ROV收放装置/脐带绞车安装与调试规程

ROV收放装置/脐带绞车安装与调试规程

国家标准 GB/T39184一2020 RO收放装置/腑带绞车安装与调试规程 commisioningofRoy launchand Codeofpracticeforinstallationand rreverysystem/umblielwineh 2020-10-11发布 2021-05-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花管理委员会国家标准
GB/39184一2020 目 次 前言 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 安装前准备 4.1文件 人员 4." .3工装和工具 4.4安装条件 5 安装质量要求 5.1安装精度要求 .2完整性 焊缝质量 5.3 5.紧固性 5.5密性 安装程序 6.1安装流程图 6.2定位基准 6.3胳带绞车安装 6.！ROV收放吊架安装 6.5导向滑轮安装 6.6液压设备安装 6.7电气设备安装 安装检验 调试 8.1系泊调试 8.2航行调试 l0 8.3调试数据的录取和处理 ll 附录A资料性附录系泊调试记录表 12 13 附录B资料性附录)航行调试记录表
GB/39184一2020 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准由全国海祥船标准化技术委员会(SAC/TC12)提出并归口 本标准起草单位:中船黄埔文冲船舶有限公司、广州黄船海洋工程有限公司、上海船舶研究设计院、 船舶工业综合技术经济研究院 本标准主要起草人:邹良明、张义伟、杨志刚、阳大海、闫秋莲、吴玉恒、廖久宁,孙玉、陈晓彬、 刘崇赫、朱佳帅、周祟冠、娶波、宋莎莎
GB/39184一2020 ROV收放装置/腑带绞车安装与调试规程 范围 本标准规定了Rov(遥控无人潜水器)收放装置/胳带绞车的安装前准备、安装质量要求,安装过 程、检验及调试规程(包括航行试验中的调试)等 本标准适用于带有固定式收放吊架及脐带绞车的ROV收放装置的安装与调试 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T34000造船质量标准 GB50661钢结构焊接规范 CB/3190-2019钢质船体结构焊接坡口型式及尺寸 CB/T3619船舶系统和动力管路安装及密性试验质量要求 CB/T3802船体炽缝表面质量检验要求 CB/T39092019 船舶电气设备安装工艺 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3.1 Ro收放装置/跻带绞车Rolaunchandrecoverysystem/umbiliealwineh 带有胳带绞车的ROV收放装置 3.2 Ro收放装置RROVlaunehandrecoverysystem 用于将ROV下放到水里并回收到船舶上的整套装置 注，主要包括RoV收放吊架,RoV脉带绞车,ROoV脐带缆导向滑轮.液压泵站等 3.3 RoV收放吊架RoVlaunchandreeoeryhanger 用于起吊ROV收放的吊架装置 注，按其形式主要分为三种: 单吊点式,用于舷侧或船尾收放 a b 滑移行车式,用于触侧收放; 月池轨道式,用于月池收放 c 单吊点式收放吊架典型示意见图1,滑移行车式收放吊架典型示意见图2,月池轨道式收放吊架典型示意见 图3
GB/T39184一2020 说明: 胳带绞车 导向滑轮; 胫带缆 -收放吊架(单吊点式) -ROV; 液压泵站 图1Ro单吊点式收放吊架典型示意图 说明 -滑移行车式收放吊架 -吊架滚动轴承; -滑移轨道; -吊架轨道齿轮条; -ROV; 液压泵站 图2RoV滑移行车式收放吊架典型示意图
GB/39184一2020 月池 说明 -脐带绞车; 导向滑轮; 挤带缆; -月池顶架绞车; -收放吊架; -ROV; -液压泵站 图3Rov月池轨道式收放吊架典型示意图 3.4 Ro跻带绞车Roumbiliealwineh 用于收放及存储RoV胳带缆的绞车装置 3.5 Ro膀带缆导向滑轮guidesheaveforRovumbilieal 用于将ROV脐带缆从脐带绞车导向至ROV收放吊架上的滑轮装置 安装前准备 4.1文件 ROV收放装置/胳带绞车安装前应准备下列图样和工艺文件: ROV收放装置设备资料; aa b ROV收放装置设备布置图及安装图 ROV收放装置安装工艺文件 c d 安装部位船体结构图纸; 船体焊接原则工艺;
GB/T39184一2020 吊装安全相关文件 4.2人员 从事ROV收放装置/挤带绞车安装的人员应 熟悉图样和工艺文件 a b)具备经认可的专业资质,并持证上岗 4.3工装和工具 4.3.1ROV收放装置/胳带绞车安装用主要工装包括 吊运工装; a b) 定位工装; 调整工装等 c 4.3.2ROv收放装置/胳带绞车安装用主要工具包括 水平管 a) D祥冲 e 扭力扳手; d) 钻孔工具; e 塞尺: fD 吊索具 4.4安装条件 4.4.1安装区域的船体结构装焊和火工矫正结束,并检验合格 4.4.2甲板安装面平面度符合5.1的要求,并检验合格 4.43检查设备的完整性和外观,设备文件和证书应齐全,并做好记录 4.4.4需要安装的设备及其附件应通过检验并合格 4.4.5安装前,应检查设备的安装尺寸,确认符合图样要求 安装质量要求 S 5.1安装精度要求 RROV收放装置/胱带绞车安装精度要求应符合表1及表2的要求,其他安装精度要求按GB/T34000 的有关规定 表1RO收放装置/膀带绞车结构安装面精度要求 参数名称 允许偏差 备 注 滑移导轨滚轮安装面的平面度 1mm 以2m长计,适用于行车式收放吊架 滑移导轨滚轮安装面的平行度 2.5mm 适用于行车式收放吊架 月池导轨安装面平行度 适用于月池轨道式收放吊架 4mm 月池导轨安装面平面度 适用于月池轨道式收放吊架 2.5mm 2.5mm 月池导轨安装结构面垂直度 适用于月池轨道式收放吊架
GB/39184一2020 表2RO收放装置/膀带绞车安装精度要求 参数名称 备 注 允许偏差 导向滑轮导槽中心与图样数据偏差 <2mm 导向滑轮间直线度(角度 s0.5” 或按设备商要求 滑移导轨滚轮面的平面度 S1mm 或按设备商要求,适用于行车式收放吊架 滑移导轨滚轮面的平行度 或按设备商要求,适用于行车式收放吊架 mm 收放吊架轨道面平行度 或按设备商要求,适用于月池轨道式收放吊架 2mmm 月池导轨面垂直度 3mm 或按设备商要求,适用于月池轨道式收放吊架 5.2完整性 ROv收放装置/胳带绞车安装的完整性应符合相应图样和工艺文件的要求 5.3焊缝质量 5.3.1焊缝尺寸应符合图样或CB/T3802的要求,焊缝表面应成形均匀,焊道与焊道,焊道与母材之间 应平滑过渡 5.3.2焊接坡口应满足CB/T31902019第2章,第3章或相关技术要求 5.3.3装配定位焊的焊脚高度应与正式焊大小一致,焊点长度及间距应均匀 焊缝应按照GB50661中的有关要求进行无损检测,焊缝内部质量应符合对应等级要求 5.3.4 5.4紧固性 按图样文件要求拧紧安装螺栓,各连接螺栓扭矩应满足相关图样文件或表3要求 表3螺栓扭矩表 单位为牛米 组2(不锈钢 组l(8,8级 组3(10,9级 组4(12.9级 螺栓 干式 湿式 干式 湿式 干式 湿式 干式 湿式 M3 1.25 0.9 0.87 0.66 1.75 1.3 2.1 1.55 M4 2.85 2.1 1.5 4.8 3.6 M5 5.6 4.2 3.9 2.95 7.8 5.8 9.4 10 12 M6 9.7 7.3 6.8 5.2 13.5 16.5 M8 23.5 17 16.5 24 29 12.5 33 39 47 35 25 79 49 59 M10 33 66 86 M12 43 15 135 60 5 100 81 M14 130 95 90 68 180 135 215 16o M16 195 145 185 135 275 200 330 240 M18 38o 460 270 200 255 190 280 340 M20 380 28o 350 265 530 390 640 480 M24 650 490 610 460 920 690 1100 800
GB/T39184一2020 表3(续 组1(8.8级 组2(不锈钢 组3(10.9级 组4(12.9级 螺栓 干式 湿式 干式 干式 干式 湿式 湿式 湿式 M27 950 7700 1350o 1600 200 890 660 1000 M30 1300 1200 1800 136o 2200 1600 950 910 M36 2250 1650 2100 1550 3200 2400 3800 2800 M39 2900 2150 2700 2000 4100 3000 4900 3600 M42 3600 2700 3400 2500 5100 3800 6100 4500 M48 5400 4000 5100 3800 7600 6700 9100 6800 5.5密性 管路密性应符合图样文件或CB/T3619的要求,当管系内压力升高到规定值时,应无泄漏情况 6 安装程序 6.1安装流程图 ROV收放装置/脐带绞车的安装流程见图4 定位基准 胁带绞车安装 收放吊架安装 电气设备安装 液压设备安装 导向滑轮安装 图4Ro收放装置/脉带绞车安装流程图 6.2定位基准 根据船体理论线及Ro收放装置布置安装图,定位Ro收放吊架、脉带绞车及导向滑轮 6.2.1 6.2.2根据ROV收放装置布置图,利用全站仪或通过打水平管的方法找出定位基准点,并做好标记 6.3胁带绞车安装 6.3.1核对设备安装定位线进行准确定位 6.3.2检查脐带缆连接肘板的结构加强,其下端应与甲板面结构加强对齐 6.3.3按图样及5.3要求焊接固定挤带绞车 6.4Rov收放吊架安装 6.4.1单吊点式收放吊架安装 6.4.1.1进行甲板安装面平面度检验,平面度按表1要求进行验收 6.4.1.2核对设备安装定位线进行准确定位 6.4.1.3检查脐带缆连接肘板结构加强,其下端应与甲板面结构加强对齐
GB/39184一2020 6.4.1.4按图样及5.3要求焊接固定收放吊架 6.4.2滑移行车式收放吊架安装 6.4.2.1进行滑移轨道安装面平面度检验,平面度按表1要求进行验收 6.4.2.2按图样及5.3要求焊接固定滑移轨道,采用对称焊接,预先均匀间断焊等方式严格控制焊接变 形 安装精度按表2要求进行验收 6.4.2.3按图样及5.3要求焊接固定吊架轨道齿轮条 6.4.2.4拆除吊架滚动轴承,将滚动轴承座卡人滑移轨道内表面,调整轨道间滚动轴承位置,将滚动轴 承回装,拧紧轴承紧固件 6.4.3 月池轨道式吊架安装 6.4.3.1测量月池导轨安装结构面距月池脐带缆收放中心距离,理论偏差不大于10mm 6.4.3.2测量月池导轨安装结构面平面度和垂直度,精度按表1要求 6.4.3.3按图样及5.3要求焊接固定月池导轨,采用对称焊接,预先均匀间断焊等方式严格控制焊接 变形 6.4.3.4按图样文件及设备资料要求安装吊架 6.4.3.5按图样文件及设备资料要求安装月池顶架绞车,顶架绞车上的导向滑轮出缆口与吊架脐带缆 中心要求在同一垂线上 6.5导向滑轮安装 6.5.1按图样文件对导向滑轮进行定位划线 6.5.2检查导向滑轮结构加强,保证导向滑轮腹板与结构加强对齐 6.5.3模拟胳带缆出绳走向,及时微调整导向滑轮位置及角度,角度应满足表2要求,光顺连接后准确 定位,按图样文件及5.3要求焊接固定导向滑轮 6.6液压设备安装 6.6.1按图样文件定位安装液压泵站基座,采用螺栓进行固定,应拧紧螺栓 6.6.2按图样文件定位安装液压阀组,保证阀组操作便利 6.6.3根据液压泵站及阀组位置,确定液压管路走向 按图样要求安装液压管路,若软管连接,需确保软管安装在自然曲线上(不加扭转). 6.6.4 6.7 电气设备安装 6.7.1一般要求 6.7.1.1电气设备的安装应符合CB/T3909的要求 6.7.1.2电器设备的绝缘要求应根据不同电压等级满足相应的规范要求 6.7.1.3电气设备安装时,应保证操作人员的安全和设备有足够操作及检修空间,设备盖或门的开启角 度应不小于90° 6.7.1.4对于落地式电气设备,安装时船厂应制作以双面连续焊形式与船体结构连接的设备基座;设备 自带的公共底座与船厂制作的基座可采用螺栓连接或煤接方式固定;需要时,设备的减振器也可与船体 基座用螺栓连接;若设备为底部进线,应考虑电缆进线及密封的方便 6.7.1.5电气设备与外围冷却管路应为柔性连接
GB/T39184一2020 6.7.2电气设备的接地 电气设备安装固定后,应按CB/T3909一2019中第10章的规定进行接地 6.7.3控制台安装 按图样文件,定位安装控制台,应确保控制台操作方便 安装检验 7.1通过核查设备资料、工艺文件等图样文件,检查设备型号、规格的正确性及设备的完整性 7.2使用平面测量仪、百分表、塞尺或其他有效测量工具,测量结构安装面及基座面的平面度、垂直度 等,其偏差应满足5.1相关要求 7.3目视检查焊缝外观质量,用焊角尺检验焊缝高度,无损检测焊缝内部质量应满足5.3相关要求 7.4使用扭力扳手检查连接螺栓的扭矩,扭矩应满足5.4相关要求 8 调试 8.1系泊调试 8.1.1调试目的 在系泊状态下,检查RoV收放装置安装正确性,完整性以及主要功能、性能指标等是否符合规定 的使用要求 8.1.2调试用文件 系泊调试用文件主要如下: ROV设备布置图 a b) ROV挤带绞车安装图 ROV收放吊架安装图; c d ROV收放装置/脐带绞车液压系统原理图 ROV收放装置/胳带绞车使用说明书 e fD 系泊调试大纲 其他有关调试技术文件 g 8.1.3调试用仪表、仪器和工具 系泊调试用仪表、仪器和工具包括;万用表、绝缘表、钳表、转速表、秒表、测温枪、对讲机、扭力扳手 拉力计等工具 仪表、仪器和工具的量程、精度等级均满足要求且在检定合格期内 8.1.4调试人员 ROV收放装置系泊调试的人员要求如下 从事ROV收放装置/胳带绞车安装的系泊调试人员应熟悉相关的图样和调试文件; a 系泊调试人员应具备认定的相关专业技能资格,并经考核合格后持证上岗 b) 8.1.5调试环境 系泊调试环境应满足如下要求:
GB/39184一2020 码头系缆设施安全可靠; a b)相关设备舱室内格栅、铺板扶手等铺设完整,垃圾和油污水清理干净,无安全隐患; 相关舱室通风、照明应满足安全要求 c 8.1.6调试条件 8.1.6.1调试船舶 系泊调试开始前船舶应达到如下条件 船舶状态符合系泊调试要求; a b 所有服务于ROV收放装置的辅助系统应能可靠工作,调试期间冷却水、供气及供电应正常 8.1.6.2RO收放装置调试条件 ROV收放装置调试条件如下 RoV收放装置安装检验合格、相关电缆敷设、液压管路密性及清洁度验收合格 a b)为ROV收放装置服务的辅助机械装置、泵及管系已经系泊调试合格 调试用的滑油、液压油冷却水.油脂等,应符合装置使用说明书的要求并加注完毕 c 系泊调试项目 8.1.7 8.1.7.1 调试项目 系泊调试主要项目为 挤带绞车控制变频器与效用调试 aa b)收放吊架液压系统与效用调试; 载荷调试 c 8.1.7.2跻带绞车控制变频器与效用调试 脐带绞车控制变频器与效用调试过程主要如下 变频器电源调试,检查主电源及其控制电源的可靠性; a b)绞车启停、应急停止、刹车、空转、加减速等调试.检查功能是否正常; 排缆器调试,检查其可靠性及其与绞车配合情况 c 参照附录A中表A.1填写调试数据 8.1.7.3收放吊架液压系统与功能效用调试 收放吊架液压系统与效用调试过程主要如下 液压泵组启停,泵组切换等功能调试,检查功能及灯光指示是否正常; a 液压泵站压力、安全阀等调试,检查相关参数及灯光指示是否正常 b 收放吊架的液压缸伸缩、限位等调试,检查功能是否正常 c d 各种操作模式互换、联锁调试,检查功能是否正常; 进行应急停机或紧急刹车,检查所有限位信号灯,安全装置是否正常 e 参照表A.2填写调试数据 8.1.7.4载荷调试 载荷调试过程主要如下: 调试由脐带绞车、中间导向滑轮、收放吊架组合完成 将绞车上的脐带缆或等同于脐带缆的钢 a
GB/T39184一2020 丝绳穿过中间导向滑轮及ROV收放吊架顶部滑轮 b 将等同于试验静载荷的配重块悬挂在脐带缆(或钢丝绳)端部,保持悬挂时间不少于10min 检查脐带绞车、收放吊架及中间导向滑轮与船体甲板的焊接强度 将等同于试验动载荷的配重块悬挂在脐带缆或钢丝绳)端部,操作ROV收放装置,通过收放 吊架按设计速度将配重块进行下放及回收各3次,检查肪带绞车、收放吊架及中间导向滑轮与 船体甲板的焊接强度 卸下配重块,检查收放吊架、脐带绞车、中间导向滑轮与甲板连接处焊缝 焊缝质量应满足 d 5.3要求 参照表A.3填写调试数据 8.2航行调试 8.2.1调试目的 在航行状态下,检查ROV收放装置设备间的工作协调性、稳定性、安全性以及主要功能、性能指标 等是否符合规定的使用要求 8.2.2调试用文件 航行调试用文件主要如下 ROV收放装置布置图; a b)ROV收放装置液压系统原理布置图; 舵桨装置润滑系统原理布置图; c d ROV收放装置电气线路图 ROV收放装置使用说明书; 相关航行调试技术文件 8.2.3调试用仪表、仪器和工具 航行调试用仪表、仪器和工具包括:万用表、绝缘表、钳表、转速表、秒表、测温枪、对讲机、扭力扳手 等工具 仪表、仪器和工具的量程、精度等级均满足要求且在检定合格期内 8.2.4调试人员 航行调试的人员要求如下 从事ROV收放装置/脐带绞车航行调试人员应熟悉相关的图样和调试文件; a b) 航行调试人员应具备认定的相关专业技能资格.并经考核合格后持证上岗 8.2.5调试环境 航行调试应满足以下环境要求 a 调试水域开阔,水深满足调试要求,水域无漂浮杂物 调试海况符合设计相关规定要求; b 相关设备舱室内格棚、铺板,扶手等铺设完整,垃圾和油污水清理干净,无安全隐患 c 8.2.6调试条件 航行调试应满足以下条件 ROV收放装置系泊调试合格; a 10
GB/39184一2020 b)ROV脐带缆安装于脐带绞车上; c 船舶调试状态满足设计相关规定要求 8.2.7航行调试项目 8.2.7.1 调试项目 航行调试项目包括: ROV释放调试 b)ROV回收调试; c 肝带绞车波浪补偿调试. 8.2.7.2ROV释放调试 ROV释放调试过程主要如下 启动RoV收放装置,将RO吊放人水,检查收放吊架,肮带纹车及液压系统,工作是否正常 a b)ROV释放过程中,进行收放吊架的紧急刹车、应急停止,检查ROV收放装置的可靠性 参照附录B中表B.1填写调试数据 8.2.7.3Ro回收调试 ROV回收调试过程主要如下 启动RoV收放装置,将Ro从水里吊起,检蠢收放吊架,脉带绞车及液压系统,工作是杏 a 正常; b)ROV起吊过程中,进行收放吊架的紧急刹车,应急停止,检查RoV收放装置的可靠性 ROV回收后检查挤带绞车,收放吊架及中间滑轮装置与船体媒接的缝质量及甲板面变形 c 情况 参照表B.1填写调试数据 8.2.7.4跻带绞车波浪补偿调试 胳带绞车波浪补偿调试过程主要如下 胳带绞车程序整定,检查程序是否正常 aa b 通过ROV收放装置,将ROv下放至设定的最小深度,检查胳带绞车波浪补偿功能是否激活 并调整波浪补偿速度; 在波浪补偿状态下,进行绞车释放及回收动作,检查脐带缆运行情况 d 关闭波浪补偿功能,检查波浪补偿速度是否逐渐减小直至波浪补偿消失; 回收脐带缆至脐带缆深度小于波浪补偿激活设定的最小深度,检查绞车波浪补偿功能是否 激活 参照表B.1填写调试数据 8.3调试数据的录取和处理 8.3.1调试数据录取 参照附录A录取各项参数 数据有效位数一般取小数点后一位至二位 8.3.2调试数据处理 对各次的测试数据取算术平均值 11
GB/T39184一2020 附 录 A 资料性附录) 系泊调试记录表 A.1跻带绞车调试数据记录见表A.1 表A.1跻带绞车调试数据记录表 序号 项目 调试内容 结果 变频器电源调试 检查主电源及其控制电源的可靠性 绞车启停 检查功能是否正常 绞车应急停止 检查功能是香正常 绞车刹车 检查功能是否正常 绞车空转 检查功能是香正常 检查功能是否正常 绞车加减速 绞车收放缆长度标定调试 检查功能是否正常 排缆器调试 检查可靠性及与绞车配合情况 调试人员: 调试日期: A.2收放吊架液压系统与功能效用调试数据记录见表A.2 表A.2收放吊架液压系统与功能效用调试数据记录表 序号 项目 调试内容 结果 液压泵组启停,泵组切换等功能调试 检查功能及灯光指示是否正常 液压泵站压力,安全阀调试 检查相关参数及灯光指示是否正常 收放吊架的液压缸伸缩、限位调试 检查功能是否正常 各种操作模式互换、联锁调试 检查功能是否正常 应急停机 检查所有限位信号灯、安全装置是否正常 检查所有限位信号灯安全装置是否正常 紧急刹车 调试人员 调试日期 A.3载荷调试数据记录见表A.3 表A.3载荷调试数据记录表 调试负荷 吊架导出 配重块离 配重块 项目 吊架型号 配重块重量 结果 触边距离 地高度 悬挂时间 m mmin 静载荷调试 动载荷调试 调试人员 调试日期 12
GB/39184一2020 附 录 B 资料性附录 航行调试记录表 航行调试数据记录见表B.1 表B.1航行调试数据记录表 项目 调试内容 结果 检查收放吊架收放工作是否正常 检查膀带绞车工作是否正常 ROV释放调试 检查收放吊架和绞车液压系统是否工作正常 进行收放吊架的紧急刹车、应急停止,检查RoV收放装置的可靠性 检查肪带绞车是否工作正常 检查收放吊架工作是否正常 进行收放吊架的紧急刹车、应急停止,检查ROV收放装置/脐带绞 RoV回收调试 车的可靠性 RoV回收后,检查脉带绞车,收放吊架及中间滑轮装置与船体焊按 的焊缝质量 脉带绞车程序整定,检查程序是否正常 ROV下放至指定最小深度,检查脐带绞车波浪补偿功能是否激活， 状态灯是否启动 在波浪补偿状态下,进行绞车释放及回收动作,检查脐带缆运行 情况 脐带绞车波浪补偿调试 关闭波浪补偿功能,检查波浪补偿速度是否逐渐减小直至被浪补偿 消失 回收脉带缆至脐带缆深度小于波浪补偿激活设定的最小深度,检在 绞车波浪补偿功能是否激活 调试人员 调试日期

ROV收放装置/脐带绞车安装与调试规程GB/T39184-2020解读

ROV收放装置和脐带绞车是近年来广泛应用于海洋探测、勘探和开发等领域的重要设备。针对这一需求，国家发布了最新的ROV收放装置/脐带绞车安装与调试规程GB/T39184-2020，旨在规范ROV收放装置和脐带绞车的安装和调试工作，确保其安全稳定地运行。

该规程主要包括以下内容：

• ROV收放装置和脐带绞车的结构和组成；
• ROV收放装置和脐带绞车的安装要求；
• ROV收放装置和脐带绞车的调试方法和步骤；
• ROV收放装置和脐带绞车的日常维护和保养要求；
• ROV收放装置和脐带绞车的故障排除与处理方法。

通过对这些内容的规范，可以确保ROV收放装置和脐带绞车的安全运行和高效工作。同时，该规程也为ROV收放装置和脐带绞车的制造商、用户提供了技术参考和法律依据。

在实施ROV收放装置和脐带绞车的安装和调试时，需要注意以下几点：

• 严格按照规程操作，避免误操作或任意更改设备结构；
• 强化现场安全管理，确保操作人员和设备的安全；
• 对新设备进行彻底测试，尽可能发现并排除潜在问题；
• 做好日常维护和保养工作，及时处理设备故障。

总之，ROV收放装置和脐带绞车是海洋探测、勘探和开发等领域不可或缺的设备，其安装和调试是关乎设备安全稳定运行和工作效率的重要环节。希望通过本文的介绍，能够引起更多专业人士的重视，推动ROV收放装置和脐带绞车的安装和调试工作的进一步规范化和科学化。

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2022/7/21 10:25:05 现行