冲击 5.34.1技术要求 当有要求时,电机应能在GB/T7345一2008中表8规定的一种冲击条件下工作和运输 试验后， 电机不应出现零部件松动或损坏,检查绝缘电阻应符合5.12.1的规定 l0
GB/T7344一2015 5.34.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.27.2规定的方法进行试验 5.35稳态加速度 5.35.1技术要求 当有要求时,电机应能在产品专用技术条件规定的稳态加速度条件下工作 每个方向试验时间不 少于10s或由产品专用技术条件规定,试验后,电机不应出现零部件松动或损坏,检查绝缘电阻应符合 5.12.1的规定 5.35.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.28.2规定的方法进行试验 5.36湿热 5.36.1恒定湿热 5.36.1.1技术要求 电机应能承受GB/T73452008中5.29.1.1规定的恒定湿热试验 试验后在箱内测量绝缘电阻 应不小于1MQ,检查电机应无明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象 5.36.1.2试验方法 按GB/T73452008中5.29.1.2规定的方法进行试验,试验后按5.36.1.1的要求进行检查 5.36.2交变湿热 5.36.2.1技术要求 当有要求时,电机应能承受GB/T7345一2008中5.29.2.1规定的交变试验,试验后应无明显的外 表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象 电机置于正常的试验大气条件下,通电24h恢复后,放置2h,测 量其绝缘电阻应不低于50Mn,并符合产品专用技术条件的规定(进行交变湿热,则不做5.36.1规定的 恒定湿热 5.36.2.2试验方法 按GB/T73452008中5.29.2.2规定的方法进行试验 5.37寿命 5.37.1技术要求 电机在额定供电状态下寿命应不小于1000h或符合产品专用技术条件的规定 试验后电机恢复 到稳定非工作温度后,检查电机绝缘电阻、自制动时间、空载起动电压、空载转速和最大堵转转矩,除空 载起动电压允许比规定值增大10%,空载转速允许比规定值增大2%,最大堵转转矩允许比规定值减小 2%外,其余测试值应符合5.12.1,5.14.1的规定 5.37.2试验方法 电机安装在标准试验支架上,在标准大气条件下,按产品专用技术条件的规定通电运行,除另有规 1l1
GB/T7344一2015 定外,电机安装位置及时间分配按表5规定的条件进行,其中在每一轴伸位置,电机正、反方向旋转时间 各为50% 表5 安装位置 时间分配 轴伸向上 寿命时间的1/4 轴伸向下 寿命时间的1/4 轴伸水平 寿命时间的1/2 5.38电磁兼容 5.38.1技术要求 当有要求时,电机应满足GB/T7345一2008中5.32.1或产品专用技术条件规定的电磁兼容性试 验 电磁兼容性要求应包括电磁干扰要求和敏感度要求 其中电磁干扰用电磁发射限值表示,电磁敏 感度要求用电磁抗扰度表示 电机电磁发射限值和电磁抗扰度应符合GB/T7345一2008中5.32.1或 产品专用技术条件的规定 5.38.2试验方法 电机按GB/T7345一2008中5.32.2规定的方法进行试验,其试验样品的处理,安装方式,电机运行 条件及检测要求应符合产品专用技术条件的要求 5.39盐雾 5.39.1技术要求 当有要求时,电机应能承受GB/T7345一38中5.331或产品专用技术条件规定的盐雾试验 试 验后电机应拆开检查,任何部位不应有明显腐蚀迹象和破坏性变质 注;盐雾试验样品可使用电机零部件,但零部件应能代表电机的抗盐雾腐蚀的能力 5.39.2试验方法 电机按GB/T2423.17试验方法进行试验 5.40长霉 5.40.1技术要求 当有要求时,电机应能承受28d的长霉试验 试验后电机长霉应不超过GB/T2423.16规定的2级水 平或产品专用技术条件的规定 注l:长霉试验样品可使用电机零部件,但零部件应能代表电机所用的全部有机材料 注2:允许提供材料合格证明书代替 5.40.2试验方法 电机按GB/T2423.16试验方法进行试验 12
GB/T7344一2015 5.41质量 5.41.1技术要求 电机的质量应符合产品专用技术条件的规定 5.41.2试验方法 用精度不低于1%的衡器称量电机的质量 5.42安全性 5.42.1技术要求 当有要求时,电机的安全性应符合GB18211的规定,制造商应能提供与安全有关的证据 5.42.2试验方法 按GB18211的规定进行试验 5.43试验条件 5.43.1试验的标准大气条件 试验的标准大气条件按GB/T7345一2008中5.37.1的规定 5.43.2仲裁试验的标准大气条件 仲裁试验的标准大气条件按GB/T7345一2008中5.37.2的规定 5.43.3基准试验的标准大气条件 基雅试验的标准大气条件按GB/T7345一2008中5.37.3的规定 5.43.4试验电源 5.43.4.1电压幅值稳定度 电压幅值稳定度为电压额定值的士1% 5.43.4.2频率稳定度 频率稳定度为频率额定值的士1% 5.43.43波形失真度 电压的总谐波含量应不超过基波电压的5% 此外,任一谐波的振幅或尖峰不得超过基波电压幅 值的2% 5.43.4.4电压相位移 两相电压基波间的相位移应为90”士3 13
GB/T7344一2015 5.43.5测试仪表和试验电路 5.43.5.1测试仪表 电工仪表精度应不低于1级,鉴定检验测试仪表精度不低于0.5级 5.43.5.2试验电路 电机的试验电路如图2所示 励磁绕组 控制绕组 也流表 P 注1;测量转矩和空载起动电压时P,P闭合;测量电流时P闭合;测量输人功率时P闭合 注2:电机正向旋转时,接线端3和4一起接在机壳上(接地);电机反向旋转时,接线端3和2一起接在机壳上(接 地 图2 5.43.6电机的安装 如无特殊规定,试验时电机应轴向水平安装在GB/T73452008规定的标准试验支架上 检验规则 6.1 检验分类 检验分为两类 鉴定检验; a b质量一致性检验 6.2鉴定检验 6.2.1鉴定检验时机和条件 当有要求时,鉴定检验应在国家认可的实验室按产品专用技术条件的规定进行 14
GB/T7344一2015 有下列情况之一时,应进行鉴定检验 新产品设计确认前 a b) 已鉴定产品设计或工艺变更时; 已鉴定产品关键原材料、原器件变更时; c 产品制造场所改变时 d 6.2.2样机数量 样机数量符合GB/T7345-2008中6.2.2的规定 6.2.3检验程序 鉴定检验项目,基本顺序和样机编号由产品专用技术条件按表6规定进行 表6 质量一致性检验 技术要求和 鉴定检验 号 序 检验项目 试验方法 样机编号 C组检验 A组检验 外观 5.1 12、3、4 铭牌" 5.2 12,3、4 5.3 出线方式及标记 1、2,3、4 接线端或引出线强度 5.4 1,2、3、4 外形和安装尺寸 5.5 1,2、3、4 5.6 径向间隙 轴向间隙 5.7 1、.2,3、4 轴伸径向圆跳动 5.8 1、,2,3、 安装配合面的同轴度 5.9 1,2,3、！ 安装配合端面的垂直度 5.10 1,2,3、4 1 绝缘介电强度 5.ll 1、2、3、4 绝缘电阻 12 5.12 1、2、3、4 13 旋转方向 5.13 5.14 1 自制动时间 12、3、4 15 空载起动电压 5.15 1、2、3、4 16 空载转速和空载电流 5.16 1、2、3、4 1 阻抗 5.17 1、2、,3、4 5.18 18 电流 1、2、3、4 输人功率 19 5.19 l、2、3、4 20 最大堵转转矩 5.20 12、3、4 21 5.21 电压敏感性 l、2、3、4 5.22 1、,2,3、4 22 频率敏感性 23 最大堵转转矩1/2时的转速 5.23 12,3、" 15
GB/T7344一2015 表6(续) 质量一致性检验 技术要求和 鉴定检验 序 检验项目 号 样机编号 试验方法 A组检验 C组检验 21 堵转特性非线性度 5.24 1、2,3、4 转子转动惯量 25 5.25 26 5.26 机电时间常数" 2 5.27 1、.2,3、4 噪声" 28 温升 5.28 1、2,3、" 29 低温 5,29 3 、4 30 高温 5.30 3、4 31 温度变化 5.31 3、4 低气压 5.32 32 33 5.333 振动 1,2,3、4 34 5.34 1.2、3、4 冲击 35 稳态加速度 5.35 1、2 36 湿热" 5.36 3、4 37 5.37 寿命" 12 38 电磁兼容 5.38 1,2,3、4 39 盐雾 5.39 1、 长霉 40 5.40 3、4 4 5.41 质量 l2 42 5.42 1、2 安全性se" 注;“、”表示进行该项检验,“”表示不进行该项检验 铭牌A组检验时不检测其耐久性 C组检验时,允许用同批次转子零部件进行检测或用计算法进行检测 根据电机用途和环境条件,当 求时才进行的检验项目 有 要 要 制造商可通过间接方式提供满足检验项目要求的证据并获得用户同意 6.2.4检验结果的评定 6.2.4.1合格 鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求,则鉴定检验合格 6.2.4.2不合格 只要有一台样机的任一项目不符合要求,并且不属于6.2.4.3的情况,则鉴定检验不合格 6.2.4.3偶然失效 当鉴定部门确定电机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时,允许在每次提交的样机中取 l6
GB/T7344一2015 台备用样机代替失效样机.并补做失效发生前(包括失效时)的所有项目 然后继续试验,若再有一台样 机的任何一个项目不符合要求,则鉴定检验不合格 6.2.4.4性能降低 样机经环境试验后,允许出现影响其使用的性能降低,性能降低的允许值由产品专用技术条件 规定 6.2.4.5环境试验期间和试验后的性能严重降低 样机在环境试验期间和试验后,出现影响其使用的性能降低时,鉴定部门可以采取2种方式;或者 认为鉴定不合格,或者当一台样机出现失效时,允许用新的2台样机代替,并补做失效发生前(包括失效 时)的所有试验,然后补足原样机数量继续试验,若再有一台样机的任一项不合格,则鉴定检验不合格 6.2.5同类型产品鉴定检验 当某一类同机座号的2个及2个以上型号的电机同时提交鉴定检验时,每种型号均应提交4台样 机,所有样机应通过质量一致性中的A组检验,然后选取4台有代表性的不同型号的样机进行其余项 目的试验 试验结果的评定按6.2.4规定 任一台样机的任一项目不合格,则鉴定检验不合格 本检 验不允许样机替代 若鉴定检验合格,则同时提交的所有型号的电机均鉴定检验合格 对此后制造的同类同机座电机或对原型号设计更改的电机应进行差异性鉴定检验,差异性鉴定检 验合格,则认为该型号电机鉴定检验合格 6.3质量一致性检验 质量一致性检验分为A组检验和C组检验: a)A组检验是为了证实电机产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验; b)C组检验是周期性检验 6.3.1A组检验 A组检验项目和基本顺序按表6的规定进行 A组检验可以抽样或逐台进行 抽样按GB/T2828.1一2012中检验水平l,一次抽样方案进行 接收质量限(AQL值),由用户和制造商协商选定 逐台检验中,电机若有一项或一项以上不合格,则该电机为不合格品 A组检验合格,则除抽样中的不合格电机之外,应视为整批合格 若A组检验不合格,则整批不合格由制造商消除缺陷并剔除不合格品后,再次提交A组检验 6.3.2C组检验 6.3.2.1检验时机和周期 有下列情况之一时，一般应进行C组检验: a)相关项目检验; b)A组检验结果与鉴定检验结果发生较大偏差时; 周期检验; c) 17
GB/T7344一2015 d)政府或行业监管产品质量或用户要求时 C组检验周期除另有规定外,每2年应至少进行一次 6.3.2.2检验规则 C组检验项目和基本顺序按表6规定进行 C组检验的样机应从已通过A组检验的产品批中抽取,对未做过A组检验的样机应补做A组检 验项目的试验,待合格后方能进行C组检验 C组检验样机数量及检验结果的评定按6.2.2,6.2.4的规定 若C组检验不合格,由制造商消除缺陷并剔除不合格品后,重新进行C组检验 交付准备 7.1总则 除另有规定外,交付的电机应是通过设计确认后制造的,且经A组检验合格的产品 7.2包装 电机包装应符合JB/T8I2的规定,制造商应确保电机通过包装能得到有效防护 7.3运输 电机运输应符合GB/T7345一2008中7.3的规定 7.4储存 电机储存应符合GB/T7345一2008中7.生的规定 7.5保证期 保证期系制造商就电机正确储存和使用期间而向用户的承诺 保证期是从产品出厂之日起的储存期(包括运输期)与保用期之和 保用期从电机包装启封开始计算,分为一年和两年半2种,并由产品专用技术条件规定 在正确存放和使用电机的情况下,制造商应保证电机在保用期内正常工作 如在保用期内电机因 制造质量不良而发生损坏或不能正常工作时,制造商应负责维修或更换 用户服务 产品专用技术条件应对电机交付后的技术服务做出规定,当用户有需求时,应能及时提供技术 服务 18
GB/T7344一2015 附 录 资料性附录) 型号 命 名 A.1型号命名 电机型号由机座号、产品名称代号,性能参数代号,派生代号4部分组成， 型号组成如下 -派生代号 -性能参数代号 -产品名称代号 -机座号 A.2机座号 机座号以电机机座外圆直径表示,仅取用以毫米为单位的数值整数部分,机座号及其相应的机座外 径按GB/T7346和产品专用技术条件的规定 A.3产品名称代号 产品名称代号用大写汉语拼音字母表示 产品名称代号按转子结构型式分别为:鼠笼转子电机代号为SL.,空心杯转子电机代号为SK,线绕 转子电机代号为sx A.4性能参数代号 性能参数代号由2位一3位数字组成,第1位数字表示电源频率,400Hz用4表示,50Hz用5表 示,第2位、第3位数字表示性能参数序号,由01一99两位阿拉伯数字组成 A.5派生代号 派生是指结构派生和性能派生 派生代号用大写汉语拼音字母A、,B,c等表示,但不得使用和I 字母

GB/T7344-2015伺服电动机通用技术条件解析

伺服电动机是一种特殊的电动机，具有高速、高精度、高可靠性等特点，被广泛应用于数控机床、机器人、印刷设备、纺织机械、医疗设备等领域。为了保证伺服电动机的质量和性能，国家制定了伺服电动机通用技术条件标准GB/T7344-2015。

GB/T7344-2015标准规定了伺服电动机的术语和定义、型号和规格、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。下面分别介绍一下各个方面的内容。

术语和定义

该标准列举了伺服电动机中常见的术语和定义，如反电动势、额定转矩、调节范围等，以便在实际应用中准确理解和使用。

型号和规格

该标准规定了伺服电动机的型号命名方法和规格系列，便于生产厂家和用户之间的交流和沟通。

要求

该标准对伺服电动机的性能、结构、外形尺寸、绝缘等方面提出了详细的技术要求，并对各项指标进行了严格的限制。例如，对于转速、转矩、功率等参数的误差范围都有明确的规定。

试验方法

该标准规定了伺服电动机的型式试验、例行试验和型式确认试验等试验方法，以保证伺服电动机在生产过程中的合格率。

检验规则

该标准规定了伺服电动机的检验方法和规则，包括质量检验、外观检验、测量检验等，以确保生产的伺服电动机符合规定的技术要求。

标志、包装、运输和贮存

该标准规定了伺服电动机的标志、包装、运输和贮存等方面的要求，以保证产品能够安全、准确地运输和储存。

总之，GB/T7344-2015标准的制定为伺服电动机的生产和应用提供了规范化、标准化的技术依据。作为广泛应用的高精度控制系统的关键部件之一，伺服电动机在未来的应用中将发挥越来越重要的作用。

交流伺服电动机通用技术条件的相关资料

和交流伺服电动机通用技术条件类似的标准