基于网络传输的导航电子地图数据更新规范第1部分：应用于车载终端编译的增量更新模式

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国家标准 GB/T30289.1一2013 基于网络传输的导航电子地图 数据更新规范 第1部分:应用于车载终端编译的 增量更新模式 Network-baseddataupdatigspeeifieation fornavigationeleetronicmap- Part1lncrementalupdatemodefortheon-boardeompiling 2013-12-31发布 2014-07-15实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准

GB/T30289.1一2013 目 次 前言 引言 范围 规范性引用文件 术语和定义 符号和缩略语 符号 4.1 4.2缩略语 导航电子地图增量更新机制 5.1字段数据类型 5.1.1自然数类型(N 5.1.2整数类型(D) 5.1.3字符类型(c 5.1.！字符串类型(cc) 5.1.5位类型(B 5.1.6正规化坐标(NZ) 5.1.7坐标类型(PD) 5.1.8BCD码(BCD) 5.1.9变长的数据长度 5.1.10不定的地址偏移 5.2文件存储格式说明 5.2.I数据项目说明 5.2.2位字段说明 5.2.3代码表说明 5.2.4字段类型物理存储字节顺序说明 5.3导航电子地图增量更新的主要流程 5.！数据版本管理 5,4.1道路 5.4.2背景 5.4.3注记 5,4.4结点扩展数据 5.4.5道路扩展数据 5.4.6POI数据 增量数据传输协议 基本要求 6.2IDTP的超时与寻址
GB/T30289.1一2013 6.3传输规程 6.3.1增量数据传输总体规程 6.3.2身份认证规程 6.3.3数据更新规程 6.3.数据传输规程 6.3.5数据传输错误规程 6.3.6数据更新完毕规程 2 6.4数据包格式 13 6.4.1传输数据包结构定义 13 6.4.2身份认证数据包 14 6.4.3数据更新数据包 1 6.4.4数据传输数据包 16 16 6.4.5数据更新完毕数据包 本地数据存储格式 l6 7.1 逻辑模型 8 7.1.1块数据模型 7.1.2背景数据 20 7.l.3注记数据 20 7.1.路网数据模型 20 7.1.5路径规划区域框数据模型 20 7.1.6扩展数据模型 26 7.2存储模型 20 7.2.1目录文件存储模型 20 7.2.2全局数据文件存储模型 21 7.2.3块数据存储模型 22 7.3全局管理数据 22 7.3.1管理数据 23 7.3.2道路名称数据 23 25 7.3.3路线编号数据 7.3.！交通规则数据 26 7.3.5路径规划区域框数据 21 7.4块数据 30 7.4.！块管理数据 30 7.4.2路网管理数据 32 7.3背景管理数据 33 7.4.4注记管理数据 33 7.4.5 抄 展管理数据 34 7.5路网基本数据 35 7.5.1管理数据 36 7.5.2结点数据 3 43 7.5.3道路属性数据 49 7.5.4道路形状数据 50 7.5.5道路连接数据
GB/T30289.1一2013 53 7.5.6结点永久ID数据 7.5.7弧段永久ID数据 54 56 7.5.8弧段序列数据 58 7.6路网扩展数据 58 7.6.1结点扩展数据 72 7.6.2道路扩展数据 7.7背景数据 7.7.1背景数据的管理数据 7.7.2背景数据 7.8注记数据 7.8.！注记数据的管理数据 82 7.8.2注记数据 8: 增量数据存储格式 87 逻辑模型 87 8.1 8.2存储模型 88 8.2.1格网增量数据 88 8.2.2PO增量数据 89 8.3格网增量数据 90 8.3.1管理数据 91 8.3.2增量数据 91 8.3.3全局数据的增量数据 93 8.3.4路网基本数据的增量数据 96 8.3.5路网扩展数据的增量数据 105 8.3.G背景数据的增量数据 114 8.3.7注记数据的增量数据 15 16 8.4PO数据的增量数据 1m7 8.4.1PO增量管理数据 117 8.4.2设施信息增量 8.4.3地址信息增量 20 本地数据的更新方法 121 9.1新增数据的更新 122 9.2变更数据的更新 122 9.3删除数据的更新 123 9.4特殊合并 124 9.4.1弧段序列合并 124 124 9.4.2PO数据合并 125 附录A规范性附录道路属性 128 附录B规范性附录交通规则代码 132 附录c资料性附录结点类型说明 133 参考文献 m

GB/T30289.1一2013 前 言 GB/T30289(《基于网络传输的导航电子地图数据更新规范》分为两个部分: -第1部分;应用于车载终端编译的增量更新模式 第2部分:应用于服务中心编译的增量更新模式 本部分为GB/T30289的第1部分 本部分依据GB/T1.1一2009给出的规则起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 本部分由工业和信息化部提出 本部分由电子技术标准化研究院归口 本部分起草单位;北京四维图新科技股份有限公司电子技术标准化研究院、北京超图软件股 份有限公司、北京灵图软件技术有限公司、启明信息技术股份有限公司、易图通科技(北京)有限公司、广 东瑞图万方科技股份有限公司 本部分主要起草人;孙玉国,刘盛理、曹晓航、贾学力、陈倩,李楷,张力,张高峰、张小京、赵斌、 李宏利
GB/T30289.1一2013 引 言 GB/T30289的本部分规定了针对基于车载导航终端编译的导航电子地图在车载导航终端进行增 量更新的方法,本部分中,地图数据特指地图厂商通过采集加工后提供给应用厂商的数据,本地数据特 指保存在导航终端,用于实现增量更新的数据,PSF特指应用厂商的实现应用的物理存储格式,增量数 据特指地图厂商发布的最新地图数据与前一版地图数据的差异数据 本部分涉及的范围见图1 涉及范酬 本地数据 sSF数 旧 (旧) 地图数据 增最数据 N十l 本地数据 道路、背最 新 和注记 差异挺取 PS数据 增量数据 传输 新 更新 地图数据 o增量数招 N 图1 涉及范围 增量数据更新车载终端导航电子地图物理存储格式(PsF)数据的过程如下 车载终端通过通信信道接收地图增量数据; 根据本地数据的分层结构,将地图增量数据中的道路、背景和注记增量数据分别更新本地数据 中的各层数据,生成新版本的本地数据; -编译新版本的本地数据和旧版本的PsF数据,生成新版本的PsF数据 -地图增量数据中的PO增量数据直接更新车载终端的PsF数据 本部分涉及的导航电子地图物理存储格式,见GB/T302912013《车载导航电子地图物理存储 格式》
GB/T30289.1一2013 基于网络传输的导航电子地图 数据更新规范 第1部分;应用于车载终端编译的 增量更新模式 范围 GB/T30289的本部分规定了导航电子地图增量更新机制,增量数据传输协议,本地数据存储格 式、增量数据存储格式以及本地数据的更新方法 本部分适用于从网络传输得到的导航电子地图增量数据与本地数据结合,通过编译形成可供车载 导航应用软件使用的物理存储格式的模式 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T28442-2012导航电子地图数据分类与编码 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3.1 文件file 应用系统在存储介质上管理数据的基本单元 3.2 记录 recrd 个或多个相关字段组成的结构 3.3 管理数据managementdata" 描述各数据主题并用于访问管理的数据,包括数据索引和数据字典 3.4 层level 由同一空间索引管理的,具有相同分类内容且数据详细程度一致的数据集合 3.5 块bloek 对层数据进行分割而产生的数据块 注:每个块的大小对应4×4个格网 3.6 格网parcel 对数据库进行地理空间分区的基本单元,由最南端纬线、最北端纬线和最西端经线、最东端经线所
GB/T30289.1一2013 包围的范围界定,可以达到快速索引指定地理区域内地图数据的目的 3.7 道路数据roaddata 用于道路显示,位置匹配,路径规划的导航数据,包括道路显示数据和路径规划数据 3.8 背景数据 hackgrounddata 除道路数据外用于地图显示的数据,包括基本几何要素(点、线,面)等 3.9 注记eartographiete Xt 需要在地图中显示的居民地名称、行政区划名称、道路名称、省道和国道的标号,以及著名地点或地 物的名称等类型的文本 3.10 交通规则traffic reguatn 道路本身的眼制信息或者道路之间的限制信息,以及行人或者车辆应遵循的规则 3.11 道路元素roadeement 为车辆行驶所设计的(或车辆行驶所形成的)线状地物 表示道路网络的最小单元 3.12 结点node 表示两条或更多条弧段的拓扑连接点或一条弧段的端点 3.13 形状点shapepoint 指在弧段的结点之间,表示道路形状变化的点 3.14 弧段link 由一个,多个或零个道路元素所组成的道路网络要素 3.15 复合结点complexnode 表示具有相同功能特征的一组连接点和道路元素组成的特殊结点 3.16 假想点dummynode a)相邻一对结点之间有几条弧段存在时,为方便设定弧段而增加的结点 b 弧段上的形状点超过了数据规格规定的数目,为方便分剐弧段而设定的结点 3.17 路径规划routeplanning 利用导航电子地图数据库所提供的地图帮助驾驶者在行驶前或行驶中规划路径的过程 3.18 路径规划区域routeplanningregion 在路径规划的过程中,为了能够参照尽可能大范围的路网数据,而划分的任意多边形路网区域 单位 3.19 路径规划区域框 routeplanningregionframe 路径规划区域的最小外接长方形
GB/T30289.1一2013 3.20 路网roadnetwork 由结点和弧段构成的连通网络,用来抽象描述现实世界的道路交通网络 3.21 引导数据guidaneedata 用于提示驾驶员前方道路情况、引导驾驶员行驶方向的导航数据 3.22 tID 永久IDpermanent 导航电子地图中要素的永久的,统一的,唯一的识别 3.23 弧段序列linksequenee 同一格网范围内具有相同道路等级和弧段种类的连续的弧段组 3.24 边界结点bodaurynle 格网边框上的结点 3.25 服务区sericearea 高逃公路上可供休息、停车,加油,进餐等服务的区域,除提供停车外,还可提供其他服务 3.26 停车区 parkingaren 高速公路上仅提供停车的区域 3.27 休息区restarea 高速公路上提供休息的区域 3.28 匝道sliproad 用于进人或者离开道路元素的一段道路 3.29 图幅mesh 按一定的规则将地图切分成规则的图形 注;本部分规定经差1",纬差40'切分成的区域称为一级图幅,将一级图幅8x8等分后的区域称为二级图幅 3.30 格网数据层pareldataleel 格网数据的分层 3.31 路径规划区域数据层routeplanningregiondatalevel 对路径规划区域数据的分层 3.32 关注点pointofinterest 兴趣点 导航电子地图上的特定位置和属性的点位,用于检索和引导
GB/T30289.1一2013 3.33 check 循环冗余码检验eyelie redundanCy -种数据计算、用来捕捉最大传输误码的检验值 译码器计算接收数据的CRC并将其与编码器计 算的CRc(附于数据之后)进行比较,如果二者不匹配则表明数据在传输时被破坏 根据算法及CRC 码的比特数,可得出包含足够的用来校准数据的冗余信息 符号和缩略语 4.1符号 下列符号适用于本文件,见表1 表1符号对应 符号 表示括号内的对象为数据表的数据项编号 表示在符号前后对象之间取值 表示字符常量 表示后面字符以十六进制表示 表示字段之间的间隔符 表示两侧对象为并列关系 表示经度方向和纬度方向的分刚关系 表示目录层次 4.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件 CRC循环冗余码检验(CyelicRedundaneyCheck) DB数据库(DataBase) DTP增量数据传输协议(In crementalDataTransferProtocol LsB最低有效位(LeasSignifeantBtD) PA停车区(ParkingAre PDL格网数据层(ParcelDataLevel psF物理存储格式(PhysicalstorageFormaD) RA休息区(RestArea) DataLevel RDL路径规划区域数据层(Routeplanningregion sA服务区(ServiceArea) 导航电子地图增量更新机制 5.1字段数据类型 5.1.1自然数类型(N) 值的范围;表示0到由字段长度所规定的正的最大值 示例:具有2个字节的字段长度的自然数类型表示从0到65535为止的范围,字段值为“空值”时,不分配存储空间
GB/T30289.1一2013 5.1.2整数类型(I 值的范围表示从由字段长度所规定的负的最小值到正的最大值 示例具有2个字节的字段长度的整数类型表示从-32768到十32767为止的范围,字段值为“空值”时,不分配存 储空间 5.1.3字符类型(c) 用单字节序列的编码方式语言表示文字串 5.1.4字符串类型(cC) 用多字节序列的编码方式语言表示文字串 5.1.5位类型(B) 表示方法;一个数据项目用二进制位或位组表示,其中每一位代表一个语义 5.1.6正规化坐标(NZ 值的范围;正规化值的字段值范围在大于或等于0和小于或等于1.0之间,实际表达的值是字段值 和N相乘所得结果的整数部分 5.1.7坐标类型(PID) 表示方法:长度为4字节,表示一个绝对坐标的纬度值或者经度值 坐标类型的定义见表2. 表2坐标类型 明 序号 项目名称 说 坐标标志 0;北纬或东经;l:南纬或西经 31 坐标值 30~o 1/64秒单位 5.1.8BCD码(CD BCD编码是一种数字压缩存储编码,BCD编码将一个字节的8个位拆分成高4位和低4位两部 分,每4位存储一个数字,用一个字节存储两个数字 5.1.9可变的数据长度 表示方法;B1,B2,B3, 5.1.10不定的地址偏移 表示方法:01,02,03, 5.2文件存储格式说明 5.2.1数据项目说明 数据项目格式见图2.
GB/T30289.1一2013 表名(1 项目名称 序号 偏移量 数据长度 数据类型 说明 约束 2 3 4 5 6 (7 (8 图2数据项目格式示例图 图2中: 表名 l1 描述数据记录,数据序列的名称 序号 数据体中不同项目顺序排列的号码 偏移量 从数据体起始位置开始计算的相对位置.标记本项目的起始位置 数据长度 描述当前数据项目的以字节为单位的数据长度 数据类型 描述当前项目的数据类型 一个数据项目中存在多个数据域时用冒号(:)断开 项目名称 6 描述当前数据项目的名称 “(保留)”项日中全部填充0 说明 对当前数据项目的描述 如果为序号,说明描述内容较长将其列于数据表后,序号指明描述 内容所在的位置 约束 约束表示对本项目取值的限制,说明是否是必选以及是否需要赋值 约束有KEY、NULL、 OPT三种类型: KEY;必选项目,且数据值是有效值; NULL;必选项目,但数据值可以是无效值,无效数据用“NULL”表示; OPT;可选项目,不必要时可省略 5.2.2位字段说明 位字段格式见图3 表名(1 说明 序号 位 内容 3 4 5 图3位字段格式示例图 图3中:
GB/T30289.1一2013 1 表名 描述位字段数据记录的名称 序号 表示每个数据域的序号 描述位域的范围 内容 描述数据域的数据名称 说明 描述设定的位的值以及所表示的意义 5.2.3代码表说明 代码表格式见图4 表名(1 序号 代码 说明 内容 (3) 5 4 代码表格式示例图 图 4 图4中 1)表名 描述代码数据表的名称 序号 表示每个代码的序号 代码 描述代码的数值 内容 描述代码所表示的数据名称 说明 对(3)所描述的数据名称进行解释 5.2.4字段类型物理存储字节顺序说明 在物理存储时所有字段类型的字节顺序采用小端法(Litle-Endian) 5.3导航电子地图增量更新的主要流程 导航电子地图增量更新的流程包括增量数据的传输,增量数据与本地数据的合并处理,见图5
GB/T30289.1一2013 本地数据 道路增 增量数据 增量数据 量数据 道路 背景增 增量数据 增量数据 地图数据 -2 屉数撕 背景 区域更新) (区域) PS 注记增 增量数据 - 量数 注记) o增放 增量数据 增量数据 (POD 数据 (Po更新 地图提供商 服务中心 车载终端 图5导航电子地图增量更新总体流程示意图 图5中至表示导航电子地图增量更新的流程,具体含义如下 地图提供商向服务中心提供全部地图增量数据 根据车载终端提出的数据更新请求,服务中心对增量数据进行分析并生成车载终端所需的增量 数据; 服务中心将增量数据传输至车载终端 车载终端利用接收到的增量数据对本机存储的本地数 据进行更新; 服务中心将PoI增量数据传输至车载终端,直接用增量数据更新车载终蹦的PsF数据; 车载终端使用更新后的本地数据编译更新PsF数据 5 5.4 数据版本管理 在本地数据中数据版本管理涉及的类型包括;道路、背景、注记、结点扩展数据、道路扩展数据 这 些数据按类型存储在格网中,每类数据在不同格网内均有各自的版本号,同一类型数据在不同格网内的 版本可以不相同 用户可以根据需要,请求所需区域内某一版本的增量数据 5.4.1道路 从数据更新角度将道路数据分为三种类型 TYPE0;全国骨干道路,即全国层的道路 -TYPE1;除TYPE0以外用于路径规划及引导的道路; -TYPE2;细密道路,主要用于显示的道路 全国骨干道路在每次版本变化后,都需要增量更新全国范围内的全部变化内容
GB/T30289.1一2013 5.4.2背景 背景以格网为单位进行版本管理,每个格网中的背景数据的版本相同 5.4.3注记 注记以格网为单位进行版本管理,每个格网中的注记数据的版本相同 5.4.4结点扩展数据 结点扩展数据以格网为单位进行版本管理,每个格网中的结点扩展数据的版本相同 5.4.5道路扩展数据 道路扩展数据以格网单位进行版奉管理,每个格网中的道路扩展数据的版本相同 5.4.6Po1数据 PO数据以行政区域为单位进行版本管理 增量数据传输协议 基本要求 6.1 车载终端与服务中心的数据传输采用增量数据传输协议(IDTP),应满足以下基本要求 支持双向传输 能够实现车载终端与服务中心的交互; 适应无线传输 采用数据压缩,支持断点续传或重传; 支持数据验证 能够保证传输的数据正确无误; 支持信道无关 能够运行在多种信道上,而不是局限于某一特定的信道; 提供安全性保障 能够支持对传输的内容进行加密 6.2IIP的超时与寻址 IDTP是构建在底层网络协议之上的应用层协议,传输的超时机制及寻址方式由底层网络协议和 应用程序确定 6.3传输规程 IDTP采用请求与应答,确认的方式 6.3.1增量数据传输总体规程 在地图服务中心和车载终端之间定义了一个透明的数据传输通道,增量数据传输总体规程见图6.
GB/T30289.1一2013 服务中心 车载终端 身份认证请求 身份认证应答 数据更新请求 生成增量数据 数据打包、分割 加密压缩 数据更新应答 数据传输请求 数据传输应答 更新完毕通知 说明: 身份认证规程; 数据更新规程; 数据传输规程 数据更新完毕规程 图6增量数据传输的总体规程 6.3.2身份认证规程 身份认证规程由车载终端发起,服务中心认证,应答 身份认证规程见图7 车载终端 服务中心 身份认证请求 身份认证应答 注，服务中心接收到请求后,确认客户信息,并将确认结果通知车载终端 图7身份认证规程 10o
GB/T30289.1一2013 6.3.3数据更新规程 数据更新规程由车载终端发起,服务中心应答 数据更新规程见图8 车载终燃 服务中心 数据更新请求 生成增量数据 数据打包、分剂 加密压缩 数据更新应答 注;服务中心接收到请求之后,检查是否有新版本的增量数据,并将检查结果告诉车载终端 图8数据更新规程 6.3.4数据传输规程 数据传输规程由车载终端发起,服务中心应答 数据传输规程见图9 车载终燃 服务中心 数据传输请求 数据传输应答 图9数据传输规程 6.3.5数据传输错误规程 服务中心向车载终端传输增量数据的过程中,可能出现数据传输错误 数据传输错误时的处理见 图10 如果数据发生错误,不用重传全部增量数据,仅重新传输发生错误的数据包即可 示例在图10中,服务中心向用户传输第个数据包后,车载终端查出数据包的内容有误,则丢弃该数据包,并重 新向服务中心请求第n个数据包 服务中心收到请求后,将第n个数据包重新发到车载终端 11
GB/T30289.1一2013 车载终端 服务中心 数据更新请求 生成增量数据 数据打包、分割 加膏压缩 数据更新应答(通知增量数据包的个数 请求第1个数据包 传物第1个数据包 CRc检验正确 请求第2个数据包 传挨第2个数据包 CRc检验正确 请求第n个数据包 传输第n个数据包 CRc检验错误 请求第n个数据包 传输第n个数据包 CRc检验正确 更新完毕通知 图10数据传输错误处理规程 6.3.6数据更新完毕规程 数据更新完毕规程由车载终端发起,通知服务中心车载终端数据更新完毕 数据更新完毕规程见 图11 车载终峭 服务中心 更新完毕通知 图11数据更新完毕规程 12
GB/T30289.1一2013 6.4数据包格式 6.4.1传输数据包结构定义 增量数据传输协议采用请求/应答模式,每次均由车载终端向服务中心发起请求,服务中心对请求 进行应答 请求数据包结构定义见图12: LEN CRC REQ CODE DATA 图12请求数据包 应答数据包结构定义见图13 LEN STAT CRC RES DATA 图13应答数据包 图12和图13中 以字节为单位的整个数据包的长度,用2个字节表示 数据包的最大长度为64K字节; IEN 整个数据包的cRC检验码,用2个字节表示 如果cRC检验错误,则需重新发送对应的 CRC 数据包 具体算法采用CRC-16的检验算法; 1字节,0xl; REQ RES -1字节,0x2; C(ODE -请求代码,用1个字节表示,具体见表3 用户可以根据需要进行扩展; STAT -应答状态代码,用1字节表示,具体见表4 用户可以根据需要进行扩展; DATA -传输的数据,数据内容根据请求代码解析,数据长度根据IEN计算,最多不能超过 (64K-6)字节 表3请求代码 内 容 序号 代码 说明 AUTH 身份认证请求 UPDT 数据更新请求 请求增量数据包 PACK VER 更新完毕 表4应答状态代码 序号 代码 说明 内 oK 车载终端请求成功 NG 车载终端请求失败 13
GB/T30289.1一2013 6.4.2身份认证数据包 6.4.2.1请求 身份认证请求的数据包格式见图14 LEN cRcC REo mH USRID 图14身份认证请求数据包 图14中,身份USRID的内容和长度为自定义,长度根据LEN计算 6.4.2.2应答 服务中心对车载终端应答的数据包格式见图15 RESs STAT ERRcoDE LENN CRC 图15服务中心应答身份认证结果数据包 如果STAT值为“NG,”,则错误代码ERRCODE见表5 表5错误代码 序号 容 说明 代码 内 AUTHERR USRID错误 CRCERR 请求数据CRC检验错 如果sTAT值为“oK”,则ERRcoDE字段不存在 6.4.3数据更新数据包 6.4.3.1请求 车载终端向服务中心请求更新数据的数据包格式见图16 LEN CRC REQ UPDT DATAFRM PDL TYPE VER PDL TYPE VER 图 16更新请求数据包 图16中,PDL、TYPE,VER的含义如下 a PDL表示格网ID,占4个字节,具体数据格式见表6,说明见7.1.l; 14
GB/T30289.1一2013 bTYPE表示数据类型,例如:道路数据、背景数据、注记数据、POI数据等,可进行扩展也可组 合使用,占2个字节 某一个位的值为1时表示相应的数据存在,具体分类见表7; VER表示车载终端数据版本号,如果请求单个类型的数据,则为该类数据的版本号,如果请求 多类数据,则为各类数据的版本中最旧的那个版本,占2个字节,见表50 表6格网I组成 位 明 序号 说 内 块号 31一7 格网标志 0;标准;l;分割 -2 格网号 5一 一w 分格网号 注:分割格网号在格网标志设为“1”时有效 表7数据类型存储标志数据 位 内 容 说 明 序号 15 格网全部数据 0:无;l:有 4 道路数据TYPE0 0;无;l:有 道路数据TYPE1 0;无;l;有 13 道路数据TYPE2 12 ;有 0;无;l: 11 结点扩展数据 0;无;l. :有 10 道路扩展数据 0;无;l;有 0;无;l;有 背景数据 注记数据 0;无;l;有 PO数据 0;无;l;有 60 10 保留 6.4.3.2应答 服务中心根据车载终端请求的格网及版本计算出增量数据,并将增量数据合并成一个文件,然后服 务中心根据网络状况对文件进行均匀切分形成传输数据包 应答的内容是通知车载终端传输包的个 数 具体格式见图17 LEN CRc RES OK NUM ENCRPTON/COMPRRESS 图17服务器应答的增量数据包 图17中 NUM -表示车载终端请求的增量数据被分成几个数据包,占4个字节; ENCRYPTION/COMPRESS- 表示增量数据是否经过加密或压缩,及其对应的加密或压缩算 法,占1个字节,具体数据格式见表8. 15
GB/T30289.1一2013 表8数据加密压缩标志 序号 容 说 明 位 内 加密算法,其中“Ox0”表示无加密 压缩算法,其中“Ox0”表示无压缩 6.4.4数据传输数据包 6.4.4.1请求 车载终端根据服务中心的应答信息,得出传输数据包个数 车载终端根据[1,n]的D请求传输数 据包,n为传输数据包个数 如果传输过程中产生误码,造成车载终端CRC检验错误,车载终端应将错 误数据包抛弃,并根据缺失数据包的情况向服务中心请求重发 重发请求与普通的数据报请求格式 样,具体格式见图18. LEN CRC REQ PACK D 图18数据传输请求数据包格式 图18中,ID表示增量数据包的序号,序号从1开始计数,最多不能超过服务中心发来的传输数据 包的个数,ID占4个字节 6.4.4.2应答 服务中心向车载终端应答的数据包格式见图19 O D LEN CRC RES DATA 图 19数据传输应答包 图19中,ID表示增量数据包的序号,序号从1开始计数,最大不能超过数据包的总数,ID占4个字 节 DATA表示真正的增量数据,长度根据LEN计算 6.4.5数据更新完毕数据包 更新完成后,车载终端向服务中心发送的更新完毕请求,服务中心根据情况释放资源 更新完毕请 求数据包格式见图20. LEN CRC REQ OVER 图20更新完毕请求数据包 本地数据存储格式 7.1 逻辑模型 本地数据包括全局数据和块数据 全局数据把块数据中多处用到的数据抽出来单独存放以减少数 16
GB/T30289.1一2013 据的冗余;块数据以格网为单位进行存储管理,格网数据包括道路路网基本数据和路网扩展数据、背 景和注记数据,见图21 本地数据 块数据 路网基本数刻 烤发 背景效据 注记数据 全局数据 道路名称数圳 路线编号数据 交通规则数据 路径规划区域框数据 图21本地数据组成结构示意图 本地数据可以分为如下几种类型.见表9. 表9数据类型 序号 类型名称 主要内容 用途 道路名称数据 道路的文本数据,包括拼音和汉字等信息 地图显示和路径引导 包含路线编号、路线编号D,道路种类、名称 路线编号数据 路径引导 I等信息 全局数据 交通规则数据 包括交通规则D,交通规则等信息 路径规划 车载终端PSF数据中路径规划区域的经纬更新车载终端PSF中 路径规划区域框数据 度范围 的路径规划区域数据 主要包括结点数据,道路属性数据、道路形 路网基本数据状数据、道路连接数据、弧段序列数据、道路道路显示和路径规划 交通规则等 路网数据 结点扩展和道路扩展两部分数据,主要包括 车辆行进的过程中进 块数据 路网扩展数据高速分岔引导数据,3D结点引导数据,指路 行路径的引导 标志数据、辅路引导数据、车道信息等 背景数据 用于显示 地图几何要素 注记数据 地图的显示文字 用于显示 17
GB/T30289.1一2013 7.1.1块数据模型 本地数据采用“层-块-格网”三级结构来组织管理地图数据 在一定的地图比例尺范围内,将地图 数据依据比例尺划分成若干数据层 所有的数据层都覆盖同一地理区域 在每个数据层中,根据数据 的详细程度,将所覆盖的地理区域划分成一定大小的数据块(块划分的推荐尺寸见表10),每个块划分 为l6(4×4)个格网单位(格网划分的推荐尺寸见表1l),每个格网数据包括路网数据、背景数据和注记 数据,见图22. 上层 概略数据 详细数据 下层 格网 块 图22层,块和格网的关系示意图 表10块划分标准 层 号 块尺寸 PDL.0 约10km×10km PDL1 约40km×40km 约160km×160km PDL2 PDL3 约640kmX640km PDL.4 约2560km×2560kmm PDL5 约10240km×10240km 7.1.1.1格网的分层 格网数据通过层的划分来匹配不同的地图显示比例尺 每个层中最多可以设定五个显示比例尺 每个数据层的格网划分的推荐尺寸见表11 18
GB/T30289.1一2013 表11格网划分标准 层号 正规化坐标的划分基准 格网尺寸 PpL.o 4096×4096 约2.5kmX2.5km PDL1 约10km×10km 4096×4096 PDL2 4096×4096 约40km×40km1 4096×4096 PDL3 约160km×160km PDL 4096×4096 约640knm×640km PDL5 4096×4096 约2560km×2560km 7.1.1.2格网的分割以及编号规则 每个块分剐成4×4个标准格网 用户可以根据需要进行分割,可以把标准格网按照2×2分割成 数据量更小的分割格网，格网分割会把所有的数据进行分割 块、格网和分割格网编号的基本原则;依据地理位置,按自西向东、自南向北的顺序进行编号,见 图23 12 14 图23格网分割与格网编号示意图 7.1.1.3坐标定义 在格网内的坐标使用正规化坐标 在所有层中,格网正规化坐标的划分标准均为4096×4096 在分割格网的情况下,分割格网内的数据的正规化坐标依然依据标准格网的正规化坐标,分割格网 不再重新设定正规化坐标 19
GB/T30289.1一2013 7.1.2背景数据 背景数据按照儿何形状可以分为点、线,面三种数据类型 通过几何形状的类别、几何形状坐标将名 称ID等信息来表示地点,铁路、线水系,面水系、行政区划、绿地和居民地等背景 7.1.3注记数据 注记数据主要通过字符串、显示位置、显示角度、显示等级等来表示地点名称,道路名称和背景数据 名称等 7.1.4路网数据模型 路网数据由路网基本数据和路网扩展数据组成 路网基本数据主要包括结点数据,道路属性数据,道路形状数据,道路连接数据、,狐段序列数据,道 路交通规则等,主要用于地图显示和路径规划. 路网扩展数据又分为结点扩展数据和道路扩展数据 结点扩展数据主要包括高迷分岔引导数据 D结点引导数据,指路标志数据、辅路引导数据、车道信息等 道路扩展数据主要包括路线编号数据 单向通行数据、普通道路名称数据等 路网扩展数据主要用于路径引导 7.1.5路径规划区域框数据模型 路径规划区域框数据由层管理数据和路径规划区域框数据序列两部分构成 层管理数据主要包括 路径规划数据区域所在层号、当前层中路径规划数据区域框序列数据的存放位置和数据长度 路径规 划数据区域框序列数据包括:当前序列内路径规划数据区域的个数、每个路径规划区域框数据的存放位 置和数据长度 路径规划区域框数据记录当前路径规划数据区域框的核心区域范围,重叠区域范围以 及与相关格网的关系信息 7.1.6扩展数据模型 本地数据可以扩展 根据实际情况,扩展数据可分为两种;数据的扩展和数据种类的扩展 扩展数 据主要由扩展数据是否存在标志,数据生产商ID和详细扩展数据组成 本部分只提供扩展数据定义的基本框架,而具体扩展数据的结构的定义和解释由数据生产商自行 制定 但是,本部分对道路数据和结点数据定义了部分扩展数据作为基础数据,各数据生产商可以对这 部分数据添加自己的扩展数据 7.2存储模型 本地数据存储模型主要包括目录文件存储模型,全局数据文件存储模型和块数据存储模型 7.2.1目录文件存储模型 本部分采用目录和文件结构来管理和存储本地数据 本地数据采用三级目录结构;本地数据管理 目录(LCL\层管理目录(LEVEL八一级图幅目录(一级图幅号),见图24 2o0
GB/T30289.1一2013 -级日录 二级目录 LC 三级日录 LEVEL0 595600.LCL 5956 回 595601.LCL a 595602.LCL LEVE 回 595603.LCL 回 595700.LCL 5957 三 595701.LCL 回 595702.LCL 595703.LcL 回 *LCL LEVEL" 全局数据管理文件 道路名称数据文件 路线编号数据文件 交通规则数据文件 路径规划数据区域框数据文件 注1:一级目录为本地数据的总目录，一级目录文件夹名称为“LcL” 注2:二级目录按照数据层存储数据,每个数据层中的数据存储在以数据层号命名的文件夹中,如文件夹“IEVEL n",其中的"取值范围为0GB/T30289.1一2013 7.2.3块数据存储模型 在本地数据中,块作为数据文件的存储单元,块数据文件通过图幅的编号进行管理(见7.2.1) 块 数据文件分格网进行存储,每个块数据分为16(4×4)个格网数据,格网数据的存放顺序和格网的编号 顺序相同格网编号方法见7.1.1.2) 块数据文件的存储结构和存储顺序见图25 路网基本管理数据 结点数据 格网1路网数据 道路属性数据 形状数据 分割格网1路网数据 块管理数据 分制格网2路网数据 连接数据 分制格网3路网数据 路网管理数掘标准格网记录1 结点永久ID数据 分割格网4路网数据 道路永久ID数据 弧段序列数据 格网16路网数掘 路网管理数岩(标准格网记录N 路网管理数据 结点扩展管理数据 路网基本数据 格网1背景数据 路网管理数标准格网)记录16 复合结点数 结点扩展数据 E 背景数据 背景管理数标准格网记录1 商速分岔引导数刻 道路扩展数据 分N格A数丽 分制格网3背景数据 3D结点引导数据 分割格网4背景数拓 背景管理数据(标准格网)记录N 高速入口引导数 格网16背景数据 指路标志数据 背景数据的管理数据 背景管理数据(标准格网)记录16 辅路引导数据 背紧数据记录的序列 注记管理数据(标准格网记录1 车道信息数据 格网1注记数据 结点名称数据 注记管理数据标准格网记录N 分割格网注记数漏 注记数的管理数据 分制格网注记数据 注记数据记录的序列 道路扩展管理数据 分制格网3注记数期 路线编号数撕 分格网4注记数据 注记管理数据(标准格网记录16 单向通行数据 格网16注记数据 普通道路名称数 注1:图中第N个格网被分成4个分割格网 注2在块数据中,全部格网的路网数据都存储在同一块存储区内,各格网的路网数据存储区之间没有间脉 注3:分割格网中各类型的数据的存储方法和标准格网相同 分割格网的各类型的数据存储在对应标准格网各类 型数据的存储位置 图25块数据存储模型示意图 7.3全局管理数据 全局管理数据根据情况可以分文件存储,也可以存成一个文件,具体内容见表12 心

基于网络传输的导航电子地图数据更新规范第1部分：应用于车载终端编译的增量更新模式GB/T30289.1-2013

基于网络传输的导航电子地图数据更新规范第1部分：应用于车载终端编译的增量更新模式GB/T30289.1-2013是由中国国家标准化管理委员会制定的一项规范性文件。该规范主要针对使用网络传输方式进行车载终端上的电子地图数据更新的情况，提出了编译和更新方法等方面的规范要求。

基于网络传输的导航电子地图数据更新规范第1部分：应用于车载终端编译的增量更新模式GB/T30289.1-2013 规定了车载终端上电子地图数据的编译和更新方法，以及增量更新模式下的数据传输、存储和处理等内容。这些规定可以确保在车辆行驶过程中，用户能够获得最新、最全面的电子地图信息。

基于网络传输的导航电子地图数据更新规范第1部分：应用于车载终端编译的增量更新模式GB/T30289.1-2013 同时还规定了更新数据的格式和内容要求，以及更新过程中可能出现的异常情况的处理方法等。这些规定为车载终端上电子地图数据的更新提供了准确、可靠的技术支持。

总之，基于网络传输的导航电子地图数据更新规范第1部分：应用于车载终端编译的增量更新模式GB/T30289.1-2013 是一项非常重要的规范性文件，它对于保证车载终端上电子地图数据的准确、实时更新具有重要意义。

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