国家标准 GB/T21956.2一2015 代替GB/T21956.2一2008 农林用窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第2部分:前置式动态试验方法 Protectivestructurestrenmgthonnarrow-trackwheeledagriculturaland -TIestingmethodandaeceptaneecomditionm forestry tractorS Part2:DynamictestingmethodorfrontmountedRoPs (OECDcode6:2012,OECDstandardcodefortheoffieialtesting offrontmountedroll-overprotectivestructuresonnarrow-track wheeledagrieulturalandforestrytraectors,MOD) 2015-12-10发布 2016-07-01实施中毕人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布中国国家标准化管厘委员会国家标准
GB/T21956.2一2015 前言 GB/T21956《农林用窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件》分为4个部分 -第1部分;前置式静态试验方法; -第2部分;前置式动态试验方法; 第3部分;后置式静态试验方法; 第4部分:后置式动态试验方法本部分为GB/T21956的第2部分本部分按照GB/T1.l一2009给出的规则起草本部分代替GB/T21956.2一2008《农林窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第2部分;前置式动态试验方法》本部分与GB/T21956.2一2008相比,除编辑性修改外主要技术变化如下 -将拖拉机空载质量600kg 3000kg调整为拖拉机不带配重质量400kg~3500kg,增加“质量比不超过1.75 最大使用质量不超过5250kg ”(见第1章,2008年版第1章); 规范性引用文件增加了GB/T6960.1一2008(见第2章,2008年版第2章); -调整了部分术语和定义(见第3章,2008年版第3章); 符号中增加了“a”和“a,”(见第5章,2008年版第5章); 根据驾驶座标志点(SIP),重新定义了容身区(见第9章,2008年版第9章); 根据驾驶座标志点(SIP)和质量比,调整了试验报告样本中尺寸的内容(见B.2.5,2008年版 B.2.5); 删除了附录B中“较小改动的证明”的内容本部分使用重新起草法修改采用OECDcode6:2012《窄轮距农业和林业轮式拖拉机前置式翻车防护装置强度试验方法英文版)中的动态试验部分本部分与OECDcode6;2012的技术性差异为: -增加了第2章“规范性引用文件” 部分名词和术语引用GB/T6960.12007和GB/T6960.72007 删除了 OECDcode6;2012行政报告扩展部分; 删除了oECDcode6;2012中附录I“依据座椅参考点确定容身区”部分; 删除了OECDcode6;2012中静态试验部分内容; 删除了oECDcode6;2012中驾驶员座椅安全带固定点试验内容为便于使用,本部分还对OECDcode6;2012做了下列编辑性修改修改了标准名称; -增加单位换算的内容本部分由机械工业联合会提出本部分由全国拖拉机标准化技术委员会(sAc/Tc140)归口本部分起草单位:一拖集团有限公司、洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司本部分主要起草人;王风雨,郭志强,胡晓华,锁永永,张腾本部分所代替标准的历次版本发布情况为 -GB/T21956.2一2008
GB/T21956.2一2015 农林用窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第2部分前置式动态试验方法范围 GB/T21956的本部分规定了农业、林业窄轮距轮式拖拉机前置式防护装置强度的动态试验方法和验收条件本部分适用于具有两轴的充气轮胎拖拉机,其前轴和后轴最低点的离地间隙不大于600mm;对前轮或后轮装有最大尺寸轮胎的,无论轮距是固定的或可调的,拖拉机最小轮距均不大于1150mm;拖拉机不带配重质量(包括防护装置和生产厂家提供的最大轮胎)大于400kg,小于3500kg 质量比不超过1.75 最大使用质量不超过5250kg 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T700碳素结构钢 (GB/T6236农林拖拉机和机械驾驶座标志点 GB/T6960.1一2007拖拉机术语第1部分:整机 GB/T6960.7一2007拖拉机术语第7部分:驾驶室、驾驶座和覆盖件术语和定义 GB/T6960.1一2007和GB/T6960.7一2007界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 车轮中心面medianplaneofthewheel 距轮绸两个外边圆周平面等距的平面 3.2 轮距traek 通过车轮轴线的垂直平面同车轮中心面的交线在支承平面上交于一点,如果A点和B点是拖拉机同一轴上两个车轮如此定义的两点,则对单排轮轮距就是A点与B点之间的距离对双排轮,轮距是指两对车轮中心面之间的距离注;此定义对前后轮均适用 3.3 拖拉机中心面medianplaneofthetraetor 将拖拉机后轴A点和B点调至最外端的极限位置它给出轮距最大值),与AB线中点处正交的垂直平面
GB/T21956.2一2015 3.4 轴距wheelbase 通过前、后轮轮距AB的两条直线,分别作两个垂直平面,这两个平面间的距离 3.5 不带配重质量unballastedmass 拖拉机不带配重时的质量拖拉机处于使用状态,燃油箱,管路和散热器均应充满,且有正常使用所要求的行走装置或前驱动轮的附加部件均应包括在内但驾驶员的质量不包括在内注;如为装充气轮胎的拖拉机,轮胎内应无液体配重 3.6 最大使用质量maximumoperationmass 厂家声明的技术上最大许可和拖拉机标识板上或拖拉机使用手册标识的拖拉机最大质量质量比massratio 最大使用质量与参考质量的比值 3.8 参考质量 referencemaSS 生产厂家选取的由于计算试验时输人能量和压垮载荷的质量注;参考质量不小于不带配重的拖拉机质量测量单位和允许误差线性尺寸;士3mm; 以下尺寸除外 -轮胎变形量:士1mm -水平加载时防护装置的变形量;士1mm 质量:士1%; 载荷;士2%; 角度:士2" 符号下列符号适用于本文件座椅水平调节的一半,单位为毫米(mm) an 座椅垂直调节的一半,单位为毫米(mm) 拖拉机最小外廓宽度,单位为毫米(mm) B B防护装置最大外廓宽度,单位为毫米(mm) D 防护装置在撞击点处的变形量,单位为毫米(mm) 达到理论能量时防护装置的变形量,单位为毫米(mm) 垂直压垮力,单位为牛顿(ND) F 摆锤的下落高度,单位为毫米(mm). 附加试验时摆锤的下落高度,单位为毫米(mm) 拖拉机绕后轴中心线的参考惯性矩,与后轴的质量无关,单位为千克平方米(kg”nm') 拖拉机参考轴距,单位为毫米(mm. M，拖拉机进行强度试验时的参考质量,单位为千克(kg)
GB/T21956.2一2015 拖拉机和防护装置的试验准备 6.1按GB/T6236确定驾驶座标志点的位置 6.2防护装置要符合批量生产的技术规范,并按生产厂家的方法固定于配套的拖拉机上 6.3拖拉机(或被试装置)应装上可能影响防护装置强度或强度试验必需的所有批量生产的零部件可能侵人容身区的零部件也应安装到拖拉机(或被试装置)上,以便检查这些零部件是否满足10.2的验收条件 6.4强度试验时,应拆下所有装饰件和可拆卸的非结构件预备试验总则 7.1 前置式防护装置在强度试验前应通过7.2和7.3的预备试验试验前,将拖拉机装上防护装置及生产厂家提供的最大直径中最小断面的轮胎,轮胎充气到野外工作的正常压力;后轮置于最窄轮距处;前轮距尽可能与后轮距一样,若前轮距与后轮最窄轮距尺寸不同时,则选用较宽的轮距;拖拉机应加足油和水 7.2横向稳定性试验拖拉机置于水平面上,方向盘打到极限位置,应用适当的方法(如用千斤顶或起重设备)在与承载超过50%的轴刚性相连的部位支起,使拖拉机斜置,支起过程中连续测量倾斜角,拖拉机在不稳定平衡时的倾斜角应大于38" 在方向盘处于左极限位置和右极限位置时各进行一次试验 7.3抗连续翻滚试验 7.3.1通过翻滚试验评价抗连续翻滚性能本试验是检验保护驾驶员的防护装置能否有效防止拖拉机在1;1.5的斜坡上(见图1)侧向翻滚试验用坡道长度至少应有4m,坡道表面覆盖一层厚度为18cm的材料,其圆锥指数为 A=(235士20)kPa (2 B=(335士20)kPa 置拖拉机于坡道顶部,使拖拉机纵向中心线平行于坡道与顶部水平面的交线.-将拖拉机以零初速度" 向下推翻,拖拉机应不发生侧向连续翻滚前置式防护装置抗连续翻滚试验用坡道
GB/T21956.2一2015 7.3.2通过模拟计算评价抗连续翻滚性能 7.3.2.1模拟计算所需整机参数(见图2)如下 B 后轮胎宽度,单位为米(m): -防护装置左右撞击点之间的宽度,单位为米(m) B B 发动机机罩宽度,单位为米(m) 前轴摆动角(从零位到行程结束),单位为弧度(rad); 前轴满载时前轮高度,单位为米(m); D 后轴满载时后轮高度,单位为米(m); 前轴摇摆轴的高度,单位为米(m); 拖拉机质心的高度,单位为米(m); H H 撞击点高度,单位为米(m); H 发动机机罩高度,单位为米(t m; 质心到前轴的水平距离,单位为米m); L 质心到后轴的水平距离,单位为米(m); 质心到防护装置横截面前边缘的水平距离(如果该点位于质心前,数值前加负号),单位为米m); L 质心到发动机机翠前端点的水平距离,单位为米(m); M -用于计算的拖拉机质量,单位为千克(kg); -通过质心绕纵轴的惯性矩,单位为千克平方米(kg”m); Q S 后轮距,单位为米(m) l B=B T 身注D和D应在满载轴荷下进行测量图2模拟计算所需整机参数测量图
GB/T21956.2一2015 7.3.2.2模拟计算流程框图见图3 输入数据按照B型计算否以前，发机草起育着地拖拉机是杏科滚防护置是否安妆在平衡点后而按照B型计算按照B;型计算论推拉机是否翻滚是香拖拉机是否翻滚此方法不能用结论结论结论结论结论制滚翻浪不翻滚不翻滚翔滚注B型;撞击点位于纵向不稳定平衡点之后 B型;撞击点位于纵向不稳定平衡点附近; B型;撞击点位于纵向不稳定平衡点之前图3确定前置式防护装置抗连续翻滚的实施流程 7.3.2.3用附录A的程序进行模拟计算时,作如下假设: 当质心位于转动轴的正上方时,具有平衡式前轴的静止拖拉机开始在1:1.5的斜坡上翻滚 a 旋转轴平行于拖拉机的纵向轴线,并通过前后轮与坡道接触面的中心; b 拖拉机在坡道上不发生滑移; d)拖拉机对坡道的撞击是部分弹性撞击,弹性系数为0.2; 防护装置撞人坡道的深度和防护装置撞击点处的变形之和为0.2m; 拖拉机上的其他部件不得撞人坡道
GB/T21956.2一2015 试验步骤和要求 8.1试验项目和顺序试验项目和顺序应按下列进行: 后撞击试验; a 后压垮试验; D e)前撞击试验; d) 侧撞击试验前压垮试验 8.2试验要求 8.2.1防护装置强度试验可以在动态试验和静态试验中任选其一,二者等效 8.2.2在试验过程中,若固定拖拉机的任何零部件发生破损或移动,试验应重做 8.2.3试验期间不得对拖拉机或防护装置进行维修或调整 8.2.4后撞击试验的第一次试验位置的选择,应根据试验站的意见,使防护装置在最恶劣的条件下在承载位置处能进行连续撞击侧撞击与后撞击的承载位置应在防护装置纵向中心平面的两侧;前撞击与侧向撞击的位置在防护装置纵向中心平面的同一侧 8.3摆锤 8.3.1摆锤应用两条悬链或钢丝绳悬挂在距地面不低于6m的悬吊点(枢轴)上,应有独立调整摆锤的悬挂高度及悬链或钢丝绳与摆锤之间角度的机构 8.3.2摆锤质量应为2000kg士20kg 摆锤质量不包括悬链或钢丝绳的质量悬链或钢丝绳的质量不得超过100kg 撞击面长度尺寸为680mm士20mm(见图4) 填充后的摆锤应保持其质心位置不变并与其平行六面体的儿何中心重合擅击面质心位置标志销图4摆锤和悬链或钢丝绳
GB/T21956.2一2015 8.3.3摆锤还应连接到一个能将其向后拉住并能瞬时释放的机构上,此装置不但能瞬时释放摆锤,还应能防止摆锤绕垂直于摆锤摆动平面的水平轴线摆动 8.4后撞击试验 8.4.1拖拉机的定位拖拉机摆放的位置,应使摆锤撞击防护装置时,撞击面及悬链或钢丝绳同垂直平面成M/100(最大为20")的夹角如果撞击变形时防护装置撞击点处与垂直平面形成更大的夹角,则应用一个附加支撑来调整撞击面,使其在最大变形瞬间在撞击点处同防护装置平行,而悬链或钢丝绳同垂直平面的夹角仍保持上述定义的夹角 8.4.2撞击点的位置撞击点应选在发生后翻事故时防护装置首先撞击地面的位置,通常在上边缘摆锤质心在防护装置上部垂直面向内1/6宽度处,此垂直面位于防护装置上部最外端平行于拖拉机中心面 8.4.3拖拉机的固定(见图5 /100 A=MM/ A<20 两根钢丝绳两根钢丝绳 mn 方木图5拖拉机固定方法示意图(后撞击试验时,需要150mmX150mm的软方木来顶紧车轮;钢丝绳在各方向上拉紧时,轮胎的变形量为轮胎壁(地面到轮绸最低点的距离)高度的12% 8.4.4摆锤提升高度 H=25十0.07M M<2000kg) 3 H=125十0.02M M>2000kg 8.4.5双向行驶拖拉机摆锤提升高度对于双向行驶拖拉机(双向座椅和方向盘),摆锤提升高度的计算公式按式(3)和式(4)
GB/T21956.2一2015 8.5后压垮试验将加载梁置于防护装置顶部后面的构件上,使压垮合力作用在拖拉机中心平面内,施加的压垮力为: F，=20M. (5 将此作用力一直加至防护装置不再有任何可见的变形之后再维持5s 当防护装置顶棚后部承受不了全部压垮力时,继续保持压力,直至顶棚变形至与连接防护装置上部构件和翻车时能支撑拖拉机的后部部件构成的平面重合时为止然后将此作用力卸去,并将加载梁移到拖拉机完全翻车时可能支撑住拖拉机的防护装置的部位上,再施加压垮力F，试验装置能够对防护装置施加向下的力,通过宽约250mm的刚性梁,用万向节联结到加载装置上对底盘进行合适的支撑,以免拖拉机轮胎承受压垮力(见图6). 球较链 " 双作用液压油缸球蚁链 -前后轴下面的支架图6压垮试验台示意图 8.6前撞击试验 8.6.1拖拉机的定位拖拉机的定位按8.4.3的规定 8.6.2撞击点的位置撞击点应选在前行发生侧翻事故时防护装置首先撞击地面的位置,通常在上边缘摆锤质心在防护装置上部垂直面向内1/6宽度处 8.6.3拖拉机的固定试验时,需要150mm×150mm的软方木来顶紧车轮;钢丝绳在各方向上拉紧时,轮胎的变形量为轮胎壁(地面到轮惘最低点的距离)高度的12%见图7)
GB/T21956.2一2015 4一M八o A<20" 两根钢丝绳两根钢丝绝方木图7拖拉机固定方法示意图前撞击》 8.6.4摆锤提升高度摆锤提升高度按式(3)和式(4)计算 8.6.5双向行驶拖拉机摆锤提升高度对于双向行驶拖拉机(双向座椅和方向盘),采用式(3)和式(4)或式(6)与式(7)计算的较大值 H=2.165×10ML (6 或 H=5.73×10'I 8.7 侧撞击试验 8.7.1拖拉机的定位拖拉机摆放的位置,应使摆锤撞击防护装置时,撞击面及悬链或钢丝绳成垂直如果撞击变形时防护装置撞击点处与垂直平面的夹角超过垂直平面,且小于20",则应用一个附加支撑来调整撞击面,使其在最大变形瞬间在撞击点处同防护装置平行,而悬链或钢丝绳在撞击时仍保持垂直 8.7.2撞击点的位置" 撞击点应选在发生侧翻事故时防护装置首先撞击地面的位置,通常在上边缘 8.7.3拖拉机的固定(见图8 侧撞击试验时,在撞击另一侧,方木的一端顶紧地面,另一端撑在车轮的轮绸上
GB/T21956.2一2015 倒圆，以保证与轮铜的接触斜切摆锤质心的运动轨迹通过撞击点 30'" 未栓牢的钢丝绳(选装支撑杆图8拖拉机固定方法示意图侧向撞击 8.7.4摆锤提升高度 H=(25+0.20M,)(B十B)/2B NM，<2000kg) (8 H=(125十0.15M,)(B 十B)/2B M2000kg (9 8.7.5双向行驶拖拉机摆锤提升高度对于双向行驶拖拉机(双向座椅和方向盘),摆锤提升高度可用式(8),式(9)或式(10),式(11)计算，取数值大者 H=25十0.2M. M<2000kg) 10 H=125十0.15M *+ M，>2000kg) .( 8.8前压垮试验将加载梁置于防护装置顶部前面的构件上,使压垮合力作用在拖拉机中心平面内,施加的压垮力为 F、=20M (12 将此作用力一直加至防护装置不再有任何可见的变形之后再维持5s 当防护装置顶棚前部承受不了全部压垮力时,继续保持压力,直至顶棚变形与连接防护装置上部构件和翻车时能支撑拖拉机的前部部件构成的平面重合时为止然后将此作用力卸去,并将加载梁移到拖拉机完全翻车时可能支撑住拖拉机的防护装置的部位上,再施加压垮力F 试验装置与后压垮试验类似附加撞击试验在撞击试验中,出现不可忽略的裂纹或撕裂时,立即进行第二次撞击,摆锤下落高度 H'=(H×10-I)(12十4a)(1十2a 13 式中撞击点处的永久变形(D,)与弹性变形(D.)的比值 a=D/D. 14) l0
GB/T21956.2一2015 第二次撞击的永久变形不应超过第一次撞击的永久变形的30% 为了完成附加试验,有必要在所有撞击试验时测量弹性变形 8.10附加压垮试验在压垮试验中,出现不可忽略的裂纹或撕裂时,立即进行第二次压垮,压垮力为1.2F 拖拉机后部刚性部件试验 8.11 如果拖拉机其后部有刚性部件,则在不破坏或进人容身区的情况下能够支撑向下的加载力F F=15M ( 15 垂直施加于拖拉机中心面的框架上部加载力的初始角与地面成40" 刚性部件的宽度不小于 500mm(见图9、图10) 假想地平面附加的后部刚性部件图9假想地平线 500mm(min 图10后部刚性部件的最小宽度 1
GB/T21956.2一2015 8.12检查和测量 8.12.1断裂和裂纹检查每次试验后应目视检查所有结构件,连接件和紧固件是否有断裂或裂纹,非重要部件出现的小裂纹可忽略不计,由摆锤边缘造成的撕裂不计 8.12.2容身区检查每次试验后检查防护装置,看是否有任何部件侵人容身区;还应检查容身区是否超出了防护装置的保护范围,此时拖拉机前后轮胎和轮距设定成生产厂家提供的最小尺寸如果拖拉机装有后部刚性部件,如驾驶座后的壳体或其他刚性件,此刚性件作为在侧翻或后翻时的保护点 8.12.3侧向撞击下弹性变形的测量测量点应位于驾驶座标志点上方(810十a,)mm处,通过侧向撞击点的垂直平面内(装置见图11) 与Ros按触的水平杆装在拖拉机底盘或ROpS 摩擦卡块地板上的垂直支架说明: 永久变形量; 弹性变形量; 总变形量(永久变形量十弹性变形量》. 图11测量弹性变形量装置示意图 8.12.4永久变形的测量在最终压垮试验后,记录防护装置的永久变形因此,试验前应记录防护装置主要部件相对于驾驶座标志点的位置 12
GB/T21956.2一2015 容身区将拖拉机停在水平地面上,若方向盘可调,应将其调至中间位置,容身区(见图12,图13和图14)由以下平面确定距基准面两侧各250mm的两个垂直平面,两对称平面向上从通过h)所定义的水平面开始向 a 上延伸3001 ,向前从驾驶座标志点前(210一a)mm 处的垂直于参考面的平面向前至少 mm， 550mm处为止 b)距基准面两侧各200mm的两个垂直平面,两对称平面向上从通过h)所定义的水平面向上到 300mm 处,向前从k)所定义的曲面开始到驾驶座标志点前(210一 -a)mm 处的与基准面垂直的平面为止与基准面垂直的斜面,该斜面距基准线400mm且与基准线平行,其向后延伸到与通过驾驶座标志点后(140+di)mm点并与基准面垂直的平面相交处为止 d)通过座椅靠背顶端,与c)定义的斜面最后边相交,与基准面垂直的斜面位于方向盘前40mm,至少在驾驶座标志点前(760- a,)mm处垂直于基准面的垂直平面 e) 心轴垂直于基准面,半径为150mm与c),e)所定义的平面相切的圆柱面通过a)定义平面上边缘的两个平行的斜平面,实施过载试验一侧的斜平面在容身区上方与基 g 准面的距离不小于100mm h通过驾驶座标志点下方(90一a、)mm的水平面 D 在驾驶座标志点前(210-ai)mm与基准面垂直的垂直平面的两个部分,这两个部分分别与a) 中定义的平面的最后端和b)中定义的平面的最前端相接的两部分在h)所定义的水平面向上300mm处的水平面的两个部分,分别与b)中定义的垂直面的最上 i 端和g)中定义的斜平面的最下端相接 k)贴座椅靠背板后部表面的曲面,其生成线(母线)与基准面垂直对于双向行驶拖拉机(双向座椅和方向盘),其容身区为由座椅和方向盘两个位置确定的两个容身区的包容区单位为毫米司 40min 90- 说明: 140+ >760- 基准线驾驶座标志点; 图12容身区侧视图(过基准面的断面 13
GB/T21956.2一2015 单位为毫米 400 100 40o 500 图13容身区后视图单位为毫米 550 210一说明: 驾驶座标志点参考面图14容身区俯视图验收条件 l 10.1每一分项试验完毕后,按8.12.1的规定检查应无裂纹或撕裂,如出现明显的裂纹或撕裂,应立即进行相应的附加撞击或压垮试验 10.2除过载试验外,防护装置的任何部分都不得进人第9章所定义的容身区,或容身区超出防护装置外 10.3试验中防护装置不得对座椅施加任何约束 14
GB/T21956.2一2015 10.4按8.12.3所测量的弹性形变要小于250mm 10.5不应有在发生翻车事故时能严重伤害驾驶员或由于发生变形而夹住驾驶员的零部件存在 11 技术扩展(扩展至其他拖拉机型号 11.1若一种防护装置和拖拉机型号满足11.211.7的条件,当该防护装置已做过试验,完全满足验收条件,已取得试验站签发的试验报告,并且其设计上也可以用于其他型号的拖拉机时,则无必要对每种型号的拖拉机进行撞击及压垮试验对防护装置进行试验的试验站可以签发技术扩展报告,将防护装置扩展应用至其他拖拉机型号扩展试验报告应包括有关原试验报告的参考信息(如原试验报告编号试验日期等 11.2经过横向稳定性和抗连续翻滚试验两项预备试验,后部刚性部件经过试验 11.3防护装置生产厂或委托单位应提出技术扩展报告申请,说明进行技术扩展的原因 11.4新拖拉机试验所需能量不超过试验拖拉机试验所需能量的105% 11.5连接方式和拖拉机的连接部件与原试验的相同或等强度 11.6挡泥板或发动机机罩等对防护装置支撑的部件与原试验的相同或提供相同支撑 11.7座椅在防护装置中的位置和精确尺寸以及防护装置在拖拉机上的相关尺寸,保证在所有试验中，容身区在变形的防护装置内 12 试验报告每种防护装置试验完成后应出具试验报告,试验报告格式见附录B 15
GB/T21956.2一2015 附录A 资料性附录用于确定假设安装前置式防护装置的窄轮距拖拉机在侧向翻车时是否连续翻滚的计算机程序(BAsIc) 注意;下面计算机程序所描述的计算方法是正确有效的下面显示的程序文本是示花性的,使用者可根据试验装置的特殊要求采纳或改编下列程序 10CLS 20REMREFERENCEO)FTHEPR0(GRAMCOD6ABAS.BAs08/02/96 30FORI=1TO10:l0CATEI，l，0:NEXTl 40cOL.OR14，8，4 50PRINT 60PRINT CAlCULATIONF:ORDETERMININGTHENON-CONTINU(OUSROLLINGBEHAVIOUR 70PRINT"关OFAL.ATERALOVERTURNINGNARR(OwTRAcTO)RwITHAR(OLL.oVERPROTcTVE 80PRINT STRUCTUREMOUNTEDINFRONTOFTHEDRIVERsSEAT 90PRINT 100A$ INKEY$:IFA$ ""THEN100 110coL.oR10 120DIMF(25)，C25)，CAMPO$(25)，LON(25)，B$25)，C$25)，X(6，7)，Y(6，7)，Z(6，7 130DATA6,l0,l0,l4,l4,17,19,21,ll,l,12,12,13,l3,l4,l4,l5,l5,l6,l6,17,17,18,1l8,19 140DATA54,8,47,8,47,l2,8,12,29,71,29,71,29,71,29,71,29,71,29,71,29,71,29,71,29 150DATA12,30,31,30,31,25,25,25,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9,9 160FOR1=1TO25:READF(I):NEXT 170FOR1=1To25:READc(I:NExT 180FORRI=1TO25:READlON(I):NEXT 190CLS 200FORI=1TO5:L0CATEI，1，0:NEXTl 210PRINT"hncaseofnmisprint，pushontheenterkeyuptothelasfield" 220PRINT;l.OCATE6，44:PRINT”TESTNR;";PRINT 230l(OCATE8，29:PRINT”FRONTMOUNTEDPROTECTIVESTRUC'TURE;":PRINT MAKE .0oCcATE10，40;PRINT"TYPE;"PRINT 240PRINT 250L(0CATE12 PRINT”TRACTOR;":PRINT:PRINT”MAKE 260 40 TYPE;":PRINT:PRINT 270 PRINT ENGINEER PRINT:PRINT" 280 290 G0sUB4400 300 PRINT PRINT"Incaseofmisprint，itispossibletoacquirethedataagain" 310PRINT;INPUT Doyowishtoacquireagainthedata?Y/N)";Z$ "y"THEN190 320IFZS OR7S 330IFZ$ ORRZ$ 'n"THEN340 340FORI=1To3;LPRINT:NExT:LPRINT;”TESTNR:";TAB(10);cAMPO$(1 350LPRINT:LPRINTTAB(24);"FRONTMOUNTEDPROTECTIVESTRUCTURE:" 360LL=LEN(CAMPO)$(2十CAMPO)$(3)) 370lPRINTTAB(36一LL/2);CAMPO$(2)十"一"十CAMPO)$3:lPRINT l6
GB/T21956.2?2015 LPRINTTAB32);"oFTHENARRowTRACToR";LL=LENcAMPos()+cAMPos() 380 390LPRINTTAB(36-LL/2);CAMPO)$(4?" +CAMPO$5:LPRINT 400CLS 410PRINT"Incaseofmistypepushontheenterkeyuptothelastfield" 420PRINT 430FOR1=1TO7:I0CATEI.l0:NEXT 440LOCATE81:PRINT"CHARACTERISTICUNITs 450LocATE829;PRINT"LINEAR(m);MAss(ke);MOMENTOFINERTIA(kgm')" 460LOCATE9.1:PRINTANGLEradian)" 470LPRINT:PRINT 480PRINT"HEIGHTOFCOGH1=":L(OCATE1129;PRINT"" 490L.0cATE11 PRINT"H.DIsT.cOG-REARAXLEL.3? 40: 500lO0CATE1l7l:PRINT" a10PRINT"H.DIsT.coGFRTAxLEL2="LocATE1229PRINT"" 520L(0CATE1240:PRINT"HEIGHTOFTHIEREARTYRESD3= 530L(OcATE12 PRINT 540PRINT"HEIGHTOFTHEFR'TTYRESD2-":L(OCATE1329:PRINT"" 550LOCATE1340:PRINT"OVERALL.HEIGHT(PTIMPACTH6=" 560L(OCATE13 PRINT 570PRINT"H.DIST.c(0GLEAD,PTINTER.L6=":LOCATE1429:PRINT"" 580L0cATE1440;PRINT"PRoTEcTIVEsTRUcT.wIDTH6=" 590L(OCATE14. PRINT 600PRINT"HEIGHTOFTHEENG.B.H7=";LocATE1529;PRINT"" 605L(0CATE1540:PRINT"WITHOFTHIEENG,B,B7=" 610IOCATE15 615PRINT"H.DIST.C0(GFRTCOR.ENG.B.L7=":L0CATE1629:PRINT" 620L.(0CATE1640PRINT"HEIGHTRTAXLEPIvoTPTH0 630L(0CATE16 Gt0PRNT"RE:ARTRACKwDTHs="LocATE1729PRNT" 650L.0CATE1740:PRINT"REARTYREwITH=" 660L(OCATE1771:PRINT 670PRINT"FRTAXLEswINGANGLED0=":L.0CATE1829:PRINT" 680L(OCATE1840:PRINT"TRACTORMASSMc=" 690LOCATE18 PRINT 700PRINT"MOMENTOFINERTIAQ=":l(OCATE1929:PRINT"" PRINT 710L(OCATE19 0: 720 ":PRINT:PRINT 730H1 I3 0:D3=0:D2=0:H6=0:lL6=0:B6=0 0: 740H7 B H0 0;s=0;B0=0; D-0Me=0.Q=" 750NC GOSUB4400 760F(OR1 PRINT NEXT vAL.(cAMros(0),L2=VNL.cAMros() 770H1 VAI(CAMP(OS9 7803 VAL(CAMPO)$(12)):D2=VAL.(CAMPO)$(13)):H6=VAL(CAMPO$(14)) vAL(cAMPOs -VAL.(cAMPos(6)H7=VAL.(cAMPo$(a17) 790l6 (15)):B6 800B7=VAL(CAMPO$18):L7=VAL(CAMPO$(19):H0=VAL(CAMP(O$(20) 810s VAL(cAMPo$(21):B0=VAL(cAMPO$(22)):D0=VAL(cAMPo$(23 820Me=VAL(CAMP()$24)):Q=VAL(CAMPO$25)):PRINT:PRINT 17
GB/T21956.2匯2015 830PRINT"Incaseof ssible o.acqwireagainthedata":PRINT mistypeitispo5s 840INPUT"Doyouwishtoacquireagainthedata?Y/N)";X$ 850IFX$="Y￣ORX$ "y"THEN400 860IFx$ "n￣ORXS "N"THEN870 870FOR1=1TO3:LPRINT:NExT 880LPRINTTAB(20);"CHARACTERISTICUNITS;":IOCATE829 890LPRINT"LINEARm):MAsSskg):MOMENTOFINERTIAkgnm=:ANGLE(radian)" 900PRINT 910LPRINT"HEIGHHTOFTHECOGH1="; 920LPRINTUSING"小小小小";HI1 930LPRINTTAB(40);"H.DIST.COGREARAXLEL3=" 940LPRINTUsING 小小小";L.3 950LPRINT"H.DIST.CO(GFRTAXLE12= 960IPRIN'TUSING 小";I2; 970LPRINTTAB(40);"HEIGHTO)FTHEREARTYRESD3=" 975LPRINTUSING 小小";D3 980LPRINT"HEIGHTOFTHEFRTTYRESD2匯小小小小";D2; 990PRINI 1000LPRINTTAB40);"ovERALL.HEIGHT(PrIMPAcT)H6=" 小小.小小小小";H6 10l0IPRINT 1020LPRIN" "H.DIST.C0GLEADPTINTER.L.6匯 .小小小小";L6; l030IPRlNT 1040LPRINTTAB40);"PRoTEcTIVEsTRucT.wDTH B6=" 1050LPRINTUSING 小小,小小小小";B6 1060IPRINT"HEIGHTOFTHEENG.BH7 1070IPRINTUSING"小小小小.小小小小";H7 1080PRINTTAB40);"WITH oFTHEENG.B.B7-" 1090LPRINTUSING 小小#";B7 1100LPRINT"H.DIST.cOG-FRTcOR.ENG.B.L7 11l0lLPRINTUSING;"小小小小,小小小#";L.7; 1120LPRINTTAB40);"HEIGHTFRTAXLEPIv0TPTH0="; 1130LPRINTUSING;"####.#小小#";H0 "REARTRACKwIDTHs=" 1l40 性#性##平#" 1150LPRINTUSING 1160LPRINTTAB(40);"REARTYREwIDTHB0- 小小小小"B0 1170LPRINTUSING 1180LPRINT"FRT ANGLED0 D0 1185LPRINT 1190LPRINTTAB40); 1200PRINTUSING Mc 1210LPRINT"MOMENT 1215LPRINTUsING;"# 1220FOR1=1TO10:LPRINT:NEXT .588;U匯.2;T-.2GosUB4860 1230A0 1240REM購THIESIGNOFL6ISMINUSIFTHEPOINTLIESINFR(ON 1250REM購O)ETHEPLANEoEFTHECENTREOFGRAVITY 1260IFB6>S噴B0THEN3715 18
GB/T21956.2一2015 1265IFB7>s十B0THEN3715 1270G=9.8 1280REM关×关×关关×关关×关关×关关×关关关关×关关 1290REM*B2VERSION(POINTOFIMPACTOFTHEROPSNEAROFEQUILIBRIUMPOINT)"” 1300REM 1310B B6:H=H6 1320REM -POSITONOFCENTEROFGRAVITYINTILTEDPOsITION 1330R2 sQR(H H L3 L3 1340C1 ATN(H1/13) 1350I0 I3十L2 1360L9 ATN(H0/L0 SN(C1-L.9 H9 R 1370 1380w1 H9/TANCl-L.9 1390w2 H0十I0关L0)s1=s/2 sQR(H0 1400F1 ATN(Sl/W2) w2-w1 SIN(F1) 1410W3 1420W4 ATN(H9/W3 1430w5 sQR(H9 H9十w3*w3*SIN(w4十D0 1440W6 W3-SQR(W3 W3 H9关H9*COS(W4十D0 1450w7 w1 w6 SIN(F1 W7 1460w8 ATN(w5 1470w9 SINW8 L.9) SQR(w5黄w5十w7关w7 cOs(F1))" 1480W0 SQRW9 W9 (S1-W6关 A2 1490G1 sQR(S " B0 2+H1×H1 H (S B0 1500G2 1510G3 W0-G C(OS(A0 G2) SQR(2 Mc G3/(Q十Me*w0十Gl*(wo十G1/4) 152000 1530F2 ATN((D3-D2/L0/1-(D3D2/2×L3十2关L2))人2 1540L8 -TAN(F2) H-H1 1550REM CO(ORDINATESINPOSITlON1 1560X(1，1 Hl 1570X(1 2 0:X(l，3=0 1580X(1，4 (1十COS(F2) D2/2 1590X(l，5 1十COs(F2) D3/2 6 IH 1600X(1， 1610X(1， 7 H7 1620Y(1 1 1630Y(l，2) L2 1640Y(1 37 -13 1650Y(1 l2十SIN(F2)关D2/2 1660Y(1，5 -L3 SIN(F2) D3/2 1670Y(1， -I6 6 1680Y(1，7 L7 16902(1，1) (s十B0)/" 1700Z(l，2=0:Z(l，3=0:Z(l，4=0:Z(l，5=0 1710Z(1，6)=s十B0)/2-B/2 1720Z(l，7=(S十B0)/2-B7/2 19
GB/T21956.2一2015 1730O1一0:O02=0:O3=0:O4一0:O5=0:O6=0:O7一0:O8=0:O9=o 1740K1=Y(1，4*TAN(F2)十X(1，4 1750K2=X(1，1 1760K3=Z1，1) 1770K4 K1-X(1，1):DD1=Q十Me*K3*K3十Me关K4*K4 1780O1 Me*K3*K3-U*Me*K4*K4-(1十U)*Me*K2*K4*O0/DD1 1790REM----TRANSFORMATIONOFTHEcO(ORDINATESFROMTHEPOSITON1TO2 1800FOR TO7STEP1 1810X(2，K) COs(F2 X(1，K)-H1十SIN(F2关Y(1，K)-K4关c0s(F2 K Y(1，K c(O)s(F2)-(X(1，K)-H1*sIN(F2) 1820 1830Z(2，K Z(1，K) NExTK 1840 185002 O1 COS(F2 ATN(TAN(A0>/sQR(I十(TAN(F2))'2/(cos(Ao))2) 1860 C2 1870 ATNZ(2，6/X(2，6 1880 1890V0 sQR(X(2，6)2十Z(2，6)2) T2 1900El V0 V0 1910E2 Y(2，4/Y(2，4)-Y(2，6 1920 E1 E22 1930E4 sQR(X(2，1关X(2，1)十Z(2，1关Z(2，1 1940V6 ATN(X(2，1/Z(2，1 oFTHETRAcToRFRoMTHEPOsIrON2To3一 1950REM R(OTATl(ON 1960FORK 1TO7STEP1 1970IFz(2，K) =0THEN2000 1980E3 ATN(X(2，K/Z(2，K 1990GOTO2010 2000E3 3.l4159 sQR(x(2，K关x(2，K十Z(2，K关Z(2，K关sIN(E3十c2十E1 2010X(3，K 2020Y3，K Y2，K) SQR(X(2，KA2十Z(2，K)A2)关cOS(E3十Cc2十E1 2030 2040NEXTK Z(3，7<0THEN368o 2050 2060Z3，6) COs(F2)2十3 SIN(F2)A2 2070Q3 2080V5 O3 Me*E4*E4*02*02/2 2090 A2THEN2110 V6 2100G(OTO2130 2110V7 E 1-cOS(-A2-V6)) 2120IV7 Mc V5THEN2320 2130V8 E COS(-A2-V6)-E4关cOS(-A2-ATNX(3，1/Z(3，1)) V8/Q3十Me关E4关E4)十()2着o2y 2140O3 SQR(2 Mc G 2150K9 X(3，1 (31 2160K5 2170K6 Z(3，1十E1*V0 2180K7 vo-x(3，1 2190K8=U:DD2=Q3十Me类K6关K6十Me关K7关K7 20
GB/T21956.2一2015 2200O4 Me*K5K6-K8关Me*K7K7-(1十K8着Me*K9*KT)*O3/DD2 Q3十 2210N3=sQR((X3，6)-X(3，l))2十Z(3，6)-Z(3，1)A2 2220N2 ATN(-(X(3，6)-X(3，1)/Z(3，1 2230Q6 Q3 Me关N3不2 2240IF-N2< A2THEN2290 2250N4=N3 1-C(OS(-A2-N2) 2260N5 Q6) O4×O4/2 G>N5THEN2320 Mc 2270lFN4 2280O9 sQR(-2关McG关N4/Q6)十O4*O4) 2290G;O)sUB374o 2300GOSUB4170 2310GoTo4330 2320GOSUB3740 2330IFL6 L.8THEN2790 2340REM 2350REM 2355REM*B3VERSION(POINTOFIMPACTOFTHEROPSINFRONTOFEQUILIBRIUMPOINT) 2360REM 关关关关关关关关关关关关关关关关关 2370O3 (O4 0: O5=0:O6=0:O7=0:O8=0:O9=0 Y(2，5) Y(2，5)-Y(2，6) 2380 2390 E2 E1 2400 sIN(F2))A2 2410Q3 COS(F2))2十3*Q 2420V5 Q3十Me E4关E4养O2关O2/2 2430IF A2THEN2450 2440GOTO2470 1-cO)s(- v6) 2450 E4 A2 2460IFV7 Me G>V5THEN2760 E4 C(O)s(-A2-V6)-E4关cO)S(-A2-ATN(X(3，1/Z(3，1))) 2470V8 2480O3 sQR((2 Me*G关V8/Q3十Me*E4关E4十O2*02) X(3，1 2490K9 2500K5 Z(3， 1D 2510K6 Z(3，1十T3 2520K E2-X(3，1 U:DD2 Q3十Me关K6关K6十Mc关K7关K7 2530K8 2540 Q3 Me K5关K6-K8*Me*K7*K7-1+K8*Me*K9*K7)*O3/DD2 2550 ATN(V0/Y(3，5)-Y(3，6)) 2560 C(OS(F3 REM TRANSFORRMATIONOFTHEcOORDINATESFROMTHEPOsITION3TO4---- 2580REM -POSITION4 2590FORK 1TO7STEP x(3，K )*sIN(F3) cOs(F3)十(Y(3,K)-Ys 2600X(4，K ， 5 2610Y(4，K Y(3，K-Y(3，5)关cOs(F3)-X3，KSIN(F3 2620Z(4，Ky (3，K) 2630NEXTK 2640A4=ATN(TAN(Ao)/sQR(1十TAN(F2十F3))A2/(cOs(Ao))A2) 2650Ml=sQR(X(4，1A2十Z(4，1A2) 21
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GB/T21956.2?2015 1;? TESTNR FRoNTMoUNTEDoVERPRoTEcTIVEsTRUcTURE OFTHENARROwTRACTOR: CHARACTERISTCUNITS: MAss(ke LINEARm) MOMENTOFINERTIAkgm': ANGLE(radian HEGHToFTHEcoG H.D1ST.coGREARAxLE H1 0,7620 L3 0,8970 H.DIST.COG-FRONTAXLE 1.1490 1.2930 L2 HIEIGHTOFTHEREARTYRES D3 HEIGHTO)FTHEFRTTYRES OVERALLHEIGHT(PTIMPAcCTy H6 D2 0.8800 2.1000 H.DIST.COGLEADPTINTER L.6 0,2800 PROTECTIVESTRUCT.WIDTH B6 0.7780 HEIGHTOFTHEENG.B. H7 1.3370 wIDTHOFTHEENG.B. B7 0.4900 H.DIST.C0GFRTCOR.ENG.B L7=1.6390 HEIGHTFRTAXLEPIV0TPT H0=0.4450 s REARTRACKWIDTH 1.1150 REARTYREwIDTH B0=0.1950 TRAcToRMAss FRTAxLEswINGANGLE 0.1570 Me D0 2565,000 Q MOMENTOFINERTIA 295,0000 VEL.OCITYO0=3.881rad/s VELOCITYO1=1.078rad/s VELOCITYO2=1.057rad/s VEL(OCITYO3=2.134rad/s VEL0ocIrYo4=0.731rnad/s VELOCITYO5=0,000rad/s VELOCITYO6=0.000rad/s VEL0CITYO7=0.000rad/s VELocITYO8=0.000rad/s VEL0cITYO9 0.000rad/s VELOCITYO0=3.881rad/s VELOCITYO1=1.078rad/s VEL.OCITYO2=1.057rad/s VELOCITYO3=2.134rad/s VELOCITYO4=1.130rad/s VEL(OCITYO5=0,993rad/s VEL.ocIrY VEL.ocIrYo7 O6=0.810rad/s =0,629rad/s VELOCITYO8=0.587rad/s VELOCITYO9=0.219rad/s THETIITING;CONTINUES Engineer: location: Date: 28

农林用窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件第2部分：前置式动态试验方法GB/T21956.2-2015

除了静态强度试验外，对于农林用窄轮距轮式拖拉机防护装置来说，其动态性能也是非常重要的。因此，在进行强度试验和验收时还需要考虑动态试验方法。

前置式动态试验方法GB/T21956.2-2015

前置式动态试验方法是指在试验过程中，测试对象或待测件的某些部件已经受到预定义的载荷或位移，并且在一定时间内产生了变化。此方法主要适用于动态强度试验。

农林用窄轮距轮式拖拉机防护装置的前置式动态试验方法包括以下步骤：

将待测部件固定在实验台上，按照GB/T21956.2-2015标准的规定和要求设置测试装置、传感器等
施加预定义的载荷或位移，通过高速摄像等技术记录下试验过程中的变化情况
根据测试结果和GB/T21956.2-2015标准的要求进行评估

验收条件

农林用窄轮距轮式拖拉机防护装置的动态强度试验验收条件大致与静态强度试验相同。具体包括：

防护装置所使用的材料必须符合国家标准的相关规定
防护装置的安装必须牢固可靠，不得存在脱落、松动等情况
防护装置必须具有一定的强度，在强度试验中达到相关标准的要求
防护装置必须能够有效地保护拖拉机驾驶员和其他人员的生命财产安全

总之，农林用窄轮距轮式拖拉机防护装置强度试验方法和验收条件的标准化规范对于保障农业生产中的人员和财产安全至关重要。