电动汽车快换电池箱通信协议

电动汽车快换电池箱通信协议

国家标准 GB/T32895一2016 电动汽车快换电池箱通信协议 Commmieationproteolsforswappingbatterypackofelectricvehiele 2016-08-29发布 2017-03-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB/T32895一2016 目 次 前言 范围 规范性引用文件 术语和定义 总则 物理层 数据链路层 应用层 通信总体流税 报文分类 报文格式和内容 l0 附录A(资料性附录)电池箱网络拓扑结构图 8 附录B(资料性附录电池箱地址配置 S 附录c资料性附录电池箱故障诊断报文 20 参考文献
GB/T32895一2016 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准由电力企业联合会提出并归口 本标准主要起草单位:国家电网公司浙江省电力公司电力科学研究院、许继集团有限公司、 国网电力科学研究院、上海电巴科技有限公司、北京汽车集团有限公司、上海汽车工业(集团)总公司、北 京普莱德新能源电池科技公司、中信国安盟固利动力科技公司、天津力神电池股份有限公司、中海油新 能源投资有限责任公司 本标准主要起草人;苏胜新、沈建新,武斌、马建伟、陈枫、张帆、严性平、林晓斌、李斌,张双权、 连湛伟、陈晓楠、赵明宇、吕晓柴、张建平,周瑾、李浩宇,李丹东、郭长新、李盘忠,王永亮
GB/I32895一2016 电动汽车快换电池箱通信协议 范围 本标准规定了电动汽车快换电池箱(以下简称电池箱)基于控制器局域网cAN)的通信物理层、数 据链路层应用层的定义 本标准适用于电池箱与其相连接的设备之间的通信 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T19596一2004电动汽车术语 so1s81,20》道路车辆 控制器局域网络第1部分;数据链路层和物理信令[Rwamdwhidlce Controlareanetwork(CAN)-Partl;Datalinklayerandphysiealsignaling Iso118982;2003道路车辆控制器局域网络第2部分;高速存储单元[Road vehicle -speedmediumaccessunit Controlareanetwork(CAN)一Part2;High- 1so18985.2o道路车辆控制器区域网络第》部分;低功率模式的高速媒体访问单元 [Roadvehicles ControllerareanetworkCAN)一Part5Highspeedmediumaccessunitwith low-powermode 商用车控制系统局域网cAN通信协议 SAEJ1939-1l:2006 第11部分:物理层,250K比特/ 秒,屏蔽双绞线Recommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork Part1l:Physicallayer,250Kbits/s，twistedshieldedpair) 商用车控制系统局域网cAN通信协议第21部分;数据链路层(Reco SAEJ1939-21:2006 Om -Part21,DatalinklayeP) mendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork SAEJ1939-73;2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分:应用层一诊断(Recom- mendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork -Part73;Diagnostics) SAEJ1939-81:2006 商用车控制系统局域网cAN通信协议第81部分应用层 -网络管理 Recommended practiceforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork一Part81:Application NetworkMa Iayer anagement) 术语和定义 GB/T19596一2004界定的以及下列术语和定义适用于本文件 frame 组成一个完整信息的一系列数据位 3.2 CAN数据帧CANdataframe 组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域,以帧起始(sOF)开始,帧结束(EOF)结尾
GB/T32895一2016 3.3 报文messages -个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧” 3.4 iidentifier 标识符 CAN仲裁域的标识部分 3.5 扩展帧extendedframe CAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧 3.6 优先权prioritly 一个3位的域,设置传输过程的仲裁优先级,最高优先权为0级,最低优先权为7级 在标识符中 3.7 参数组 parameer gp; 在一报文中传送参数的集合 参数组包括;命令、数据、请求、,应答和否定应答等 3.8 参数组编号 parametergroupnumber;PGN 用于唯一标识 个参数组的一个24位值 参数组编号包括;保留位、数据页,PDU格式域(8位、 组扩展域(8位). 3.9 可疑参数编号suspeetparameternumber;SPN 应用层通过参数描述信号,给每个参数分配的一个19位值 3.10 协议数据单元protocoldataunit;PDu -种特定的cAN数据帧格式 3.11 传输协议transportprotoco 数据链路层的一部分,为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制 3.12 诊断故障代码diagnostictroublecode;DIc -种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值 总则 4.1电池箱通信接口采用CAN总线,与道路车辆控制系统的通信网络兼容 4.2数据传输采用低位先发送的格式,正的电流值代表放电,负的电流值代表充电 4.3电池箱可以由一箱或者多箱组合使用,网络拓扑结构图参见附录A 物理层 物理层应符合IsO11898-1;2003,I1sO1l1898-2:2003,IsO11898-5;2006,SAEJ1939-11l:2006中关 于物理层的规定 在电动汽车上应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口 通信速率宜采用 250kbit/s
GB/T32895一2016 数据链路层 6.1 帧格式 应使用CAN扩展的29位标识符,具体每个位分配的相应定义应符合SAEJ1939-21:2006的5. 中数据帧的规定 6.2协议数据单元(PDU) 每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元(PDU),见表1 协议数据单元由7部分组成,分 别是优先权.保留位.数据页.PpU格式.特定rDu,源地址和数据域 表1协议数据单元(PDU) 位 PF PS SA DATA 注1:P为优先权:从最高0设置到最低7 本标准告警信息优先权设为5,其他信息的缺省优先权设为6 注2;R为保留位;备今后开发使用,本标准设为0. 注3:DP为数据页:用来选择参数组描述的辅助页,本标准设为0 注4，PPF为PDU格式;用来确定PDU的格式,以及数据域对应的参数组编号 注5;Ps为特定PpU格式;Ps值取决于PDU格式 注6:SA为源地址:发送此报文的源地址 注7DATA为数据城;若给定参数组数据长度<8字节,可使用数据域全部的8个字节 若给定参数组数据长 度为91785字节时,数据传输需要多个CAN数据,通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭 报参数组的通信,详见6.4的规定 6.3协议数据单元(PDU)格式 采用sAEJ1939-21:2006的5.3定义的两种PDU格式;PDU1格式(Ps为目标地址)和PDU2格 式(Ps为组扩展) PDU1格式实现CAN数据帧定向到特定目标地址的传输,PDU2格式仅用于不指 定特定目标地址的传输 6.4传输协议功能 传输9个字节或以上的数据使用传输协议功能 具体连接初始化、数据传输、连接关闭应遵循 sAEJ1939-21;2006的5.4.7和5.10中消息传输的规定 6.5地址分配与网络管理协议 网络地址用于保证消息标示符的唯一性以及表明信息的来源 电池箱的地址按照sAEJ1939-81: 2006规范可以是服务可配置地址、命令可配置地址、自配置地址下的单地址模式,或者可仲裁地址模 式,都应遵循SAEJ1939-81:2006规范的网络管理协议配置地址,参见附录B 电池箱的首选地址见 表2.
GB/T32895一2016 表2电池箱CAN首选地址分配 装置 地址 128(80H 电池箱 6.6消息类型 支持5种类型的消息,分别为命令,请求、广播/响应、确认和组功能 具体定义遵循SAEJ1939-21: 2006的5.4中消息类型的规定 应用层 7.1应用层采用参数和参数组定义的形式 7.2采用PGN对参数组进行编号,各个节点根据PGN来识别数据包的内容 7.3使用“请求PGN”来主动获取其他节点的参数组 7.4采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据 7.5如果需发送多个PGN数据来实现一个功能的,需同时收到该定义的多个PGN报文才判断此功能 发送成功 7.6定义新的参数组时,尽量将相同功能的参数相同或相近刷新频率的参数和属于同一个子系统内 的参数放在同一个参数组中;同时,新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度,尽量将相关的参数 放在同一个组内,又要考虑扩展性,预留一部分字节或位,以便将来进行修改 7.7修改本标准已定义的参数组时,不应对已定义的字节或位的定义进行修改;新增加的参数要与参 数组中原有的参数相关,不应为节省PGN的数量而将不相关的参数加人到已定义的PGN中 7.8故障诊断的定义遵循sAEJ1939-73;2006的5.1中cAN总线诊断系统的要求,附录c给出了故 障诊断报文定义规范 无效信息单元的单字节参数设置应为0xFF,双字节参数设置应为0xFFFF,四字节参数设置应为 7.9 0xFFFFFFFF,无效或预留位应置为1 通信总体流程 电池箱通信工作过程包括两个阶段;地址配置阶段,正常工作阶段 其总体流程见图1
GB/T32895一2016 物理连接 完成和上 地址配置阶段 正常工作阶段 结束 图1通信总体流程图 报文分类 9.1基本信息报文 基本信息报文用于传输电池箱的属性信息 基本信息报文分类见表3 表3基本信息报文分类 数据长度 报文周期 源 目标 PGN 序号 PGN 报文描述 优先权 Hex Byte 地址 地址 ms 基本参数1 63489 00F801IHI 1000 电池箱 00F802H 基本参数2 33 事件响应 电池箱 63490 12 报警参数值 63491 00F803H 事件响应 电池箱 充电参数 63492 00F804H 事件响应 电池箱 注:报文周期宜采用本表的规定 9.2运行数据报文 运行数据报文用于提供电池箱的实时监测数据和状态 运行数据报文分类见表4 表4运行数据报文分类 源 P(GN 数据字节 报文周期 目标 序号 报文描述 优先权 PPGN Hex) 地址 地址 ms Byte 基本状态 63504 00F810H 250 电池箱 报警状态 63505 00F81lH 250 电池箱 电压电流soC数据 电池箱 63506 00F812H 250
GB/T32895一2016 表4(续 数据字节 P(GN 报文周期 目标 序号 报文描述 PGN 优先权 Hex Byte 地址 地址 ms 单体蓄电池或蓄电池 63520 00F820H 变长 事件响应 电池箱 模块电压数据 温度检测点温度数据 63521 00F821H 事件响应 变长 电池箱 单体蓄电池或蓄电池 63522 00F822H 25o0 电池箱 模块电压极值统计 温度检测点温度极值统计63523 电池箱 00F823H 250 00F824H 输出电能量数据 事件响应 电池箱 63524 63525 00F825H 事件响应 输人电能量数据 电池箱 10 输出容量数据 63526 00F826H 事件响应 电池箱 11 输人容量数据 63527 00F827H 事件响应 电池箱 12 控制动作 28160 006E00H 事件响应 外部设备电池箱 13 充放电电流数据 28416 006F00H 1000 外部设备电池箱 外部设备电池箱 充电机充电中止信息 28672 007000H 事件响应 注报文周期宜采用本表的规定 维护报文 9.3 维护报文用于电池箱维护性工作,电池箱收到该报文应以“确认”消息类型回应 维护报文分类见 表5 表5维护报文分类 报文周期 目标 PGN 数据长度 源 PGN 序号 报文描达 优先权 Hex Byte 地址 地址 ms 设置基本参数1 30720 007800H 事件响应 外部设备电池箱 设置基本参数2 事件响应外部设备电池箱 30976 33 007900H 31232 007A00H 设置报警闯值参数 42 事件响应外部设备电池箱 设置充电参数 31488 007B00H 事件响应 外部设备电池箱 标定电池容量 31744 007C00H 事件响应 外部设备电池箱 注:报文周期宜采用本表的规定 l 报文格式和内容 10.1基本信息报文 10.1.1基本参数1PGN63489 基本参数1报文格式见表6
GB/T32895一2016 表6基本参数1报文格式 起始位 数据长度 9PN定义 SPN 或字节 额定容量 2字节 10001 分辨率;0.1Ah/位,偏移量;0Ah,数值范围;0Ah1000Ah 额定电压 2字节 10002 分辨率:0.1V/位,偏移量:0V,数值范围:0V750V 单体蓄电池或蓄电池模块串联数 1字节 10003 分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:1250 单体蓄电池或蓄电池模块并联数 1字节 10004 分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:1250 温度检测点数量 1字节 10005 分辨率:1/位,偏移量;0,数值范围:l一250 电池类型 0x01>;铅酸电池1<0x02>;镍氢电池1<0x03>;麟酸铁锂电池 1字节 <0x04>;酸锂电池;<0x05>;钻酸锂电池;<0x06>;三元材料电 10006 池;<0x07>;聚合物锂电池 钛酸锂电池;<0xFF>;其他 0x08 电池 注，温度检测点数量包括电池箱连接器总正极,总负极温度检测点 10.1.2基本参数2PGN63490 该报文默认不主动上报,只有收到请求该PGN时,才回应上报 基本参数2报文格式见表7 表7基本参数2报文格式 起始位 SPN 数据长度 SPN定义 或字节 12字节 10016 电池箱资产编号(压缩BCD码 产权标识 13 1字节 10017 0>;=租赁,<1>;=私有 电池成组厂商 14 4字节 10018 标准ACI码 电池成组生产日期年,分辨率年位,偏移量985,数值范丽 18 1字节 0019 985~2235 19 1字节 电池成组生产日期;月,分辨率;1月/位,偏移量:;0,数值范围:l12 10020 20 1字节 10021 电池成组生产日期:日,分辨率:l日/位,偏移量:0,数值范围:l31 电池电芯生产厂商 21 4字节 10022 标准AsCI码 电池电芯生产日期;年,分辨率1年/位，偏移量;1 985， 数据范围 25 1字节 10023 19852235 26 电池芯生成日期;月,分辨率;1月/位,偏移量;0,数值范围;l~12 1字节 0024
GB/T32895一2016 表7(续 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 电池芯生成日期;日,分辨率1日/位,偏移量;0,数值范围;l~31 27 10025 1字节 电池箱电子控制单元生产厂商 4字节 28 10026 标准AsCI码 32 1字节 电池箱电子控制单元硬件版本 0027 33 1字节 10028 电池箱电子控制单元软件版本 10.1.3报警闻值参数PGN63491 该报文默认不主动上报,只有收到请求该PGN时,才回应上报 报警阔值参数报文格式见表8 表8报警阔值参数报文格式 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 单体蓄电池或蓄电池模块低电压值 2字节 0064 分辨率;0.01V/位,偏移量:0V,数值范围;0V24V 单体蓄电池或蓄电池模块高电压值 2字节 10065 分辨率;0.01V/位,偏移量;0V,数值范围;0V一24V 单体帮电池或电池模块偏差大电压值 10066 2字节 分辨率;0.001 V V/位,偏移量:0V,数值范围0V一24 单体蓄电池或蓄电池模块极低电压值 2字节 10067 分辨率;0.01V/位,偏移量;0V,数值范围;0v一24 单体蓄电池或蓄电池模块极高电压值 2字节 10068 分辨率;0.01v/位,偏移量;0v,数值范围;0Vv一24V 单体蓄电池或蓄电池模块偏差极大电压值 11 2字节 10069 分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,数值范围:0V24V 放电温度低值 13 1字节 10070 分辨率;1C/位,偏移量;一50,数值范围;一50C一200 放电温度高值 1字节 10071 14 分辨率:1"C/位,偏移量;一50C,数值范围;一50C200 放电温度偏差大值 15 1字节 10072 分辨率:1C/位,偏移量;一50C,数值范围:一50C200 放电温度极低值 1字节 16 0073 分辨率;1C/位,偏移量;一50C,数值范围;一50C一200 放电温度极高值 17 1字节 10074 位,偏移量 一50C,数值范围一 一50C一200C 分辨率:;lC 放电温度偏差极大值 18 1字节 10075 分辨率;1c/位,偏移量:一50c,数值范围:一50C一200 充电温度低值 19 1字节 10076 分辨率:l/位,偏移量;一50C,数值范围:一50C200 充电温度高值 20 1字节 10077 分辨率;1c/位,偏移量;一50C,数值范围;一50C一200
GB/T32895一2016 表8(续 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 充电温度偏差大值 21 1字节 10078 分辨率:1C/位,偏移量;-50C,数值范围一 50C200C 充电温度极低值 22 1字节 10079 分辨率;1C/位,偏移量;一50C,数值范围;一50C一200 充电温度极高值 23 1字节 10080 分辨率:l/位,偏移量:一50C,数值范围:一50C200 充电温度偏差极大值 24 1字节 10081 分辨率;1/位,偏移量;一50C,数值范围;一50C200 SOC低阔值 25 2字节 0082 分辨率:0.1%/位,偏移量;0%,数值范围:0%100% S(OC极低阀值 27 2字节 10083 分辨率:0.1%/位,偏移量:0%,数值范围;0%100% 放电电流大值 2字节 29 10084 分辨率:0.05A/位,偏移量 A,数值范围一1600A一1612,75A 一1600 放电电流极大值 31 2字节 10085 分辨率;0.05位,偏移量;一1600A,数值范围;一1 1600A1612.75A 充电电流大值 33 2字节 10086 分辨率:0.05A位,偏移量;-1600A,数值范围;-1600A1612.75A 充电电流极大值 35 2字节 10087 分辨率;0.05A位,偏移量;一1600A,数值范围;一160A~1612.75A 绝缘低伯 37 2字节 10088 分辨率:;0.01MQ/位,偏移量:0MQ,数值范围;0Mn642.55MQ 绝缘极低值 2字节 39 10090 分辨率;0.01Mn/位,偏移量;0MQ,数值范围:0MQ一642.55MQ 连接器总正负极温度高值 1字节 10091 41 分辨率:1/位,偏移量;一50C,数值范围;一50C200 连接器总正负极温度极高值 42 1字节 10092 分辨率;1C/位,偏移量;一50C,数值范围;一50C一200 10.1.4充电参数 该报文默认不主动上报,只有收到请求该PGN时,才回应上报 充电参数报文格式见表9. 表9充电参数 起始位 数据长度 sPN定义 SPN 或字节 允许充电最高输人总电压值 2字节 10128 分辨率;0.1V/位,偏移量;0V,数值范围;0V一750V 允许充电最低温度 1字节 10129 分辨率:1C/位,偏移量;一50,数值范围;一50C一200
GB/T32895一2016 表9(续 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 允许充电最高温度 1字节 10130 分辨率;1C/位,偏移量;-50C,数值范围 50C200C 4字节 备用 10.2运行数据报文 10.2.1基本状态PGN63504 基本状态报文格式见表10. 表10基本状态报文格式 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 报警级别,详细说明见10.2.2“报警状态” =正常，<0x01>;=1级报警 ;=3级报警 0x00 0x03 1字节 0257 0x05>;=5级报瞥 其余为保留 电池箱所在位置编 10258 1字节 分辨率:1/位,偏移量;0,数值范围:l25o0 电池箱能输出的最大电流值 2字节 10259 分辨率;0.05 一1600A~1612.75 A位,偏移量， 一1600 A.,数值范围， 电池箱能承受最大反馈电流值 2字节 10260 分辨率;0.05A位,偏移量;一1600A,数值范围;-1600A1612.75A 电池箱风扇状态 7.1l 2位 10261 00>;=关闭,<01> =开启,<10>,11>;=不可用 加热装置状态 2位 10262 7.3 =关闭,<01>;=开启,<10>、<11>;=不可用 00 均衡状态 7.5 2位 10263 -关闭,<01 =不可用 00 开启,<10>、<11>; 7.,7 2位 保留 1字节 保留 10.2.2报警状态PGN63505 报警状态共分为3级报警,报警严重程度;5级报警>3级报警>1级报警,字节1、2为1级报警信 息;字节4为3级报警信息,字节6、7,8为5级报警信息 报警报文格式见表11 表11报警状态报文格式 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 单体蓄电池或蓄电池模块电压越限 1.1 2位 10288 00>;=正常,<01>;=越下限;<10>;=越上限;<11>;=不可用 10o
GB/T32895一2016 表11(续) 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 电压偏差越限 2位 1.3 10289 保留 00>;=正常,<01>;= ;<10>;=越上限;<11>;=不可用 温度越限 2位 1.5 10290 <00>;=正常,<01>;=越下限;<10>;=越上限;<11>;=不可用 温度偏差越限 1.7 10291 2位 =正常,<01>;=保留;<10>;=越上限;<11>;=不可用 00 S(0C低 2.1l 10292 2位 00> 正常,<01>;=低;<10>;=不可用;<11>;=不可用 放电电流越限 10293 2.3 2位 00>;=正常,<01>;=保留;<10>;=越上限;<11>;=不可用 充电电流越限 2.5 2位 10294 00>;=正常,<01>:=越下限;<10>;=越上限;之11>;=不可用 连接器总正负极柱温度越限 2.7 2位. 10295 =保留，<10>;=越上眼，=不可用 00 =正常,<01 保留 1字节 高压绝缘低 2位 10312 4.l 00>;=正常,<01>;=极低;<10>;=不可用;<11>;=不可用 1字节 保留 单体蓄电池或蓄电池模块电压越极限 6.l 2位 10320 00>;=正常,<01>;=越极下限;<10>;=越极上限;11>;=不可用 电压偏差越极限 6.3 2位 10321 00>;=正常,<01>;=保留;<10>;=越极上限;<1l1>;=不可用 温度越极限 6.5 2位 10322 00>;=正常，,<01>;=越极下限;<10>;=越极上限;<11>;=不可用 温度偏差越极限 6.7 2位 10323 00>;=正常,<01>:=保留;10>;=越极上限;<11>;=不可用 SOC极低 7.1l 2位 10324 00>;=正常,<01>;=极低;<10>;=保留;<11>;=不可用 放电电流越极限 7.3 2位 10325 <00>;=正常,<01>;=保留;<10>;=越极上限;<11>;=不可用 充电电流越极限 7.5 2位 10326 <00>;=正常,<01>;=保留;10>;=越极上限;<11>;=不可用 总正负极柱温度越极限 7.7 2位 10327 00>;=正常,<01>;=保留;<10>;=越极上限;<11>;=不可用 高压绝缘极低 2位 8.1 10328 00>;=正常,<01>;=极低;<10>;=保留;<11>;=不可用 硬件故障 8.3 2位 10329 00>;=正常,<01>;=故障;<10>;=保留;<11>;=不可用 4位 8.5 保留 11
GB/T32895一2016 10.2.3电压电流S0C数据PGN63506 电压电流sOC数据报文格式见表12 表12电压电流soC数据报文格式 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 电压测量值 2字节 10352 分辨率:0,1V/位,偏移量;0V,数值范围:0V750V 电流测量值 2字节 l0353 分辨率;0.05A/位,偏移量;-1600A,数值范围:一1600A1612.75A 当前sOC 2字节 10354 分辨率,0.1%/位,偏移量,0%,数值范围;0%1o0% 当前SOH 1字节 10355 分辨率;1%/位,偏移量;0%,数值范围;0%100% 1字节 保留 10.2.4单体蓄电池或蓄电池模块电压数据PGN63520 本报文的数据字节长度根据单体蓄电池或蓄电池模块申联数量米确定 该报文默认不主动上报 只有收到请求该PGN时,才回应上报 单体蓄电池或蓄电池模块电压数据报文格式见表13 表13单体蓄电池或蓄电池模块电压数据报文格式 起始位 SPN 数据长度 9PN定义 或字节 #1单体蓄电池或蓄电池模块电压值 2字节 10384 分辨率:0,01V/位,偏移量;0V,数值范围:0V一24V 单体蓄电池或蓄电池模块电压值 井2 2字节 10385 分辨率;0.01V/位,偏移量:0V,数值范围:0V24V #3单体蓄电池或蓄电池模块电压值 2字节 10386 分辨率;0.01V/位,偏移量;0V,数值范围;0V一24V 10.2.5温度检测点数据PGN63521 本报文的数据字节长度根据温度检测点来确定 该报文默认不主动上报.只有收到请求该PGN 时,才回应上报 采样点温度数据报文格式见表14 表14温度检测点数据报文格式 起始位 数据长度 sPN定义 SPN 或字节 连接器总正极柱温度 1字节 10448 分辨率:1/位,偏移量;一50C,数值范围:一50200 12
GB/T32895一2016 表14(续) 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 连接器总负极柱温度 1字节 10449 分辨率;1/位,偏移量;一50,数值范围;一50200C 井1温度检测点数据 1字节 10450 分辨率;1/位,偏移量;一50,数值范围;一50200C 温度检测点数据 井2 1字节 10451 分辨率;1/位,偏移量;一50C,数值范围;一50200C #3温度检测点数据 1字节 10452 分辨率;1/位,偏移量;一50C,数值范围:一50200C 10.2.6单体蓄电池或蓄电池模块电压极值统计PGN63522 单体蓄电池或蓄电池模块电压极值统计报文格式见表15 表15单体蓄电池或蓄电池模块电压极值统计报文格式 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 单体蓄电池或蓄电池模块最高电压 2字节 10512 分辨率;0.01V/位,偏移量:0Vv,数值范围:0v一24v 最高电压单体蓄电池或蓄电池模块的编号 1字节 10513 分辨率1/位,偏移量:0,数值范围:1250 单体蓄电池或蓄电池模块最低电压 2字节 10514 分辨率;0.01V/位,偏移量;0V,数值范围;0v一24v 最低电压单体蓄电池或蓄电池模块的编号 1字节 10515 分辨率;1/位,偏移量;0,数值范围l250 1字节 保留 10.2.7温度检测点极值统计PGN63523 温度检测点极值统计报文格式见表16 表16温度检测点极值统计报文格式 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 最高温度 1字节 10544 分辨率;1C/位,偏移量;一50C,数值范围;一50C一200" 最高温度检测点编号 1字节 10545 分辨率;1/位,偏移量;0,数值范围:1一250 13
GB/T32895一2016 表16(续) 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 最低温度 1字节 10546 分辨率;1C/位,偏移量;一50C,数值范围;一50C一200 最低温度检测点编号 1字节 10547 分辨率:1/位,偏移量;0,数值范围:l一250 连接器总正极柱温度 1字节 10448 分辨率;1C/位,偏移量;一50C,数值范围:一50C200 连接器总负极柱温度 1字节 10449 分辨率;1C/位,偏移量;一50C,数值范围:一50200C 2字节 保留 注:最高温度、最低温度并不包括连接器总正极柱温度、总负极温度 10.2.8输出电能量数据PGN63524 输出电能量数据报文格式见表17 表17输出电能量报文格式 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 累计输出电能量值,需要具有非易失存储器记录该能量值 4字节 10576 108121.5kwI 分辨率,01Awh/位,偏移量.0Awh数值范.0Awh一121 本次输出电能量值,每次行驶时电能量值 2字节 10577 分辨率;0.1kwh/位,偏移量;0kwh,数值范围;0kwh一6425.5kwh 2字节 保留 10.2.9输入电能量数据GN63525 输人电能量数据报文格式见表18. 表18输入电能量报文格式 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 累计输人电能量值,需要具有非易失存储器记录该能量值 4字节 10608 分辨率:0.1kWh/位,偏移量:0kWh,数值范围:0kWh421108121.5kWh 本次输人电能量值,每次充电电能量值 2字节 10609 分辨率;0.1kWh/位,偏移量:0kWh,数值范围:0kWh6425.5kWh 2字节 10610 电池充电累计次数 10.2.10输出容量数据PGN63526 输出容量数据报文格式见表19 14
GB/T32895一2016 表19输出容量报文格式 起始位 SPN SPN定义 数据长度 或字节 累计输出容量值,需要具有非易失存储器记录该容量值 4字节 10640 分辨率:0,1Ah/位,偏移量;0Ah,数值范围;0Ah421108121.5Ah 本次输出容量值,每次行驶时电能量值 2字节 1064n 分辨率:0,1Ah/位,偏移量;0Ah,数值范围;0Ah6425,5Ah 2字节 保留 10.2.11输入容量数据PGN63527 输人容量信息报文格式见表20 表20输入容量报文格式 起始位 SPN 数据长度 sPN定义 或字节 累计输人容量值,需要具有非易失存储器记录该容量值 4字节 10672 分辨率;0.1Ah/位,偏移量;0Ah,数值范围;0Ah一421108121.5Ah 本次输人容量值,每次行驰时容量值 2字节 10673 分辨率;0.1Ah/位,偏移量:0Ah,数值范围;0Ah一6425.5Ah 电池箱标定容量 10674 2字节 分辨率;0.1Ah/位,偏移量;0Ah,数值范围:0Ah~6425.5Ah 10.2.12控制动作PGN28160 控制动作报文用于其他设备控制电池箱内部相关设备的开关动作,控制方式可以是远程控制或本 地控制 控制动作报文格式见表21 表21控制动作报文格式 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 电池箱风扇动作 1字节 l0704 0x01 ;=电池箱自动控制;<0x02>;=远程开; 0x03一 远程关 其他:=无效 加热装置动作 1字节 10705 0x01>;=电池箱自动控制;<0x02>;=远程开;<0x03>;=远程关 其他;=无效 加均衡控制 10706 =电池箱自动控制;<0x02>;=远程开;<0x03>;=远程关 l字节 0x01 其他;=无效 保留 5字节 10.2.13充放电电流数据PGN28416 在充放电状态下,其他设备向电池箱发送该报文,电池箱确定当前的充放电电流等数据 充放电电 15
GB/T32895一2016 流数据报文格式见表22 表22充放电电流数据报文格式 起始位 SPN 数据长度 SPN定义 或字节 发送序列 1字节 10736 分辨率;1/位,偏移量;0,数值范围:;063 当序列等于63时,下一帧序列号为返回到o 电流积分值,报文发送间隔时间内的电流积分值 4字节 10737 分辨率;0.1uAh/位,偏移量;一1000000Ah,数值范围;-1000000Ah~ 1000000nAh 电流测量值 2字节 10738 分辨率:0.05A/位,偏移量;-1600A,数值范围;一1600A1612.75A 10.2.14充电机充电中止信息GN28672 在充电结束时,其他设备向电池箱发送该报文,电池箱确认充电中止的状态信息 充电机充电中止 信息报文格式见表23 表23充电机充电中止信息报文格式 起始位 数据长度 SPN定义 SPN 或字节 中止充电原因 第12位:达到设定充电机的条件中止 <00>;=正常,<01>;=达到充电机设定条件中止，<10>;=不可信状态 第3一4位;人工中止 1字节 10768 <00>;=正常,<01>;=人工中止,<10>;=不可信状态 第5一6位;故障中止 <00> =正常,<01>;=人工中止,<10>;=不可信状态 充电机中止充电故障原因 第1一2位;充电机过温故障 <00>;=正常,<01>;=故障，<10>;=不可信状态 第3~4位;充电连接器故障 -正常， =故障,，<10>;=不可信状态 00= 01 第56位;充电机内部过温故障 2字节 10769 -正常， <01>;=故障,<10>;=不可信状态 00 第712位:所需电量不能传达 <00>;=正常,<01>;=故障,<10>;=不可信状态 第9一10位;充电机急停故障 <00>;=正常,<01>;=充电机急停,<10>;=不可信状态 第11一12位;其他故障 <00>;=正常,<01>;=故障,<10>;=不可信状态 16
GB/T32895一2016 表23(续) 起始位 数据长度 SPN SPN定义 或字节 充电机中正充电错误原因 第1一2位;电流不匹配 =电流匹配 -电流不匹配， -不可信状态 00 ，01= 10= 1字节 1077o 第3一4位电压异常 <00>;=正常,<01>;=电压异常,<10>;=不可信状态 第56位:温度异常 <00>;=正常,01>;=温度异常,<10>;=不可信状态 3字节 保留 10.3维护报文 10.3.1设置基本参数1PGN30720 设置基本参数1报文格式与基本参数1报文格式相同,具体报文格式见表6 10.3.2设置基本参数2rGN30976 设置基本参数2报文格式与基本参数2报文格式相同,具体报文格式见表7 10.3.3设置报警阔值参数PGN31232 设置报警阀值参数报文格式与报警阀值参数报文格式相同,具体报文格式见表8 10.3.4设置充电参数PGN31488 设置充电参数报文格式与充电参数报文格式相同,具体报文格式见表9 10.3.5设置容量PGN31744 该报文用于标定电池箱实际容量 设置容量报文格式见表24. 表24设置容量报文格式 起始位 SPN 数据长度 SPN定义 或字节 标定容量值 2字节 10832 外辨半Ah他.熊移量Ah数值范围0Ah一5.后 备用 17
GB/T32895一2016 附 录A 资料性附录 电池箱网络拓扑结构图 电池箱可以由一箱或者多箱组合使用,非车载充电机通过车辆E(cU或电池箱架控制器对电池箱 组进行充放电管理,车辆EcU或电池箱架控制器与非车载充电机之间的通信协议参照GB/T27930的 规定 图A.1为电池箱网络拓扑结构图 车辆ECU CAN总线 非车载 电池箱架控 充电机 制器 cAN总线 电 电 池 池 箱 箱 图A.1电池箱网络拓扑结构图 18
GB/T32895一2016 附 录 B 资料性附录 电池箱地址配置 电池箱的地址配置推荐采用可仲裁地址模式 即电池箱可以根据内部算法,从合适的地址范围选 择它的源地址,然后声明该地址 如果发生地址冲突,电池箱能重新选择一个地址并重新声明地址 电 池箱的首选地址配置为80H,地址范围为80HCoH 电池箱的地址声明及网络管理协议参照 SAEJ1939-81:2006的规定 其他与电池箱接人同一网络的设备,其地址应在80H~CoH地址范围之外 为适应电池箱的快换应用和保证地址的顺利仲裁,每个电池箱的名字都应具备唯一性 考虑到电 池箱的数量大以及电动汽车快速发展的预期需求,本标准在SAEJ1939-81:2006基础上,定义一个专门 工业组用于电池箱命名,工业组编号为6 电池箱的名字域包括17位的产权单位码和57位的电池箱 序列号码 电池箱的名字域与SAEJ1939-81:2006中的名字域的对应关系如表B.1所示 表B.1电池箱名字域定义 Ecu 正 汽车 地址仲裁 汽车系统 功能 制造商 工业组 保留功能 能力 实例 系统 实例 实例 代码 编号 ISAEJ1939-81;2006 】位 3位 4位 3位 l1位 21位 7位1似8位5位 地址仲裁 保留 产权单位 序列号 工业组 能力 电池箱 1位 3位 3位 17位 40位 19
GB/T32895一2016 附 录 c 资料性附录 电池箱故障诊断报文 c.1故障诊断代码 故障诊断代码(DTC)由4个独立域构成,这4个部分见表c.1 表C.1诊断故障代码DIC 发生故障的可疑参数的编号(SPN 故障模式标志(FMI发生次数(0Cy 可疑参数编号的转化方式(CM 9位 5位 7位 1位 其中;可疑参数编号(SPN)19位的数字是用于识别故障报告的诊断项目 可疑参数编号与发送故 障诊断信息的控制模块的地址编码无关 sPN编号为10.2.2中已定义的电池箱中发生的故障信息和 报警信息,如SPN10288~SPN10329等 故障模式标识符(FMI)定义为电池箱中发生的故障类型 其数据长度5位,数据状态为031共 32种,目前定义的故障代码标识符如下 -硬件故障 绝缘故障; 充电故障; =1级报警 =3级报警 =5级报警 <6一31>;=预留备用 发生次数(OC)定义一个故障从先前激活状态到激活状态的变化次数,最大值为126,计数向上溢 出时,该计数器值保留为126 假如发生次数未知,则该域所有位的数值均设为1 可疑参数编号的转化方式(CM)置0,表示SPN位均采用英特尔格式 C2 故障诊断报文分类 故障诊断报文分类见表C.2 表C.2故障诊断报文 PGN 数据长度 报文 报文周期 报文描述 PGN 优先权 代号 Hex Byte ms DMn 008200H 当前故障码 不定 事件响应 33280 DM2 历史故障码 33536 008300H 事件响应 不定 DM3 诊断准备就绪 33792 008400H 事件响应 DM4 当前故障码的清除/复位 34048 008500H 事件响应 34304 008600H 事件响应 DM5 历史故障码的清除/复位 DM6 停帧参数 34560 008700H 不定 事件响应 20
GB/T32895一2016 C.3故障诊断报文格式和内容 故障诊断报文格式和内容应符合以下要求 a 当前故障码PGN3328o 报文目的:发生故障时,发送当前的故障代码 每个故障代码4字节 数据段多余8字节采用传输 协议功能传输 当前故障码报文格式见表C.3 表C3当前故障码报文格式 起始位 数据长度 SPN定义 字节 1字节 第一个当前故障码SPN的低8位有效位 1字节 第一个当前故障码sPN的第2个字节 3.1l 3位 第一个当前故障码SPN的高3位 3,4 5位 故障模式标志 4.l 7位 发生次数 可疑参数编号的转化方式,置为0 4.8 1位 b 历史故障码PGN33536 报文目的;该数据包括了一系列诊断代码以及历史故障码的发生次数 每个故障代码4字节 数 据段多余8字节采用传输协议功能传输 历史故障码报文格式见表C.4 表C.4历史故障码报文格式 起始位 SPN定义 数据长度 字节 第一个历史故障码sPN的低8位有效位 1字节 1字节 第一个历史故障码sPN的第2个字节 3.1 3 位 第一个历史故障码sPN的高3位 5位 故障模式标志 3.4 7位 发生次数 4.l 4.8 1位 可疑参数编号的转化方式,置为0 诊断准备就绪PGN33792 C 报文目的;报告有关诊断已准备就绪的诊断信息 诊断准备就绪报文格式见表C.5 21
GB/T32895一2016 表c.5诊断准备就绪报文格式 起始位 数据长度 SPN定义 字节 字节 1字节 当前故障码个数 1字节 历史故障码个数 d)当前故障码的清除/复位PGN34048 报文目的;当需要清除当前故障码相关的诊断信息以及问题得到纠正时发送此请求指令,所有关于 当前故障码的诊断信息都应该清除 该操作完成时或被请求控制模块内没有故障码,要求控制模块发 送一个肯定应答 如由于辈种原因控制模块不能找行拨求的操作,就必须发送香定应答 所有与当前 故障码相关的信息包括 :当前故障码个 个数及诊断就绪状态信息相当前故廊吗 历史故障码的清除/复位PGN34304 e 报文目的.当某个控制模块接收到这一参数组的请求指令时,所有有关历史故障码的诊断信息都应 该清除,与当前故障码有关的诊断数据将不受影响 若无历史故障码,控制模块必须发送肯定应答 如 由于某种原因,控制模块不能执行这一参数组的请求指令的要求,那么就必须发送否定应答 所有与历 史故障码相关的信息包括;历史故障码个数及诊断就绪状态信息和历史故障码 f)停倾参数PGN3456o 报文目的:当接收到诊断故障代码时,已记录的一系列参数 每个故障代码4字节 数据段多余 8字节采用传输协议功能传输 停帧参数报文格式见表c.6 表c.6停帧参数报文格式 起始位 数据长度 SPN定义 字节 1字节 第一个故障诊断码的停赖长度 1字节 第一个故障诊断码sPN的低8位有效位 1字节 第一个故障诊断码sPN的第2个字节 3位 第一个故障诊断码SPN的高3位 4.l 5位 故障模式标志 4.4 5.1 7位 发生次数 5,8 1位 可疑参数编号的转化方式,置为0 --- 22
GB/T32895一2016 参 考文 献 [1]GB/T27930电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议