GB/T35202-2017
土方机械履带式推土机试验方法
Earth-movingmachinery—Crawlertractor-dozer—Testmethods
- 中国标准分类号（CCS）P97
- 国际标准分类号（ICS）53.100
- 实施日期2018-07-01
- 文件格式PDF
- 文本页数23页
- 文件大小1.74M
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土方机械履带式推土机试验方法
国家标准 GB/T35202一2017 土方机械履带式推土机试验方法 Earth-movingmaehinery一Crawlertraetor-dozer一Testmethods 2017-12-29发布 2018-07-01实施 中华人民共利国国家质量监督检验检疙总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB/35202一2017 目 次 前言 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 试验条件 定置试验 空运转试验 铲刀性能试验 行驶性能试验 牵引性能试验 10推土机作业试验 18 清洁度试验 12热平衡试验 18 18 13防水密封性试验 噪声试验 18 14 15司机座椅振动试验 19 16全身振动试验 电气设备及电气系统试验 18照明、信号和标志灯以及反射器的试验 9前进和倒退音响报警声响的试验 20监视镜和后视镜的试验 2 司机防护装置试验 19 22 司机室环境试验 19 23可靠性试验 19 24环保试验 20
GB/35202一2017 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草
本标准由机械工业联合会提出
本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归口
本标准负责起草单位:山推工程机械股份有限公司、天津工程机械研究院、中联重科股份有限公司、 新兴移山(天津)重工有限公司厦工(三明)重型机器有限公司
本标准参加起草单位:河北宣化工程机械股份有限公司、卡特彼勒(青州)有限公司、广西柳工机械 股份有限公司
本标准起草人:刘春朝、李广庆周天升、张海潮、徐远钦、任、李玉、余亚军
GB/35202一2017 土方机械履带式推土机试验方法 范围 本标准规定了履带式推土机的术语和定义、试验条件和试验方法
本标准适用于发动机净功率为60kw~400kw的机械传动式、液力机械传动式和静液压传动式 的履带式推土机(以下简称推土机)
推土机的衍生产品如推粑机),变型产品,以及净功率大于400kw 的推土机也可参照使用
规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件
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GB/T35202一2017 GB/T25614土方机械声功率级的测定动态试验条件 GB/T25615土方机械司机位置发射声压级的测定动态试验条件 GB/T25685.1土方机械监视镜和后视镜的视野第1部分;试验方法 GB/Z26139土方机械驾乘式机器暴露于全身振动的评价指南国际协会,组织和制造商所测 定协调数据的应用 GB/T28239非道路用柴油机燃料消耗率和机油消耗率限值及试验方法 GB/T30965土方机械履带式机器平均接地比压的确定 GB/T35213土方机械履带式推土机技术条件 JB/T6033履带式推土机热平衡性能试验方法 JB/T6036履带式推土机水密性试验方法 JB/T7157 工程机械燃油箱清洁度渊定方法 JB/T7158工程机械零部件清洁度测定方法 JB/T12461履带式推土机可靠性试验方法、故障分类及评定 sO11500液压传动用消光原理进行自动粒子计数测定液态样品的微粒污染程度(Hydraulie fluidpowerDeterminationoftheparticulatecontaminationlevelofaliquidsamplebyautommaticpar ticlecountingusingthelight-extinctionprinciple " 术语和定义 GB/T8498,、GB/T8590和GB/T35213界定的以及下列术语和定义适用于本文件
3.1 推耙机trimmmingdozer 配备有推肥铲工作装置,通过机器向前或向后运动进行移动推粑物料的履带式机械
3.2 Ionalvolume 斜行量ding" 推土机转向系统在自由状态下,以低速挡正向行驶,在行驶的轨迹上截取20m的弦长,所对应的 弦高与该弦长的比值,用百分比表示
试验条件 4.1试验前的准备 4.1.1推土机至少应进行以下技术准备工作 处于出厂状态.并按试验要求加润滑油、冷却液、燃油等; 应按制造商的规定配备随机文件
4.1.2推土机试验的尺寸、性能和参数的测量准确度应符合GB/T21153的规定
4.1.3技术资料的准备应包括 推土机与发动机的使用说明文件(包含司机手册、使用说明书等)和零件目录; 推土机出厂验收技术条件及验收合格证; 主要部件(发动机、变矩器、变速器)的台架性能试验报告
4.2试验场地 4.2.1定置试验场地应为平坦、水平、硬实的混凝土铺砌面的场地
试验场地的横向,纵向坡度不应大 于0.5%,平整度不应大于3mm/m',场地平面尺寸应满足试验要求
4.2.2行驶试验场地应使用泥结碎石或其他特种材料路面跑道
路面应平整、清洁
测试路段最短长
GB/35202一2017 度为100m
试验跑道宽度大于6m(或跑道比整机宽度多2m)
跑道的纵向坡度不得大于0.4%,横 向坡度不得大于2.5%
试验时各向风速不得大于6m/s 4.3跑合试验与初级验收 4.3.1推土机投人试验前,应按司机手册的要求进行50h跑合试验,试验后应按规定进行保养并记录
4.3.2推土机应由试验机构,根据出厂验收技术条件或有关技术文件要求进行初级验收,并填人表1
表1推土机主要性能参数表 机器型号 出厂编号 目 计量单位 项 设计值 发动机净功率 kw 最大牵引力 kN 前进 I挡 行驶速度 km/h 静液压传动式推土机除外 后退 爬坡角度 全长 外形尺寸 全宽 全高 履带中心距 mm 履带板宽度 履刺高度 履带接地长度 最小转弯半径 kPa 平均接地比压 离地间隙 mm 工作质量 kg 型 号 型 式 发动机 缸数-缸径×行程 mm 标定转速 r/mmin 最小燃油消耗率 g/(kw) 度 最大提升高度 mm 最大切人深度 铲刀 最大倾斜高度(左右 提升速度 tmm/S 回转角左右 切削角 推耙角度 推耙机 推肥容量 m
GB/T35202一2017 5 定置试验 5.1外形尺寸的测量 5.1.1测量状态 推土机定置试验的测量状态按图la)所示,试验场地按4.2.1
推粑机定置试验的测量状态按图1b)所示,试验场地按4.2.1 W 1网内网 a 推土机定置试验状态 定置试验
GB/35202一2017 S 地平面 A4 推耙机定置试验状态 b 图1(续 5.1.2测量项目 按图1给出的具体项目进行测量 5.1.3测量结果 将测量结果记人表2
表2外形尺寸测量表 机器型号 出厂编号: 测量日期: 测量地点: 环境温度 试验人员: 测试项 目 备 注 计量单位 3次平均测量值 主机长度 L1 不带铲刀 不带松土器 推土机长度 Ll1 H 司机室高度 不包括履刺高度 H2 排气管高度 不包括履刺高度 mmm 为便于装运、拆去可拆部件后的最 装运高度 H3 大高度(不包括履刺高度》 不包括履刺高度,指车底中部最小 离地间隙 H4 空间高度
GB/T35202一2017 表2(续 机器型号: 出厂编号: 测量日期: 测量地点: 环境温度 试验人员: 目 备 测试项 计量单位 3次平均测量值 注 履刺高度 H5 w 履带板宽度 w2 履带中心距 L2 履带接地长度 履带支架摆动量 L3 左、右侧平均值 铲刀 HH1 切削角为实际设计值 铲刀高度 推粑)铲刀 HH6 铲刀直立放置时 mm 铲刀最大提升高度 HH2 不包括履刺高度 铲刀最大切人深度 HH3 不包括履刺高度 ww1 铲刀宽度 校 铲刀最大倾斜 HH4 高度 右 牵引杆高度 HH5 角铲宽度 wW2 铲刀最大回转角时 推粑铲宽度 WW3 铲刀俯仰角 AAl .AA2 铲刀回转角 AA3 切削角 AA4 推粑铲直立到最大推土角度 推 推把角度 肥 AA5 推耙铲直立到最大肥土角度 注:履带支架摆动量是指在提起一侧履带的引导轮,另一侧履带引导轮将要离地时,两侧引导轮中心到地面距离 之差
5.2工作质量的测量 工作质量的测量按GB/T21154的规定,其中直接测量法应优先于间接测量法
5.3接地比压的测量 接地比压的测量按GB/T30965的规定,将测量结果记人表3
GB/35202一2017 表3接地比压测量数据表 机器型号: 测量地点: 出厂编号 环境温度 测量日期 试验人员 测量项目 计量单位 平均测量值 设计值 备注 工作质量 kg 履带接地长度 mm 履带板宽度 mm 平均接地比压 kPa 5.4质心位置的测定 质心位置的测定按GB/T8499的规定
5.5司机的操纵装置测定 司机的操纵装置的测定按GB/T8595的规定
5.6司机视野的测定 司机视野的测定按GB/T16937的规定
空运转试验 6.1启动发动机,观察发动机的运行及各仪表指示值,并调整液压系统的压力至正常值
6.2模拟作业工况,使工作装置的各液压缸反复运行
观察液压系统和发动机的运行应正常,各控制 阀的工作应可靠
铲刀性能试验 7.1测定条件 推土机按4.2.1置于定置试验场地
在工作液压油油温达50C士5C时进行测定
7.2测定方法 7.2.1铲刀升降速度的测定 铲刀升降速度按式(1)计算
在发动机高速(最高挡时)运转和低速(最低挡时)运转状态下测定下 列项目 提升总动作时间,开始操纵手柄至铲刀由地面上升到最高位置所需时间 -下降总动作时间,开始操纵手柄至铲刀由最高位置下降至地面所需时间 提升时间,铲刀从地面上升至最高位置所需时间 下降时间,铲刀从最高位置下降至地面所需时间 行程,铲刀从地面到最高位置所经过的垂直距离(推耙铲直立放置 U
GB/T35202一2017 式中 -铲刀升降速度,单位为米每秒(m/s); 行程,单位为米(m); -提升/下降时间,单位为秒(s) 7.2.2铲刀自然沉降量的测定 铲刀自然沉降量按式(2)计算
将铲刀提升到最高位置,然后发动机熄火,5min后测量h1,再经过 5min后,测量h，
H=h，一h 式中 -铲刀自然沉降量,单位为毫米(n mm; h 铲刀铲尖初始离地高度,单位为毫米(mm m; h -铲刀铲尖离地高度,单位为毫米(n mm
7.2.3铲刀最大提升力及油压测定 如图2所示安装好拉力测力计后,提升铲刀,当推土机尾部离地(或液压系统安全阀打开)时,测取 最大提升力及工作液压缸下腔油压
7.2.4铲刀最大推压力及油压测定 如图3所示安装好压力测力计后,使铲刀下压,当推土机头部离地(或液压系统安全阀打开)时,测 取最大推压力及工作液压缸上腔油压
7.3测量结果 将测量结果记人表4
拉力测力计 图2测量提升力状态 压力测力计 测量推压力状态
GB/35202一2017 表4推土装置性能测量数据表 机器型号: 出厂编号 测试日期: 测试地点 试验人员 环境温度 句 刀升降迷度 升降时间 平均速度 总动作时间 行程 m/s 低速 高速 低速 高速 mm 低速 高速 n= r/min"！=()r/min )r/minn=( )r/min 提升 下降 铲刀自然沉降量 初始高度h 15min后高度h 沉降量H 工作油箱初始油温 序号 备注 mm/15nmin mm mm 平均 最大提升力及油压 最大提升力 液压缸下腔油压 序号 推土机状态 备注 MPa kN 平均 最大推压力及油压 最大推压力 液压缸上腔油压 序号 推土机状态 备注 kN MPa 平均 行驶性能试验 8.1行驶速度试验 8.1.1试验条件 行驶速度试验应满足下列试验条件 准备状态;燃油加注到2/3以上,冷却液、润滑油等加注到规定量;发动机起动后,使水温、油温 及油压达到规定值;履带张紧度正常;推土机应处于正常状态; 试验场地按4.2.2
GB/T35202一2017 8.1.2试验方法 试验方法应按GB/T10913的规定
8.1.3测量结果 将测量结果记人表5
表5行驶速度试验数据表 机器型号 出厂编号 试验日期 风 环境温度: 速: m/s 测定距离 司 试验地点 试验人员 机: 时间间隔 机器设计速度 机器试验速度刊 序号 行驶方向 挡位 备注 km/Ah km/h 注:妙，值圆整到小数点后一位
8.2行驶阻力试验 8.2.1试验条件 行驶阻力试验应满足下列试验条件 -推土机的准备状态按8.1.l; 试验场地按4.2.2
8.2.2试验方法 负荷测量车通过拉力传感器牵引推土机在跑道上行驶
试验时推土机的发动机怠速运转,行走动 力输出断开
负荷车以(3士l)km/h,(5士1)km/h、(7士1)km/h的速度行驶,在稳定车速的条件下,测 取拉力值和速度
每挡速度往返各测量3次
8.2.3测量结果 将测量结果记人表6,并绘制行驶阻力和速度的关系曲线见图4)
表6行驶阻力试验数据表 机器型号: 出厂编号: 测试日期: 测试地点 履带挠度 机: mm % 环境温度 度 湿 m/s 风 速: 风 % 次/100mm 含水率， 土质N值 试验人员: 行驶速度 行驶阻力 序号 行驶方向 挡位 备注 km/h 10
GB/35202一2017 速度/km/h 图4行驶阻力和速度的关系曲线 8.3斜行量试验 8.3.1试验条件 斜行量试验应满足下列试验条件 -推土机的准备状态按8.1.1; 试验场地按4.2.2
8.3.2试验方法 推土机转向系统在自由状态下,以低速正向行驶,在其行驶的轨迹上截取20m的弦,测量其对应 弦高(见图5),并按式(3)计算斜行量
3 是xIw% 式中 -斜行量; 弦长,单位为米(m); -弦高，单位为米(m). l AD 图5斜行量试验 11
GB/T35202一2017 8.3.3试验结果 将试验结果计人表7
表7斜行量记录表 样机型号 试验日期 试验地点 试验人员 弦长/m 弦高/m 斜行量 20 8.4最小转弯半径试验 8.4.1试验条件 最小转弯半径试验应满足下列试验条件 推土机准备状态按8.1.1,铲刀切削刃离地面20mm; 试验场地按4.2.2
8.4.2试验方法 -发动机处于低速状态,推土机以低速前进和后退左转和右转作如图6a)所示最小半径转弯， 测量履带板外侧和铲刀角旋转轨迹的直径,取其1/2为最小转弯半径
发动机处于低速状态,具有原地转向功能的推土机以低速向左或向右如图6b)所示进行原地 最小半径转弯,测量履带板外侧和铲刀角旋转轨迹的直径,取其1/2为最小转弯半径
履带轨迹直径 铲刀角轨迹直径 普通最小转弯半径试验 图6最小转弯半径试验 12
GB/35202一2017 履带轨迹直径 铲刀伯轨迹直径 b 原地转向最小转弯半径试验 图6(续 8.4.3测量结果 将测量结果记人表8
表8最小转弯半径试验数据表 机器型号 出厂编号 测试日期 司 土质N值: 次/100mm 环境温度: 机: 测试地点: 试验人员 最小转弯半径/m 行驶方向 转弯方向 备注 履带轨迹 铲刀尖轨迹 左转 前进 右转 左转 后退 右转 原地转向最小转弯半径/m1 转弯方向 履带轨迹 铲刀尖轨迹 左转 有转 13
GB/T35202一2017 8.5爬坡性能试验 8.5.1试验条件 8.5.1.1推土机的准备状态按8.1.1
8.5.1.2试验坡道应为平坦,坚实、土质均匀的土路路面,或泥结碎石粘土路面
坡道分别为20"和30° 坡下助跑距离大于10m,坡道预测距离与测定距离各为10m,坡道宽度大于6m(或坡道比整机宽度多 2m)
见图7
8.5.1.3风速不得大于6m/s
的 测定距产 预测距离 助跑距离 图7爬坡性能试验场地示意 8.5.2试验方法 8.5.2.1爬20"坡道,以最大油门分别用I、挡车速爬坡,测定匀速通过10m距离所需时间
8.5.2.2爬30°坡道,推土机以I挡车速用最大油门爬30°坡,观察发动机工作状况和履带打滑情况,并 在中途停车制动10s,然后继续起步爬坡,观察制动是否可靠,爬坡是否成功并记录
8.5.2.3倒爬30"坡道,不具有空挡制动功能的推土机以倒退挡车速用最大油门倒爬30"坡,当铲刀已 离坡根5m后,断开行走动力输出,并制动停车,然后放松制动,让推土机自然溜坡1m,再制动,观察推 土机是否能在履带接地长度内停车,测出制动距离并记录
8.5.2.4倒爬30"坡道,具有空挡制动功能的推土机以倒退I挡车速用最大油门倒爬30"坡,当铲刀已离 坡根5m后,手柄回到空挡并进行制动,观察推土机是否能在履带接地长度的1/2范围内停车,测出制 动距离并记录
8.5.3试验结果 用式(4)一式(5)计算爬坡所需功率和爬坡速度,并将结果记人表9 10》g,MLsinar 3.6L 7= 式中 P 爬坡功率,单位为千瓦(kw); M 推土机工作质量,单位为千克(kg); 测定距离,单位为米(m)1 坡道角度,单位为度(); 通过测定距离所用时间,单位为秒(s); 行驶速度,单位为千米每小时(km/h); 重力加速度(9.81m/'). g" 14
GB/35202一2017 表g爬坡性能试验数据表 机器型号: 出厂编号: 测试日期: 测试地点 环境温度: 风 速 mm/s % 履带挠度 土质N值 次/100mm 含水率 mm 试验人员 测定距离所用时间平均速度 爬坡所需功率 发动机转速 坡道角 挡位 备浊 kW m km/h r/min 20 30" 牵引性能试验 9.1试验条件 试验条件如下 -推土机要进行充分行驶预热,使水温,油温达到规定值; 推土机履带的张紧度应正常 推土机牵引试验场地应符合GB/T6375的规定
9.2试验方法 牵引功率试验和最大牵引力试验方法应按GB/T6375的规定
9.3试验结果 将试验结果记人表10,表11,并绘出牵引性能曲线
表10牵引性能试验数据表 机器型号 出厂编号 测试日期 测试地点 推土机司机 负荷车司机 环境温度 大气压力 kP. 湿 度; 履刺高度 试验人员 mm 履带板宽: mm 变矩器失速时发动机转速:r/minm 发动机最高空载转速 r/min 序 挡 最大牵引力行驶速度 最大牵引功率发动机转速额定转速时发动机功率牵引效率 滑转率 备注 % 位 kN km/h kW r/min kW 15
GB/T35202一2017 表11最大牵引力试验数据表 机器型号 出厂编号 测试日期 % 气 测试地点 温 湿度 履带板宽 mm 推土机司机 负荷车司机: 履刺高度 mmm 大气压力 kPa 发动机最高空载转速 r/min 试验人员: 变矩器失速时发动机转速:r/min土质N值 含水率: % 次/100mm 挡序测定时间发动机转速驱动轮计数 速度最大牵引力最大牵引功率 滑转率 推土机状态备注 位 次 号 r/minm kN kw mm/s 10推土机作业试验 10.1试验条件 试验条件如下 推土机状态按7.l; 试验场地应选平坦,宽阔、均匀的砂质黏土,推土区域在试验前应挖深到铲刀高度的1.2倍,然 后回填平整,坡度小于1%; 推土作业应选熟练的司机来操作
0.2试验方法 按图8所示,在推土区域内进行切深大致均匀的切土,将土推从起始线I处运至终端线处以外， 连续推运30min左右
试验应进行3次
推土区域的长度D值:当推土机功率P<95kw时,取20m;当95kw
GB/T35202一2017 表12推土作业试验数据表 机器型号 出厂编号: 测试日期: 环境温度 测试地点 大气压力:kPa 推土机司机 负荷车司机 mm 履刺高度: 土质N值: 次/100mm 含水率 试验人员: 挡位 测定值 计算值 平均循环时间 机 土 单 壤 总 位 平 质 作 循 时 燃 耗 备 序号 料 换 换 注 横 前进后退 移 量 相 后 前 动 数 间 进 退 计 进 距 挡 挡 离 m/次 L/h m'/L m m 清洁度试验 11.1液压系统清洁度 推土机液压系统固体颗粒污染度的测定按GB/T20082或ISO11500的规定
11.2燃油箱清洁度 推土机燃油箱清洁度的测定按JB/T7157的规定
11.3零部件清洁度 推土机零部件清洁度的测定按JB/T7158的规定,其中静液压传动式推土机按GB/T20082的 规定
12热平衡试验 推土机热平衡试验按JB/T6033的规定
防水密封性试验 13 推土机防水密封性试验按JB/T6036的规定
14噪声试验 推土机的噪声试验按GB/T25612,GB/T25613,GB/T25614和GB/T25615的规定
18
GB/35202一2017 5司机座椅振动试验 推土机的司机座椅振动试验按GB/T8419的规定
6全身振动试验 推土机的全身振动试验应按GB/Z26139的规定
17 电气设备及电气系统试验 推土机电气设备及电气系统的试验按GB5226.1,GB5226.6和GB19517的规定
8照明、信号和标志灯以及反射器的试验 推土机照明、信号和标志灯以及反射器的试验按GB/T20418的规定
前进和倒退音响报警声响的试验 推土机前进和倒退音响报警声响的试验按GB/T21155的规定
监视镜和后视镜的试验 2G 推土机配备的监视镜和后视镜的试验按GB/T25685.1的规定
司机防护装置试验 21 21.1落物保护结构(FoPs) 推土机落物保护结构的实验室试验按GB/T17771的规定
21.2滚翻保护结构RoPs) 推土机滚翻保护结构的实验室试验按GB/T17922的规定
22司机室环境试验 装有全密闭司机室的推土机,环境试验应按GB/T19933.2~GB/T19933.6的规定
23可靠性试验 推土机的可靠性试验方法按JB/T12461的规定
19
GB/T35202一2017 24环保试验 24.1推土机评估发动机排气污染物的认证证书/报告按(GB20891的规定
24.2推土机评估非道路用柴油机燃料消耗率的认证证书/报告按GB/T28239的规定
24.3推土机评估非道路用柴油机机油消耗率的认证证书/报告按GB/T28239的规定
24.4推土机评估空调用制冷剂的认证证书/报告按GB/T18826的规定
20
土方机械履带式推土机试验方法GB/T35202-2017
土方机械是土木工程建设中必不可少的一种机械设备，而履带式推土机作为土方机械中重要的一员，广泛应用于基础工程、道路建设等领域。在使用履带式推土机之前，我们需要对其进行试验，以保证其正常运行和使用。本文将介绍土方机械履带式推土机试验方法GB/T35202-2017的相关内容。
1.试验方法的目的和范围
GB/T35202-2017土方机械履带式推土机试验方法旨在确定履带式推土机的性能和质量，以及判断其是否符合标准规定的技术要求。该标准适用于所有类型的履带式推土机。
2.试验项目
GB/T35202-2017土方机械履带式推土机试验方法规定了以下试验项目：
- 静态外形尺寸检查
- 驾驶室、操作机构和座椅检查
- 发动机功率及油耗试验
- 转向试验
- 行驶性能试验
- 牵引力与推土力试验
- 制动试验
- 噪声试验
- 振动试验
- 可靠性试验
3.试验环境和要求
GB/T35202-2017土方机械履带式推土机试验方法规定了试验环境和要求，其中包括：试验温度、湿度、海拔高度、大气压力等指标的要求。
4.试验结果的判定
GB/T35202-2017土方机械履带式推土机试验方法规定了试验结果的判定方法。在试验过程中，如果履带式推土机出现不符合标准规定的情况，应进行相应的处理和调整，直至符合标准要求为止。
综上所述，GB/T35202-2017土方机械履带式推土机试验方法的出台，对于保证履带式推土机的性能和质量具有非常重要的意义。在试验过程中，我们应该严格按照标准进行操作，以确保试验结果的准确性和可靠性。
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