GB/T34966.3-2017
卫星导航增强信息互联网传输第3部分：数据传输格式
Internet-basedtransmissionofGNSSaugmentationinformation—Part3：Datatransmissionformat
- 中国标准分类号（CCS）U65
- 国际标准分类号（ICS）47.020.70
- 实施日期2018-07-01
- 文件格式PDF
- 文本页数90页
- 文件大小5.24M
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卫星导航增强信息互联网传输第3部分：数据传输格式
国家标准 GB/34966.3一2017 卫星导航增强信息互联网传输 第3部分;数据传输格式 Internet-based itransmitsionofGNssaugmemtationinfwrmation一 Part3:Datatransmissionformmat 2017-12-29发布 2018-07-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB;/T34966.3一2017 目 次 前言 引言 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 缩略语 电文帧结构与内容 5.1电文帧结构 5.2电文内容 卫星导航增强信息电文内容 6.I电文类型 6.2数据域 数据源通用信息电文内容与格式 7.1概述 7.2参考位置 参考站ARP电文组 7.,2.1 7.2.2实体参考站位置电文 7.3播发参数 天线信息 7,4 7.4.1天线说明电文组 7.4.2接收机与天线说明电文 差分修正信息电文内容与格式 8 8.1多信号电文 l0 8.1.1概述 l0 8.1.2电文说明 10 8.1.3通用多信号电文 12 8.1.4BDS多信号电文 l6 8.1.5GPS多信号电文 17 8. .1.6GLONAsS多信号电文 19 8.1.7Galileo多信号电文 20 8.1.8QZSS多信号电文 22 8.2电离层和几何改正信息电文 28 8.2.1BDS电离层和几何改正信息电文 23 8.2.2G;PS电离层和儿何改正信息电文 25 26 8.2.3GLONAsS电离层和几何改正信息电文 29 卫星导航星历信息电文内容与格式
GB/T34966.3一2017 9.1 29 卫星导航星历电文 29 9.1.1星历电文概述 29 9.1.2BDS星历电文 30 9.1.3GPS星历电文 9.1.4GL.ONAsS星历电文 37 9.1.5Galileo星历电文 38 9.1.6QZSS星历电文 84 s ?#+ 9.2状态空间改正 35 9.2.1概述 36 9.2.2BDSSSR轨道改正,钟差改正以及码偏差改正 40 9.2.3GPSsSR轨道改正,钟差改正以及码偏差改正 43 9.2.4GLONAsSsSR轨道改正、钟差改正和码偏差改正 48 附录A规范性附录CRC-24Q校验算法 50 附录B规范性附录)电文类型表 52 附录C规范性附录数据域表 附录D(规范性附录)MSM电文使用方法 8 附录E规范性附录SSR改正辅助信息应用 82
GB;/T34966.3一2017 前 言 GB/T34966《卫星导航增强信息互联网传输》分为三个部分 第1部分:播发体制; 第2部分:接口要求; 第3部分:数据传输格式
本部分为GB/T34966的第3部分
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本部分由航天科技集团公司提出
本部分由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会(SAC/TC425、全国北斗卫星导航标准化技 术委员会(sAC/Tc544)归口
本部分起草单位;航天标准化研究所,北京航空航天大学、北京邮电大学、清华大学、四维 测绘技术有限公司
本部分主要起草人康登榜、金天,周玉霞,黄小红,周明,袁赫良、月大鹏、.谢坤
GB/T34966.3一2017 引 言 随着卫星导航技术的快速发展和广泛应用,人们对卫星导航服务性能的需求和要求愈来愈高,推动 卫星导航增强技术逐步深人各个应用领域,由此带来对卫星导航增强技术相关标准规范的需求日趋旺 盛和迫切
本部分重点关注的是卫星导航增强信息传输的数据格式,在编制过程中充分考虑我国卫星 导航技术发展和实际应用情况,并引用了RTCM10403.2《差分全球导航系统服务》
本部分的特点是面向卫星导航增强信息的互联网传输特点,新增BDS的数据域内容,按照BDs、 GPS,GLONASS,Galileo,QZSS的顺序进行章节编排,不考虑网络RTK、专用信息、转换参数信息等 删去RTCM10403.2中的解释说明性内容
IN
GB;/T34966.3一2017 卫星导航增强信息互联网传输 第3部分:数据传输格式 范围 GB/T3496的本部分规定了基于互联网传输的卫星导航增强信息所采用的数据传输格式与 内容
本部分适用于在互联网络环境下卫星导航增强信息传输内容的设计与实现
规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件
GB/T19391全球定位系统(GPs)术语及定义 GB/T27606GNSS兼容接收机数据自主交换格式 BDs-SIS-ICD2.0北斗卫星导航系统空间信号接口文件公开服务信号(2.0版[BeiDbouNaigation SatelliteSystemsignalInSpacelnterfaceControlDocunment-OpenSerieeignal(Version2.0 GLONASs-ICD全球导航卫星系统GLONAss接口控制文件(GlobalNavigationSatelite SystemGILONASSInterfaceControlDocumentNavigationalradiosignalInbandsIl,I2 IS-GPS-200E全球定位系统管理系统工程与集成接口规范(GlobalPositionSystemsDirectorate & SystemsEngineering rationInterfaceSpecificationRevisionE) lntegrat cificationsfortheQuasi-Zenith 1sQZSS准天顶卫星系统(QZSS)的用户接口规范(Interflaces Spes SatellitesSystem OsSIS-ICD欧洲GNSs(Galileo)开放服务空间信号接口控制文件EuropeanGNSsOpenm Service SignlinSpaceterfaceComtrolDoeumemt 术语和定义 GB/T19391界定的以及下列术语和定义适用于本文件
3.1 差分数据differentialdata 差分改正数据diferentialcorreetiondata 各类用于修正用户接收机观测值的伪距观测值、载波相位观测值、多普勒观测值、卫星信息、坐标转 换信息、轨道信息等数据的统称
3.2 差分电文differential message 电文message 将差分数据按照规定格式排列,加上前缀符、数据长度、校验等信息后形成的二进制数据流
注，每条电文都具备一个标识字段,称为电文类型号
GB/T34966.3一2017 3.3 差分定位differentialpositioming 在已知点上设置卫星导航基准接收机,根据由此获得的卫星导航观测值或误差修正量,实时或事后 提供给差分用户设备,使用户设备接收并利用修正量以提高其定位精度
3.4 pheriedeay 电离层延迟 iom0Sp 导航卫星信号通过电离层时,相对于信号在真空传播而言,产生的传输延迟,通常以米(m)为单位
3.5 对流层延迟tropospheriedelay 无线电信号经过地球大气中的对流层时,受到大气折射的影响,产生时延和路径弯曲,造成传输延 迟,通常以米(m)为单位
3.6 卫星钟误差satelitecockerror 通过卫星数据计算出的卫星钟时间与实际卫星时间差
3.7 星基增强系统satellite-basedaugmentationsystem;SBAS ,完好性信息及其他信息,以大范围提高卫星导航用户精度及其他性能的增 利用卫星播发差分修正、 强系统
3.8 状态空间表述statespacerepresentatiom;SSR 在卫星导航定位中,卫星钟差、轨道改正、电离层延迟等误差与用户位置相互独立,这些误差源共同 构成了卫星导航定位的状态空间
通过向用户提供这些状态空间信息(包括卫星钟、轨道、码偏差、电离 层和对流层等),对用户观测数据进行修正后从而提高用户定位精度 3.9 观测空间表述obseratonspaeerepresentation;oSR 在卫星导航定位中,卫星钟差、轨道改正、电离层延迟等误差与用户位置相互独立,这些误差源共同 构成了卫星导航定位的状态空间
通过向用户提供这些状态空间信息(包括卫星钟、轨道、码偏差电离 层和对流层等),对用户观测数据进行修正后从而提高用户定位精度 缩略语 下列缩略语适用于本文件
AODC -时钟数据龄期(AgeOfDataClock AODE 星历数据龄期(AgeOfDataEphemeris) ARP 天线参考点(AntennaReferencePoint) BDS -北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem) BDT -北斗时(IBeiDousystemTime) C/A 粗码/捕获码(Co oarseAcquisition CD 差分改正(Correctionl nDffrence) CNR 载噪比(CarriertoNoiseRatio CPB -码相位偏差(Code-PhaseBias) Check CRC -循环冗余校验(CyclieRedundaney DF 数据域(DataField)
GB;/T34966.3一2017 ECEF -地心地固坐标系(EarthCenteredEarthFixed) FDMA -频分多址(FrequeneyDivisionMultipleAccess) GCPCD -几何载波相位差分改正值单差(GeometriecCarrierPhaseCorrectionDifference GLONASS -格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatellitesystem) GNSS SatellitesSystem 全球导航卫星系统(GlobalNa igation GPS 全球定位系统(GobalPositioningSystem) ICD terfaceControlDocument) 接口控制文件Int CPCD )nosphericCarrierPhaseCorrectionDifference 电离层载波相位改正值单差(Ion IGS ternationalGNSSService) -国际GNSS服务组织(Inte 1oD 数据龄期(IssueofData -钟差数据期号(IssueofDataClock 星历数据期号(IssueofDataEphemmeris 测站数据期卷号(IssueofDataStation) TRF 国际地球参考框架(InternationalTerrestrialReferenceFrame IsB: 最低有效位(LeastSignificantBit) MD -简化儒略日(ModifiedJulianDate' MsB8 最高有效位(MostSignifieantBit MIsM 多信号电文(MuliplesignalMessage) MsM 多信号电文组(MultipleSignalMessages) PartsPerMillion 百万分之 ppm PPP 精密单点定位(PrecisePointPositioning PRN 伪随机噪声码(PseudoRandomNoise) Qss 准天顶卫星系统Quasi-ZenithSatelliteSystem RINEx -接收机自主数据交换格式 ReceiverIndependentExchangeFormat) RTCM -海事无线电技术委员 RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices RTK 实时动态定位(Real lTT SBAs 星基增强系统(Satellte ugmentationSystems) ss 空间信号精度(Signal cruaCy 标准定位服务(S erice (Standard 、 状态空间表述(StateSpaceRepresentation uHr 特高频(Ultra-HighFrequenesy URN 用户测距精度(UserRangeAccuracey URA1 用户测距精度指数(UserRangeAccuraeyIndex UTC 协调世界时(UniversalCoordinatedTime) UTC(SU) 俄罗斯联邦国家时间尺度(NationalTimeScaleoftheRussianFederation) wAAs 广域增强系统(wideAreaAugmentationSystem) 5 电文帧结构与内容 5.1电文帧结构 差分电文的帧结构由前缀符、保留字段、数据区长度、数据区、校验区等组成,见图1
每帧电文产 生时,应将所有保留域置0
当差分电文长度未达到8bit字节边界时,应用“0”填充至边界
GB/T34966.3一2017 前缀符 数据区 保留字段 域长度 数揪区域长度 数据区 数据区 校验区 校验区 校验区 差分电文帧结构 5.2电文帧内容 差分电文的内容见表1
差分电文内容 名称 比特数 单位 范围 说明 前缀符 固定引导符1101001l 所有电文应将该字段置0,用户节点接收机接收差分电 保留字段 文时应忽略此字段内容 表示差分电文数据区的总长度,字节为单位
长度为 数据区长度 字节 “0”时形成帧长度为48位的填充电文,在无有效数据时 10 0l023 可以发送填充电文,以保证数据链路中数据流的连续性 本部分6、7,8,9定义了电文数据区的内容和格式,总长 数据区 度可变,由数据区长度确定,最大长度为1023字节 每差分电文的最后24bit是校验区,采用CRC-24Q校 24 校验区 验算法,校验方法见附录A 卫星导航增强信息电文内容 6 6.1电文类型 卫星导航增强信息电文类型表见附录B,包括数据源自身的通用信息、差分修正信息和卫星导航星 历信息 通用信息;包括对数据源的地理位置信息、,天线信息以及数据源所支持的信息清单,用于描述 a 数据源的属性 D)差分修正信息;包括不同GNSS系统的观测值、数据源所在区域的电离层参数信息和几儿何改
GB;/T34966.3一2017 正信息,用于描述终端定位的差分观测量和卫星导航信号传播与系统模型引人的误差,提高终 端用户的定位精度; 卫星导航星历信息:包括不同导航系统的卫星轨道改正、钟差改正和码偏差改正信息,用于描 述卫星导航系统误差
播发的卫星导航增强信息的内容见图2
播发信息 差分修正信息 数据源通用信息 多信号电文 电离层及几何改正 参考位置 播发参数 卫星导航星历信息 GNSs星历参数 状态空间改正 天线信息 图2卫星导航增强信息播发示意图 6.2数据域 用数据域的组合构成各种类型的差分电文,数据域可以重复
服务提供者在进行差分电文的编解 码时,可根据差分电文内容与格式中的数据域名称,在数据域汇总表中查找相关定义
数据域以DF为 标识符,后跟三位数字
本部分所定义的数据域汇总表见附录c
数据源通用信息电文内容与格式 7.1概述 数据源的通用信息包括 参考位置信息;主要提供数据源参考站的地理位置
其中,参考站坐标电文组见表2和表3 a 实体参考站位置电文组见表4; 播发参数,用于列出数据源所支持的数据域信息,参考站播发信息电文见表57 b 天线信息,;用于描述数据鄙参考站的接收机相天线信息
其中天线说明电文组见表昏和表了 接收机与天线说明电文见表8
注:参考站又称为基准站(basestation)或差分参考站,一般由GNSS接收机、天线、电源和通信设备等组成
参考 站天线需要安置在已知位置上
参考站是差分技术中重要的组成部分,在一定时间内连续观测、记录卫星信 号,用于提供观测值改正值,原始观测值或其他信息
7.2参考位置 7.2.1参考站ARP电文组 1005类型电文提供了一个固定参考站天线参考点(ARP)的地心地固坐标(EECEF),没有提供测量
GB/T34966.3一2017 标石的高度,见表2;1006类型电文提供了1005类型电文包含的所有信息,同时额外提供了ARP相对 于测量标石的高度,见表3
表2电文类型1005的内容 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 电文类型号 DFo02 uintl2 12 参考站ID DF003 uintl12 12 ITRF实现年代 DF021 uint6 DF022 GPs标志 bit(1 DF023 it(1 GLoNAss标志 DF024 bit(1 Galleo标志 参考站类型标志 DF141 it(1 ARPECEFX DF025 int38 38 单接收机振荡器标志 DFl42 bit(1 10 BDS标志 DF458 bit(1 - DF026 ARPCEF int38 38 DF364 bit(2 12 1/4周标志 13 ARPCEF-Z DF027 int38 38 总计 152 表3电文类型1006的内容 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 12 电文类型号 DF002 uint12 DF003 考站 参 D uintl2 DF021 TRF实现年代 uint6 GPS标志 DF022 bit(1 GL(ONASS标志 DF023 bit(1 Galileo标志 DF024 bit(1) 参考站类型标志 DFl41 bit(1 int38 ARPECEF-X DF025 38 单接收机振荡器标志 DF142 bit(1 BDSt DF458 10 bit(1 标志 ARPECEF-Y DF026 int38 38 1l 12 1/4周标志 DF364 bit(2) 13 int38 ARPCEF-Z DF027 38 14 天线高 DF028 uintl6 16 总计 168
GB;/T34966.3一2017 电文类型1005和1006可适用于BDs,GPSs,GL.ONASS和Galileo,并给它们留有系统识别标志位 电文类型1005和1006包含安装好的天线ARP在地心地固坐标系中的坐标,这些坐标是指天线上 -个物理的参考点,典型参考点是天线外表面的底部
由于相位中心不是一个可以用来作为参考的空 间点,对于同样的天线模型,Ll相位中心的位置可能随不同的校准表而不同
电文类型1005和1006 利用天线参考点回避了相位中心确定问题,国际GNSS服务(IGS)全部采用天线相位中心
7.2.2实体参考站位置电文 电文类型1032与电文类型1005是类似的,提供了地心地固系ECEF)中参考站的天线参考点 ARP)位置,未提供至标石的天线高
电文类型1032的内容见表4
电文类型1032中包含ARP在GNSsECEF坐标系的坐标
坐标是指天线底部的实体坐标
表4电文类型1032的内容 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 电文类型号 DF002 uintl2 12 参考站ID DF003 uint12 12 物理参考站ID DF226 uintl2 12 ITRF实现年代 DF021 int6 ARPECEF-X DF025 int38 38 ARP:CEF-Y DF026 int38 38 ARPCEF-z DF027 int38 38 156 总计 7.3播发参数 电文类型1013概括了特定参考站播发的所有电文类型和时间间隔等信息,用于用户查询播发站的 播发信息类型
电文类型1013及系统参数的内容见表5
表5电文类型1013的内容 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 12 DF002 uint12 电文类型号 uint12 12 参考站ID DFo03 MUJD天数 DF051 uintl6 16 UTC日秒 DF052 uintl7 17 后续电文数(N DF053 uint5 GPsUTc跳秒数 DF054 uint8 I井#1 DF055 uintl2 12 电文 DF056 bit(1 电文#1同步标志 16 电文井1传输间隔 DF057 uintl6 12 电文I#2 DFO55 uintl2
GB/T34966.3一2017 表5(续 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 电文井2同步标志 DF056 bit(1 电文#2传输间隔 DF057 16 uintl6 DF055 12 电文ID#N uintl2 电文井N
同步标志 DF056 bit(1 16 电文井N传输间隔 DF057 uint16 总计 7029×N 7.4天线信息 7.4.1天线说明电文组 天线说明电文包括了电文类型1007和1008
电文类型1007提供了参考站天线的标识符和设置 序号,其中设置序号由IGs中心局(GsCB)提供,电文类型1007的内容和格式见表6;电文类型1008 提供了参考站天线的标识符和序列号等信息,电文类型1008的内容和格式见表7
DF030是天线标识符,与IGSCB提供的IGS设备命名表相对应,为高精度测量类应用提供唯一的 天线标识符,IGs将标识符的字符数限制为20,但本部分允许更多的字符数
DF031给服务提供者提供用于识别参考站-天线组合的参数,如果DF031=0,则表示应采用标准的 天线类型校正模型
DF033是由天线制造商提供的独立的天线序列号
表6电文类型1007的内容 序号 数据域号 数据类型 比特数 数据域名称 说明 DF002 电文类型号 二进制oo11 uintl2 12 1007， 11l01111 DFo03 uintl2 12 参考站D DF029 天线标识符字符数 uint8 天线标识符 DF030 char8(N 8×N N31 天线设置序号 DF031 uint8 总计 40十8×N 注;N为天线标识符字符数,即DF029.
表7电文类型1008的内容 数据域号 说明 序号 数据域名称 数据类型 比特数 电文类型号 DFo02 uint12 12 1008,二进制001111110000 参考站D uint12 12 DF003 天线标识符字符数 DF029 uint8 天线标识符 DF030 har8(N 8×N N3
GB;/T34966.3一2017 表7(续 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 说明 天线设置序号 DF031 uint8 天线序列号字符数 DF032 uint8 ehar8(M 8×M M<31 DF033 天线序列号 总计 48十8×(M十Ny 注1:N为天线标识符字符数,即DF029
注2;M为天线序列号字符数,即DF032 7.4.2接收机与天线说明电文 电文类型1033是接收机和天线说明电文,其内容和格式见表8
该电文是电文类型1008的扩展
不仅包括参考站的信息,也包括接收机的类型和固件版本信息
本电文的用途包括 直接从数据电文中生成RINEX文件:将接收机名称、数据和序列号、固件版本信息等直接写 人RINEX文件头部分; b直接从数据电文中识别接收机类型
序列号和固件版本字符串不是标准格式,他们与制造商的命名规则对应
接收机类型标识符应遵 循1GS文件“revr_ant.tab"20个字符的规则
如果接收机类型,天线,序列号等信息未知,应将相应的 计数器长度设置为零,这样随后的描述符将不会占用这些位置
表8电文类型1033的内容 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 说明 电文类型号 12 DF002 uint12 2 12 DF003 uint12 参考站D 天线标识符字符数 DF029 uint8 天线标识符 DF030 char(N 8×N N<3 DF031 天线设置序号 uint8 天线序列号字符数 DF032 uint8 天线序列号 DF033 char(M 8×M M31 接收机类型字符数 DF227 uint8 DF228 ehar(I 接收机类型 8×I I31 10 接收机固件版本字符数 DF229 uint8 1l 接收机固件版本 DF230 char(J 8× J<31 DF231 12 接收机序列号字符数 uint8 13 接收机序列号 DF232 char(K 8×K K<31 总计 72十8×M十N十1十十K
GB/T34966.3一2017 8 差分修正信息电文内容与格式 8.1多信号电文 8.1.1概述 全球卫星导航系统以通用的多信号电文(MSM)格式来生成观测值,在结构上使用不同的电文类型 区别不同的GNSS系统
针对不同应用推荐使用不同的电文组合,见表9
表9NISM电文应用 电文类型 序号 应用类型 MSM1 传统的和改进的DGNSS MSM2 MSM3 传统RTK模式 MSM4 MSM5 以GB/T27606(RINEX)格式存储完整的观测值数据 MSM6 扩展分辨率的RTK MSM7 传输完整的扩展分辨率的RINEX观测值 MSM2仅仅包含相位观测值,参考站可以高速率播发MSM2,以低速率播发MSM3或MSM4电文 来提供伪距和CNR数据
一MSM5为标准精度电文,MsM6和MsM7为高精度电文,MIsM6和MSM7分别与 MSM1" MSM4和MSM5包含相同的数据域,但具有更高的分辨率
各GNSS系统的MSM电文组见表10
表10各GNSsS系统的MISM电文组 电文类型号 序号 电文组名称 BDsMSMs 1121-1127 GPsMSMs 1071-1077 GL(ONAsSMSMs 1081-1087 GalileoMSMs 1091-1097 QZSSMSMs 1ll1-ll17 8.1.2 电文说明 电文类型与说明见表1l1,其中,未经时钟校准的原始数据不能用于未包含“毫秒整数”电文的传输 且GNSS间钟差超过0.25ms(1s余数)时,不能采用MSM1,MSM2和MSM3电文,但可采用MSM4 MSM5.MSM6和MSM7电文
从电文的紧凑型、数据的可获得性的角度对MSM电文进行了比较,结果见表12
由于时钟校准 标志相同,不同MSM电文仅是对相同数据的不同封装方法,即对于某一历元的卫星信号,概略伪距并 不一定相同,但是不管采用哪种具体的MSM编码观测值,重建的伪距和相位距离应相等
无论是否采 用时钟校准,所有MSM电文初始相位距离的整周模糊度应相等
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GB;/T34966.3一2017 MSM电文的使用见附录D. 表11MSM电文说明 比特数(最大值) 类型 电文名称 说明 大部分GNSs信号伪距的毫秒余数,建议将 其作为D(GNSS参考数据
169+Nx(10+16×N 本电文只插发经时钟校准的数据,并用 当N=16,N
=4时,总 MSMn 紧凑GNSS伪距 DF4l1(时钟校准标志)予以标识;传输多系 1353bits 数 统数据时,若系统间的时间差超过0.25ms 模1s余数),则不应使用本电文
大部分GNsS信号相位距离的毫秒余数 169N×1028×Ne 本电文仅播发经时钟校准的数据，并用 MSM2 紧凑GNSS相位距离 (当N=16,N继=4时，总DF41(时钟校准标志)予以标明传输多系 统数据时,若系统间的时间差超过0.25ms 数2121bits 模1s余数),则不应使用本电文
大部分GNSS信号伪距和相位距离的毫秒 余数
169十N×10十43×N 紧凑GNSS伪距和相位 本电文仅播发经时钟校准的数据，并用 MSM3 (当N=16,N=4时，总 距离 DF41l(时钟校准标志)予以标明;传输多系 数3081bits) 统数据时,若系统间的时间差超过0.25ms 模1s余数),则不应使用本电文
169十N×18十49×N 完整GNSS伪距、相位距 大部分GNSS信号的完整的伪距、相位距离 MSM4 当N=16,N=4时，总 离和cNR 及其cNR信息
数3593bits) 完整GNsS伪距,相位距169+N×36+64×N 大部分GNSS信号完整的伪距、相位距离、 MSM5 离，相位距离变化 当N=16,N=4时，总CNR和相位距离变化率信息
率 和CNR 建议用于RINEx数据生成
数4841bits) le十N.x48十6xN.) 完整GNss伪距、相位距 MSM6 当N=16,N=4时，总 与MSM4相同,但是其具有更高的分辨率
离和cNR(高分辨率) 数4681bts) 完整GNSS伪距,相位距169十N×36十81×N MSM7 离,相位距离变化率 和 (当N- -16,N=4时,总 与 MsM5相同,但是具有更高的分辨率
CNR(高分辨率 数5929bits) 注1:N为GNss卫星数,N.为传输的信号类型数
注2:本表提供了完整的(GNSS数据所需的最大比特数
实际数据传输量会较低,特别是在传输时,不是所有卫 星都接收到所有信号的时候 注3:以N=16.N=4时对应电文的总比特数作为参考
1
GB/T34966.3一2017 表12MSM电文的比较 类别 数据域 MSM1 MSM2 MSM3 MSM4 MSM5 MSM6 MSM7 DF397 D397 D397 GNSS卫星概略距离的整毫秒数 DF397 扩展的卫星信息 卫星 数据 DF398 D)F398 DF398 DF398 DF398 DF398 DF398 GNss卫星概略距离的毫秒余数 GNSS卫星概略相位距离变化率 DF399 DF399 GNSS信号精确伪距值 DF400 DF400 DF400 DF400 DF405 DF405”" GNSS信号精确相位距离数据 DF401 DF401 DF401 DF401 DF406" DF406" GNSS相位距离锁定时间标志 DF402 DF402 DF402 DF402 DF407 DF407” 信号 DF420 DF42o DF420 数据 半周模糊度指标 DF420 IDF420 IDF420 DF403 DF403 DF408 DF408" GNss信号cNR DF404 DF404 GNsSs信号精确相位距离变化率 注1，MsMI~MSM3和MsM4~MsM7的数据只有当MsM4~MsM7没有进行时钟校准时才可能不同
注2:时钟校准状态相同时,由标准精度电文MSM1MSM5)重建的伪距、相位距离和CNR与高精度电文 MSM6,MSsM7)重建的结果只在分辨率上存在差异
注3;与标准精度电文(MSM2MSM5)相比,高精度电文(MSM6和MSM7)的GNSS相位距离锁定时间标志具 有更高分辨率和更大取值范围
高分辨率
由(GNSS系统制订
8.1.3通用多信号电文 8.1.3.1 电文结构 每个MSM包含3个数据块,其格式如表13和图3所示
表13MSM电文内容及数据块序列 序号 数据块类型 说明 电文头 包含本电文所播发卫星和信号的所有信息 卫星数据 包含所有卫星数据,对于每颗卫星则是其所有信号的公共部分(如;概略距离信息) 信号数据 包含所有信号数据,对于每种信号则是其信号的特定数据如:精确相位距离 N个卫星数据 电文头 卫星数据信号数据.信号数据, 卫星数据， 信号数据.信号数据
个信号数挪 个值敢 M业 图3MISM电文内容及数据块格式 所有数据区根据数据类型分组
MSM扩展可以通过在电文尾部增加数据实现
但是,这种灵活 度的使用应该注意以下事项 12
GB;/T34966.3一2017 由电文类型解码获得的实际电文长度可能与所需的由电文内容计算得到的最小电文长度不匹 a 配,即可能大于这个值; b 解码软件应跳过(忽略)电文尾部任何非预期的数据,这些数据应被认为是正常的,且不应产生 警告; 编码软件不得使用这个扩展功能处理专有数据,也不应在MSM电文末尾添加任何多余信息
8.1.3.2电文头 MSM1MSM7电文头的内容见表14
表14MISM1MSMI7电文头内容 数据域号 数据类型 序号 数据域名称 比特数 说明 电文类型号 DF002 uintl2 12 12 参考站ID DF003 uintl2 GNsS历元时刻 每系统不同 uint30 30 每个系统不同 MSM多电文标志 DF393 bit(1 IODS uint3 DF409 保留 保留 DF001 bit(n) 保留可能每个系统不同 时钟校准标志 DF411 uint2 扩展时钟标志 DF412 uint2 GNSS平滑类型标志 DF417 bit(1 10 GNSS平滑间隔 DF418 bit(3) 64 GNSS卫星掩码 DF394 bit(64 每个系统不同 12 32 每个系统不同 GNSS信号掩码 DF395 bit32 13 GNSS单元掩码 DF396 bit(X 总计 69X DF396(GNss单元掩码)字段长度不固定,在对DF394(GNss卫星掩码)和DF395(GNss信号掩码)解码 注1 后,即可确定单元掩码的长度x=NxN,其中N为卫星数(DF394中为1位的总和),N为信号数 DF395字段为1位的总和 注2:为确保MsM7电文的完整尺寸符合本部分传输电文赖的要求.x范围为X<64,此时.MsM7的大小不会 超过5865bit,约为电文最大允许长度的一半 注3多数实时应用中 ,传输的数据量必须满足x<64(例如N<4,N<4)的要求,大部分情况下,可以在单 个电文传输过程中处理某个GNsS的所有数据 注4;当某个GNss存在多个卫星和多个信号时,解码软件需要保证x<64, ,可以将完整的观测数据分解为若干 电文
例如,若N 84),则编码软件必须使用两条独立的电文传 输
例如;第一次传输7颗卫星和6个信号的数据,第二次传输剩下7颗卫星和6个信号的数据
这种情 况下,需要对DF393(MsM多电文标志)进行相应的设置,见8.1.3.5
注5:卫星掩码由一个64bit的字组成,每 -颗特定编号的卫星,如果该位置1表示观测到对应的卫星， 否则即为没有观测,保留位应置0
所有置1的位数之和为观测到的卫星总数 个比特位的,如果后续数据中有该信号的数据,则相应比 注6:信号掩码由一个32bit的字组成,每类信号对应 特位置1,否则置0,保留位应置0
所有置1的位数之和为信号总数 注7:单元掩码由一个可变的长度的比特字组成.总长度为跟踪卫星总数与跟踪信号总数的积
在逻辑上构成 个二维表,行表示信号序号,列表示卫星序号
表中每个单元占一位,为1或0
如果后续数据正有某卫 星的某类型信号的观测数据,则相应单元置1,否则置0
第一行为信号掩码中置1的最低位的信号,第二 行为置1的次低位的信号最后一行为置1的最高位的信号;第一列为卫星掩码中置1的最低位卫星 第二列为置1的次低位的卫星最后一列为置1的最高位的卫星
13
GB/T34966.3一2017 8.1.3.3卫星数据 卫星数据中仅包含GNSS卫星掩码(DF394)比特位为“1”所对应的卫星数据
表15中N指卫星 掩码比特位为“1”的个数
每一个数据域重复N次
数据顺序由卫星掩码的比特位顺序决定
表15MSM卫星数据内容 数据类型 数据域名称 数据域号 比特数 说明 MSMl、MSM2和MSM3卫星数据内容 DF398 uint10(N GNss卫星概略距离的毫秒余数 10XN 次 10×N 总计 MSM4和MSM6卫星数据内容 GNSS卫星概略距离的整毫秒数 uint8(N次 8×N
DF397 GNSS卫星概略距离的毫秒余数 DF398 uintl0(N次 10×N 总计 18×N MSM5和MSM7卫星数据内容 8XN un8(N.次 GNss卫星概略距离的整毫秒数 DF397 4×N
扩展卫星信息 每系统不同 每个系统不同 uint4 DF398 uint10(N.次 10×N
GNss卫星概略距离的毫秒余数 GNSS卫星概略相位距离变化率 DF399 intl4(N.次 4×N
总计 36×N 8.1.3.4信号数据 信号数据中仅包含GNss单元掩码(DF396)比特位为“1“所对应信号-卫星组合的信号数据
表16 中N.指单元掩码比特位为“1”的个数
每一个数据域重复N.次
数据顺序由单元掩码的比特位顺 序决定 表16MIS1心MSM7信号数据内容 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 MSM1信号数据内容 GNSS信号精确伪距观测值 DF400 intl5(Ne次 15×Nel 总计 5×XNel" MsMM2信号数据内容 DF401 22×N
GNss信号精确相位距离数据 int22(N.次) GNSS相位距离锁定时间标志 DF402 uint4N次 4×N
半周模糊度指标 DF420 bit(1(N次 1×N 总计 27×Nen MSM3信号数据内容 GNss信号精确伪距观测值 DF400 intl5(N次 15×Nel 14
GB;/T34966.3一2017 表16(续 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 GNss信号精确相位距离数据 D401 22×N int22(N次 rn 数据域 数据域号 数据类型 比特数 DF402 uint4N.次 4×N GNsS相位距离锁定时间标志 半周模糊度指标 DF420 it(1)(N.次) 1×N. 总计 42×N.mn MSM4信号数据内容 GNss信号精确伪距观测值 DF400 intl5(Ne次) 15×Nm DF401 GNss信号精确相位距离数据 int22Nel次 22×Nl DF402 GNss相位距离锁定时间标志 uint4(N.次 N.a 4X DF420 bit(1)(N.次 1×N
半周模糊度指标 GNSS信号CNR DF403 uint6N次) 6×N. 总计 48×N MSM5信号数据内容 GNss信号精确伪距观测值 iintl5Ne次 DF400 15×Nl DF4o1 GNsS信号精确相位距离数据 int22Ne次 22×Nl DF402 uint4N 4xN招 GNss相位距离锁定时间标志 Vel次 DF420 bit(1)(N.次) 1×N
半周模糊度指标 DF403 uint6N.次) GNSS信号CNR GNSS信号精确相位距离变化率 DF404 intl5N次) 15×N
总计 63×N.n MSM6信号数据内容 具有扩展分辨率的GNss信号精确伪距值 N次) 20XN DF405 int20 NVa" 具有扩展分辨率的GNSs信号精确相位距离 DF406 int24N.次) 24×N.m 具有扩展范围和分辨率的GNSS相位距离时间锁定标志 DF407 uintl0(N.次 10×Nn 半周模糊度指标 DF420 bit(1)(N.次) 1×N 具有扩展分辨率的GNSS信号信噪比 DF408 uint10(Ne次 10×Nl 总计 65×N MSM7信号数据内容 具有扩展分辨率的GNSS信号精确伪距 DF405 uint20(N.次 20×N 具有扩展分辨率的GNss信号精确载波相位观测数据 DF406 int24N.次 24×Nen 具有扩展范围和分辨率的GNSS载波相位锁定时间标识 DF407 uint10(N.次 10×Nm 长周模糊度标识 半 D420 1× bit(1)(N次 Nl DF408 uintl0(N.次 10×N.ml 具有扩展分辨率的(GNSS信号信噪比 DF404 GNss信号精确相位变化率 uintl5(N次 15×Nn 总计 80×Nm 15
GB/T34966.3一2017 8.1.3.5多MISM输出 -个实际观测历元可能会传输多个MSM电文,为标识出“历元结束”,引人DF393(MSM多电文标 志)
如果某个实际观测历元和某个参考站ID有一个或多个GNSS数据流,则DF393应置1,该字段 对于所有GNSS相同
为有效利用这一标志,解码软件应能探知数据流中所传输的所有可能的GNss 数据
应确保在MSM电文类型的第55位为DF393(MSM多电文标志),这样解码软件在不知道MSM 电文内容和格式的情况下,也能探测历元是否结束,具体见表14所示
每条MSM电文的单元掩码长度不超过64比特,整个电文长度不超过1023字节
如果超过某条 限制,则服务提供方应适当将给定系统的MSM电文分解为若干个连续、互补的电文集,并对DF393进 行适当处理
同时,由于接收机、卫星硬件偏差或其他原因导致相同卫星的伪距观测值差距较大,精确 伪距的范围可能不适用于所有伪距观测值
此时,编码软件应选择是输出给定历元相同信号的伪距观 测值,还是将其分解为多条MSM电文
如果GNSS不同信号伪距间的偏差较大,编码软件可选择其他 的、效率略低的基于信号的MSM电文分解方式
8.1.4BDs多信号电文 BDS的MSM电文类型由表17所示
表17BDsNISM电文类型 序号 电文类型 电文名称 MsM类型 MSMn 1121 BDSMSMn 1122 MSM2 BDSMSM2 1123 BDSMSM3 MSM3 l124 BDSMSM4 MSM4 1125 BDSMSM5 MSM5 MSM6 l126 BDSMSM6 BDsMSM7 MsM7 1127 对于BD5电文做出以下说明: DF427表示BDS历元时刻(TOw): a b) DF394(GNSS卫星掩码)的卫星ID与BDS卫星PRN间的映射关系见表18; DF395(GNSS信号掩码)的信号ID与BDS信号的映射关系见表19 c d预留了扩展卫星信息字段,为今后扩展使用
表18DF394的卫星ID与BDSs卫星号的映射关系 DF39的卫星D 卫星号 B[DS ， 37 37 38~64 保留 16
GB;/T34966.3一2017 表19DF395的信号ID与BDs信号的映射关系 DF395的信号ID 频段 信号 RINEX观测值代码 说明 保留 B1 21 B1 2Q B I 2X 57 保留 B3 6 B3 6Q B3 I+Q 6X 10 lll3 保留 14 B2 Q 15 B2 7Q 16 B2 I+Q 7X 保留 1732 8.1.5GPS多信号电文 GPs的MSM电文类型如表20所示
表20GPsMISM电文类型 序号 MSM类型 电文类型 电文名称 GPsMsMn MsMn 1071 1072 GPSMSM2 MSM2 GPsMSM3 1073 MSM3 1074 GPsMSM4 MSM4 1075 GPSMSM5 MSM5 1076 GPSMSM6 MSM6 1077 GPSMSM7 MSM7 对于GPs卫星做出以下说明 DFo04表示GPS历元时刻(TOw) a b DF394(GNSs卫星掩码)的卫星ID与GPs卫星PRN间的映射关系见表21; DF395(GNSs信号掩码)的信号ID与GPS信号的映射关系见表22; c d 现有电文DFo16(GPsL2码标志)也提供GPS信号信息,与DF395的映射关系见表23 预留了扩展卫星信息字段,为今后扩展使用
17
GB/T34966.3一2017 表21DF394的卫星D与Gs卫星RN的映射关系 DF394的卫星ID G;PS卫星PRN 63 63 64 保留 表22DF395的信号ID与GPS信号的映射关系 DF395的信号ID 频段 信号 RINEX观测值代码 说明 保留 I1 C/A 1C 1P L L Z跟踪或类似技术 1W 5~7 保留 2c C/A L2 L2 2P 2w L2 '跟踪或类似技术 10 7 1l14 保留 15 L.2c(M) 2s 16 L2C(L 2L " 17 L2 12C(M十L 2X 1821 保留 22 L5 5I 23 5Q L5 24 I+Q 5X 25~29 保留 30 I L1C-D L 31 L1CP 32 L L1C(D+P) 表23DF016与DF395间的映射关系 DFo16数值 DF395数值 RINEX观测值代码 8、15、l6、17 2C,2S,2L,2X 2P 10 2w 2w 10 18
GB;/T34966.3一2017 8.1.6GLONASS多信号电文 GLONASS的MSM电文类型如表24所示
表24GLONASSMSM电文类型 序号 电文类型 MsM类型 电文名称 GLONAssMSM MSMn 081 082 GLOAssMSM2 MSM2 1083 GL.ONAssMSM3 MSM3 1084 GL(ONASSMSM4 MSM4 1085 GLONASSMSM5 MSM5 1086 GLONAsSMSM6 MSM6 MSM7 GL.ONAsSMSM7 l087 对于GLONASS卫星做出以下说明 DF416表示GLONASS星期数,DFO34表示GLONASS历元时刻,见表25; a b DF394(GNSS卫星掩码)的卫星D与GL.ONAsS星位号的映射关系见表26; DF395(GNSS信号掩码)的信号ID与GLONASS信号的映射关系见表27; c d)在MSM5和MSM7的电文头中的DF419(GLONAsS卫星频率通道号)是扩展卫星信息字 段,用于识别GLONASs卫星的频率,数值与信号频率对应见表28; MSM1、MSM2和MSM3电文未传输DF397字段GNSS卫星概略距离的整毫秒数),而 DF398字段(GNSS卫星概略距离的毫秒余数)不能反映出GL.ONAsS波长的整数,因此当频 率通道号为奇数时,所恢复的GLONASS相位距离会产生半周误差,因此解码软件在未获取 并存储DF397字段的情况下,不应使用GLONASS相位距离
表25GLoNASsGNSS时间 数据域 数据域号 数据类型 比特数 说明 DF416 GL.oNAss星期数 uint3 27 DF034 uint27 GLONAss历元时刻 表26DF394的卫星ID与GLONAS星位号的映射关系 DF394的卫星D GLONASS星位号 24 24 保留 2564 19
GB/T34966.3一2017 表27DF395的信号ID与GLoNAss信号的映射关系 DF395的信号ID 频段 信号 RINEX观测值代码 说明 保留 c/A G1 P 保留 G2 C/A 2C G2 2P 保留 1032 表28GLONASs卫星频率通道号与信号频率对应见表 DF419数值 通道号 L名义频率/MH2 L2名义频率/MHz 1598.0625 1242.9375 1598,6250 1243.3750 1599.1875 1243.8125 599.7500 1244.2500 1600.3125 1244.6875 .1250 12!" 1600. )M0 601.4375 1245.5625 1602.0000 1246.0000 1602.5625 1246.4375 1603.125o 1246.8750 10 1603.6875 1247.3125 11 1604.2500 1247.7500 1248.1875 12 60A.8125 13 1605.375o 1248.6250 14 保留 保留 15 频率通道号未知、不可用或不能用 频率通道号未知、不可用或不能用 注:本表适用于数据字段DF419 8.1.7Galile多信号电文 Galileo的MSM电文类型如表29所示
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GB;/T34966.3一2017 表29GalileoMISM电文类型 MsM类型 序号 电文类型 电文名称 MSM l091 GalileoMSMl 1092 GalileoMSM2 MSM2 GalileoMSM3 1093 MSM3 094 GalleoMSM4 MSM4 1095 GalileoMSM5 MSM5 1096 GalileoMSM6 MSM6 1097 GalileoMSM7 MSM7 对于GALLEO卫星做出以下说明 DF248表示Galileo历元时刻(TOw); a DF394(GNSs卫星掩码)的卫星ID与Galileo卫星PRN间的映射关系见表30 b DF395(GNSs信号掩码)的信号ID与Galileo信号的映射关系见表3l; co 预留了扩展卫星信息字段,为今后扩展使用
d 表30DF394的卫星ID与Galile卫星PRN的映射关系 DF394的卫星ID Galileo卫星PRN 50 50 51 GL(OVE-A 52 GLOVEB 53-64 保留 表31DF395的信号ID与Galileo信号的映射关系 DF395的信号ID 频段 信号 RINEX观测值代码 说明 保留 E C无数据 1C 1A E BI/NAOs/Cs/SoL 1 E B+c x E A十B+C 12 保留 E6 6C E6 6A
GB/T34966.3一2017 表31(续 DF395的信号ID 频段 信号 RINEx观测值代码 说明 1c E6 B 6B 11 E6 B+C 6X 12 E6 A十B+C 6Z 13 保留 E5B 7 14 15 E5B 7Q 16 E5B I+Q 7X 17 保留 8I 18 E5A+B) 19 E5(A+B) 8Q 20 E5(A+B) I+Q 8X 21 保留 22 5 E5A 23 C E5A 5Q 24 E5A 1十Q 5X 2532 保留 8.1.8QzSs多信号电文 QZSS的MSM电文类型如表32所示 表32QSsMIsM电文类型 序号 电文类型 电文名称 MSM类型 MsMn QZssMsMm 1ll1 1l12 QZssMSM2 MSM2 1l13 QZSsMSM3 MSM3 1114 QZSSMSM4 MSM4 1115 QZSSMSM5 MSM5 ll16 QZSSMSM6 MSM6 ll17 QZSSMSM7 MSM7 对于QZSs卫星做出以下说明: a) DF428表示QZSS历元时刻(TOW); b)DF394(QZss卫星掩码)的卫星ID与GPS卫星PRN间的映射关系见表33; c DF395(QZSS信号掩码)的信号ID与GPS信号的映射关系见表34 d)扩展卫星信息保留以备将来使用
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GB;/T34966.3一2017 表33DF394的卫星ID与GPs卫星PRN的映射关系 DF394的卫星ID SAIF卫星PRN 卫星PRN 183 193 184 194 192 202 10 1一64 保留 保留 表34DF395的信号D与GPs信号的映射关系 DF395的信号D 频段 信号 说明 RINEX码 保留 L1 1C 保留 LEx 6S 10 LEX 6L l1 LEX S+L 6X 12~14 保留 15 IL.2c(M 2s 12 16 1.2 L.2c(L 21 17 L2 L2C(M+L 2X 18 -21 保留 22 L5 51 G 23 L5 5Q 24 L5 I+Q 5N 保留 2529 30 L1 Llc(D 1sS 31 L1 L1c(P 1l 32 L1 L1c(D+P) x 8.2电离层和几何改正信息电文 8.2.1BDs电离层和几何改正信息电文 BDS电离层和几何改正信息电文头文件的内容见表35,电文类型1050、1051和1052中差分改正 数据块的内容分别见表36,表37和表38.
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GB/T34966.3一2017 表35电文类型1050~1052的电文头内容 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 说明 DF002 12 电文类型号 uintl2 1050、l051、l052 DF059 网络D uint8 子网ID DF072 uint4 BDS历元时刻(TOw DF475 uint23 23 多电文标志 DFo66 bit(1 12 主参考站ID DF060 uintl2 12 辅助参考站ID DF061 uint12 DF459 卫星数 后接卫星数据体的数量 BDS uint5 77 总计 表36电文类型1050的卫星数据体内容 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 DF46o HDS卫星D uint6 DF482 it(2 HDs模糊度状态标志 BDS非同步计数器 DF483 uint3 17 BDSICPCD DF479 intl7 总计 28 电文类型1051的卫星数据体内容 表37 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 BDS卫星ID DF460 uint6 BDS模糊度状态标志 DF482 bit(2 BDS非同步计数器 uint3 DF483 BDsGCPCD DF480 17 intl7 BDsIODE DF481 bit8 总计 36 表38电文类型1052的卫星数据体内容 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 BDs卫星ID DF46o uint6 DF482 bit(2 BDs模糊度状态标志 BDS非同步计数器 DF483 uint3 BDsGCPCD DF48o int17 17 24
GB;/T34966.3一2017 表38(续 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 BDSI(ODE DF481 bit(8 17 BDSICPCD DF479 int17 总计 53 8.2.2GPs电离层和几何改正信息电文 GPs电离层和几何改正信息电文头文件的内容见表39,电文类型1o15、1016和1017中差分改正 数据块的内容分别见表40,表41和表42
表39电文类型1015~1017的电文头内容 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 DF002 uint12 电文类型号 12 网络ID DF059 uint8 子网ID DF072 uint4 GPS历元时刻'TOW DFO65 uint23 23 多电文标志 DFO66 bit(l D060 12 主参考站ID uintl2 辅助参考站D DF061 12 uintl2 DFo67 GPs卫星数 uint4 76 总计 表40电文类型1015的卫星数据体内容 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 GPS卫星号 DFO68 int6 GPS模糊度状态标志 DF074 bit(2 GPs非同步计数器 DF075 uint3 GPsICPCD DF069 intl7 17 28 总计 表41电文类型1016的卫星数据体内容 序号 数据域名称 数据域号 数据类型 比特数 uint6 GPS卫星号 DFO68 GiPS模糊度状态标志 DF074 hit(2 GPS非同步计数器 DF075 uint3 25
卫星导航增强信息互联网传输第3部分：数据传输格式GB/T34966.3-2017
在卫星导航增强信息互联网传输过程中，数据传输格式是至关重要的一环。为了保证各个设备之间的兼容性和信息传输的准确性，需要有一套统一的数据传输格式标准来规范数据的格式和结构。 GB/T34966.3-2017就是这样一套标准，它规定了卫星导航增强信息互联网传输所需的数据传输格式。这些数据传输格式包括数据包格式、帧格式、报文格式等等。其中最重要的是数据包格式，因为它直接影响到数据传输的效率和可靠性。 在GB/T34966.3-2017中，数据包格式主要包含三个部分：包头、正文和校验码。包头用于描述数据包的基本信息，例如包长度、包序号、数据类型等等。正文则是具体的数据内容，根据不同的数据类型可分为多个子字段。校验码则用于验证数据包的完整性和准确性。 除了数据包格式之外，GB/T34966.3-2017还规定了其他数据传输格式的要求。例如，帧格式需要支持数据流控制和错误检测、报文格式需要满足特定的结构和内容要求等等。这些要求都是为了确保卫星导航增强信息互联网传输技术能够稳定运行。 总之，GB/T34966.3-2017是卫星导航增强信息互联网传输所必需的一套数据传输格式标准，它对于保证各个设备之间的兼容性和信息传输的效率和可靠性具有至关重要的作用。
卫星导航增强信息互联网传输第3部分：数据传输格式的相关资料
- 卫星导航船舶监管信息系统第3部分：船载终端技术要求GB/T26782.3-2011
- 卫星导航船舶监管信息系统第1部分：系统组成与功能定义GB/T26782.1-2011解析
- 卫星导航船舶监管信息系统第2部分：系统信息交换协议GB/T26782.2-2011
- 卫星导航动态交通信息交换格式GB/T27605-2011
- 卫星导航定位系统的时间系统GB/T29842-2013
- 卫星导航增强信息互联网传输第3部分：数据传输格式GB/T34966.3-2017
- 卫星导航增强信息互联网传输第2部分：接口要求GB/T34966.2-2017
- 卫星导航增强信息互联网传输第1部分：播发体制GB/T34966.1-2017解析
- 卫星导航增强信息互联网传输第3部分：数据传输格式GB/T34966.3-2017
- 卫星导航增强信息互联网传输第3部分：数据传输格式GB/T34966.3-2017
