国家标准 GB/T39615一2020 卫星导航定位基准站网测试技术规范 Speeificeationsfortestingofrefereneestationsusingglobal navigationsatellitesystem 2020-12-14发布 2020-12-14实施国家市场监督管理总局发布国家标涯花管理委员会国家标准
GB/T39615一2020 次目前言范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义缩略语测试要求功能测试内容及方法性能测试内容及方法提交资料附录A资料性附录功能测试记录表附录B(资料性附录) 性能测试记录表附录C资料性附录)测试报告
GB/39615一2020 前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本标准由自然资源部提出本标准由全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC230)归口本标准起草单位:人民解放军战略支援部队信息工程大学、国家基础地理信息中心,江苏省测绘工程院、山东省国土测绘院、安徽省基础测绘信息中心、人民解放军61363部队、人民解放军 61365部队、河南省测绘工程院本标准主要起草人:陈明剑、李万里、武军、李俊毅、王勇、陈明、王开锋、张理想、张海平、高士民、程广义、欧阳桂崇、唐宇培、张立朝、周强、陈锐、左宗、陈永祥
GB/39615一2020 卫星导航定位基准站网测试技术规范范围本标准规定了卫星导航定位基准站网测试要求、,测试内容、测试方法、性能指标、提交资料本标准适用于卫星导航定位基准站网的测试,卫星导航定位基准站网的运行、维护、应用服务可参考执行规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T18314全球定位系统(GPS)测量规范 GB/T285882012全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范 GB/T357672017卫星导航定位基准站网基本产品规范卫星导航定位基准站网服务管理系统规范 GB/T357682017 GB/T357692017卫星导航定位基准站网服务规范 CHH/T20092010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范 CH/T2018一2018卫星导航定位基准站网测试技术规范 CH8016一1995全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程术语和定义 GB/T357692017,CH/T2009一2010和CH/T2018一2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件为了便于使用,以下重复列出GB/T357692017、CH/T2018一2018,CH/T20092010中的某些术语和定义 3. 系统时间可用性 systemtimeavailability 在一段时间内,系统能够为用户提供有效导航定位服务的时间占总时间的百分比 [[CH/T20182018,定义3.3] 3.2 uusertimeavailabilits 用户时间可用性在一段时间内,用户获取系统导航定位服务并有效定位的时间占总时间的百分比 [CH/T20182018,定义3.4打 3.3 空间可用性 spaceavailability 用户获取系统导航定位服务并有效定位的区域占系统总覆盖区域的百分比 [[CH/T2018一2018,定义3.5 3.4 ion 浮点解nolsotin 卫星载波相位观测量的整周未知数的非整数解
GB/T39615一2020 3.5 fixedsolution 固定解卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解 [CH/T2009一2010,定义3.91 3.6 coincident cision 内符合精度intenally preci 测量值与其平均值之间的标准差 3.7 外符合精度extermallycoinecidemtpreecision 测量值与已知成果之间的标准差 3.8 数据可用率 dataavailabilityratio 实际历元数与预期历元数的比值 3.9 周跳比eycleslipratio 实际历元数与周跳数的比值 3.10 卫星导航定位基准站网referencestationsusingglobalnavigationsateitesystem 由若干卫星导航定位基准站、数据中心及数据通信网络组成,用于提供定位、导航、位置等服务的系统 [GB/T357692017,定义3.2 缩略语下列缩略语适用于本文件 BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSateliteSystem) CGcS2000;2000国家大地坐标系(ChinaGeodeticCoordinatesystem2000) GALILEO:欧洲伽利略卫星导航系统(GalileoSatelliteNavigationSystem) GLONASs;俄罗斯全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem) GNSs:全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystenm) GPs;全球定位系统(GlobalPos PositioningSystem NTRIP;基于互联网的RTCM数据传输协议(NetworkedTransportofRTCMviaInternetProto col RINEX卫星定位接收机自主交换标准数据格式(ReceiverIndependentExchangeFormat) RTCM国际海运事业无线电技术委员会(RadioTechnical CommisionforMaritimeservices RTD:利用伪距差分进行的实时动态测量(Realtime e.DiferetiaD RTK:利用载波相位差分进行的实时动态测量(Real-time eKinematie) ransmissionControlProtocol InternetProtocol TCP/IP:传输控制协议/互联网络协议(Tr 5 测试要求卫星导航定位基准站网测试应符合下列要求测试前,卫星导航定位基准站网应按照GB/T28588一2012技术要求完成建设 a
GB/39615一2020 b 适用于国家、区域和专业应用网的不同需求; 测试应采用cCGCS2000国家大地坐标系; c 测试宜每年进行一次 d) 测试宜委托第三方; ee f 测试应提交测试方案、,测试报告、,功能测试记录表、性能测试记录表 6 功能测试内容及方法 6.1数据安全防护功能检查现场查看数据中心是否具备数据安全措施防火墙、网闸、安全软件等 6.2数据转发功能测试测试数据中心是否具备将数据根据网络地址进行实时转发功能 6.3数据存储功能测试测试数据中心是否能够按照数据格式或采样率等形式进行数据分类存储 6.4数据备份功能测试测试系统是否具备在线热备功能,数据是否备份到不同存储设备 6.5系统兼容性功能测试测试各基准站是否能够接收和提供BDS,GPs,GL.ONASS,GALLEO等卫星导航系统数据 6.6数据格式兼容性功能测试测试服务软件是否具备RTcM实时数据格式的解析、生成及播发功能;存储数据文件格式配置选项是否有RINEX格式 6.7数据质量分析功能测试测试服务软件是否具备数据周跳比,多路径效应等基准站数据质量分析功能 6.8通信协议功能测试测试数据中心与基准站、数据中心与用户终端之间建立NTRIP,TCP/IP等数据通信协议的链路是否连通 6.9自动组网功能测试通过采用禁用、新增部分基准站的方式.测试服务软件是否能够实现自动网络重构 6.10自动服务功能测试采用运行策略后,不经过人工干预,测试能否自动为用户提供数据服务 6.11实时导航定位功能测试在系统覆盖区域内,将用户终端接人系统,按照GB/T18314的要求,测试能否获取实时导航定位
GB/T39615一2020 6.12数据处理功能测试测试是否具备GB/T35768一2017中6.5要求的数据处理功能 6.13服务管理系统功能测试测试是否能够按照GB/T357682017的要求进行信息管理、系统监控、数据管理、数据处理,用户管理、服务管理等操作性能测试内容及方法 7.1站网数据完整性测试以不少于7天的基准站网观测数据(采样率不低于1H2),按照数据质量分析结果统计站网数据完整性指标应符合表1的要求 7.2站点周跳比测试至少采集1天的观测数据(采样率不低于1Hz),对数据进行检查分析,从质检报告中提取每个站点的周跳比结果 7.3多路径效应测试至少采集1天的观测数据(采样率不低于1Hz),对数据进行检查分析,从质检报告中提取和统计数据的多路径效应结果 7.4数据传输延迟测试测试基准站到数据中心和数据中心到用户之间的网络通信链路、通信速率、误码率、数据传输的延迟指标满足GB/285882012中9.2的要求 7.5实时服务频率测试用户端服务频度设置为系统能够提供的最高服务频率,登人系统查看是否可以正常定位 7.6网络RTK/RID精度测试 7.6.1在系统覆盖区域内选择不少于基准站网站点数量的测试点,测试点应选取C级以上的已知点在覆盖范围内均匀分布 7.6.2测试采用按照CH8016一1995要求检定的终端,设置工作模式为网络RTK/RTD定位模式,终端通过接人系统实时定位服务,获取有效定位结果后,连续采集30个历元为一组,每点独立采集3组每组需重新初始化 7.6.3每组测试结果单独计算外符合精度和内符合精度,3组的平均值作为测试点实时定位精度,所有测试点实时定位精度的平均值作为系统实时定位精度指标指标应符合表1的要求 7.7系统时间可用性测试在系统正常运行1小时后,通过系统日志等开始记录系统导航定位解算状态,系统连续运行72小时后,统计系统正常提供服务的时间比率指标应符合表1的要求
GB/39615一2020 7.8用户时间可用性测试在系统覆盖区域内,选取固定点,采用网络RTK工作模式,进行连续1Hz采样测试,在测试端自动记录测试数据及状态,测试时段为3个,每个时段连续测试24小时以上记录原始定位结果并与已知坐标进行比较指标应符合表1的要求 7.9空间可用性测试在基准站网覆盖范围内,无线信号正常区域,可采用定点测试的方法,记录RTK,RTD点位解坐标结果,将满足RTK及RTD精度指标的点位作为空间可用性测试的有效值,分别统计所占实测点位总数的比率指标应符合表1的要求 7.10用户并发访问量测试在系统正常启动后,通过模拟用户端软件进行用户模拟,采用用户组等差递增的方式进行测试,同时在虚拟终端记录改正数及其播发时间,直到用户总数达到系统许可上限,若无许可限制,则直到系统异常持续10分钟后,停止测试 7.11基本产品性能测试利用站网的数据处理软件,按照GB/T35768一2017中6.5的要求获得满足GB/T35767一2017规定的基本产品性能指标要求 7.12性能指标卫星导航定位基准站网测试性能指标见表1 表1基准站网测试性能指标项目内容指标数据完整性数据完整性 >95% 网络RTK内符合精度平面小于或等于3cm 垂直方向小于或等于5cm 网络RTK精度网络RTK外符合精度平面小于或等于5cm 垂直方向小于或等于10em [网络RTD内符合精度平面小于或等于30c 垂直方向小于或等于50c 网络RTD精度网络RTD外符合精度平面小于或等于50cm 垂直方向小于或等于100cm" 99% 系统时间可用性 >95% 系统可用性用户时间可用性空间可用性 >95% 卫星系统 BDS/GPS/GLONASS/GALILE(O 兼容性数据 RTCM 提交资料测试完成后,应提交下列资料: 测试方案; a
GB/T39615一2020 b 功能测试记录表(参见附录A); c 性能测试记录表(参见附录B); d 测试报告(参见附录C); 其他测试资料 e
GB/39615一2020 附录 A 资料性附录功能测试记录表基准站网功能测试记录表见表A.1 表A.1基准站网功能测试记录表测试人员: 记录人员测试日期软件型号: 软件版本测试内容序号是否具备(具备划“、”) 备注口具备口不具备数据安全防护功能数据转发功能口数据下载口自动传输口数据转发口其他数据存储功能口具备口不具备数据备份口具备口不具备基准站数据口BDS口GPS口GL(ONAsSS口GALIEO 服务软件口BDS口GPs口GLONASSS口GALILEO 卫星导航系统兼容性虚拟终端口BDS口G;PS口GLONASSS口GALILEO 终端实测口BDS口GPS口GLONASSS口GALlILEO 观测数据文件口RTcM格式数据格式兼容性实时数据流口RINEX3.03及以上版本口周跳比口多路径效应口信噪比数据质量分析功能口相位观测噪声口完整率口可用率口NTRIP口TCP/IP 数据中心与基准站通信协议功能数据中心与终端口NTRIP口TCP/IP 禁用部分站点是否自动组网口是口否自动组网功能新增部分站点是否自动组网口是口否口具备口不具备 10 自动服务功能实时导航定位功能口具备口不具备 1 网解口具备口不具备站点坐标解算口具备口不具备 12 数据处理功能坐标转换口具备口不具备产品计算口具备口不具备口信息管理口系统监控口数据管理 13 用户管理功能口数据处理口用户管理口服务管理
GB/T39615?2020 " m ? "
GB/39615一2020 B.2数据传输时延测试记录表数据传输时延测试记录表见表B.2 表B.2传输时延测试记录表测试人员记录人员测试日期发送数据包大小发送数据包数量网络延迟网络速率站点基准站接收数据序号时段名称 P地址包数量最大最小平均时段一平均值时段二平均值时段三平均值总体均值 B.3用户时间可用性测试记录表用户时间可用性测试记录表见表B.3. 表B.3用户时间可用性测试记录表测试人员记录人员测试日期时段号开始时间结束时间采集历元数量固定历元数量固定比例用户时间可用性
GB/T39615一2020 B.4空间可用性测试记录表空间可用性测试记录表见表B.4 表B.4空间可用性测试记录表测试人员测试终端测试日期测试方法应测试总点数固定点数空间可用性备注定点测试车载测试平均值周跳比测试记录表 B.5 周跳比测试记录表见表B.5 表B,5周跳比测试记录表测试人员记录人员测试日期周跳比序号时间站点名称 BDS GPS GL(ONASS GALILEO B.6多路径测试记录表多路径测试记录表见表B.6 表B.6多路径测试记录表测试人员记录人员测试日期 BDS GALlL:O GPs GLONASS 站点时间 MP1 MP2 MP3 MP1 MP2 MP1 MP2 MP MP5a MP5b 10
GB/39615一2020 附录 C 资料性附录测试报告卫星导航定位基准站网测试报告 X测测试(XXX第(XX号委托单位站网名称管理单位测试类别 XXXXX训试单位名称，并加熊公掌] 月日年注:虚方框为A！幅面,方括号内为内容说明 11
GB/T39615一2020 测试报告 x科利试消c9 第1页共3页注意事项本报告无“测试单位公章”及“骑缝章”无效本报告复印件未加盖“测试单位公章”无效 2. 报告无编制人、审核人、批准人签字无效报告涂改无效若对测试报告内容有异议，应于收到报告起十五日内向测试单位提出，逾期不予受理送样委托测试，测试报告仅对送测系统版本负责联系方式地址邮政编码话电传真电子信箱 Xxx测试中心注:虚方框为A4幅面,方括号内为内容说明 12
GB/T39615一2020 测试报告 X利渊试X第第2页共3页站网名称期【年月-年月委托单位管理单位样本状态抽样方式测试日期测试类别测试单位测试地点测试依据测试内容测试结论注审核人编制人: 年日批准人批准日期批准人职务 XXx测试中心注:虚方框为A4幅面,方括号内为内容说明 13
GB/T39615一2020 W试报告 x烈科试消9 第3页共3页 1.测试工作概况 [测试的基本情况，包括测试时间、测试地点、测试方式、测试人员、测试的软硬件设备等1 站网概况 2. 简述被渊站网的基本情况 3. 测试依据 [列出全部测试依据测试目标 4. 列出测试目标 5 测试内容与方法 [分项闹述各个测试内容及测试方法 6 测试结果【分别闹述功能测试结果及性能测试结果1 7 主要问题及处理按照指标要求，分别叙述测试中存在的主要问题及处理结果 8. 测试结果综述 [对本次测试做总结性说明附件(附图、附表 9. 若无附件，可不列本条] 以下空白 XXx测试中心注:虚方框为A4幅面,方括号内为内容说明 14

卫星导航定位基准站网测试技术规范GB/T39615-2020解读

引言

卫星导航定位基准站网测试技术规范GB/T39615-2020是由中国科学院院士、测绘学科的权威专家和测绘行业相关单位的专家共同制定的国家标准。该标准旨在规范卫星导航定位基准站网测试活动，提高测试数据的准确性和可信度。

主要内容

该标准包含了卫星导航定位基准站网测试的技术要求、测试方法、结果处理、数据报告等方面的内容，下面对一些关键的内容进行详细解读。

技术要求

卫星导航定位基准站网测试应该在符合以下条件的情况下进行：

测试应该在无人机保持静止状态下进行；
测试应该在天气晴好、风力小于4级、降水量小于1mm/h的情况下进行；
测试应该在天空可见卫星数大于等于6颗时进行，其中包括至少一颗GPS、GLONASS或BeiDou卫星。

测试方法

测试方法主要包括了静态测试和动态测试。静态测试主要用于测试测量点的位置精度，动态测试主要用于测试测量点的速度精度。

静态测试时，应该对每个测量点进行不少于30分钟的观测时间，以获取稳定的测试数据。动态测试时，应该在车辆保持匀速行驶的情况下进行测试。

结果处理

测试完成后，需要对测试数据进行处理和分析，得出测试结果。测试结果应该包括四个方面的内容：位置精度、速度精度、时间同步精度和多路径效应。

数据报告

测试完成后，需要对测试结果进行报告。数据报告应该包括以下内容：

测试对象的基本信息；
测试方法和过程的描述；
测试结果的分析和说明；
测试误差的评估。

结论

卫星导航定位基准站网测试技术规范GB/T39615-2020是一份非常重要的标准文献，它对于规范卫星导航定位基准站网测试具有重要意义。遵循该标准，可以提高测试数据的准确性和可信度，为卫星导航系统的应用提供更好的支持。