土方机械安全第12部分：机械挖掘机的要求

土方机械安全第12部分：机械挖掘机的要求

国家标准 GB25684.12一2010 土方机械安全 第12部分:机械挖掘机的要求 Earthmoingmachinery一Safety一 Part12Requireentsforeableexcavators ISO20474-12:2008,MOD) 2010-12-23发布 2012-01-01实施 中华人民共利国国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB25684.12一2010 前 言 GB25684的本部分的4.3.2,4.3.3,4.3.4,4.4、4.5、4.7、4.8和4.11为强制性条款,其余为推荐 性条款 GB25684《土方机械安全》分为13个部分: 第1部分:通用要求; 第2部分:推土机的要求; 第3部分装载机的要求; 第4部分:挖掘装载机的要求; 第5部分液压挖掘机的要求 第6部分;自卸车的要求; 第 部分:铲运机的要求 第8部分;平地机的要求; 第9部分;吊管机的要求 第 10部分;挖沟机的要求; 部分:土方回填压实机的要求; 第 1 第 12部分;机械挖据机的要求 第13部分;压路机的要求 本部分为GB25684的第12部分,本部分应与第1部分配合使用 本部分修改采用1S020474-12;2008《土方机械安全第12部分机械挖掘机的要求英文版). 本部分根据IsG20474-12;2008重新起草 考虑到我国国情,在采用Is020474-12:2008时,本部分作了一些修改 有关技术性差异已编人正 文中并在它们所涉及的条款的外侧页边空白处用垂直单线标识 在附录C中给出了这些技术性差异 及其原因的一览表以供参考 为便于使用,本部分作了下列编辑性修改 -用小数点“”代替作为小数点的“,” 删除了国际标准的前言,修改了国际标准的引言和第1章， 对1SO20474-12;2008中引用的国际标准,用已被采用为我国的标准代替对应的国际标准; 对标准中的公式进行了编号; 参考文献中增加了ISO/Ts20474-14:2008和EN474-12:2006 本部分的附录A为规范性附录,附录B和附录C为资料性附录 本部分由机械工业联合会提出 本部分由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归口 本部分起草单位;天津工程机械研究院 本部分主要起草人:段琳
GB25684.12一2010 引 言 GB25684的本部分是GB/T15706定义的C类标准 本部分的范围说明了涉及的机械以及所包含的危险,危险状态或危险事件的范围 由于机器的设计和制造都遵循C类标准的要求,因此当C类标准的要求与A类或B类标准要求不 同时,C类标准的要求优先于其他标准
GB25684.12一2010 土方机械安全 第12部分:机械挖掘机的要求 范围 GB25684的本部分规定了机械挖掘机的安全要求,并给出了机械挖掘机的图例(见附录B) 本部分与GB25684.1(规定了土方机械的通用安全要求)合并使用 本部分的特定要求优先于 GB25684.1的通用要求 本部分适用于GB/T8498定义的机械挖掘机 如果预计与其他工作装置或附属装置如钻机、打桩 和拔桩设备与移动设备(如轨道、行走腿,浮码头和船舶)或固定的底盘等联合应用时,本部分也适用于 该类型的机械挖掘机、底盘和上部结构,但本部分没有规定与上述附加设备或附属装置相关的具体 危险 本部分规定了本范围的土方机械在制造商指定用途和预知的误操作条件下应用时,与其相关的所 有重大危险、危险状态或危险事件;并规定了在使用、操作和维护中消除或降低重大危险,危险状态或危 险事件引起的风险的技术措施 本部分不适用于在本部分实施前制造的机器 规范性引用文件 下列文件中的条款通过GB25684的本部分的引用而成为本部分的条款 凡是注日期的引用文 件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成 协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本 凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本 部分 GB5226.2机械安全机械电气设备第32部分;起重机械技术条件(GB5226.2一2002,idt 1EC60204-321998) GB/T5905起重机试验规范和程序(GB/T5905一1986,idtISO4310:1981 GB/T8419土方机械司机座椅振动的试验室评价(GB/T8419一2007,IsO7096;2000,IDT) GB/T8498土方机械基本类型识别,术语和定义(GB/T8498一2008,ISO6165;2006,IDT GB/T10913 土方机械行驶速度测定(GB/T10913一2005,IsO6014:;1986,MOD) 土方机械轮式机械的转向能力(GB/T14781一1993,eqvIso5010:1992) GB/T14781 GB/T173002010土方机械通道装置(IS(2867;2006,IDT) GB/T19932土方机械液压挖掘机司机防护装置的试验室试验和性能要求(GB/T19932 2005,ISO10262:1998,M(OD) GB/T21942土方机械装载机和正铲挖掘机铲斗容量标定(GB/T21942一2008,IsO7546 1983,MOD) GB/T22357土方机械机械挖掘机术语(GB/T22357一2008,IsO15219:2004,Earth nmovingmachineryCableexcavators一Terminologyandcommereialspeeifications,IT) GB25684.1一2010土方机械安全第1部分;通用要求(IS020474-1;2008,MOD) EN791:1995钻孔设备安全(DrilRigs-Safety 术语和定义 GB25684.1和GB/T22357确立的以及下列术语和定义适用于GB25684的本部分
GB25684.12一2010 机械挖掘机eable eexcavator 由钢丝绳操纵上部结构的挖掘机,主要用拉铲,正铲或抓斗进行挖掘作业;用夯板夯实物料;用钩或 球进行破碎作业;以及用专用的工作装置及附属装置进行物料的搬运 [GB/T8498,定义4.4.3] 注;挖掘机的定义见GB/T8498. 3.2 动臂起重系统boomhoistsystem 由动臂下部、上部和头杆)、A型支架系统和动臂起重绞盘系统组成 3.3 提升系统liftsystem 用于土方,破碎,压实和物料搬运(如用吊钩总成)作业的主绞盘系统 安全要求和/或防护措施 一般要求 机械挖掘机应符合GB25684.1中没有被本章特定要求所修改的安全要求和/或防护措施 4.2通道 GB25684.12010的4.2以及下述例外适用于GB25684的本部分 当门人口处装有扶手/抓手时,GB/T17300-2010的表2中规定的平行扶手之间的梯子最大宽度 尺寸G可大于600mm 4.3司机操作位置" 4.3.1一般要求 GB25684.12010的4.3以及下述4.3.2一4.3.4适用于本部分 4.3.2滚翻保护结构(RoPs) GB25684.12010的4.3.3不适用于机械挖掘机 4.3.3司机的保护挡板 GB25684.1一2010的4.3.4不适用于机械挖掘机 机械挖掘机应做安装司机保护结构(顶部和前挡板)的设计 制造商应提供符合GB/T19932要求 的保护结构(顶部和前挡板),由用户根据使用工况的风险选择 4.3.4司机座椅振动 GB25684.1一2010的4.4.1.4适用于本部分,机械挖掘机座椅还应符合GB/T8419规定的EM6 输人谱类 4.4司机的操纵装置和指示器 4.4.1驾驶及转向控制 GB25684.1一2010的4.5.1d)和4.6.1以及下述例外适用于本部分 如果上部结构不在通常驾驶方向上,则驾驶和转向操纵装置的动作不需要对应于预期的动作方向 4.4.2报警指示器 GB25684.1一2010的4.5.1适用于本部分 在司机位置或其他相关位置应安装报警指示器,提醒司 机已启动自由放落操作(见4.7.2)和未启动拉铲铲斗,抓斗和正铲工况的载荷力矩限制器(见4.8.1. 4.5转向系统 GB25684.1一2010的4.6以及下述例外适用于本部分 GB25684.1一2010的4.6.2仅适用于按GB/T10913测量的行走速度大于30km/h的橡胶轮胎 式机械挖掘机
GB25684.12一2010 对于行走速度不大于30knm/h的橡胶轮胎式机器,除紧急转向要求外,应符合GB/T14781 4.6回转制动系统 机械挖掘机应配备回转作业和回转驻车制动器,它们应符合附录A规定的要求 4.7提升系统 4.7.1操作力控制提升/下降 机械挖掘机的提升系统应安装制动器,在松开手柄或踏板后能立即动作 制动系统应在动力丧失或操作力减弱的情况下自动动作,并且不应影响挖掘机作业稳定性 制动系统应能够保持4.9规定的额定载荷 4.7.2自由放落操作 机械挖掘机的提升系统应安装制动器,并在下列情况下立即动作 -脚踏板的相应操作 松开手动操纵杆 制动器应设计成可对运动中的载荷进行连续制动 导索器的设计应防止钢丝绳上升或下降失控 4.7.3切换 在从“控制力提升/下降”操作切换到“自由放落”操作时,不应有载荷缺失的情况 4.7.4动臂 机械挖掘机的动臂在突然卸载的情况下,应受保护不致回弹 动臂应配备限位开关以避免反向超载 动臂各件的连接(螺栓)应设计成无需人员站在动臂下面就可以进行安装和拆卸 4.7.5钢丝绳 应根据表1确定机械挖掘机钢丝绳的安全系数 表1钢丝绳的安全系数 附属装置 组1 牵引动臂钢丝绳 拉铲 提升或连接钢丝绳 挖掘用钢丝绳 带载运行 无载提升 抓斗、 活动钢丝绳静止钢丝绳活动钢丝绳 静止钢丝绳 吊钩 3.55 3.55 3.05 该系数为机械挖掘机按预期用途作业时,钢丝绳的最小破坏力和最大静态负荷之比 4.7.6钢丝绳卷筒和钢丝绳滑轮 4.7.6.1 -般要求 钢丝绳卷筒和钢丝绳滑轮的设计和制造应避免钢丝绳损坏和钢丝绳导套滑离或脱开 4.7.6.2钢丝绳卷筒 钢丝绳卷简直径与钢丝绳直径之比应至少为20;1 4.7.6.3钢丝绳滑轮 在绳槽处测量的钢丝绳滑轮直径与钢丝绳直径之比应至少为22:1 拉铲钢丝绳的导索器,导绳 滑轮和辅助钢丝绳,如;抓斗引导钢丝绳、挖掘引导钢丝绳和导索器的平衡重引导钢丝绳除外 4.7.6.4卷边轮缘 绞盘卷简的卷边应至少为钢丝绳直径的1.5倍 4.8限制装置 4.8.1载荷力矩限制器 在物料搬运工况,提升系统和动臂起重系统应安装载荷力矩限制器,以避免过载 载荷力矩限制器 应设定到4.9中规定的额定载荷,公差为+10% 载荷力矩限制器起作用后,应能降低载荷力矩
GB25684.12一2010 4.8.2提升限位开关 在物料搬运工况中,机械挖掘机应配备提升运动的限位开关 在限位开关动作后,动臂应能放落 4.8.3动臂提升系统的限位开关 机械挖掘机的动臂提升系统应配备限位开关以避免动臂反向超载 在限位开关起作用后,动臂应 能放落 4.g提升能力的计算 4.9.1计算方法 机械挖掘机提升能力的计算应在下列基准上进行 平整地面 坚硬地面(贯人深度=0); 根据EN791:1995中5.5确定的倾翻线 -根据GB/T5905确定的载荷试验 机械挖掘机倾翻载荷P应按公式(1)计算 _9.8lmX P 式中: P 倾翻载荷,单位为牛(N); -包括工作装置(例;动臂、副臂)的机械挖掘机质量,单位为千克(kg) n -根据EN791;1995中5.5确定的质心m到最小倾翻线的水平距离,单位为米(m); 根据EN791:1995中5.5确定的施加点P到最小倾翻线的水平距离,单位为米(m) 机械挖掘机额定载荷P应按公式(2)计算 ×(P一0.1×F P，= 式中: p -额定载荷,单位为牛(N); P 倾翻载荷,单位为牛(N); F 根据GB/T5905,换算到副臂或飞臂顶端的副臂重力G或飞臂重力尽,单位为牛(N) 4.9.2物料搬运工况的额定载荷表 应提供制造商规定的额定载荷表,其中应考虑4.9.1中给定的条件和GB/T5905规定的试验 条件 在司机位置应能得到额定载荷表 4.10操纵系统中与安全相关的零件 GB25684.12010的4.17.1适用于机器必备的所有与安全相关的零件和装置(见4.7和4.8) 4.11稳定性 4.11.1 一般要求 GB25684.1一2010的4.11以及下述4.11.2一4.11.5适用于本部分 在机器稳定性最坏的情况下,进行打桩/拔桩作业的机械挖掘机在平坦硬实的水平面上成5倾斜 时,不应前后及侧向倾翻 4.11.2不同工况中的稳定性 此后规定的所有额定能力都是基于机器置于水平硬实的支承地面上测量和计算的 在确定额定作业载荷和附属装置尺寸容量)时,应考虑载荷质量、密度、质心位置和附属装置的 质量 为获得足够的稳定性,应按4.11.34.11.5确定预计工作条件下的额定工作载荷
GB25684.12一2010 4.11.3拉铲铲斗 拉铲工况的机械挖掘机的作业能力为下列二者中的较小者 a)按4.9.1计算的倾翻载荷P命的75%; b)绞车最大提升能力 拉铲铲斗的容量标定应由制造商确定 4.11.4抓斗和正铲 抓斗和正铲工况的机械挖掘机的作业能力应为下列二者中的较小者 按4.9.1计算的倾翻载荷尸,的66% -绞车最大提升能力 正铲的容量标定应根据GB/T21942确定 抓斗的容量标定应由制造商确定 注，对于特定工况选择拉铲铲斗,抓斗和正铲时,应考虑质量、铲斗额定容量和物料密度 4.11.5物料搬运工况 机械挖掘机的作业能力应按4.9.1确定的物料搬运工况的额定载荷P，确定 4.12用电能作动力的机械挖掘机 用电能作动力的机械挖掘机在电能和电力驱动系统方面,应符合GB5226.2的要求 安全要求和/或防护措施的验证 验证应符合GB2568!1一2010中第5章的要求 应通过试验验证4.7规定的提升系统、4.8规定的限制装置、4.9规定的抛升能力的计算、4.10规 定的操纵系统中与安全相关的零件和毛.1规定的稳定性 使用信息 GB25684.1一2010的第6章及下列对司机手册(GB25684.12010中的6.2)的附加条款适用于 GB25684的本部分 关于所有额定载荷提升能力是基于机器置于水平硬实支承地面上的说明(关于安全工作载荷 用户应预先考虑特定的作业条件,如;松软或不平地面、非水平地面、侧向载荷,危险的状态及 人员的经验等); 额定载荷提升能力和不同动臂配置关系的说明/资料; 关于机器运行时需要有司机顶部和前方防护装置的安全指示; 关于回转制动器的操作、调整和维修的说明/资料; 操作力挖制和自由放落操作的安全说明 装配和拆卸的说明 关于维修和检查钢丝绳的说明/资料: 机器维修的安全指示
GB25684.12一2010 附 录A 规范性附录 机械挖掘机回转制动系统的要求 A.1一般要求 本附录规定了GB/T8498中定义的机械挖掘机回转行车制动器、回转驻车制动器和回转锁定装置 的最低性能准则和试验方法 A.2术语和定义 下列术语和定义适用于本附录 A.2.1 回转swing 挖掘机上部结构相对于在地面上固定基准车架的旋转 A.2.2 作业回转速度workingswingrevolutionspeedl 上部结构按输人的最大回转指令从静止位置旋转到180"时的回转平台转速,单位为转每分 r/min) A.2.3 回转减速角deeeleratngswingangle 回转运动从作业回转速度减速到完全停止时所转过的角度,单位为度() A.2.4 回转力矩swingtorque 驱动上部结构相对于底盘回转的力矩 注:回转力矩单位为牛米(Nm) A.2.5 回转行车制动器swingservieebrake 使上部结构回转减速且可使其停止在任意位置的装置或系统 示例,摩擦式制动器,电动制动器,静液压或其他液压操作的制动器 A.2.6 回转驻车制动器 ingparkingbrake Swin 将停止的上部结构保持在其固定位置例如运输位置)的装置或系统 A.2.7 lock 回转锁定装置swing" 将上部结构和下部总成保持在一固定位置的机械啮合装置 A.3最低性能 A.3.1回转驱动装置 A.3.1.1试验回转转速 试验回转转速应是A.2.2定义的作业回转速度 回转减速角A A.3.1.2 回转减速角A应小于公式(A.1)和公式(A.2)中的最大值
GB25684.12一2010 =90° A.1 3g- 36o A.2) A 十p 2nB 式中: 回转减速角,单位为度(); A 试验回转速度,单位为转每分(r/min); 71 250,单位为nmin-'; B 40" 200 0 1o 40r 120 10o s0 O o D 12 16 说明 上部结构转速,单位为转每分(r/min) X 回转减速角,单位为度(") 图A.1回转行车制动器 A.3.2回转行车制动器 回转行车制动器应能使上部结构从A.3.1.1规定的试验回转转速减速至完全停止,并不应脱开该 装置/系统 10次试验中的回转减速角不应大于A.3.1.2规定的回转减速角A的120% 该10次试验的连续 速率应为允许的回转加速度或减速度 3.3回转驻车制动器 A， 回转驻车制动器应能使上部机构在制造商规定的最大坡度及上部结构的最不利位置保持30min, 工作装置应伸出到最大半径位置 不论发动机是否运转,当回转操作杆处于中位时,回转驻车制动器应自动或手动启动 回转驻车制动器在动力源失效时仍应保持有效 机械挖掘机上的回转驻车制动器应是全机械式的 示例:弹簧摩擦制动器 A.4回转行车制动器的试验条件 试验应按制造商规定的标准工作装置进行. 支腿和推土铲(如安装)应按制造商的规定放置到地面工作位置 所有液体系统应按制造商的规定加足液体 燃油箱应至少半满 回转系统压力应按制造商规定调 整和运行 机器应放在最大坡度1%的平整地面上 按工作装置伸出到最大半径且空载作业工具在伸出位置进行试验,测试A.3.1.1规定的试验回转
GB25684.12一2010 转速和A.3.1.2规定的回转减速角 在回转试验速度下启动制动时开始测量 试验报告 试验报告应包含以下资料 -机器制造商 型号和序列号; -机器规格 制动试验和保持试验的结果
GB25684.12一2010 附 录 B 资料性附录 图 例 B.1标准工况 见图B.1一B.3 图B.1带起重设备的履带式机械挖掘机 北道 图B.2带拉铲设备的履带式机械挖掘机
GB25684.12一2010 图B.3带抓斗设备的履带式机械挖掘机 B.2特殊工况 见图B.4B.6 图B.4带钻孔设备的履带式机械挖掘机套管振动器 10
GB25684.12一2010 图B.5带打桩设备液压或柴油锤)的履带式机械挖掘机 图B.6带成墙设备的履带式机械挖掘机(隔板墙抓斗 11
GB25684.12一2010 B.3道路行驶运输位置的轮胎式机械挖掘机 见图B.7 图B.7道路行驶运输位置的轮胎式机械挖掘机 12
GB25684.12一2010 附 录 c 资料性附录 GB25684的本部分与Iso20474-12;2008技术性差异及其原因 表c.1给出了GB25684的本部分与IS020474-12;:2008的技术性差异及其原因的一览表 表C.1GB25684的本部分与Iso20474-12;2008技术性差异及其原因 本部分的章条编号 技术性差异 原 因 增加引用了“GB/T19932土方机械液压挖掘 该标准在4.3.3中予以 机 司机防护装置的试验室试验和性能要求引用; (GB/T199322005,IS(O10262;1998,MOD)”; 增加引用了“GB/T8419土方机械司机座椭振动 该标准在4.3，4中予以 的试验室评价GB/T8419一2007，ISO7096:2000引用 DTy 删除“EN474-1:2006土方机械安全第1部分 标准正文中没有引用此 通用要求(Earth-movingmachinerySafety一Part l: 标准 Generalregquiremnents)" 将国际标准中此条的“特定国家和/或区域的强制性 GB/T17771不适用机械挖 4.3.3 规定见1so/Ts20474-14 ”替换为EN47412;20o6中掘机因此采用欧盟的特定要 求增加此内容 5.3.3的内容 将国际标准中此条的“特定国家和/或区域的强制性 GB/T8419不适用于机械 4.3.4 规定见1S(O/TS20474-14 ”替换为EN474-12;2006中挖掘机,因此采用欧盟的特定 5.3.4的内容 要求增加此内容 ISo/TS20474-14特定国家 删除国际标准中此条的“特定国家和/或区域的强制 和/或区域的要求不适合我 4.7 性规定见ISO/TS20474-14 ” 国,故删除该段文字 将国际标准中此条的"特定国家和/或区域的强制性 规定见IsO/TS20474-14.”替换为日本标准要求“在机 打桩/拔桩作业属于机械挖 器稳定性最坏的情况下,进行打桩/拔桩作业的机械挖掘机的特殊应用,鉴于其稳定 4.11.1 掘机在平坦坚硬的水平面上成5"倾斜时,不应前后及侧性的重要性,应增加此项要求 向倾翻 Iso/Ts2047-14特定国家 删除国际标准中此条的“特定国家和/或区域的强制 和/或区域的要求不适合我 性规定见Iso/Ts? 20474-14 ” 国,故删除该段文字 Iso/Ts20474-14特定国家 删除国际标准中此条的“特定国家和/或区域的强制 B.2 和/或区域的要求不适合我 性规定见Iso/Ts2047414 " 国,故删除该段文字 由于规范性条文引用,故将 参考文献 删除GB/T8419和GB/T19932 该两项标准从参考文献移至 第2 章 13
GB25684.12一2010 参 考 文 献 [1]GB/T15706.1一2007机械安全基本概念与设计通则第1部分;基本术语和方法 ISO12100-1:2003,IDT). [2]GB/T15706.2一2007机械安全基本概念与设计通则第2部分:技术原则IsO12100 2:2003,IDT. 土方机械安全第14部分;国家和区域规定的信息(Earth [3]IsO/TS20474-14:2008 movingmachinery-一salety一Part14，lnlormationon nationalandregionalprovisions). moving" machin [4]EN474-12:2006土方机械安全第12部分机械挖掘机的要求(Earth-mc SafetyPart12:Regquirementsforcableexcavators). ery 14