国家标准 GB/T6068一2021 代替GB/T6068一2008 汽车起重机和轮胎起重机试验规范 Testeodefortruckeraneandyre crane 2021-05-21发布 2021-12-01实施国家市场监督管理总局发布国家标涯花管理委员会国家标准
GB/T6068一2021 目次前言范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义试验条件底盘磨合准备性检验 6 质量参数测量几何参数测量行驶性能试验 1C 作业参数测定空载试验 12 12额定载荷试验 13 13动载荷试验静载荷试验 14 15 整机稳定性试验 15 16 16密封性能试验 18 支撑接地比压测定 18 18液压油固体颗粒污染测量 19 液压系统试验 19 19 20 作业可靠性试验 21 行驶可靠性试验 19 排气烟度测量 22 19 噪声测量 23 20 结构试验 2 20 25 工业性试验 227 26 检验规则 28 31 附录A资料性起重机工业性试验记录
GB/6068一2021 前言本文件按照GB/T1.1一202标准化工作导则第1部分标准化文件的结构和起草规则的规定起草本文件代替(GB/T6068一2008(汽车起重机和轮胎起重机试验规范》,与GB/T6068一2008相比除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下修改了前伸的定义(见3,o8年版的3.17 a 修改了后伸的定义(见3.2,2008年版的3.2); b c 修改了最长臂架的定义(见3.3,2008年版的3.3); d)删除了对作业性能试验时,风速应不大于8.3m/s的补充说明“这不应理解为必须的或是最不利的作用方向”见2008年版的4.6); 试验时允许的环境温度修改为“一20C十40C”(见4.7,2008年版的4.7); e 增加了“试验均在起重机具有相应的机构和功能(如副臂带载伸缩、带载行驶等)时方才进行，无该机构和功能不予要求”(见4.9) “磨合试验”修改为“底盘磨合”,并修改了底盘磨合的相关内容(见第5章,2008年版的第5 g 章); h)“钢丝绳防脱装置应能有效防止人手挤人钢丝绳与滑轮之间”修改为“钢丝绳防脱装置应有效防止钢丝绳脱落”[见6.4.2的k),2008年版的6.4.2的门] 增加了前下部防护装置检验要求见6.5.2); 增加了通道、护栏和楼梯检验要求(见6.5.3); j k 增加了下降深度限位器检验要求,“角度指示器”名称修改为“仰角指示器”,并修改了幅度限位器触发预警的条件(见6.5.4,2008年版的6.5.,2); D “起重量指示器”修改为“起重量限制器”,并修改了起重量限制器触发预警的条件,增加了起重量超过100%时切断向危险方向运动的各项动作的要求(见6.5.6,2008年版的6.5.4); 增加了防飞溅系统的要求(见6.5.7); m 增加了安全监控管理系统的要求(见6.5.8); n o 行驶性能试验增加了“专用试验跑道”(见9.2.1); 汽车起重机和轮胎起重机行驶试验里程修改为“不应少于20km”见9.2.2,2008年版的9.2.2) p q 合并了汽车起重机行车制动和停车制动要求(见9.3.1,2008年版的9.3.1.1和9.3.,1.2) 轮胎起重机的行车制动、驻车制动、最高车速、最低稳定车速、加速性能、爬陡坡试验的工况修改为“制造商规定的行驶状态”见9.3.2.1,9.3.2.2,9.4.2,9.5.2,9.6.2,9.7.2,2008年版的9.3.2.1、 9.3.2.2、9,4.2、9.5.2、9,6.2、9.7.2); 增加了轮胎起重机最高车速小于24km/h时行车制动距离要求(见9.3.2.l); 最低稳定车速测量时试验天气条件改为“试验时应无雨,风速不超过3m/s”(见9.5.2,2008年版的9.5.2); u 删除了轮胎起重机加速性能试验记录加速过程“用五轮仪”的内容(见2008年版的9.6.2) 增加了轮胎起重机最大爬陡坡角度的计算公式(见9.7.2); V 通过性试验中明确汽车起重机地形通过性试验应符合GB/T12541的规定,对轮胎起重机不 w 作要求;增加了起重机最小转弯直径的测量要求(见9.8,2008年版的9.8) 增加了汽车起重机侧倾稳定角应不小于15°的要求(见9.9);
GB/T6068一2021 修改了额定载荷试验的合格判定[见12.2f),2008年版的12.2f] y z 静载荷试验按照支腿支撑的起重机和具有带载行驶功能的起重机分别进行要求(见14.1、 14.2,2008年版的14.1、14.2) 抗后倾覆稳定性试验方法及合格判定修改为“起重机带主臂”和“起重机不带主臂”两种情况 aa 见15.2.2,2008年版的15.2.2); bb)接地比压增加了“对支撑接地比压不小于3.5MPa的起重机,允许在支脚板下垫支脚垫”的说明见17.3) 增加了液压系统试验、作业可靠性试验、行驶可靠性试验的合格判定要求(见19.2,20.2,21.2); cc dd)“排气污染物测量”修改为“排气烟度测量”,对汽车起重机和轮胎起重机排气烟度测量方法分别进行了要求(见第22章,2008年版的第22章); ee) 修改了臂架端部在回转平面内的水平静位移评价标准(见24.2.3.2,2008年版的24.2.3.2); f)结构动特性测试方法增加了“对于伸缩角度有限制的,按制造商规定的角度进行”的要求[见 24.3.2b)]; “起重机最大起重量超过160t以上的,可用工业性试验代替作业可靠性试验”修改为“起重 gg 机最大起重量超过500t以上的,可用工业性试验代替作业可幕性试验"(见25.1,2008年版的25.l); 工业性试验的考核项目“燃油消耗量”修改为“排放及油耗指标验证”,增加了“作业速度参数 hh 评价”[见25.2a)和b),2008年版的25.2] 工业性试验步骤中应记录的试验数据“发动机性能”修改为“排放及油耗指标”[见25.3.3a). if 2008年版的25.3.3a)] 请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任本文件由机械工业联合会提出本文件由全国起重机械标准化技术委员会(sAc/TC227)归口本文件起草单位;中联重科股份有限公司、国家工程机械质量监督检验中心,徐州重型机械有限公司、长沙中联恒通机械有限公司、深圳特种设备安全检验研究院本文件主要起草人罗凯、刘宇新、刘建华、罗贤智、王雅妮、刘劲松、王启涛,贾佳奇、杨武、陆阳陈、彭友谊、陈嘉、崔寒珑、李英智,郭、杨威、刘永赞、冯科喜、胡海鹏、李波,李春生,涂凌志,李军本文件所代替文件的历次版本发布情况为 GB/T6068.1一1985,GB/T6068.1一2005; GB/T6068.2一1985,GB/T6068.2一2005; GB/T6068.4！一1985,GB/T6068.3一2005; GB/T6068一2008
GB/6068一2021 汽车起重机和轮胎起重机试验规范范围本文件规定了汽车起重机(含全地面起重机)和轮胎起重机(以下简称起重机)的试验条件、底盘磨合.准备性检验、性能试验,可靠性试验,结构试验、工业性试验和检验规则等本文件适用于汽车起重机和轮胎起重机规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB1495汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法 GB/T3730.3汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸 GB/T3811起重机设计规范 GB3847柴油车污染物排放限值及测量方法(自由加速法及加载减速法) GB4094汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB/T5905起重机试验规范和程序 GB7258机动车运行安全技术条件 GB/T6974.1起重机术语第1部分;通用术语 T GB 6974.2起重机术语第2部分:流动式起重机 GB 0051.1起重吊钩第1部分:力学性能、,起重量、应力及材料 GB 0051.2起重吊钩第2部分:锻造吊钩技术条件 GB 0051.3起重吊钩第3部分;锻造吊钩使用检查 GB/T10051.4起重吊钩第4部分:直柄单钩毛坯件 GB/T10051.5起重吊钩第5部分:直柄单钩 GB11567汽车及挂车侧面和后下部防护要求 GB 12534汽车道路试验方法通则 GB 12539汽车爬陡坡试验方法 GB 2540汽车最小转弯直径,最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法 GB 12541汽车地形通过性试验方法 GB 12543汽车加速性能试验方法 GB 12544汽车最高车速试验方法 GB T 12547汽车最低稳定车速试验方法 GB/T12602起重机械超载保护装置 GB/T12673汽车主要尺寸测量方法 GB/T12674汽车质量重量)参数测定方法 GB12676商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法
GB/T6068一2021 GB/T15052起重机安全标志和危险图形符号总则 GB15082汽车用车速表 GB15084机动车辆间接视野装置性能和安装要求 GB15741汽车和挂车号牌板(架)及其位置 GB/T20062流动式起重机作业噪声限值及测量方法起重机和相关设备试验中参数的测量精度要求 GB 24818.2起重机通道及安全防护设施第2部分;流动式起重机 GB26511 商用车前下部防护要求 GB 28264起重机械安全监控管理系统 GB34659汽车和挂车防飞溅系统性能要求和测量方法 GB36886非道路移动柴油机械排气烟度限值及测量方法 4030.1 汽车起重机和轮胎起重机试验规范第1部分:作业可靠性试验 JB/T4030.2汽车起重机和轮胎起重机试验规范第2部分:行驶可靠性试验 JB/T4030.3汽车起重机和轮胎起重机试验规范第3部分;液压系统试验 JB/T9737流动式起重机液压油固体颗粒污染等级、测量和选用 JB/T9738汽车起重机 3 术语和定义 GB/T3730.3,GB/T6974.1和GB/T6974.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3. 前伸fromtextent 起重机在行驶状态下,车架最前端点(包括前拖钩、车牌,前保险杠及任何固定在车架前部的刚性部件)与臂架最前端点(包括臂尖滑轮及任何固定在臂架最前端的刚性部件)在车辆纵向轴线方向上的水平距离 3.2 后伸 reareXtent 起重机在行驶状态下,车架最后端点(包括备胎及固定在车架上的任何刚性部件)与上车最后端点包括平衡重及固定在转台后端的任何刚性部件)在车辆纵向轴线方向上的水平距离 3.3 最长臂架 maximumboomlength 由主臂和副臂组成的可用于作业的最大长度的臂架注:最长臂架长度为当主臂与副臂夹角为最小值、主臂最长时,主臂尾部较点中心至最长副臂头部定滑轮中心、沿臂架轴线方向的距离试验条件 4 4.1汽车起重机行驶性能试验条件应符合GB/T12534的规定 4.2起重机应安装有试验工况相应的工作装置 4.3燃油箱内应有1/32/3的油量,液压油箱的油面应在油面指示器的规定刻度范围内,水箱加满 4.4起重机试验时轮胎充气压力应符合轮胎和起重机制造商的规定,其允差为士3% 4.5地面应水平、坚实,倾斜度不大于1% 4.6风速应满足下列要求:
GB/6068一2021 作业性能试验时,风速应不大于8.3m/s a b 结构试验时,风速应不大于4m/s; 行驶可靠性试验时,风速不受上述条件限制 c 4.7环境温度在一20C十40C 4.8试验载荷应标定准确,其允差对于垂直载荷为士1%; a b)对于水平载荷为士3% 4.9在不影响试验效果的情况下,试验项目可按试验内容和载荷情况相互穿插或组合进行试验均在起重机具有相应的机构和功能如副臂、带载伸缩、带载行驶等)时方才进行,无该机构和功能不予要求 4.10有特殊要求的起重机按合同要求的条件进行试验底盘磨合 5.1起重机在型式试验之前应进行底盘磨合,磨合里程为 -汽车起重机不少于50km; 轮胎起重机不少于20km 磨合分两段进行,每段磨合里程各占总里程的50%,其中前半段磨合时,发动机转迷为额定转速的50% 后半段磨合时,发动机转速为额定转速的75% 5.2如果在磨合期间发现润滑油杂质过多或变质时,应及时更换润滑油准备性检验 6.1资料 6.1.1试验大纲试验大纲的主要内容应包括;试验条件,试验项目、循环作业内容,试验方法、合格判定原则等 6.1.2试验记录试验记录一般应包括如下内容 -样车型号及名称; 发动机型号及编号,最大净功率; 试验日期、环境温度、风力,风向试验类型、试验项目、技术性能和参数(合格要求,试验数据、合格判定)、作业循环数等; 试验准备时间、开始时间、停止时间、作业时间等故障名称,原因和处理故障时间产品合格判定; -操作人员(或司机),试验人员、校核人员 6.2量具及器具 6.2.1试验用的量具及器具,应具有法定计量部门签发的校准/检定证书,并在有效期内 6.2.2试验中参数测量精度应符合GB/T21457的规定
GB/T6068一2021 6.3调试起重机应进行如下项目的调试发动机和液压泵的工作转速符合设计要求; a b 液压阀的控制压力符合设计要求没有在台架上进行调试的机构,应按设计要求进行调试 6.4目测检查 6.4.1总则对不拆卸任何零部件或打开遮蔽物就能观察到的部位及零部件进行外观检查,这种检查也应包括某些必需的手动操作 6.4.2上车部分起重机应检查下列项目: a 整机不应出现渗漏和表面质量缺陷; b 保护装置的安装位置和功能; 所有液压和气压元件、管路外观及其工作状态; 所有液压和气压元件的安装、操作手柄和踏板等的操作性能 d 压力传感器安装所对应的量程; 气线路及元器件安装的正确性和可靠性; 吊钩及连接件的可靠性,钢丝绳、滑轮均不应有缺陷; g h 冷却水、液压油和燃油的数量等; 危险部位及标志应符合GB/T15052的规定; 吊钩标记应符合GB/T10051.1~GB/T10051.5的规定，钢丝绳防脱装置应能有效防止钢丝绳脱落 k 起升高度大于50m的起重机应安装风速仪,即时风速参数应能显示在控制装置中; D m)压力表的精度不低于1.5级 6.4.3底盘部分除6.4.2以外,对汽车起重机还应检查下列所有项目,轮胎起重机应有选择的检查下列相关项目整车标识,车身反光标识和安全防护装置等应符合GB7258的规定 a b) 照明及信号装置的数量、位置和光色应符合GB4785的规定; 后视镜的安装应符合GB15084的规定; c 车用安全玻璃、汽车轮胎等国家规定的强制性认证部件应具有认证标志; 号牌板的形状、尺寸、位置及强度要求应符合GB15741的规定 e fD 操纵件,指示器和信号装置的图形符号应符合GB4094的规定 6.5安全装置检验 6.5.1侧防护和后防护汽车起重机侧防护、后防护应符合GB11567的规定
GB/6068一2021 6.5.2前下部防护汽车起重机前下部防护应符合GB26511的规定 6.5.3通道、护栏和楼梯起重机的通道、护栏和楼梯等安全防护设施应符合GB/T24818.2的规定 6.5.4水平仪、仰角指示器、起升高度限位器、下降深度限位器和幅度限位器在空载试验工况时,对水平仪、仰角指示器,起升高度限位器、下降深度限位器和幅度限位器应进行调整或试验臂架全缩、以转台回转平面为基准调整水平仪的归零状态,误差不大于3%,然后将水平仪牢 a 靠地锁定在关联部位; b 臂架全缩,以水平仪归零状态为基准调整基本臂为水平状态,调定角度传感器归零状态,误差不大于1; 臂架全缩和最大仰角,起升机构以中速起升吊钩,当吊钩触及起升高度限位器时,起升高度限位器应发出报警信号并切断起升机构向危险方向运行的动作臂架全伸和最大仰角,起升机构以中速下降吊钩,当起升机构触及下降深度限位器时,下降深度限位器应发出报警信号并切断起升机构向危险方向运行的动作; 臂架从最小仰角逐渐变幅到最大仰角 -当仰角达到仰角限值的90%100%时,幅度限位器应发出清晰的声或光的持续预警信号; 当仰角超过仰角限值的100%时,幅度限位器应发出明显区别于预警信号且清晰的声或光的报警信号,并切断变幅机构向危险方向运行的动作 6.5.5力矩限制器在额定载荷试验工况,对力矩限制器进行试验起重机分别在基本臂、中长臂和最长臂的工况下,吊钩先起吊相应额定起重量80%的试验载荷,然后逐步增加到100%的试验载荷当实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩值的90%100%时,力矩限制器应发出清晰的声或光的持续预警信号; 当实际起重力矩超过相应工况下额定起重力矩值的100%时,力矩限制器应发出明显区别于预警信号且清晰的声或光的报警信号,并切断向危险方向运动的各项动作 6.5.6起重量限制器在额定载荷试验工况,对起重量限制器进行试验起重机分别在基本臂,中长臂和最长臂的工况下,先起吊相应额定起重量80%的试验载荷,然后逐步增加到100%的试验载荷: -当起重量达到相应工况额定起重量的90%1o0%时,起重量限制器应发出清晰的声或光的持续预警信号; 当起重量超过相应工况额定起重量的100%时,起重量限制器应发出明显区别于预警信号且清晰的声或光的报警信号,并切断向危险方向运动的各项动作 6.5.7防飞溅系统汽车起重机防飞溅系统应符合GB34659的规定
GB/T6068一2021 6.5.8安全监控管理系统起重机的安全监控管理系统应符合GB/T28264的规定质量参数测量 7.1测量项目测量项目包括: 行驶状态下整机总质量和轴荷; a b)对于拆装运输的起重机还应测量被拆装的主要零部件的质量,如副臂附加平衡重、备件等 7.2测量方法测量方法应符合GB/T12674的规定测量结果相对于公称值的误差应不大于3% 8 几何参数测量 8.1测量项目 8.1.1汽车起重机行驶状态的几何参数(见图1)测量包括下列所有项目,轮胎起重机(见图2)应有选择的测量下列相关项目整车的长L、宽B、高H a 轴距ZZ、Z; b) 轮距(单侧单轮胎或单侧双轮胎)A1、A,; c 最小离地间隙; d 接近角a和离去角8; e 前悬C和后悬Ca; fD) 前伸C，和后伸C 8 图1汽车起重机
GB/6068一2021 图2轮胎起重机 8.1.2起重机作业状态的几何参数测量包括下列所有项目: 基本臂臂长、最长主臂臂长 a 臂架的最大仰角和最小仰角 b 基本臂和最长主臂的最大起升高度 co d 支腿的纵向跨距L，和横向跨距L. 尾部回转半径w 8.2测量方法几何参数的测量应符合GB/T12673的规定几何参数测量的结果相对于公称值的允许误差如下 -尺寸,不大于1%; 角度,不大于1? 行驶性能试验 g.1车速表检查起重机应按GB15082的规定进行车速表检查 9.2行驶试验 9.2.1行驶路面前应在符合一,二级公路条件的路面上或专用试验跑道进行行驶试验起重机出厂 9.2.2行驶里程汽车起重机和轮胎起重机行驶试验的里程,应不少于20km
GB/T6068一2021 9.2.3检查项目行驶试验过程中检查项目至少应包括 a 整机装配技术状态,包括紧固状况、机构行程和自由间隙等 b)各总成的温度(包括发动机水温和机油温度、变速器及驱动桥油温等)是否正常,检查其工作性能及工作状态; c 对转向制动等机构的功能应密切关注,如发现异常应停车检查,找出原因,排除故障 d 车辆的外部照明和信号装置的工作状态; e 渗漏情况 9.3制动性能试验 9.3.1汽车起重机汽车起重机制动系统应符合GB7258和GB12676的规定 9.3.2轮胎起重机 9.3.2.1 行车制动轮胎起重机应在制造商规定的行驶状态下进行行车制动试验轮胎起重机行车制动性能应在平坦、硬实、清洁、干燥的混凝土或沥青路面上进行轮胎起重机在稳定起始制动车速时进行制动制动起始信号以完全踩下制动踏板瞬间为准,测量由信号发出至完全停车的时间段内,轮胎起重机的滑动距离制动起始制动车速为24km/h时,行车制动距离应不大于9m 如果最高车速小于24km/h,则以制造商规定的最高车速试验,行车制动距离应不大于9m 试验时,起始制动车速应稳定在规定值的10%范围内,并用式(1)进行修正 L、=Ls(u/u3 式中修正后的制动距离,单位为米(m); 实测的制动距离,单位为米(m); Ls 规定起始制动车速,单位为千米每小时(km/h); 实测的起始制动车速,单位为千米每小时(km/h) U1 9.3.2.2驻车制动轮胎起重机应在制造商规定的行驶状态下进行驻车制动试验轮胎起重机停在干燥、清沽坚实、坡度为20%的沥青或混凝土路面上,用驻车制动器停车,保持稳定的静止状态驻车制动器的效能连续考核5nmin后,起重机反方向重复上述试验试验过程中或试验结束后,轮胎起重机应不滑移 g.4最高车速测量 g.4.1汽车起重机汽车起重机应按GB/T12544规定的试验方法测量最高车速
GB/6068一2021 g.4.2轮胎起重机车速测量区的路段应为平坦、干燥、清洁、坚实的沥青或混凝土路面,纵向坡度应不大于0.1%,横向坡度应不大于3% 测量区两端应设置准备路段,其长度应使试验样车在驶人测量区前可达到最高车速制造商规定的行驶状态,轮胎起重机以稳定的最高车速通过100m的测量路段试验应选择无雨无雾天气,风速不超过3m/s,轮胎起重机往返方向各试验三次,取平均值,实际最高车速按式(2)计算 =3.6S./t ，中中，中 V'max" 式中 -实际最高车速(或实际最高稳定车速),单位为千米每小时(km/h) Vmax S -测量区段长度,单位为米(m) -通过测量区的平均时间,单位为秒(s) 9.5最低稳定车速测量 9.5.1汽车起重机汽车起重机应按GB/T12547规定的试验方法测量最低稳定车速具有带载行驶功能的起重机,还应测量传动系在最低挡,带载行驶所允许的最大起重量的50%时的最低稳定车速 9.5.2轮胎起重机车速测量区的路段为平坦、干燥、清洁,坚实的沥青或混凝土路面,纵向坡度应不大于0.1%,横向坡度应不大于3% 测量区两端应设置准备路段,其长度应使试验样车在驶人测量区前可达到最低稳定车试验时应无雨,风速不超过3m/s 制造商规定的行驶状态,轮胎起重机以最低稳定车速通过50m的测量路段轮胎起重机往返方向各试验三次,取平均值,实际的最低稳定车速按式(3)计算 Umin=3.6S/t 3 式中: 实际最低车速(或实际最低稳定车速),单位为千米每小时(km/h); Umim 测量区段长度,单位为米(m) S 通过测量区的平均时间,单位为秒(s) 9.6加速性能试验 9.6.1汽车起重机汽车起重机应按GB/T12543规定的方法进行加速性能试验 9.6.2轮胎起重机车速测量区的路段应为平坦、干燥、清洁、坚实的沥青或混凝土路面,纵向坡度应不大于0.1%,横向坡度应不大于3% 测量区两端应设置准备路段,其长度应使试验样车在驶人测量区前可达到最低稳定车速制造商规定的行驶状态,轮胎起重机以测试挡的最低稳定车速为初始速度匀速通过准备路程至加速试验路端起点处,急速将油门踩到底加速至该挡最高车速的90%,记录加速过程,往返试验三次,取
GB/T6068一2021 其平均值并作出轮胎起重机加速时间与加速行程的关系曲线 9.7爬陡坡试验 g.7.1汽车起重机汽车起重机应按GB/T12539规定的试验方法测量最大爬陡坡度 9.7.2轮胎起重机爬陡坡试验的测试路段应为表面平坦、干燥、清洁、坚实、坡道均匀的自然坡道沥青路面或混凝土路面),坡道长度超过轮胎起重机整车长度的三倍,其中测试路段的前后设有渐变路段,测试路段的坡道长度不应小于轮胎起重机整车长度的1.5倍(见图3) 测试路段的纵向坡度不大于0.1%,横向坡度不大于3% 测试路段渐变路段渐变路段平直路段坡底区域坡道区域坡顶区域图3爬坡道路示意图制造商规定的行驶状态试验开始时,轮胎起重机以最低稳定车速接近爬坡起点,然后迅速将发动机油门置于最大供油位置进行爬坡,直到试验终结爬坡过程中驻车制动一次检查爬坡、制动情况试验重复三次当轮胎起重机的功率和附着力有潜力时,在同一坡道上用高一挡的速度重复上述试验,然后折算出轮胎起重机在最低挡能连续通过的最大坡度角如果没有适当的坡道,可采用变速器较高一挡如I挡)进行试验,按式(4)折算为最大设计总质量变速器使用最低挡时的爬坡度 G × 100% 4 " 一sinun) am=tansin G 式中最大爬坡度; am 试验时的实际坡度角,单位为度("); a G 起重机实际总质量,单位为千克(kg) G 起重机设计总质量,单位为千克(kg); 最低挡总速比实际总速比 1？ 9.8通过性试验汽车起重机地形通过性试验应符合GB/T12541的规定,轮胎起重机地形通过性试验不作要求起重机最小转弯直径的测量应符合GB/T12540的规定 9.9侧倾稳定性试验汽车起重机在整备质量状态下的侧倾稳定角应不小于15° 10
GB/6068一2021 0作业参数测定 10.1起升、下降速度 0.1.1试验工况支腿(或轮胎)处于规定的作业位置,并且 a)基本臂任意工作幅度、任意吊钩倍率,主钩空载; b)基本臂任意工作幅度、按主卷扬设计的最大单绳拉力、主钩起吊相应起重量; 最长臂架任意工作幅度、副钩空载 c d 最长臂架任意工作幅度、按副卷扬设计的最大单绳拉力,副钩起吊相应起重量 10.1.2试验方法分别在规定的工况下,以最高速度起升或下降,测量吊钩或载荷通过2m(副钩为10m)行程所需的时间试验重复三次,取平均值作为起升或下降迷度的测定值合格判定 10.1.3 起升或下降速度试验的测定值,符合制造商的技术文件要求即判定为合格回转速度 10.2 10.2.1试验工况支腿(或轮胎)处于规定的作业位置,并且基本臂为最大仰角; a b)主钩空载 0.2.2试验方法分别在规定的工况下,回转机构以最高稳定回转速度左、右连续回转各720" 试验重复三次,取平均值作为回转速度的测定值 10.2.3合格判定回转速度的测定值,符合制造商的技术文件要求即判定为合格 0.3变幅时间 10.3.1试验工况支腿(或轮胎)处于规定的作业位置,并且基本臂 a b 主钩空载 10.3.2试验方法制造商规定仰角工作范围内,以最高速度起臂,落臂各三次,分别取三次试验结果的平均值作为变幅时间的测定值 11
GB/T6068一2021 0.3.3合格判定变幅时间的测定值,符合制造商的技术文件要求即判定为合格 10.4主臂伸、缩时间 0.4.1试验工况支腿(或轮胎)处于规定作业位置,并且主臂为最大仰角; a b)主钩空载 10.4.2试验方法主臂以最高速度由全缩(或全伸)状态运动到全伸(或全缩)状态,各试验三次,分别取三次试验结果的平均值作为主臂伸、缩时间的测定值对于需要人工或机械辅助以达到伸缩的主臂,允许分段测量伸、缩时间 10.4.3合格判定主臂伸、缩时间的测定值,符合制造商的技术文件要求即判定为合格 10.5活动支腿收放时间 0.5.1试验工况试验状态工况为: 起重机置于平坦的沥青或混凝土地面上; a) b起重机处于行驶状态 10.5.2试验方法水平支腿和垂直支腿以最高速度由全缩(或全伸)状态运动到全伸(全缩)状态,各试验三次,分别取三次试验结果的平均值作为支腿收放时间的测定值 0.5.3合格判定支腿收放时间的测定值,符合制造商的技术文件要求即判定为合格空载试验 1 11.1试验工况及试验方法 11.1.1使用支腿支撑的起重机,支腿处于规定的作业位置,所有轮胎离地基本臂和最小工作幅度在作业范围内进行回转,起升,试验以低速和较高速度各进行三次; a 最长主臂和相应工作幅度在作业范围内进行回转,起升,伸缩和变幅,试验以低速和较高速度 b 各进行三次 11.1.2具有带载行驶功能的起重机,臂架全缩、额定作业行走速度和最小额定工作幅度时 a 臂架在正后方,起重机前进15m,倒行15 m; b 臂架在正前方,起重机前进15m,倒行15m 12
GB/6068一2021 11.2合格判定在试验过程中和试验结束后,符合下列要求应判定为合格各机构工作未见异常,没有不正常的声音,各指示装置指示准确,安全装置功能可靠 aa 液压泵为额定转速(流量)时,液压系统的压力符合设计要求; b 回转,起升、伸缩和变幅时,运动平稳 c d 具有带载行驶功能的起重机,在行走过程中,起动和制动平稳 12额定载荷试验 12.1试验条件及试验方法 2.1.1使用支腿支撑的起重机,支腿处于规定的作业位置,所有轮胎离地 2.1.2具有带载行驶功能的起重机,轮胎满足规定的作业条件 12.1.3试验应在安全、操作平稳的前提下,分别以最低速和较高速对表1所列各工况进行试验表1额定载荷试验方法序号循环次数试验工况 -次循环内容基本臂; 臂架在正侧方,载荷由地面起升到最大高度下降到某一高度最小工作幅度 -在作业区范围内全程左回转右回转至原位(中间制动最大起重量载荷下降到地面,起升、下降过程中各制动一次二次臂架在正侧方,载荷起升到离地面200mm左右 -起臂到最中长臂; 小工作幅度落臂到离地面高度200mm左右在作业区范相应的工作幅度载荷起升围内全程左(或右)回转-右(或左)回转至原位相应的额定起重量的1/3 到最大高度后再下降到地面,起升、下降过程中各制动一次最长主臂; 臂架在正侧方,载荷起升到离地面200mm左右 -在作业区相应的最小工作幅度; 范围内全程左(或右回转 -右或左)回转至原位载荷起相应的额定起重量升到最大高度后再下降到地面,起升、下降过程中各制动一次臂架在正侧方,载荷由地面起升到最大高度下降到某一高最长臂架; 度相应的最小工作幅度; -在作业区范围内全程左回转 -右回转至原位(中间制动相应的额定起重量 ,二次 -载荷下降到地面,起升、下降过程中各制动一次臂架允许带载伸缩时: 最长主臂; 臂架在正侧方,载荷起升到离地面200mm左右 -全伸主允许的臂架仰角; 臂全缩主臂 -载荷下降到地面允许的额定起重量具有带载行驶功能的起重机带载行驶试验" 臂架在正前方,载荷起升到离地面20o 左右,前进15m,倒 mm 基本臂; 行15m,载荷落地; 臂架在正后方,载荷起升到离地面200mm左右,前进15m,倒允许带载的行驶速度; 相应的中等工作幅度; 行15m,载荷落地允许的额定起重量不能采用最大起重量工况进行试验的起重机,允许在最大起重力矩的工况下进行试验只具有正前方或正后方带载行驶功能的起重机,则只做一个方向的带载行驶试验 13
GB/T6068一2021 2.2合格判定在试验过程中和试验结束后,符合下列要求应判定为合格各部件能完成其性能试验,未发现机构或结构件有损坏,连接处没有松动; a 5 液压泵在设计转速(流量)时,各液压回路的工作压力符合设计要求; c 液压系统工作稳定,无异常噪声; d 仰角指示器,起重量限制器应符合JB/T9738的规定,力矩限制器误差应符合GB/T12602的规定; e 各制动器工作可靠、动作准确、起动和制动平稳; fD 在表1序号1序号4工况试验过程中,臂架在正侧方和正后方,任何支腿不应松动具有带载行驶功能的起重机在带载行驶过程中,起动和制动平稳 g 13动载荷试验 13.1试验条件及试验方法使用支腿支撑的起重机,支腿处于规定的作业位置,所有轮胎离地 13.1.1 具有带载行驶功能的起重机,轮胎满足规定的作业条件 13.1.2 试验应在安全、操作平稳的前提下,分别以最低速和最高速对表2所列各工况进行试验 13.1.3 表2动载荷试验方法序号试验工况 -次循环内容循环次数基本臂臂架在正:侧方,载荷由地面起升到最大高度--下降到某最小额定工作幅度; 在作业区范围内全程左回转右回转至原 -高度最大起重量"的1.1倍 -载荷下降到地面,起升、下降过程中各制动一次臂架在正侧方,载荷起升到离地面200mm左有右起臂中长臂在作业到最小工作幅度落臂到离地面200mm左有区范围内全程左(或右)回转右(或左)回转至原位相应工作幅度; 载荷起升到最大高度后再下降到地面,起升、下降过程中各相应额定起重量1/3的1.l倍制动一次臂架在正侧方,载荷起升到离地面200mm左右在作最长主臂; 业区范围内全程左(或右)回转右(或左)回转至原相应的最小工作幅度; 载荷起升到最大高度后再下降到地面,起升,下降过位相应额定起重量的1.1倍程中各制动一次在作臂架在正侧方,载荷起升到离地面200mm左右最长臂架; 业区范围内全程左(或右回转右或左)回转至原相应的最小工作幅度; 载荷起升到最大高度后再下降到地面,起升、下降过位相应额定起重量的1.1倍程中各制动一次 14
GB/6068一2021 表2动载荷试验方法(续序号试验工况 -次循环内容循环次数具有带载行驶功能的起重机带载行驶试验" 臂架在正后前方,载荷起升到离地面200mm左右,前进基本臂; 15m,倒行15m,载荷落地; 臂架在正后方,载荷起升到离地面200mm左右,前进允许的带载行驶速度; 相应的中等工作幅度 15m,倒行15m,载荷落地允许的相应额定起重量的1.l倍不能采用最大起重量工况进行试验的起重机,允许在最大起重力矩的工况下进行试验只具有正前方或正后方带载行驶功能的起重机,则只需做一个方向的带载行驶试验 3.1.4试验时,按照使用说明书的要求,把加速度和减速度限制在适合于起重机正常运转的范围 3.2合格判定在试验过程中和试验结束后,符合下列要求应判定为合格基本臂在5次循环(表2序号1试验工况)连续试验结束后,液压油箱内液压油的相对温升不 a 大于45C,但最高油温不应超过80; b)试验过程中,在任何起升操作条件下,载荷均不应出现明显的反向动作; 在表2序号1一序号4工况试验过程中,允许有一个支脚松动,但支脚板不应抬离支承面 c d 在序号5工况,带载行驶试验过程中,起动和制动平稳各部件能完成其功能试验,未发现机构或结构件有损坏,连接处也没有出现松动或损坏 e 14静载荷试验 14.1支腿支撑的起重机 14.1.1试验工况静载荷试验的工况为支腿处于规定的作业位置,所有轮胎离地 a b)基本臂在最小工作幅度时,起吊最大起重量的1.25倍或在基本臂最大起重力矩的工况下,起吊额定起重量的1.25倍; 试验时,臂架分别位于正后方、正侧方及支腿压力最大的位置 4.1.2试验方法静载荷试验的方法为: 臂架分别位于正后方、正侧方时,可以一次低迷起吊足额试验载荷,亦可先起吊1.1倍的最大 a 起重量的载荷,再逐步无冲击地添加载荷到规定的数值 b 在支腿压力最大的位置时,允许先在其他方位起吊足额试验载荷,再回转到规定位置;亦可先在其他方位起吊1.1倍的最大起重量的载荷,回转到规定位置后,再逐步无冲击地添加载荷到规定的数值载荷起吊到离地面100mm200mm高度处(垂直支腿处除外),载荷在空中停留至少10minm 后再下降到地面; 15
GB/T6068一2021 d 试验时,允许在规定的范围内调整液压系统中溢流阀的压力,但试验后应调回到规定的数值 14.1.3合格判定在试验过程中和试验结束后,符合下列要求应判定为合格机构或结构件未产生裂纹、永久性变形 a b 未产生对起重性能和安全性能有影响的损坏; 连接处未出现松动或损坏 c 油漆无剥落现象; d e 臂架在规定的作业范围内的任何位置,允许有一个支腿抬起,但其固定支腿最外缘的抬起量不应大于50mm 14.2具有带载行驶功能的起重机 14.2.1试验工况静载荷试验的工况为所有轮胎处于规定的工作位置; a b)基本臂在最小工作幅度时,起吊最大起重量的1.25倍; 试验时,臂架位于正前方或正后方 c 同时具有在正前方和正后方带载行驶功能的起重机,应分别进行臂架在正前方和臂架在正后 d) 方的试验 14.2.2试验方法静载荷试验的方法为: a 臂架在正前方或正后方时,可以一次低速起吊足额试验载荷,亦可先起吊1.1倍的最大起重量的载荷,再逐步无冲击地添加载荷到规定的数值; b) 载荷起吊到离地面100mm一200mm高度时,载荷在空中停留至少10min后再下降到地面; c 试验时,允许在规定的范围内调整液压系统中溢流阀的压力,但试验后必须调回到规定的数值 14.2.3合格判定在试验过程中和试验结束后,符合下列要求应判定为合格机构或结构件未产生裂纹、永久性变形 a) 未产生对起重性能和安全性能有影响的损坏 b) e 连接处未出现松动或损坏; d)油漆无剥落现象整机稳定性试验 15 5.1整机抗倾覆稳定性 15.1.1整机抗倾覆稳定性试验条件为: 使用支腿支撑的起重机,支腿处于规定的作业位置,所有轮胎离地 a b 具有带载行驶功能的起重机,轮胎满足规定的作业条件; c 臂架处于整机稳定性最小的位置; d 风速不大于8.3m/s 15.1.2试验工况和试验载荷见表3 16
GB/6068一2021 对表中试验载荷的规定如下: 尸是指在不同幅度下起重机的最大起升载荷最大起升载荷是由设计规定的最大起升载荷是指起重机吊起的额定起重量(物品的最大质量与可分吊具或不可分吊具质量的总和)的重力 F是将主臂质量G作用于质心上)和副臂质量g作用于质心上)换算到主臂端部或副臂端部的质量的重力 F,的计算方法应符合GB/T5905的规定表3试验工况和试验载荷序号支撑形式试验载荷" 试验工况起重机支腿伸出 1.25P+0.lF 基本臂、中长臂、最 .33P+0.1F 起重机使用轮胎" 长主臂及最长臂架相 .33P十0.1F 起重机最大行驶速度不大于 0.4m/s 对应的工作幅度起重机最大行驶速度大于0.4m/s 1.5P十0.1F 与本表相对应的条件是;起重机静止不动,但作升降、变幅、臂架伸缩和回转等动作的载荷试验;或者起重机作整机带载运行,但不作起升,变幅、伸缩臂架和回转等动作 “试验载荷”是与不大于8.3m/s的试验风速相对应的在特殊情况下,如果要求限制最大起升载荷,制造商应明确说明在抗倾覆稳定的校核计算中采用的最大风速值当考虑其他的最大风速时,制造商也应予以明确说明 5.1.3稳定性试验时,按标定的臂架长度、幅度、臂架及吊钩处于稳定性最小的位置和状态,试验载荷无冲击地施加在吊钩上,起重机不倾翻,则认为起重机是稳定的 5.2抗后倾覆稳定性 5.2.1试验条件起重机处于以下支承条件和质量分布状态时,应配备平衡重 -起重机放置在坚实、水平的支承面上(最大倾斜度为1%) 起重机装有规定的最短臂架,且此臂架处于该臂长的最大推荐臂架角度; 不带主臂; -将吊钩、吊钩滑轮组或其他取物装置放在地面上; 外伸支腿使汽车起重机的轮胎脱离支承面或轮胎支承轮胎起重机在支承面上 5.2.2试验方法及合格判定当起重机带主臂时 -当起重机回转的上部结构纵向轴线与承载底盘纵向轴线成90"时,臂架下面承载侧的支腿或轮胎上的总载荷应不小于起重机总质量重力的15%,则认为起重机是稳定的，当起重机回转的上部结构纵向轴线与承载底盘纵向轴线重合时,在制造商规定的工作区域内底盘轻载端轮胎或支腿上的总载荷应不小于起重机总质量重力的15%,在非工作区域内应不小于起重机总质量重力的10%,则认为起重机是稳定的当起重机不带主臂时: -当起重机回转的上部结构纵向轴线与承载底盘纵向轴线成90"时,臂架下面承载侧的支腿或轮胎上的总载荷应不小于起重机总质量重力的5%,则认为起重机是稳定的 -当起重机回转的上部结构纵向轴线与承载底盘纵向轴线重合时,在制造商规定的工作区域内底盘轻载端轮胎或支腿上的总载荷应不小于起重机总质量重力的5%,在非工作区域内应不 17
GB/T6068一2021 小于起重机总质量重力的5%,则认为起重机是稳定的 16密封性能试验 16.1变幅油缸和垂直支腿油缸 6.1.1试验工况变幅油缸和垂直支腿油缸的密封性能试验工况为基本臂在最小工作幅度下,起吊最大起重量; a) b) 臂架位于垂直支腿压力最大的位置试验过程中,环境温度的相对温差不大于士5C c 注:不能采用最大起重量工况进行试验的起重机,基本臂时允许采用最大起重力矩工况试验 16.1.2试验方法基本臂在最小的工作幅度下,起吊最大起重量,起升到某一高度后,回转到某一支腿压力最大的位置,试验载荷在空中停稳后,发动机熄火试验持续15min,变幅油缸和垂直支腿油缸的回缩量应不大于2 ,载荷下沉量不大于15 mm， mm 如果第一次试验结果油缸的回缩量大于2mm,可再重复试验两次,取三次试验结果的平均值作为油缸的回缩量 16.2水平支腿油缸起重机按照9.2的规定完成行驶试验后,水平支腿的伸出量不大于3mm(有插销机构的活动支腿不检查此项内容) 6.3合格判定在空载试验、额定载荷试验、动载荷试验和静载荷试验过程中或试验结束后15min内,发动机、燃油箱、液压油箱油泵、油马达、液压油缸、液压阀管接头,油堵等连接部位,不滴油为合格具体的判断如下固定结合面部位手摸无油膜、相对运动部位目测无油遗为不渗油; 渗出的油溃面积不超过100enm”或15min不滴一滴油,视为不滴油支撑接地比压测定 17 7.1试验法基本臂在最大支反力工况,起吊相应额定起重量,起升到某一高度后,在作业区范围内回转,测量臂架在不同方位时各支承点对地面的压力,并绘制“支承压力臂架方位”特性曲线,计算各支承点对地面的接地比压 7.2计算法支腿(或轮胎)平均接地比压,用起重机总质量及起吊最大起重量之和的重力对应于支脚(或轮胎的分力除以相应支脚(或轮胎)接地面积的值来表示,按式(5)计算 Q=F/A 式中支腿(或轮胎)平均接地比压,单位为千帕(kPa); 18
GB/6068一2021 起重机总质量及起吊最大起重量之和的重力对应于支脚或轮胎)的分力,单位为千牛 kN); 支脚(或轮胎)接地面积,单位为平方米(m') A 7.3合格判定支撑接地比压小于3500kPa为合格注:对支撑接地比压不小于3500kPa的起重机,允许在支脚板下垫支脚垫 18液压油固体颗粒污染测量第11章第16章试验结束后,按JB/T9737规定的方法,检测液压系统中液压油的固体颗粒污染等级,液压油固体颗粒污染等级不应超过JB/T9737的规定 19液压系统试验 9.1试验方法起重机的液压系统试验应符合JB/T4030.3的规定 9.2合格判定起重机液压系统试验结果应符合制造商设计文件的规定 20 作业可靠性试验 20.1试验方法起重机的作业可靠性试验应符合JB/T4030.1的规定 20.2合格判定起重机作业可靠性试验结果应符合制造商设计文件的规定行驶可靠性试验 21 21.1试验方法起重机的行驶可靠性试验应符合JB:/T4030.2的规定 21.2合格判定起重机行驶可靠性试验结果应符合制造商设计文件的规定 22排气烟度测量汽车起重机如果配有一台发动机,同时供给行驶和起重作业,排气烟度的测量方法应符合GB3817 的规定汽车起重机如果配有两台发动机,底盘发动机的排气烟度测量应符合GB3847的规定，上车发动机的排气烟度测量应符合GB36886的规定轮胎起重机的排气烟度测量应符合GB36886的规定 19
GB/T6068一2021 3噪声测量 23.1加速行驶车外噪声测量汽车起重机的加速行驶车外噪声测量方法应符合GB1495的规定 23.2作业噪声测量起重机作业时机外噪声和司机室内噪声的测量方法应符合GB/T20062的规定 24结构试验 24.1结构应力测试 24.1.1测试工况及载荷 24.1.1.1结构应力测试工况及测试项目见表4 24.1.1.2侧载可以采用载荷侧向偏移的方法作用于臂架头部,但应保证在加侧载时不产生铅垂方向的附加分力水平侧向载荷的方向应与臂架的纵向轴线垂直侧载系数？取5%,或者根据制造商提供的侧载系数进行试验 24.1.1.3在加载和测试过程中,回转机构或转台应锁定在规定的位置上表4结构试验工况及载荷表序号试验工况载荷试验目的被测结构测试项目相应的工作幅度和支腿跨距臂架在正后方、正侧方及支腿最 0 大压力处,基本臂起吊最大起重车架、支量P 验证主要腿、臂架、转结构件的结构件应力和台变幅强度相应的工作幅度和支腿跨距; 支架臂架在正后方、正侧方及支腿最 1.25Pm 大压力处,基本臂起吊1.25倍最大起重量P 臂架端部在变幅平面相应的工作幅度和支腿跨距; 内垂直于臂架轴线方向基本臂在正侧方起吊最大起P 验证臂架臂架的静位移重量P eP.侧载刚度 x 臂架端部在回转平面臂架在正侧方加侧载P 内的水平静位移结构件应力; 相应的工作幅度和支腿跨距; 各级主臂端部在变幅验证各级臂架在正侧方,各级主臂全伸各级主臂、平面内垂直于臂架轴线 P 主臂的强度起吊相应额定起重量尸 eP(侧载超起方向的静位移和刚度臂架在正侧方加侧载9P 各级主臂端部在回转平面内的水平静位移 20
GB/6068一2021 表4结构试验工况及载荷表(续序号试验工况载荷试验目的被测结构测试项目结构件应力相应的工作幅度和支腿跨距惭架臂端部在变幅平 P 验证主臂臂架在正侧方,最长臂架起吊主臂、衔架面内垂直于臂架轴线方 eP.侧和衔架臂的相应额定起重量Pm; 臂,超起向的静位移; 强度及刚度载臂架在正侧方加侧载9Pm 惭架臂端部在回转平面内的水平静位移安装状态验证各结臂架,变幅安装工况下的自重载构件的安装结构件应力支架荷强度转台、臂架转台、臂架行驶状态自重载荷结构件应力支架强度支架符号说明: P -最大起重量(不能采用最大起重量工况进行试验的起重机,可用最大起重力矩工况时的起重量进行 ax 试验); P 各级主臂(全伸)相应额定起重量 Pa 各级架臂相应额定起重量; 侧载系数 24.1.2测试点的规定 24.1.2.1应力测试点的选择 24.1.2.1.1在结构受力分析的基础上,确定危险应力区,危险应力区包括以下三种类型均匀高应力区;该区应力达到屈服应力时.会引起结构件的永久变形 a 应力集中区;该区内屈服应力的出现不会引起结构件整体的永久变形,但应力集中会影响结 b 构件的疲劳寿命,如孔眼、锐角、焊缝、钞点等断面剧变处弹性屈曲区:如受压杆的弹性屈曲,从应力看,该区的最大应力并没有达到材料的屈服点,但可因发生挠曲或过大变形而导致结构的破坏 24.1.2.1.2在应力集中区内贴的应变片,应尽可能贴在高应力点上承受弯矩最大的断面同时作用有集中载荷时,应考虑在下列两个位置贴片应变片贴在集中载荷作用处或集中载荷处20mm范围之内; b)应变片贴在集中载荷作用处20mm范围之外,承受弯矩接近最大值，且局部挤压应力影响较小处示例:支腿伸出段的根部和臂架伸出段的根部的应力测定 24.1.2.1.3衔架结构的弦杆和腹杆应在节间中部,被测杆件的周向对称贴应变片,最后以平均应力来评定该节间的安全度 24.1.2.1.4受压杆件的贴片,应贴在杆件的中部或在其可能屈曲部位 24.1.2.2二向应力的贴片结构承受二向应力状态,如果预先能用某些方法(如脆性涂料法)确定主应变方向时,则可沿主应变 21
GB/T6068一2021 方向贴上互相垂直的两个应变片如果主应变的方向无法确定,则必须贴上由三个应变片组成的应变花关于应变花的数据处理见24.1.4.2b 24.1.2.3测点编号根据选择好的测试部位和确定的测试点，绘制测点分布图,对贴片统一编号,并指明应变片或应变花的粘贴方位 24.1.3试验程序 24.1.3.1检查和调整样机,使之处于正常工作状态 24.1.3.2调试和检查有关仪器,合理选择灵敏系数,消除一切不正常现象 24.1.3.3测量消除自重影响的应变En 测量结构件自重应力,如转台主梁的自重引起的应力,应建立结构的零应力即无应力状态,可采用把结构垫起来,或在构件未装配状态时贴应变片测量应变的基准读数e 24.1.3.4空载应力状态,测量结构件在自重作用下的应变e 空载应力状态点将起重机调整到表4所规定的测试工况幅度为测试起重机相应的幅度,吊钩放置地上,回转机构或轮胎应制动或锁住如果零应力状态应变基准应变读数e 无法读出,可以取空载状态作为初始状态,应变仪调零 24.1.3.5负载应力状态,测量负载作用下的应变e，负载应力状态是起重机按表4所规定的测试工况进行加载,其工作幅度允差不大于士1% 如测试工况规定要加侧向载荷,则必须在起重臂两侧分别加侧向载荷测量 24.1.3.6卸载至空载应力状态,检查各应变片的回零情况,如果某测点的应变片读数与原数据e，偏差超过士0.03a、/E(其中:口材料屈服极限,E 材料的弹性模量),认为该测点数据无效,应查明原因,按原测试程序重新测量,直到合格由风载荷作用造成的应变偏差是属于正常现象,测试时应尽可能选择良好天气减少风载荷的影响 24.1.3.7每次试验应重复做三次,比较测试数据无重大差别如果误差超过10倍的微应变,则应查明原因,并重新测试,直至稳定 24.1.3.8观察结构是否有永久变形或局部损坏如果出现永久变形或局部损坏,应立即终止试验,进行全面检查和分析 24.1.3.9试验数据、观察到的现象,试验说明应随时记录 24.1.4应力测试数据处理和安全判别方法 24.1.4.1计算两个测试状态的应力空载应力(自重引起的应力)按式(G)计算口=E(e，一e. 负载应力d 按式(7)计算 d =E(eg一e 式中材料的弹性模量,屈服极限小于500N/mm时,取E=2.06×10N/mm,屈服极限等于或大于500N/mm”时的高强度合金钢,如没有提供E和的数值,应取样实测E和"的数值空载应力(不测空载应力时,用计算应力代替),单位为牛每平方毫米(N/mmi); 负载应力,单位为牛每平方毫米(N/mm'); 22
GB/6068一2021 零应力状态应变仪读数; E 空载应力状态应变仪读数; 负载应力状态应变仪读数注:En,Ei,E 均带正负号,拉应力为正,压应力为负结构最大应力取下述两种情况的较大者空载应力最大,见式(8) a Gmnx=G 空载应力与负载应力之代数和最大,见式(9). b 6、 m=oo 9 式中 -最大应力,单位为牛每平方毫米(N/mm') omnx 注:a，和各带自己的正负号 24.1.4.2二向应力状态的数据处理对于承受二向应力弹塑性材料,按变形能(第四)强度理论计算其当量单向应力计算如下: 当主应力变)的方向已知,并测得了两个方向的主应力时,当量单向应力按式(10)计算口 (10 =ya一oa,十式中当量单向应力,单位为牛每平方毫米(N/mm'); 最大主应力,单位为牛每平方毫米(N/mm='); 最小主应力,单位为牛每平方毫米(N/mm) 主应力可由两个方向的主应变值按式(ll),式(12)计算 d,=E(e,十e,/(1一1) 12 口,=E(e,十e、/1一A' 式中: -最大主应变; 最小主应变泊松比 b)主应力(变)的方向未知,可用直角应变花测得三个方向的线应变,当量单向应力按式(13) 计算: 13 E(E=E -[盖" 式中: a应变片的应变; -b应变片的应变; b应变片的应变应变花的贴片方式如图4所示 23
GB/T6068一2021 45 图4应变花贴片方式对于脆性材料,可采用最大应变(第二)强度理论求得当量应力,按式(14)计算 (14 d，=Ee 24.1.4.3测试应力值的安全判别方法根据表4给定的测试工况和载荷进行测试,各危险应力区的安全系数见表5的规定;焊缝的许用应力应符合GB/T3811的规定;结构件钢材的许用应力按表6的规定表5结构强度安全系数安全系数最小值" 试验工况均匀高应力区(n1 应力集中区(nn 弹性屈曲区(n 作业状态工况表4序号1、序号3、 1.6 1.1 l.48 序号4、序号5 作业状态工况和安装工况表4序号2、序号6 1.2 .05 .4 行驶状态(表4序号7) 5、7 注行驶状态安全系数用于转台和臂架支架的强度判据起重机底盘有弹性悬挂的,安全系数取小值;无弹性悬挂的,安全系数取大值表6结构件钢材的许用应力剪切压杆弹性屈曲拉、压、弯承压钢材强度 [] [] [rd们 [o了 /a0.7 ./n 1.4[ [] oer/ d./o0.7 op,/" 注1;o,=0.5a,十0.35a为假想屈服极限式中: -材料的屈服极限,单位为牛每平方毫米(N/mm); -材料的抗拉强度极限,单位为牛每平方毫米(N/mm) O 注2:当d < 时,取 r'E KLr" 当a,>o,时,取: 24
GB/6068一2021 表6结构件钢材的许用应力(续拉、压,弯承压压杆弹性屈曲剪切钢材强度 [t o Lrd -(a,一d.KL/r? d=o 式中; -欧拉屈曲临界应力,单位为牛每平方毫米(N/mm=); 安全系数; 受压杆件长度系数,参见GB/T381l.; -惯性半径,单位为毫米(mm): -受压杆件几何长度,单位为毫米(mm); 材料的比例极限,单位为牛每平方毫米(N/mmi) 材料的弹性模量,单位为牛每平方毫米(N/mm'),对于屈服极限小于500N/mm'时,取E=2.06× 10N/mm ;对于屈服极限等于或高于500N/mm 时的高强度合金钢,如没有提供E的数值,E为实测值在起重机行驶中,转台承受较大的运行冲击载荷,自重引起的应力是其主要载荷,因此,应给出转台的自重应力安全系数n ！类均匀高应力区的自重应力安全系数按式(15)计算 =d./a,或n=口./a 15 71 式中结构件中被测部位测出的最大拉应力,单位为牛每平方毫米(N/mm=); 注对于单向应力;塑性材料,=团;脆性材料呀,= -当量单向应力,单位为牛每平方毫米(N/mm'); 类安全系数 1 b I类应力集中区的自重应力安全系数按式(l6)计算 =d,/，或 =,/o 16 nl n 式中: I类安全系数刀l" 皿类 -弹性屈曲区,对于弦杆和腹杆等受压元件的自重应力安全系数按式(17)计算 (17) nn=1/[o./a. +(dm一d.)/a, 式中: 由一个截面上若干个测点的应变读数确定的平均应力,单位为牛每平方毫米(N/mm'); 口 R); -压杆被测截面上最大的计算压应力,单位为牛每平方毫米(N/mmr 口rm 受压杆发生屈曲的临界压应力(见表6),单位为牛每平方毫米(N/mm=); -皿类安全系数 7 d 类 -板的局部屈曲区对板可能产生局部屈曲部位，一般要求对所有的试验工况(包括超载试验工况)类区域的应变片读数,都应回到空载时的读数 24.2结构位移测量 24.2.1测量工况及载荷结构位移测量的工况及载荷见表4 表4中只规定测量臂架的变形,其他结构件的变形是否需要测量根据具体情况确定有条件的情 25
GB/T6068一2021 况下,支架、支腿、转台等结构件均应测量主要工况下的变形 24.2.2测量方法结构变形的测量值受测试条件的影响,数据不完全是该结构件的受力弹性位移,同时包括基础下沉、结构连接间隙,以及其他结构件的变形对被测结构的影响等,因此测试时应尽可能排除影响因素,测得比较准确的弹性位移臂架端部在变幅平面内的变形,可通过臂架起吊额定起重量,测量臂架端部在载荷作用下的垂直分量、水平分量和臂架仰角,然后计算臂架在变幅平面内垂直于臂架轴线方向的静位移;或通过臂架头部固定一个十字架式的标尺,其上有水平和垂直刻度,用经纬仪测量 24.2.3箱形伸缩式臂架的变形限值 24.2.3.1在相应工作幅度起吊额定载荷作用下,只考虑臂架端部变形时,臂架端部在变幅平面内垂直于臂架轴线方向的静位移f按式(18)评定测试结果 f45m时,k值取0.1一0.15 24.2.3.2在相应工作幅度起吊额定载荷及在臂架端部施加数值为5%或制造商提供的侧载系数)的额定载荷的水平侧向力时,臂架端部在回转平面内的水平静位移Z按式(19)评定测试结果: Zs0.07Le (19 式中 ZL 水平静位移,单位为厘米(ecm). 24.3结构动特性测试 24.3.1测试项目测试项目如下起重机结构件危险应力区危险点的动态应力; a b 司机室的振动特性 24.3.2测试方法测试方法如下额定载荷,正常操作起升离地或以额定速度下降制动时,测试动应力和振动特性; a b) 对有伸缩臂的起重机,臂架全伸状态,仰角在40"50",空载,测试作缩臂运动时产生的振动注:对于伸缩角度有限制的,按制造商规定的角度进行 24.3.3动特性的限值动特性的值如下按24.3.la各部位的最大应力点由振动产生的最大应力不应超过许用应力; a b)司机室操纵台和座椅处的水平方向和垂直方向加速度应小于0.2gg 为标准自由落体加速度 24.4试验报告 24.4.1试验过程中应做好试验记录和数据整理工作对不正常现象,应有实况记录,并做出分析 26

汽车起重机和轮胎起重机试验规范GB/T6068-2021解读

一、规范概述

GB/T6068-2021《汽车起重机和轮胎起重机试验规范》是我国起重机行业的重要标准之一，于2021年正式发布实施。该规范主要适用于汽车起重机和轮胎起重机的产品检测和质量评定，旨在提高起重机的安全性和可靠性。

二、试验标准

根据该规范，汽车起重机和轮胎起重机试验主要包括以下方面：静载试验、动载试验、振动试验、稳定性试验、制动试验、爬坡试验、水浸试验等。其中，静载试验和动载试验是最为重要的试验项目之一。

2.1 静载试验

静载试验是指在机器静止不动的情况下，在规定的点位上施加规定的荷载，保持一段时间（通常为10分钟），以检测起重机的承载能力和结构强度。

2.2 动载试验

动载试验是指在机器运行状态下，通过模拟实际工作环境中的荷载情况，测试起重机的承载能力、稳定性、运动性和可靠性等性能指标。动载试验可以分为以下几种：

起升轮压力试验
伸缩臂荷载试验
旋转平台工作制动试验
爬坡试验

三、试验设备

根据该规范，试验设备应当符合国家相关标准，并且必须经过检定和校准。试验设备应当具有足够的承载能力，以满足试验的要求，同时还应当具备稳定性、精确度高等特点。

四、试验流程

在进行试验前，需要对试验对象进行检查和维护，确保其正常运行。试验过程中，需要按照规范要求实施相应的试验项目，并记录试验结果。试验结束后，还需要对试验对象进行清洗和保养，以确保其长期的安全使用。

五、结语

汽车起重机和轮胎起重机是现代工业不可缺少的重要设备，在使用过程中，安全问题和可靠性问题必须得到高度重视。而GB/T6068-2021《汽车起重机和轮胎起重机试验规范》的发布，将有效提升起重机产品的质量和安全性，同时也为相关企业提供了更加明确、规范的试验标准。我们希望通过本文的介绍，能够让专业人士更深入地了解GB/T6068-2021《汽车起重机和轮胎起重机试验规范》，并且在实际工作中严格按照标准进行试验，保障起重机的质量和安全性。