国家标准 GB/T38152一2019 无人驾驶航空器系统术语 Teminologyforunmannedaircraftsystem 2019-10-18发布 2020-05-01实施国家市场监督管理总局发布币国国家标准化管理委员会国家标准
GB/38152一2019 目次前言范围基础术语 2.1通用 2.2总体和性能 3 机体动力学和强皮 3,l 固定翼 3.2 旋翼 3,3 3.4伞翼机载系统 4.1组成 4.2导航及定位 .3飞行控制 4.4电气 4.5机载系统工作特性动力装置 5.1分类及组成 l0 5.2动力控制 5.3动力能源 5.4发动机工作特性 6 任务载荷 6.1分类 13 6.2组成 13 控制站 13 7.1分类及组成 7.2功能及性能 15 7.3显示及信息 16 数据链 l6 8.1分类及组成 18 8.2功能及性能 22 发射与回收 22 9.1发射 24 9.2回收 26 10使用与维护
GB/T38152一2019 26 0.1运行 29 0.2飞行 30 0.3监管 10.4 31 人员 32 索引
GB/38152一2019 前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本标准由全国航空器标准化技术委员会(SAC/TC435)提出并归口本标准起草单位;航空综合技术研究所,易瓦特科技股份公司深圳一电航空技术有限公司,西北工业大学、北京云无忧大数据科技有限公司、西安爱生技术集团公司、飞行试验研究院、山东鲁能智能技术有限公司、哈尔滨工业大学(威海)农业大学深圳市科卫泰实业发展有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、电子科技集团第五十四研究所、西安京东天鸿科技有限公司、辽宁壮龙无人机科技有限公司、空军研究院航空兵研究所、国防科技大学、襄阳宏伟航空器有限责任公司本标准主要起草人;舒振杰、何志凯、赵国成,祝小平、张显志、周震博、屈斌、王亮、孙明健、李超英刘痕、卢致辉、丁红亮、何雄奎、高红涛、杨肠、张黎、史睿、吴利荣、谢海斌、薛富利、曾佳、王博甲、胡应东、曹国杰
GB/38152一2019 无人驾驶航空器系统术语范围本标准界定了无人驾驶航空器系统的基础术语、机体术语、机载系统术语、动力装置术语、任务载荷术语、控制站术语、数据链术语、发射与回收术语和使用与维护术语本标准适用于无人驾驶航空器系统的管理、研制,交付和使用与维护本标准中未定义的术语,可在有关标准中另行规定基础术语 2.1通用 2.1.1 无人驾驶航空器 umannedaircraft 由遥控设备或自备程序控制装置操纵,机上无人驾驶的航空器 2.1.2 无人驾驶航空器系统 ummannedairerafsystem 以无人驾驶航空器为主体,配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部件,能完成特定任务的一组设备 2.1.3 遥控驾驶航空器remotelypilotedaireraft 由遥控站(台)操纵的无人驾驶航空器 2.1.4 遥控驾驶航空器系统remotelypilotelaireraft system 以遥控驾驶航空器为主体,配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及型号设计规定的任何其他部件,能完成特定任务的一组设备 2.1.5 autonomosaircraft 自主航空器飞行过程中,驾驶员全程或者阶段无需介人控制的无人驾驶航空器 2.1.6 模型航空器mdeaircraft 重于空气、有尺寸和重量限制、不载人,不具有控制链路回传遥控站(台)功能或者自主飞行功能,仅限在操纵员目视视距内飞行或者借助回传图像进行第一视角遥控操纵飞行的无人驾驶航空器注，模型航空器的控制恢式可分为自由飞、线控,无线电遥控 2.1.7 unmannedfreeballoon 无人驾驶自由气球无动力驱动,无人操纵、轻于空气、自由飞行的航空器 2.1.8 balloon 系留气球ciphe 用绳索系留在地面或水面物体上,无动力驱动,无人操纵、轻于空气的航空器
GB/T38152一2019 2.1.9 固定翼无人驾驶航空器fixedwing unmannedaircraft 由动力装置产生前进的推力或拉力,由机翼产生升力,在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器注:固定翼无人驾驶航空器飞行中的升力主要由作用于机身的机翼翼面上的空气动力的反作用力获得,此翼面在给定飞行条件下保持固定不变 2.1.10 旋翼无人驾驶航空器unmamnedrotoreraft 由动力驱动,飞行时凭借一个或多个旋翼提供升力和操纵的,能够垂直起降、自由悬停的重于空气的无人驾驶航空器 2.1.11 compoundummanedrotoreraft 复合式旋翼无人驾驶航空器具有固定机翼和推进装置的旋翼无人驾驶航空器注复合式旋翼无人驾驰航空器的垂直起飞,降落和悬停由旋翼提供升力,前飞时所需前进力主要由推进装置提供,所需升力由机翼提供 2.1.12 unmannedhelic0 无人直升机 copter 由遥控设备或自备程序控制装置操纵,飞行时主要凭借一个或多个在基本垂直轴上由动力驱动的旋翼为主要升力和推进力来源,能垂直起降的重于空气的带任务载荷的无人驾驶航空器 2.1.13 自转旋翼无人驾驶航空器umamedBuplane -种重于空气的由动力驱动的无人驾驶航空器注自转旋翼无人驾驶航空器飞行时利用自转旋翼作为升力面,以螺旋桨推/拉或其他供能方式为前进动力 2.1.14 无人飞艇airship -种轻于空气的由动力驱动的无人驾驶航空器,主要靠空气静浮力升空般可分为硬式飞艇、半硬式飞艇和非硬式飞艇 2.1.15 伞翼无人驾驶航空器parawingunmamnedaireraftt 以动力装置产生推力或拉力,以翼形横截面或翼式平面形状的单层或多层伞翼结构作为升力体,在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器 2.1.16 多旋翼无人驾驶航空器multiaxisumannedaireraft -种由动力驱动,飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑,能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器 2.2总体和性能 2.2.1 空机重量eptyweight 航空器为满足基本使用要求而设计的机体,动力装置(不含动力能源)及各机载系统重量,以及为满足特殊使用要求而预留的不可拆卸部分重量的总和 2.2.2 起飞重量 take 一offweight 航空器在起飞前的重量这时发动机尚未启动
GB/38152一2019 2.2.3 最大起飞重量erosstake-ofrweight 依据航空器的设计或运行限制,航空器起飞时所能容许的最大重量 2.2.4 设计起飞重量fightdesignweight 用于设计航空器机体、考核其强度的飞行重量 2.2.5 最大着陆重量 maximumlandingweight 所允许的航空器着陆时机轮接地瞬间的最大重量 2.2.6 轴距diagonat 多旋翼无人驾驶航空器两个驱动轴轴心的距离 2.2.7 桨盘直径rotordiameter 旋翼或螺旋桨尖绕中心旋转一圈所形成的圆盘直径 2.2.8 翼尖速度rotortipveloeity 旋翼或螺旋桨旋转时角速度与其半径的乘积 2.2.9 安全转速saferotatingspeel 旋翼或螺旋桨旋转时不发生变形导致效率变低的最高转速 2.2.10 实用升限 seryieeceiling 航空器在规定的构形,重量及发动机工作状态下等速爬升时,爬升率略大于某一给定值时所对应的飞行高度 2.2.11 悬停升限hoerceiling 旋翼无人驾驶航空器在标准大气条件下能够稳定悬停的最大高度注有地面效应影响时称为有地效悬停升限;否则,称为无地效悬停升限前者比后者高 2.2.12 垂直上升率vertiealrateofelimb 旋翼无人驾驶航空器在标准大气条件下定常垂直上升时单位时间内增加的高度 2.2.13 aximumrateofelimb 最大爬升率航空器在标准大气条件下,在规定的构形和重量下以最大有利爬升速度或设定速度(马赫数)爬升时,在所给定的高度下单位时间内增加的高度的最大值 2.2.14 最大平飞速度maximumlevellatspeed 在一定飞行高度,航空器所能达到的最大定常水平飞行速度 2.2.15 巡航速度eruisimgspeedl 航空器飞行过程中,单位距离消耗能源最少的速度
GB/T38152一2019 2.2.16 减速停止距离deeeleration-stopdistanee 旋翼无人驾驶航空器因故中止起飞时,从临界决策点减速并着陆至停止点间的水平距离 2.2.17 任务半径missionradius 无人驾驶航空器执行任务并安全返回能达到的最远距离,主要取决于无人驾驶航空器的航程、实时测控与信息传输距离 2.2.18 控制半径cntrolradus 测控与信息传输设备与无人驾驶航空器之间进行测控和信息实时传输的最大距离 2.2.19 绝对高度absoluteatitude 航空器至平均海平面的垂直距离 2.2.20 临界高度critiealaltitude 在此高度以上,航空器无法获得满意性能的高度 2.2.21 真实高度trueatitude 航空器与其正下方地球表面或地形之间的垂直距离 2.2.22 续航时间endurance 航空器在不进行能源补充的情况下,耗尽动力能源所能持续飞行的时间注:续航时间简称航时 2.2.23 起飞距离take-ofdistance 从航空器开始启动滑跑到其离起飞表面一定安全高度所覆盖的水平距离 2.2.24 起飞滑跑距离distaneeoftakeoffrunm 从航空器开始启动滑跑到其离开起飞表面所覆盖的水平距离 2.2.25 飞行包线lightenveope 以飞行速度、高度、过载和环境温度等参数为坐标,表示航空器的飞行范围和飞行限制条件等作为界限的封闭几何图形 2.2.26 失速stall 机翼在攻角超过某个临界值后,升力系数随迎角增大而减小的现象 2.2.27 失速速度stallspeedl 航空器刚进人失速状态时的速度 2.2.28 失速告警stallwamine 当航空器迎角接近或超过临界迎角时,通过迎角测量和控制装置按预定规律自动发出警告信息的
GB/38152一2019 功能机体 3.1动力学和强度 3.1.1 结构 strIcture 航空器保持固定外形并承受外力的构造形式 3.1.2 共振 reSOnance 无人直升机在起飞、下降、飞行中,受到一定干扰后,旋翼摆根后退型运动与机体运动及浆叶挥舞运动相互耦合而产生的一种振幅迅速增大的自激振动现象 3.1.3 气动干扰aerodynamicinteraectionm 航空器各部件流场之间的互相影响,和外挂物流场之间的互相影响,以及地形地物对航空器流场的影响等 3.1.4 旋翼噪声 roto”noise 旋翼和螺旋桨在工作中产生的气动噪声的通称 3.2固定翼 3.2.1 机身fuselage 连接航空器机翼、尾翼、起落架等构件,并平衡飞机载荷的主体结构 3.2.2 机翼airwing 航空器上产生升力的主要部件分为左、右两个翼面,对称分布于机身两边 3.2.3 操纵面 c0ntrolSurface 安装在航空器机体外部的可操纵活动面包括升降舵,方向舵、副翼、襟翼、调整片和减速板等 3.2.4 副翼ailerom 安装在机翼上,改变飞行横侧姿态,使航空器作滚转运动的操纵面 3.2.5 尾翼airerafttail 安装在航空器尾部,起纵向、航向平衡和稳定作用,控制航空器保持和改变飞行姿态的翼面包括水平、垂直尾翼和微型尾翼 3.2.6 垂直安定面vertiealstabilzer 垂直尾翼前部的固定部分具有航向平衡和稳定性作用 3.2.7 stabilizer 水平安定面 horizontal 水平尾翼前部的固定部分具有纵向平衡和俯仰稳定性作用
GB/T38152一2019 3.2.8 方向舵rudder 皎接在垂直安定面后部,可左右偏转的活动翼面用以改变航空器横向状态 3.2.9 升降舵elevator 较接在水平安定面后部,可上下偏转的活动翼面能改变航空器纵向姿态,也可使航空器增、减速时保持平飞 3.3旋翼 3.3.1 旋翼系统 rotorsystem 旋翼无人驾驶航空器的主要升力面和操纵面 3.3.2 旋翼rotor 通过旋转为旋翼无人驾驶航空器提供飞行所需气动力的主要部件 3.3.3 尾桨tailrotor 在单旋翼无人直升机尾部,用于平衡旋翼反扭矩和实现航向操纵并起稳定无人直升机作用的旋转气动力部件 3.3.4 桨叶blade 连接在动力轴上,旋转时产生空气动力的翼面 3.3.5 aireraftarm 机臂固定、连接旋翼无人驾驶航空器机身与动力轴之间的结构 3.3.6 机架airerafframe 承接机载设备,动力装置等硬件设备的结构,包括机身和起落架 3.4伞翼 3.4.1 伞翼parawing 翼形横截面或翼式平面形状的单层或多层伞衣结构的降落伞机载系统 4.1组成 4.1.1 飞机管理系统aireraftmanagementsystem 用于在物理和功能上综合控制与管理航空器平台各子系统,实现子系统的信息交联、资源共享、功能合理分配,优化整体飞行性能 4.1.2 任务管理系统missionmanagementsystemm 完成对机载任务载荷控制管理、任务规划管理等功能的系统
GB/38152一2019 4.1.3 飞行控制系统light controlsystemm 通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制的系统，一般包括对航迹、姿态、空速、气动外形、结构模态等的控制 4.1.4 健康管理系统healthandusagemonitoringsystems 用于检测诊断、预测与管理航空器健康状态的系统 4.1.5 感知与避让系统dletetanaoidsystem 安装在无人驾驶航空器上,用以确保无人驾驶航空器与其他航空器保持一定安全飞行间隔的系统 4.2导航及定位 4.2.1 卫星导航satellitenavigation 利用导航卫星提供的导航信息引导无人驾驶航空器达到预定目的地的过程 4.2.2 惯性导航inertialnawigation 利用惯性测量单元提供的导航信息引导无人驾驶航空器达到预定目的地的过程 4.2.3 天文导航celestialnavigation" 利用对自然天体的测量来确定位置和航向,引导无人驾驶航空器达到预定目的地的过程 4.2.4 视觉导航visualnavigationm 通过机载或外部光学传感器,运用视觉等相关技术识别路径,实现无人机自动导航的过程 4.2.5 组合导航系统integratednavigationsystem 利用两种以上工作原理不同的导航设备组合成一体的机载导航系统主要有惯性-天文、惯性-卫星、惯性-多普勒组合导航系统等 4.2.6 信标markereacon 用于发射一定频率无线电信号的装置,用于直航空器的定位 4.2.7 无向信标non-direetionbeacon 用于将航空器引导至跑道平面,但不能提供在高度方向上的引导 4.2.8 无线电高度表radioaimeter 用于测量航空器到地面垂直距离用的机载无线电设备 4.3飞行控制 4.3.1 自动飞行控制系统automatieflightcontrolsystem 由传感器、飞控计算机、飞控操纵板、舵机等部件组成的有机整体,通过传感器采集,将驾驶员的操纵指令、航空器运动量等各种信号传递给飞控计算机,由飞控计算机处理后控制舵机运动,最终将指令
GB/T38152一2019 传递到操纵面,实现对航空器的飞行状态控制 4.3.2 mentationsysem 增稳系统stabilityaug -种用以增加航空器动稳定性和静稳定性的飞行控制系统 4.3.3 姿态保持atitudeholdmode 使无人驾驶航空器保持期望姿态的飞行控制模式 4.3.4 高度保持altitudeholdmde 使无人驾驶航空器保持期望飞行高度的飞行控制模式 4.3.5 航向保持headingholamde 使无人驾驶航空器连续保持所期望航向的飞行控制模式 4.3.6 悬停保持hverholamode 使航空器相对于地标自动保持定点悬停的飞行控制模式 4.3.7 航向选择与保持headingselectandhold 控制航空器转到预先设定的目标航向,并保持在允许的精度范围内的飞行控制模式 4.3.8 地形跟随terainftolowing 航空器自动与地貌保持在给定的平均等高度上飞行 4.3.9 地形回避terrainavoidanee 无人驾驶航空器自动躲避地形障碍,实现安全机动的飞行 4.3.10 自动配平autotrim 在各种飞行状态下,使航空器气动力矩保持平衡的自动补偿措施 4.3.11 避障ostaeleavoidanee 无人机在遇到外界阻碍情况下,中断原有运动执行躲避障碍动作的过程 4.4电气 4.4.1 供电系统eleetriepwer(supply)system 航空器上电能产生、分配与传输至用电设备输人端的部分 4.4.2 配电distributionsystem 在航空器上从电源汇流条至用电设备输人端之间电能的分配传输、控制保护及管理系统注:配电系统包括电网结构、汇流条配置、控制保护型式、余度和不间断供电,以及功率控制、负载管理、传输总线和远置终端等 4.4.3 主电源系统mainelectricpowersoureesystem 航空器电气系统正常工作时向机载用电设备提供电能的供电系统
GB/38152一2019 4.4.4 辅助电源系统 auX nsiliary electricpowersourcesystem 主电源系统不工作或不能满足全机用电需要时,向部分用电设备提供电能的供电系统 4.4.5 应急电源系统emergeneyeleetricpowersoureesystem 主电源系统无法满足关键用电设备的用电需求时,向关键用电设备供电、并独立于主电源的供电系统 4.4.6 1electric 一次电源系统primary powersourcesystem 直接将其他类型能量转换为电能的电源系统,如转换机械能为电能的发电系统、转换化学能为电能的蓄电池系统等 4.4.7 二次电源系统seeomdaryeleetriepowersoureesystem 将某种形式电能转换为其他形式电能的电源系统注:将交流转换为直流的变压整流器、将直流转换为交流的变流器(机)、改变直流电压的直流变换器和变换交流频率的变频器系统等都是一种典型的二次电源系统 4.4.8 外部电源extermalpowersouree 通过外部电源插座连接向机上配电系统供电的地面电源或舰载电源 4,4.9 电源容量eleetriepowercapability 在规定的工作状态和环境条件下可连续输出的主电源系统额定容量注由于系统的配置(如并联)和网路损耗等原因,传输至用电设备的容量会低于电源系统容量 4.5机载系统工作特性 4.5.1 可重构reonfigurable 系统(或装置)故障后,通过重新布局或重新组合现行有效的控制元件而继续执行原有功能或低于原有功能的特性注可重构也称为自修复 4.5.2 自监控self-monitorins 通道(或部件)不依靠其他通道(或部件)的信息或参与,完全由本身完成对自身故障检测的监控 4.5.3 机内自检测builtin-test 组合在控制系统或控制功能之内,可以实施运行工作状态的检查和(或)测试功能 4.5.4 飞行中自检测in-lightbuilt-in-test 在无人驾驶航空器飞行过程中,为保证安全性和任务可靠性对系统(或装置)的工作状态进行检查和或)测试的功能 4.5.5 故障自诊断fatser-diagnosis 当无人驾驶航空器发生故障时,利用调试程序或保护功能程序功能对无人驾驶航空器及其机载设备进行自动诊断
GB/T38152一2019 5 动力装置 5.1分类及组成 5.1.1 动力装置poerplat 为航空器提供主要动力的发动机,进气和排气装置以及保证其正常工作所必需的全部附件和系统的总称 5.1.2 辅助动力装置auxiliarypowerunit;AP 为航空的辅助目的如提供电源)和航空器主发动机服务的动力装置 5.1.3 应急动力装置emergeneypwerunit;EPU 在主发动机丧失动力的情况下,通过化学反应产生高温高压气体,驱动气体涡轮,为机载设备提供驱动功率的装置 5.1.4 火箭发动机reketengine 不依靠环境中的大气,利用无人驾驶航空器自身携带的推进剂,由反作用原理直接产生推力的喷气发动机 5.1.5 活塞发动机reeproeatingengine --种利用一个或者多个活塞将热能转换成旋转动能的发动机注:活塞发动机是热机的一种,靠汽油、柴油等燃料提供动力 5.1.6 转子发动机rotaryegime -种采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放,并将压力转换成旋转动能的发动机 5.1.7 冲压发动机ramjetengine 仅靠高速迎面气流实现空气增压,在燃烧室与燃油混合燃烧,并高速排出喷口形成推力的航空发动机 5.1.8 PDE 脉冲爆震发动机pulsedetonationengine; -种利用间歇式或脉冲式爆震波产生的高温高压燃气来产生推力的动力装置注:脉冲爆震发动机爆震燃烧产生的爆震波使可爆燃料的压力、温度迅速升高(压力可高达100个大气压,温度可达20oc) 5.1.9 组合发动机 combinedlengine 用两种以上不同工作原理的发动机组合成的发动机例如涡喷冲压组合发动机、火箭冲压组合发动机 5.2动力控制 5.2.1 control 发动机控制系统engine system 发动机的所有控制装置的总称,如燃油控制、可调叶片控制等控制装置 10
GB/38152一2019 5.2.2 电子调速器eleetroniespeedcontroller 控制电动机转速的控制装置 5.3动力能源 5.3.1 锂电池lithiumbattery 由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池 5.3.2 燃料电池fuelcell -种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置 5.4发动机工作特性 5.4.1 maximumthrust 最大推力油门在最大位置时,在工作包线内规定的任一点上,在限定时间内发动机持续提供的最大推力 5.4.2 中间推力intermedliatethrust 油门在中间位置时,在工作包线内规定的任一点上,发动机持续提供的最大推力 5.4.3 最大连续推力maximumcontinosthrust 油门在最大连续推力位置时,在工作包线内规定的任一点上,发动机持续不断提供的最大推力 5,4.4 空中停车inflightshutdow Vn 飞行中发动机非正常熄火停车任务载荷 6.1分类 6.1.1 任务载荷missionpayload 无人驾航空器携带的完成指定任务的设备或装置注，也称有效载荷 6.1.2 视频任务载荷videmisiopayload 通过传感器采集数据进行连续成像,并按照一定频率连续输出的任务载荷 6.1.3 可见光任务载荷visiblemissionpaylondl 工作波段在400nm一760nm的传感器设备 6.1.4 红外任务载荷infrremissionpayloadl 工作波段在0.7m14Mm的传感器设备 11
GB/T38152一2019 6.1.5 热成像任务载荷thermalinmagingpayload 工作波段在7.54m14m的传感器设备 6.1.6 合成孔径雷达ymthetieaertwreraudair;sAR 利用合成天线技术获得高方位分辨率和利用脉冲压缩技术获得高距离分辨率的相干成像雷达 6.1.7 成像雷达imgingradar 探测目标并根据物体不同部位反射特性获得物体图像的雷达 6.1.8 激光雷达laserradar 利用激光束进行测距、测角或成像的雷达 6.1.9 组合任务载荷combinedmisionpayload 具备两种或两种以上任务设备的任务载荷 6.1.10 物流配送设备uetstiesdelhery eguipment 用于装(挂)载货物并在无人驾驶航空器安全到达目的地后按照既定程序卸载货物的货舱、货箱等设备 6.1.11 气体采集设备gasacquisitionequipment 用于收集气体及气溶胶,并具备存储气体能力的设备 6.1.12 颗粒物采集设备particenlateacquisitionequipment 用于收集或过滤悬浮于气体中固体颗粒物,不具备收集存储气体能力设备 6.1.13 固体采集设备solidacquisitionequipment 用于收集尺寸较大物体的设备,通常采集设备也具备投放能力 6.1.14 液体采集设备liquidacquisitionequipmment 用于收集液体及固液混合物,并具备存储液体能力的设备 6.1.15 气体释放设备gasdiliveryequipment 将存储于容器内的气体及气溶胶按照预定程序释放到大气环境中的设备 6.1.16 固体投放设备soliddliveryequipment 将存储或挂载在飞行平台上或内部物体以非接触承载面的方式脱离飞行平台的任务设备 6.1.17 颗粒物播撒partieulatesprayequipment 将存储的固体颗粒物分散地撒出去的任务设备 6.1.18 液体喷洒设备liquidsprayequipmemt 将存储的液体及固液混合物成雾状或飞沫状喷射散落的任务设备 12
GB/38152一2019 6.1.19 靶标target 为雷达设备、红外设备、可见光设备、激光设备等提供位置标定信息的目标设备 6.1.20 接触式传感器contaetsensor 通过传感器与气体/液体/固体/颗粒物接触方式获得数据的设备 6.2组成 6.2.1 吊舱aireraftpod 安装有机载设备或武器,并吊挂在机身或机翼下的流线形短舱段注:吊舱可固定安装,也可脱卸可分为武器吊舱、侦察吊舱、电子干扰吊舱、导航吊舱等 6.2.2 光电吊舱optoelectronicpod 将光电传感器集成于陀螺稳定平台,可安装于机体外的具备气动外形及一定防护能力的设备 6.2.3 云台gimbnl" 无人驾驶航空器上安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备 6.2.4 陀螺稳定平台roscopestabilizedplatform 用于任务设备并利用陀螺仪或其他传感器保持其稳定的装置控制站 7.1分类及组成 7.1.1 控制站(单元controlstationunit 具有对无人驾驶航空器飞行和任务进行监控和操纵的能力,包含对无人驾驶航空器发射和回收控制的一组设备 7.1.2 机动控制站mobilecontrolstation;Mcs 用于无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的地(舰)面设备注机动控制站具有小型化.机动性好的特点 7.1.3 手持式控制单元handi-heldcontrolunit 能通过单手/双手持握,具备人体工程学外观及人工遥控能力的一体化功能设备 7.1.4 便携式控制单元portablecontrolunmit 便于随身携带的控制单元 7.1.5 方舱shelter 装载设备和人员并提供所需要的工作条件和环境防护的由夹芯板组装成型的可移动厢体 13
GB/T38152一2019 7.1.6 舱体shelerbodly 方舱去掉附属设备和内部设备后的装载体为舱体 7.1.7 方舱的撤收与展开时间reeoeryanddeploymenttimeofsheler 将方舱由可工作状态撤收成运输状态,再将方舱由运输状态展开成可工作状态的时间注:方舱的撤收与展开时间是评价方舱应急转场快速反应能力的指标 7.1.8 起降控制站take-ofrandllandingcontrostatiom 用于对无人机的起飞、着陆回收过程进行控制,为无人机提供精密定位服务,支持无人机自主着陆并具有与航空管理部门之间通信的能力的装置 7.1.9 任务控制站missioncontrolstation 无人机地面控制单位,完成无人机任务规划飞行与任务控制图像处理与分发等功能 7.2功能及性能 7.2.1 任务控制missioneomtrol 无人驾驶航空器任务规划、起降控制、飞行控制、任务载荷控制、数据链管理、参数综合显示、告警、情报处理/记录/分发等功能的统称 7.2.2 任务规划missionplannins 根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境等制定无人驾驶航空器执行任务的过程注:任务规划一般包括航迹规划、任务载荷规划、数据链规划及应急规划等 7.2.3 航迹规划trajectoryplanning 在综合考虑到达时间、燃料消耗、安全威胁以及飞行区域等因素的前提下,制定从起始点到目标点并满足无人驾驶航空器最优或满意性能指标的飞行航迹,以保证更好完成飞行任务注，航迹规划由一组航迹点组成,每个航迹点包括一组参数,当到达某个航迹点时,由这些参数决定所采取的动作 7.2.4 任务载荷规划payload planning 对任务执行过程中各种任务载荷的工作状态与使用方式进行规划 7.2.5 数据链规划datainkplammng 操作员根据无人驾驶航空器飞行航迹点和具体任务对数据链的带宽、频率等工作状态和使用策略进行规划 7.2.6 应急规划emergeneyplamning 对在任务执行过程中有可能遇到的特殊情况进行应急处置的规划 7.2.7 起(发射)降(回收)控制takeofraunch)andlanding(recovery)control 控制无人驾驶航空器的起飞(发射、降落(回收)过程,为无人驾驶航空器提供精确定位服务,支持无人驾驶航空器自主着陆,并具有与空域管理部门之间通信的能力 14
GB/38152一2019 7.2.8 飞行控制lightcontrol 通过数据链对无人驾驶航空器实施飞行操纵,或者使无人驾驶航空器进行自主飞行,或者进行组合控制 7.2.9 任务载荷控制payloadcontrol 任务载荷操纵员通过任务控制单元,发送任务控制指令,控制机载任务载荷工作;同时任务控制单元处理并显示机载任务设备工作状态,供任务载荷操纵员判读和使用 7.2.10 datalinkn 数据链管理 management 监视链路及数据链设备工作状况,完成链路控制和设备管理注，数据链管理的主要功能包括状态采集,故障报警,监控显示,链路和设备控制指令生成等 7.3显示及信息 7.3.1 参数综合显示parameterdisplay 根据飞行与任务需要选择显示方式并显示供无人驾驶航空器飞行员判读的系统信息注显示内容包括飞行与导航信息,数据链状态信息,设备状态信息,指令信息、辅助信息 7.3.2 航迹显示trajeectorydisplay 将预设的航迹在地图上显示出来,为任务规划提供辅助手段 7.3.3 航迹编辑trajeetoryeomplation 读取数据库中的航线数据,对该航线上的航点信息进行添加、,修改、删除的操作 7.3.4 航迹录入trajeetoryrecordl 在任务准备阶段,航线录人是在飞行任务下达后,得到预置航线文件后,读取该文件航线信息,并保存在数据库中 7.3.5 地标编辑landmarkedit 对地标信息进行添加、修改、,删除的操作 7.3.6 地标导出landmarkderivation 将编辑完成的地标从数据库中导出,以特定的文件格式导出生成文件,为指令生成中地标点装订提供地标文件的操作 7.3.7 综合数据管理datamanagemment 记录各种原始数据和过程数据,完成数据管理、数据检索和数据回放注主要记录数据包括遥测数据,原始图像数据,遥控数据,链路监控数据等 7.3.8 任务载荷信息payloadinformationm -般包括电视/红外、相机和雷达等成像传感器的动静态图像,通信或非通信信号传感器的带限信号,以及测量与目标特征探测传感器的各种数据等 15
GB/T38152一2019 注:任务载荷信息的具体类型和特性参数(如基带宽度,分辨率、倾速率,数据量等)根据任务需求确定 7.3.9 态势感知situationmalawareness 无人驾驶航空器操作员在执行任务时对使用环境的掌握注:态势感知包括对能够引起系统态势发生变化的安全要素进行获取、理解、显示以及预测未来的发展趋势 7.3.10 分布式操作distributed operation 将无人机系统操作分解为多个子业务,部署在多个站点或者终端进行协同操作的模式注:分布式操作的特点是不要求个人具备对无人机系统的完全操作能力 7.3.11 -站多机控制multi-aireraftcontrol 个控制单元同时对多架无人驾驶航空器进行控制 7.3.12 有人无人编队manned-unmannedteaming 在有人航空器和无人驾驶航空器系统之间建立合作关系,使之作为一个整体执行共同任务 7.3.13 目标探测targetdeteetion 对目标特征进行分析、鉴别,从而对目标属性进行判断的过程 7.3.14 数据采集dataaquisitiom 将传感器电信号转换为数字信号的过程注;也称数据获取 8 数据链 8.1分类及组成 8.1.1 datalink 数据链用于无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的数据终端和数据通信规程所建立的数据通信网络注:数据链主要包括机载数据终端、地舰)面数据终端,数据通信规程包括传输通道、通信协议、标准化的消息格式 8.1.2 commandandcontrollink 指挥和控制链路用于遥控驾驶航空器和遥控站之间飞行管理的数据链 8.1.3 地舰)面中继数据链 data alinkyground(ship)relay 利用地(舰)面作为中继平台,实现超视距无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的数据链 8.1.4 空中中继数据链datainkyairhu ornerelay 利用航空器(有人机,无人驾驶航空器、气球、飞艇等)作为中继平台,实现超视距无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的数据链 16
GB/38152一2019 8.1.5 卫星中继数据链datalinkysatelliterelay 利用卫星作为中继平台,实现超视距无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的数据链 8.1.6 datalink 视距数据链 visualrange 视距范围内实现无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的数据链 8.1.7 link 主链路primary 数据链中主要、常规的通信设备,能够完成数据链的全部功能 8.1.8 备份链路baekup plink 数据链路备份的通信设备,在主链路不能正常工作时,能够完成数据链的部分功能,侧重于保障飞行安全 8.1.9 上行链路upink 从无人驾驶航空器控制信息输人到无人驾驶航空器控制信息输出之间的数据传输链路 8.1.10 下行链路downink 从无人驾驶航空器遥测信息和任务载荷数据输人到无人驾驶航空器遥测信息和任务载荷数据输出之间的数据传输链路 8.1.11 前向链路forwarllink 在超视距传输系统中,从地舰)面数据终端到中继卫星或通信卫星转发器的地-星链路、再从中继卫星或通信卫星转发器到机载数据终端间的星-机链路 8.1.12 反向链路reverselink 在超视距传输系统中,从机载数据终端到中继卫星或通信卫星转发器间的机-星链路、再从中继卫星或通信卫星转发器到地《舰)面数据终端间的星-地链路 8.1.13 数据终端dataterminal 完成遥控、,遥测、任务载荷数据传输以及实现无人驾驶航空器跟踪定位的设备注数据终端一般包括机载数据终端和地(舰)面数据终端 8.1.14 airbornedataterminal 机载数据终端无人驾驶航空器上用于接收遥控信息,发送遥测和任务载荷信息的设备 8.1.15 地(舰)面数据终端ground(shijp)dataterminal 地舰)面用于发送遥控信息,接收遥测和任务载荷信息,并具有对无人驾驶航空器跟踪定位功能的设备 8.1.16 airbornevisualdataterminal 机载视距数据终端在视距数据链中,无人驾驶航空器用于接收遥控信息,发送遥测和任务载荷信息的设备 17
GB/T38152一2019 8.1.17 地(舰)面视距数据终端ground(ship)visualdataterminal 在视距数据链中,地面用于发送遥控信息,接收遥测和任务载荷信息,并具有对无人驾驶航空器跟踪定位功能的设备 8.1.18 机载卫通数据终端airdatarelay 在卫星中继数招链中,无人驾驶航空器用于接收逼控信息.,发送通渊和任务载有信息的设备 8.1.19 地(舰)面卫通数据终端ground(ship)satelitecommmunicationdataterminal 在卫星中继数据链中,地舰)面用于发送遥控信息,接收遥测和任务载荷信息,并具有对无人驾驶航空器跟踪定位功能的设备 8.1.20 地(舰)面中继终端ground(ship)relaydataterminal 地舰)面中继平台上能够与地(舰)面数据终端和任务无人驾驶航空器同时通信,能够完成双向信息转发功能,实现地(舰)面数据终端对任务无人驾驶航空器的测控与信息传输的设备 8.1.21 机载中继终端airbornerelaydataterminal" 空中中继平台上能够与地(舰)面数据终端通信,实现对中继无人驾驶航空器的测控与信息传输,同时与任务无人驾驶航空器通信,能够完成双向信息转发功能,实现地(舰)面数据终端对任务无人驾驶航空器的测控与信息传输的设备 8.1.22 卫星中继终端 relaydata Sate terminal 卫星中继平台上能够与地(舰)面数据终端和任务无人驾驶航空器同时通信,能够完成双向信息转发功能,实现地(舰)面数据终端对任务无人驾驶航空器的测控与信息传输的设备 8.1.23 单收数据终端reeeivinm ingonlyterminal 只用于接收无人驾驶航空器下行遥测和任务载荷信息的设备 8.2功能及性能 8.2.1 信息传输informationcomunication 通过无人驾驶航空器下行链路向指挥控制单元传送由机载任务传感器所获取的任务信息 8.2.2 视距通信 visualrangecommunications 接收机、发射机之间直接的点对点的通信 8.2.3 rangecommunications 超视距通信beyomdvisual 接收机、发射机之间非直接的点对点的通信 8.2.4 接收功率receivingsignalpower 在规定天线波束范围内,误码率满足指标要求的条件下,天线接收信号的功率 18
GB/38152一2019 8.2.5 时差测量误差time-delaymeasuringerror 在指定接收信号功率条件下,被试品测得的两颗工作卫星统一出站帧之间的时间间隔 8.2.6 设备时延equipmenttimedelaying 从被试品天线接收出站信号到人站信号从天线发出经过的时间差 8.2.7 调制mdulationm 为传送而对周期性或断续变化的载波或信号的某种特征(如振幅、频率或相位)所做的变更频率的一种方式 8.2.8 跟踪traeking 通过无人机发送的微波信号或通过接收无人机的位置信息,驱动定向天线,使定向天线对准无人机的一种通信手段 8.2.9 测距ranging 通过微波在空中传播的时间测量控制站与无人机之间距离的一种方式 8.2.10 测距精度rangingpreeisiom 在最低接收信号功率条件下,被试品分别响应多个出站波束时或设置被试品用不同的通道接收响应波束)设备时延的均方根误差 8.2.11 测向direetion-finding 利用无线电定向设备确定正在工作的无线电通信发射信台方位的过程 8.2.12 遥测telemetry 将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的技术 8.2.13 跟踪定位trackingamd p0sitioning 连续和实时地提供无人驾驶航空器的位置数据 8.2.14 链路丢失lostlink 指挥控制单元与无人驾驶航空器之间丢失单一或全部上行或下行通信的一种情况,此时无人驾驶航空器飞行员不再能影响或监视,或者既不能影响也不能监视的无人驾驶航空器飞行注:链路丢失亦称链路中断 8.2.15 频谱占用度chamnelcharproportionment 当前任务使用的可用频率范围的百分比 8.2.16 传输时延transmissiondelay 待传输的数据从数据终端输人到从数据终端输出之间的时间间隔,是数据终端处理时延和电波传 19
GB/T38152一2019 播时延之和 8.2.17 作用距离coeragerangeofaetion 保证测控与信息传输质量要求的地(舰)面数据终端与无人驾驶航空器之间的最大距离 8.2.18 带宽bandwidth 信号所占据的频带宽度注:模拟信号的带宽称为频宽,数字信号的带宽为单位时间内链路能够通过的数据量,信道带宽为能够有效通过该信道的信号的最大频带宽度 8.2.19 频分多址frequeneydivisionmultipleaceess;FDMIA 以不同的载波频率区分各个测控对象 8.2.20 时分多址timedivisionmultipleaeeess;TDMA 以不同的时间区间区分各个测控对象 8.2.21 码分多址ciedivisionmwltipleaccess;CDMIA 以不同的调制码型区分各个测控对象 8.2.22 模拟制图像传输analogimagetransmissionm 将模拟图像信号(视频全电视信号)直接对载波进行调制 8.2.23 数字制图像传输digitalimagetransmission 将模拟图像信号(视频全电视信号)数字化,并进行数据压缩后对载波进行调制 8.2.24 直接序列扩频direetsequencespreadspectrumm;Dss 将数据与选定的扩频码序列进行某种运算后形成宽频带扩频信号的扩频调制方式 8.2.25 mm;FHSS 跳频扩频fre requenCy-hoppingspreadspectru 用伪随机码控制信号载频频率在一定频段内按预定规律以预定速率离散跳变的扩频调制方式 8.2.26 跳时扩频time-hoppingspreadspeetrum;IHHIss 以伪随机序列选择时序发送信号的扩频调制方式 8.2.27 扩跳结合DSSsandFIHss 将直接序列扩频和跳频组合起来的调制方式 8.2.28 伪码测距rangingusingpseudorandocde 利用伪随机码信号良好的周期自相关特性实现测距 8.2.29 伪码扩频信息赖测距rangingusinginformationframe 同时利用信息帧同步及扩频伪码定时特性实现测距 20
GB/38152一2019 8.2.30 原始数据originaldata 直接从传感器收到的数据 8.2.31 元数据metadata 关于数据的数据,用来描述地理数据的内容、状况、质量、特征等说明性信息 8.2.32 数据压缩 datacompression 在不丢失信息的前提下,缩减数据量以减少存储空间,提高其传输、存储和处理效率的一种技术方法注:数据压缩包括有损压缩和无损压缩 8.2.33 无损压缩 losslesscompression 经过压缩、解压的数据与原始数据完全相同的数据压缩方法 8.2.34 有损压缩ossyompresion 经过压缩,解压的数据与原始数据不同但是非常接近的压缩方法 8.2.35 数据接收datareceivimg 建立与链路监控软件的通信通道,通过异步接收卡、网络和串口实时准确稳定的接收地面数据终端送来的遥测数据、载荷数据和地面数据终端状态回报数据的过程 8.2.36 数据发送datasnding 建立与链路监控软件的通信通道,通过异步发送卡,网络和串口实时准确稳定的向GDT发送的遥控数据的过程 8.2.37 数据清洗 datacleaning 将接收的数据转换成符合内部数据格式要求的数据帧后检测并剔除存在错误的过程 8.2.38 数据解析data parse 按照协议中的规定将数据帧计算出各个参数的物理量的处理过程 8.2.39 数据记录dataregister 获取原始数据的接收时间,并将该时间作为有效帧的时标,将有效帧连同它的时标一起人库保存的过程 8.2.40 数据预处理data pretreatment 根据通信波段,通信设备,通道标识的优先级实时选择解析数据源的过程 8.2.41 数据分发datadispensationm 为用户发送的不同参数申请分配通信端口,将处理后的定制与非定制参数结果发送给用户软件的 21
GB/T38152一2019 过程 8.2.42 数据检索dataretrieval 读取用户选定的检索文件,并将读到的数据帧进行检索处理的过程 8.2.43 数据回放datareplay 读取用户选定的回放文件,将读到的数据帧进行回放的过程 8.2.44 快遗浏览处理qutkh0 rowseprocessing 将原始数据快速生成降分辨率图像并实时显示的处理过程 8.2.45 信源编码 eoding sOurce 针对信源输出符号序列的统计特性,把信源输出符号序列变换为最短的码字序列,使后者的各码元所载荷的平均信息量最大,同时又能保证无失真地恢复原来的符号序列的方法 8.2.46 信道编码chameleoding 在信道传输信息码元中按一定的规则加人监督码元的技术 8.2.47 信源解码channeldeeode 将数字信号转换为模拟信号的方法 8.2.48 误码比对errorcomparison 调制信号经过衰落噪声信道模型以后,再经过解调、解交织、译码以后,与发送信号进行对比获得误码结果的过程注:一般有备固定波道、自动选择和人工确定三种误码比对模式 9 发射与回收 g.1发射 g.1.1 起落装置landingdevice 用于航空器起飞、降落和在地舰)面运动、停放的装置 9.1.2 起落架landinggear 供航空器在地面运动和停放时支撑机体,并减轻着陆撞击的部件 9.1.3 发射系统lauehings System 完成航空器发射过程的机械结构、动力装置、地面辅助装置、控制检测设备等的总成 9.1.4 空中投放airlaneh 由载机将航空器携带至空中,利用重力、载机飞行速度或其他方式实现航空器与载机的分离和自主 22
GB/38152一2019 飞行 g.1.5 载机aerialcarrier 作为平台将航空器携带至空中并进行分离的飞机 g.1.6 火箭助推发射roecketassistedtake-ofr 利用火箭助推器的能量,在短时间内将无人驾驶航空器加速到一定得速度和高度，一般采用零长发射方式或短轨发射方式 g.1.7 导轨动能弹射railkineticejeetionm 借助外部装置所提供的机械动能,使无人驾驶航空器在规定长度的导轨上加速到规定的安全飞行速度和高度 g.1.8 储运发射箱storageandtransportationlaunchingcontainer 实现固定翼无人驾驶航空器的储存、运输及发射一体化的载体平台 g.1.9 多机连续箱式发射 mmulti-uascontainerlaunching 在一定时间内,利用固体火箭助推器连续完成一定数量无人驾驶航空器的集群式快速发射起飞 9.1.10 橡筋弹射系统rubberlaunehingsystem 利用缓冲绳的弹性势能为动力完成无人驾驶航空器弹射过程的弹射动力源、弹射架、托架、传动装置、增速装置、闭锁装置、控制装置、起动装置、缓冲吸能装置、载车底盘、起吊装置等的总成 g.1.11 车载滑跑起飞vehiclerumningtakec-orr 利用载车运载固定翼无人驾驶航空器在地面滑跑起飞,根据载车类型的不同,可分为起飞车滑跑起飞和汽车滑跑起飞 g.1.12 起飞车lanehvehiele 自身不带动力,借助运载的固定翼无人机的发动机动力驱动实现在地面滑跑的轮式装置 9.1.13 起飞加速装置take-ofrbo0ster 用于缩短无人驾驶航空器起飞滑跑距离的装置主要有火箭发动机、航空母舰上的弹射器等 9.1.14 缓冲吸能装置buffer reneryabsorbingdeyiee 在弹射过程结束后,用于使无人驾驶航空器托架在弹射架上减速的装置 9.1.15 gdlertee porting 支撑装置supp 《安装在地面(舰面)台架、车或载机上的、用于支撑(悬挂)无人驾驶航空器的装置 9.1.16 保险装置tailsafedeviee 用于限定无人驾驶航空器在支撑(悬挂)装置上的运动,防止发射系统在非正常状态工作的装置 23
GB/T38152一2019 9.1.17 释放装置releasingdeviee 用于锁定、释放无人驾驶航空器,使其按照预定的程序发射起飞的装置 9.1.18 发射过程launchin ingprocess 从发射系统开始工作,到无人驾驶航空器达到安全飞行速度为止的全部过程 9.1.19 发射姿态lauehingatttule 发射过程中,无人驾驶航空器俯仰角和倾斜角的位置状态 9.1.20 安全分离safetydepartre 无人驾驶航空器与发射系统分离时,对无人驾驶航空器,发射系统及其相关系统不发生损坏,碰撞或其他有害影响 9.1.21 发射系统使用可靠度 singreiabttyfauchtngsem 在给定的条件下,规定的时间内,发射系统成功发射的概率 9.2回收 9.2.1 回收系统recoverysystem 用以完成无人驾驶航空器回收过程的机电装置、降落系统、控制装置等的总成 9.2.2 安全回收reeoeryofminimumofdamage 无人驾驶航空器回收,除在外场条件下易于修复和更换的结构件允许有损坏外,其机体和主要机载设备不应有损坏的回收 9.2.3 应急着陆emmergeneylanding 不满足正常着陆条件而进行的着陆(可以是目的地.也可以是非目的地. 9.2.4 回收重量reeerdweight 回收的无人驾驶航空器或其可回收部分的重量 9.2.5 回收过载recoveryoverloadl 无人驾驶航空器在回收过程中所承受的最大力与回收重量之比 9.2.6 雷达引导着陆radarguidaneelanding 由地面雷达提供目标位置信息,并利用地空通信设备引导无人驾驶航空器进场着陆 9.2.7 定点回收assignedspotreovery 无人驾驶航空器以各种方式直接降落在指定区域,以吸能装置减缓冲击载荷的回收方式 9.2.8 伞降回收parachutereeovery 利用回收伞产生的阻力使无人驾驶航空器碱速到每秒几米的下降速度,着陆时配合减震气囊或减 24
GB/38152一2019 震滑撬或反掣火箭或直升机空中勾取来实现无人驾驶航空器的回收 9.2.9 空中回收aerial1 recovery 利用降落伞使无人驾驶航空器在空中减速,再由回收机上的机载回收系统在空中钩取无人驾驶航空器回收 9.2.10 撞网回收 netrecovery 无人驾驶航空器经人工或自动导引直接冲进舰船上预设的拦阻网,由拦阻网吸收能量装置耗散无人驾驶航空器动能实现的回收方式 9.2.11 水上回收waterrecovery 无人驾驶航空器以各种方式降落在水面并在水面上漂浮,等待母舰或母舰放小艇打捞上舰的方式 9.2.12 着陆减速装置landingdecelerationdevice 包括刹车,阻力伞,减速板、反推力装置和航空母用于缩短无人驾驶航空器着陆滑跑距离的装置舰上的拦阻装置等 9.2.13 气囊减震缓冲landingbybuftergasbag 利用气囊触地后的排气过程,吸收无人驾驶航空器着陆时的剩余动能,降低着陆时的冲击载荷,保证无人驾驶航空器的无损回收 9.2.14 反掣火箭缓冲landingbybuftersolidroeketmotor 利用固体火箭发动机产生与无人驾驶航空器重力方向相反的推力,使无人驾驶航空器触地前垂直速度减速至安全速度,实现软着陆 9.2.15 回收伞recoveryparachute 供无人驾驶航空器整体或部分回收使用的降落伞系统通常也选择回收伞作为应急回收系统而装在无人驾驶航空器上 9.2.16 钩挂靶engagementtarget 供回收机在空中钩挂的目标,可以是主伞、主伞延伸部、气球或其他 9.2.17 钩挂装置piek-uphardware 用于拦截并钩挂钩挂靶的机载设备 9.2.18 钩挂网engagementnetwork 钩挂靶上供回收机钩挂的绳、带等加强受力构件 g.2.19 钩挂速度engagememtspeed 回收机钩挂靶钩挂时的速度 g.2.20 收口reefing 对伞衣的暂时约束,可减少伞的阻力,达到减小减速力的作用收口由收口环和收口绳来实现 25
GB/T38152一2019 9.2.21 吊带risers 将伞的阻力传递到回收物的柔性承载件注:吊带可由扎成束的伞绳,或由一根乃至几根与伞绳连接的材料构成任何一具伞可有一根或多根吊带 9.2.22 吊索bridle 吊带与回收物机体之间的柔性连接件注:吊索常是由多股带子组成.呈分支状布置.,上端与吊带连接,下端与回收物相连,其作用是将伞的阻力分散到回收物的多个连接点上,同时还可控制回收物接地时的姿态吊索与无人驾驶航空器的连接点不得少于两个 9.2.23 开伞过载deploymentoerloadl 开伞时最大气动阻力与回收物重量之比 9.2.24 伞降回收速度speedofparachuterecovery 第一级伞启动时无人驾驶航空器的飞行速度 9.2.25 伞降速度descentspeed 最后一级伞稳定下降至接地或着水时的垂直速度 9.2.26 lstriltimgthenet 撞网速度speed 无人驾驶航空器与拦阻网接触瞬间的相对速度 9.2.27 最小开伞速度 nminimumopeningspeed 打开回收伞时无人驾驶航空器允许的最小飞行速度注，通常根据回收伞及无人驾驶航空器的承载能力,无人驾驶航空器的失速速度等确定 9.2.28 应急开伞emergeneyopening 不满足正常开伞条件下的开伞降落 9.2.29 拦阻网obstruetnet 为防止无人驾驶航空器滑行或着陆时冲出跑道面而设于机场跑道端的网状设施 9.2.30 阻力伞brakeparaechute 装在高速无人驾驶航空器上用以着陆时增加空气阻力、降低滑行速度、缩短滑跑距离的装置 10使用与维护 0.1运行 0.1.1 航空作业aerialwork 使用航空器进行专业服务的航空器运行 26

GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语

无人驾驶航空器系统术语是无人驾驶航空器行业的重要标准之一，在无人驾驶航空器的设计、制造、操作等方面具有重要意义。该标准主要包括以下内容：

1.适用范围

该标准适用于无人驾驶航空器及其相关设备的术语和定义。

2.术语和定义

该标准详细列出了无人驾驶航空器系统的各个方面涉及的术语和定义，如导航、通信、传感器、自动控制等。

3.分类

该标准将无人驾驶航空器系统分为三类：地面站系统、飞行器系统和导航相对论系统，并对各个系统涉及的术语进行了规范和统一。

4.应用

该标准在无人驾驶航空器系统的设计、制造、操作等方面具有指导作用，可以帮助无人驾驶航空器系统相关从业人员更好地理解和使用相关术语和概念。

5.文件和记录

该标准还要求建立相应的文件和记录，包括但不限于无人驾驶航空器系统术语词汇表、设备说明书等，以便于管理和追溯。

6.未来展望

随着无人驾驶航空器技术的不断发展，无人驾驶航空器系统术语也需要不断更新和完善。因此，该标准还对未来展望进行了规定，鼓励相关从业人员积极参与到无人驾驶航空器系统术语的研究和更新中。

总之，GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语的实行，可为无人驾驶航空器系统相关从业人员提供有力的技术支持和指导，推动无人驾驶航空器技术的不断发展。