土方机械液压挖掘机试验方法

土方机械液压挖掘机试验方法

国家标准 GB/T7586一2018 代替GB/T75862008 土方机械液压挖掘机试验方法 Earth-movingmachinery一Hydraulieexceayators一Iestmethods 2018-12-28发布 2019-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB/7586一2018 目 次 前言 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 试验前的准备 定置试验 倾翻力矩的测定 挖掘力的测定 8 行驶性能试验 回转试验 10噪声测定 12 振动试验 12 13 12起重量试验 13排气污染物的测定 13 14燃油消耗率的测试 13 15空调制冷剂的测试 13 16照明、信号和标志灯以及反射器的试验 13 前进和倒退音响报警声响的试验 13 18监视镜和后视镜的试验 13 9司机防护装置的试验 13 20小型挖掘机倾翻保护结构(TOPs)和6t以上挖掘机的滚翻保护结构(ROPs)的试验 13 2 司机室环境的试验 13 挖掘机作业试验 22 强度试验 23 15 空运转试验 2 l6 25 液压系统试验 l6 26 其他安全要求的试验 20 20 27 可靠性试验 21 附录A资料性附录挖掘机技术参数表 23 附录B(资料性附录挖掘机测试记录表
GB/7586一2018 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准代替GB/T7586一2008《液压挖掘机试验方法》 本标准与GB/T75862008相比,除编 辑性修改外主要技术变化如下: -修改了标准的范围(见第1章,2008年版的第1章); -删除、修改、增加了规范性引用文件(见第2章,2008年版的第2章) 修改了术语和定义引用的规范性引用文件(见第3章,2008年版的第3章); 修改了试验前的准备(见第4章,2008年版的第4章); 修改了试验场地的规定,并汇总到一个条款中规定见4.4,2008年版的第5章,第6章、 第8章,第9章,第20章一第23章) 朋除了仪器设备的规定(见2o8年版的第万章-,第G章.,第只章.,第9察,第章一第23章》 -修改了履带式挖掘机接地比压的测定见5.6.l,2008年版的5.6.1) 修改了爬坡能力的试验方法见8.4,2008年版的8.4); 修改了噪声测定的试验方法(见第10章,2008年版的第10章); 修改了振动试验的试验方法(见第11章,2008年版的第11章); 删除了电气设备及系统试验(见2008年版的第13章); 修改了排气污染物的测定(见第13章,2008年版的第14章); 增加了燃油消耗率的测试和空调制冷剂的测试规定(见第14章和第15章); 修改了司机室环境试验的规定(见第21章,2008年版的第19章); 增加了其他安全要求的试验的规定(见第26章); 将“工业性试验”改为“可靠性试验”,并修改了该试验的规定(见第27章,2008年版的 第24章); 将附录A由“规范性附录”改为“资料性附录”,删除了表A.2和表A.3,并修改了附录的名称 见附录A,2008年版的附录A); 将附录B由“规范性附录”改为“资料性附录”,删除了表B.8,B.19,B.30,B.31和B.32,修改了 爬坡能力试验记录表(见附录B,2008年版的附录B). 本标准由机械工业联合会提出 本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/Tc334)归口 本标准负责起草单位;天律工程机械研究院有限公司、广西柳工机械股份有限公司、福建省特种设 备监督检验院、青岛雷沃工程机械有限公司、临沂山重挖掘机有限公司山东卡特重工机械有限公司、山 河智能装备股份有限公司、广西玉柴重工有限公司烟台艾迪液压科技有限公司 本标准参加起草单位;厦门厦工机械股份有限公司、三一重机有限公司,龙工控股有限公司 本标准主要起草人;贾晓雯、吴红丽、肖青松、纪伟江、王宾、孙风超、钟玉柱、杨志敏、严茂林、 徐尚武、李胜熔、俞宏福、陈世清 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 GB/T75861987,GB/T7586-1996,GB/T7586一2008; GB/T106751989
GB/7586一2018 土方机械液压挖掘机试验方法 范围 本标准规定了液压挖掘机的性能试验方法和可靠性试验方法 本标准适用于GB/T8498规定的工作质量不大于200000kg的液压挖掘机(以下简称“挖掘机”). 其他规格的挖掘机可参照使用 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T6572土方机械液压挖掘机术语和商业规格 GB/T8419土方机械司机座椅振动的试验室评价 GB/T8498土方机械基本类型识别,术语和定义 GB/T8499土方机械测定重心位置的方法 GB/T8592土方机械轮胎式机器转向尺寸的测定 GB/T8595土方机械司机的操纵装置 GB/T9139土方机械液压挖掘机技术条件 GB/T10913土方机械行驶速度测定 GB/T1333 土方机械液压挖掘机起重量 GB/T13332土方机械液压挖掘机和挖掘装载机挖掘力的测定方法 GB/T16937土方机械司机视野试验方法和性能准则 GB/T18826工业用1,l,1,2-四氟乙婉(HFC-134a GB/T19929土方机械履带式机器制动系统的性能要求和试验方法 GB/T19930土方机械小型挖掘机倾翻保护结构的试验室试验和性能要求 GB/T19930.2土方机械挖掘机保护结构的实验室试验和性能要求第2部分;6t以上挖掘机 的滚翻保护结构(ROPS) GB/T19932土方机械液压挖掘机司机防护装置的试验室试验和性能要求 GB/T19933.2 土方机械司机室环境第2部分:空气滤清器试验方法 GB/T19933.4土方机械司机室环境第4部分;采暖、换气和空调(HVAC)的试验方法和 性能 GB/T19933.5 土方机械司机室环境第5部分:风窗玻璃除霜系统的试验方法 GB/T20082液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法 GB/T20418土方机械照明、信号和标志灯以及反射器 GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(第三、四阶段 GB/T21152土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法 GB/T21153土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度 GB/T21154土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法 GB/T21155土方机械行车声响报警装置和前方喇叭试验方法和性能准则
GB/T7586一2018 GB/T2194 土方机械液压挖掘机和挖掘装载机的反铲斗和抓铲斗容量标定 GB/T21942土方机械装载机和正铲挖掘机的铲斗容量标定 GB/T25614土方机械声功率级的测定动态试验条件 GB/T25615土方机械司机位置发射声压级的测定动态试验条件 GB/T25685.1土方机械监视镜和后视镜的视野第1部分:试验方法 GB/Z28139土方机械驾乘式机器暴露于全身振动的评价指南国际协会、组织和制造商所测 定协调数据的应用 GB/T28239非道路用柴油机燃料消耗率和机油消耗率限值及试验方法 GB/T30965土方机械履带式机器平均接地比压的确定 GB/T36693土方机械液压挖掘机可靠性试验方法,失效分类及评定 IsO11500液压传动用消光原理进行自动粒子计数测定液态样品的微粒污染程度(Hydraulie luidpowerDeterminationoftheparticulatecontaminationlevelofaliquidsamplebyautomaticpar ticelecountingusingthelight-extinctionprinciple 3 术语和定义 GB/T6572界定的术语和定义适用于本文件 试验前的准备 4. 测量准确度 测量准确度应符合GB/T21153的规定 4.2技术资料的准备 4.2.1挖掘机司机手册 4.2.2挖掘机技术参数记人表A.1 4.3挖掘机的准备 4.3.1整机应装备完整,并按规定加足润滑油、冷却水、燃油等油液,备好随车工具 4.3.2各液压元件、气动元件的参数均按规定的数值进行调整,液压油温度应达到50C士3C 4.3.3挖掘机在试验前应进行充分的跑合 4.4试验场地 4.4.1定置试验、轮胎式挖掘机接地比压的测定、轮胎式挖掘机支腿试验、倾翻力矩的测定、液压系统 空流阻力试验、工作装置液压系统密封性试验的试验场地应为平坦,水平,硬实的混凝土地面 试验场 地的各向坡度应不大于0.5%,平整度应不大于3mm/nm*,且场地平面尺寸满足试验要求 4.4.2最小转弯试验、回转试验和履带式挖掘机转变阻力矩试验的试验场地应为具有足够面积的坚 实、平坦、清洁、干燥的场地 4.4.3爬坡能力试验场地应为平坦、硬实的覆盖层,坡底应有能获得规定行驶速度所需的加速距离,坡 道的最短长度应超过试验样机总长的3倍,坡道上的测量区段应大于试验样机总长的1.5倍,大于40% 的纵坡应采取安全防护措施 4.4.4履带式挖掘机行驶直线性能试验、履带式挖掘机行驶机构内阻力矩试验和履带式挖掘机直线行 驶阻力矩及制动试验的场地应是平整、清洁、干燥的坚实直线跑道 轮胎式挖掘机应选用水泥或沥青路
GB/7586一2018 面,跑道长度不应小于200m;履带式挖掘机应选用碎石土路面,跑道长度不应小于50m 跑道宽度不 应小于6m,纵向坡度不应大于1%,横向坡度不应大于1.5%. nm 4,45正铲挖掘机作业试验场地作业面高度应为最大挖掘高度的1/2,土壤密度1500kg/" 800kg/m';反铲挖掘机作业试验场地应平坦、具有一定的宽度和长度,土壤密度1500kg/m m 800 kg/m 4.4.6动态强度试验场地土壤密度不低于1500kg/m 4 .4.7液压油温升试验场地为土壤密度不低于1500kg/m,具有一定高度和深度的工作面 S 定置试验 5.1主机外形尺寸的测定 5.1.1试验条件 5.1.1.1挖掘机状态按4.3的规定 5.1.1.2试验场地按4.4.1的规定 5.1.2测量结果 将测量结果记人表B.1或表B.2,挖掘机主机尺寸的符号、术语和定义见GB/T6572 5.2作业参数的测定 5.2.1试验条件 5.2.1.1挖掘机状态按4.3的规定 5.2.1.2试验场地按4.4.1的规定,在此平面下部有一个能容纳工作装置活动并能测量有关尺寸的 地坑 5.2.2铲斗容量测量 铲斗容量按GB/T21941或GB/T21942的有关规定进行测定 5.2.3测量结果 将测量结果记人表B.3或表B.4,挖掘机工作装置作业尺寸的符号、术语和定义见GB/T6572 5.3液压缸移动速度的测定 5.3.1测定条件 挖掘机空载,发动机在额定转速的条件下测定 5.3.2测定方法 5.3.2.1测定各液压缸伸出和收回的全程长度和动作时间 5.3.2.2测量液压油温 5.3.2.3测定发动机转速 5.3.3测量结果 将测量结果记人表B.5
GB/T7586一2018 5.4质量的测定 质量的测定按GB/T21154的规定 测定各值,并按式(1)进行桥荷分配比率的计算,分别记人表B.6和表B.7 G ×100% M gn 式中 桥荷分配比率; G 测定的桥荷,单位为牛顿(N); M 工作质量,单位为千克(kg); 标准重力加速度,9.81m/s" g" 5.5重心位置的测定 重心位置按GB/T8499的规定测定 5.6接地比压的测定 5.6.1履带式挖掘机 履带式挖掘机接地比压按GB/T30965的规定测定 5.6.2轮胎式挖掘机 5.6.2.1测定条件 测定条件应符合: 挖掘机处于行驶状态,轮胎充气压力符合技术规定,轮胎表面应无明显磨损; a) b) 试验场地按4.4.l的规定 5.6.2.2测定方法 测定应按如下方法 用地中衡测出各轮胎承受的载荷 a 支起轮胎,在原接触地面的轮胎面上涂以如墨汁或粉末等,轮胎正下方铺上坐标纸,放下轮胎 b 压印; 取出坐标纸,计算压痕面积和接地面积,见图1 接地面积 -压痕面积 图 5.6.2.3测定结果 按式(2).(3)计算,将测定数据和计算结果记人表B.8中
GB/7586一2018 0G E F 0G E一 式中 E 接地比压,单位为千帕(kPa); E -压痕比压,单位为千帕(kPa); G 轮胎上承受的载荷,单位为牛顿(N); 厂 -轮胎花纹凸起接地部分与相应的凹陷部分组成的接地面积,单位为平方厘米(cnm') F 轮胎压痕面积,单位为平方厘米(cm'). 5.7司机的操纵装置测定 司机的操纵装置按GB/T8595的规定测定 5.8司机视野的测定 按GBT16937的规定测定 5.9轮胎式挖掘机支腿试验 5.9.1试验条件 轮胎式挖掘机按行驶状态,无载荷,在4.4.1规定的场地上进行试验 试验方法 5.9.2 操纵液压阀,从支腿油缸全缩位置开始放下至支腿行程终了,测定所用时间 5.9.3试验结果 将试验结果记人表B.9 倾翻力矩的测定 6.1测定条件 6.1.1挖掘机状态 挖掘机应装备完整 分履带式和轮胎式,按图2和图3,两履带轨距可变化的挖掘机,分别按最小 轨距和最大轨距进行测量 有支腿的挖掘机,分别使用支腿和不使用支腿进行测定 履带按规定调整并张紧,轮胎按规定充气
GB/T7586一2018 00 中 中 拍 I 图2 图3 6.1.2试验场地 按4.4.1的规定 6.1.3仪器设备 拉力计或起重机、荷重、测力计、卷尺等 6.2测定方法 按图4中的各种状态,在挖掘半径最大时的斗齿上施加向上或向下的力,当挖掘机成倾翻状态时测 定力及从倾翻线到力作用点的水平距离,根据式(4)计算倾翻力矩 M，=PS 4 式中 M 倾翻力矩,单位为千牛米(kN ,m P 倾翻力,单位为千牛(kN); -从倾翻线到力作用点的水平距离,单位为米(n m GRP GRP GRP GRP 图4
GB/7586一2018 S b 图4(续 注:倾翻状态是指如下状态 -履带式;当动臂与履带平行时,有三分之一的履带长度离开地面,当动臂与履带垂直时,履带离地面的高度 为两履带轨距的百分之 轮胎式;不使用支腿时,不再倾翻线上的轮胎离开地面;使用支腿时,不在倾翻线上的支腿离地面高度为支 腿中心宽度的百分之二 6.3测定结果 将测定数据记人表B.10. 挖掘力的测定 挖掘力按GB/T13332的规定测定 8 行驶性能试验 8.1行驶速度试验 行驶速度按GB/T10913的规定测定 8.2最小转弯直径的试验 8.2.1轮胎式挖掘机最小转弯直径的试验 轮胎式挖掘机最小转弯直径按GB/T8592的规定测定 8.2.2履带式挖掘机最小转弯直径的试验 8.2.2.1试验条件 挖掘机状态应符合4.3的规定,处于行驶位置 8.2.2.1.1 .几 8.2.2.1.2 试验场地应按4.4.2的规定 8.2.2.2 试验方法 履带式挖掘机向左或向右作最小直径转弯时,测量旋转一周的外侧履带轨迹中心线的距离(见
GB/T7586一2018 图5) 图5 8.2.2.3试验结果 将试验的数据记人表B.11 8.3外侧转弯直径的试验 8.3.1轮胎式挖掘机外侧转弯直径的试验 轮胎式挖掘机外侧转弯直径按GB/T8592机器通过直径的规定测定 8.3.2履带式挖掘机外侧转弯直径的试验 8.3.2.1 试验条件 挖掘机状态按8.2.2.1.1的规定 8.3.2.1.1 8.3.2.1.2试验场地按4.4.2的规定 8.3.2.2试验方法 试验应按如下方法 在工作装置最外点拴一小重锤 a b挖掘机以最小直径转弯时,测量重锤形成轨迹的直径(见图6) 图6 8.3.2.3试验结果 将试验的结果记人表B.11 8.4爬坡能力试验 8.4.1试验条件 8.4.1.1挖掘机状态按8.2.2.1.1的规定
GB/7586一2018 8.4.1.2试验场地应按4.4.3和图7的规定 8.4.1.3试验时最大风速不得超过6m/s 8.4.2试验方法 挖掘机挂最低挡,以最低速度接近爬坡起点,然后迅速将发动机调到最大供油位置进行连续爬坡， 见图7 改变坡道角度,直到挖掘机爬坡能力极限,该坡度即为最大爬坡能力 也可以通过测试低速挡 机器能发挥的牵引力按式(5)折算理论爬坡能力 将计算结果记人表B.12. F =arcsin 5) mg 式中: 机器能发挥的牵引力,单位为牛顿(N); 工作质量,单位为千克(kg); m 重力加速度,单位为米每二次方秒(m/s); -坡道角度,单位为度(') 测定距纠 预测距 助跑距离 图7 8.5制动性能试验 8.5.1轮胎式挖掘机的制动性能试验按GB/T21152的规定 8.5.2履带式挖掘机的制动性能试验按GB/T19929的规定 8.6履带挖掘机行驶直线性的试验 8.6.1试验条件 试验条件应符合如下要求 挖掘机状态按8.2.2.1.1的规定; 试验场地应按4.4.4的规定; 试验时各向最大风速不得大于6m/s 8.6.2试验方法 在试验跑道上,量取履带接地长度的10倍,且最长为50m的试验区间,并划出两端线和跑道中心 线,使挖掘机在端线外停好,挖掘机中心线与跑道中心线基本重合 然后在不调整操纵手柄的情况下通 过试验区间,往返各一次 以初始履带轨迹切线延长线为基准,测量试验区间内履带跑偏量e(见图8)
GB/T7586一2018 试验区间 图8 8.6.3试验结果 将试验结果记人表B,13,取两次结果的平均值 G 回转试验 g.1回转速度试验 g.1.1试验条件 g.1.1.1挖掘机状态按4.3的规定 反铲挖掘机工作装置按以下两种位置准备 第I位置:斗杆液压缸全缩,铲斗液压缸全伸,调整动 臂液压缸,使斗底处于动臂液压缸钞轴高度 见图9a);第位置:动臂液压缸,斗杆液压缸、铲斗液压 缸全伸 见图9b). myyy 图g 正铲挖掘机工作装置按以下两种位置准备 第I位置;动臂液压缸[、斗杆液压缸半伸(液压缸活塞 杆伸出全行程的二分之一),铲斗液压缸全伸,见图10a) 第I位置:动臂液压缸半伸、斗杆液压缸、铲 斗液压缸全伸,见图10b). 10
GB/7586一2018 话 图10 g.1.1.2试验场地按4.4.2的规定 9.1.2试验方法 试验按如下方法进行 发动机油门开到最大; a b 铲斗空载及铲斗满载进行左回转及右回转试验,当转台回转速度出现匀速时测定有关参数 g.1.3试验结果 将有关参数按式(6)计算出的回转速度记人表B.14 a转 1一 6 l转 式中: 转台回转速度,单位为转每分钟(r/min): 转台转过的角度,单位为度(") a制 转台转过a角所用的时间,单位为秒(s). 转 9.2回转制动试验 9.2.1试验条件 9.2.1.1挖掘机状态按9.1.1.1的规定 9.2.1.2试验场地按4.4.2的规定 g.2.2试验方法 试验按如下方法进行: 发动机油门开到最大; a b)铲斗空载及铲斗满载进行左和右回转试验; 当转台出现匀速转动后再进行制动 记录从制动开始到转台停止所用的时间及转过的角度 c 9.2.3试验结果 将测得的有关参数记人表B.15 11
GB/T7586一2018 g.3回转力矩试验 g.3.1试验条件 g.3.1.1挖掘机状态按9.1.1.1的规定,工作装置的位置按9.1.1.1规定的第I位置 9.3.1.2试验场地按4.4.2的规定 g.3.2试验方法 试验按如下方法进行: 发动机油门开到最大; a b)铲斗空载时将拉力传感器的一端与工作装置连接(不损坏工作装置)将另一端与足够大的固 定物连接; 拉力传感器水平并处于回转的切线方向上; c d 操纵换向阀使转台产生远离固定物方向的回转力矩 当回转力矩增大到使回转马达安全阀 处于溢流状态时,测量有关参数 9.3.3试验结果 将测得的有关参数按式(7)计算,并记人表B.16 M，=FL 式中 回转力矩,单位为牛顿米(Nm) M F 拉力,单位为牛顿(N) 力臂,单位为(m) L 9.4回转摩擦阻力矩试验 9.4.1试验条件 9.4.1.1挖掘机状态9.1.1.1的规定,工作装置的位置按9.1.1.1规定的第I位置 9.4.1.2试验场地按4.4.2的规定 g.4.2试验方法 铲斗空载时将工作装置与拉力计连接、用人力或加力装置,沿切线方向逐渐加载,当转台开始转动 时测量有关参数 9.4.3试验结果 将测得的参数记人表B.17 噪声测定 10 挖掘机噪声的测定按GB/T25614和GB/T25615的规定 1 振动试验 驾乘式挖掘机的全身振动试验的测试按GB/Z26139的规定,司机座椅振动的测试按GB/T8419 12
GB/7586一2018 的规定 2起重量试验 装有起重装置的挖掘机,起重量的试验按GB/T13331的规定 3排气污染物的测定 发动机排气污染物应有符合GB20891规定的相关证明文件 燃油消耗率的测试 发动机燃油消耗率应有符合GB/T28239规定的相关证明文件 15空调制冷剂的测试 空调用制冷剂应有符合GB/T1s828规定的相关证明文件 16照明、信号和标志灯以及反射器的试验 挖掘机照明信号和标志灯以及反射器的试验按GB/T20418的规定 前进和倒退音响报警声响的试验 17 挖掘机前进和倒退音响报警声响的试验按GB/T21155的规定 18 监视镜和后视镜的试验 挖掘机配备的监视镜和后视镜的试验按GB/T25685.1的规定 19 司机防护装置的试验 挖掘机司机防护装置的试验按GB/T19932的规定 20小型挖掘机倾翻保护结构(ToPS)和6t以上挖掘机的滚翻保护结构(RoPs)的试验 20.1工作质量为1000kg~6000kg,带回转动臂的小型挖掘机倾翻保护结构(TOPS)的试验按 GB/T19930的规定 20.26000kg以上挖掘机的滚翻保护结构(RoPS)的试验按GB/T19930.2的规定 21 司机室环境的试验 配备全密封司机室的挖掘机,司机室环境的试验按GB/T19933.2,GB/T19933.4和GB/T19933.5的 13
GB/T7586一2018 规定 2挖掘机作业试验 22.1正铲挖掘机作业试验 22.1.1试验条件 试验应符合如下条件: -作业前使水温、油温达到制造商的规定值; -挖掘机由技术熟练的司机驾驶 试验场地应按4.4.5的规定; -运输车辆的容积不小于铲斗容量的4倍 22.1.2试验方法 如图11所示,在回转90"和180'时进行装载作业配备相应的运输车辆,进行30mim一60min的挖 掘装载试验 测定挖掘机作业时间、挖掘循环次数、燃油消耗量,装载的土方量等 另外,在若干次的循 环中分别测挖掘、回转、装载等时间 挖掘土壤 挖掘土壤 运输车横放 运输车横放 运输车纵放 运输车纵放 图11 22.1.3试验结果 将试验中测得的数值以及按式(8)一式(11)计算的数值记人表B.18. 3600V 8 V 3600G 10 1l Q 14
GB/7586一2018 式中 作业生产率,单位为立方米每小时(m'/h); -单位时间耗油量,单位为升每小时(L/A); Q 每个循环的挖土量,单位为立方米每次(m'/次) T 总作业时间,单位为秒(s) 总挖土量,单位为立方米(m'); 总循环次数,单位为次 Q -单位燃油挖土量,单位为立方米每升(m/L) 总耗油量,单位为升(L) G 22.2反铲挖掘机作业试验 22.2.1试验条件 试验应符合如下条件: -作业前使水温、油温达到制造商的规定值; 挖掘机由技术熟练的司机驾驶 试验场地应按4.4.5的规定; 运输车辆的容积不小于铲斗容量的4倍 22.2.2试验方法 如图11所示,在回转90"和180`时进行挖掘装载作业,配备相应的运输车辆,进行30min60min 的挖掘装载试验,挖掘深度为该机规定的最大挖掘深度的二分之一 测定挖掘时间、循环次数、燃油消 耗量、挖掘的土方量等 另外在若干次的循环中分别测定挖掘,回转,装载等时间 22.2.3试验结果 将测定的数据记人表B.18中,按式(8)式(1l)进行计算,将结果记人表B.18中 23强度试验 23.1静态强度试验 23.1.1试验条件 23.1.1.1挖掘机状态按4.3的规定 23.1.1.2试验场地按GB/T13332的规定 23.1.2试验方法 试验按如下方法进行 根据计算书中提供的工作装置、转台,底架等件的应力分布,选择应力较大的点粘贴应变片; a 根据计算书中提供的工作装置、转台、底架出现最大应力 工作装置处于各种位置时进行 b 加载; 测量各点的应力 23.1.3试验结果 将测量结果记人表B.19,并绘制简图说明各点的位置 15
GB/T7586一2018 23.2动态强度试验 23.2.1试验条件 23.2.1.1挖掘机状态按4.3的规定 23.2.1.2试验场地按4.4.6的规定 23.2.2试验方法 试验按如下方法进行; 发动机油门开到最大; a) b) 根据计算书或静态强度测试中提供的工作装置、转台、底架等件的应力分布,选择应力较大的 点贴应变片 在实际挖掘过程中测量工作装置、转台,底架等件的应力 23.2.3试验结果 在记人曲线上,找出各测试点出现最大应力的瞬时并取值 在每个取值点,应同时将该瞬时表中所 列参数测量出来,记人表B.20,同时附构件简图及记人曲线,说明测试点的位置及构件应力 24空运转试验 24.1启动发动机,观察发动机的运行及各仪表指示值,并调整液压系统和气压系统的压力至正常值 242模拟作业工况-使工作装置的各液压缸相回转机构反复运行 观察液压系统和发动机的运行应 正常,各控制阀的工作应可靠 回转齿圈和回转驱动齿轮之间的啮合应正常 24.3分别支起挖掘机两边的行走机构,使悬空的行走机构运行,观察行走马达,行走减速机和制动装 置以及四轮一带的运行应正常,各控制阀的工作应可靠 25液压系统试验 25.1液压系统油液固体颗粒污染度检查 液压系统油液固体颗粒污染度检查按1SO11500或GB/T20082的规定 25.2液压系统空流阻力试验 25.2.1试验条件 25.2.1.1挖掘机状态按4.3的规定 25.2.1.2试验场地按4,4.1的规定 25.2.2试验方法 试验按如下方法进行 发动机的转速调至额定转速; a b 操纵换向阀处于中位,测量有关参数 25.2.3试验结果 将测量的数据记人表B.21,并按式(12)计算液压系统空流阻力,记人表B.21 16
GB/7586一2018 尸-万-可 12 式中 液压系统空流阻力,单位为帕(Pa); AP 厂 -泵出口平均压力,单位为帕(Pa); 厂 油箱回油口平均压力,单位为帕(Pa) 25.3履带式挖掘机行驶机构内阻力矩试验(以行驶马达输出力矩为代表 25.3.1试验条件 25.3.1.1挖掘机状态按4.3的规定 25.3.1.2试验场地按4.4.4的规定 25.3.2试验方法 试验按如下方法进行: 发动机转速调至额定转速; a 分别将左、右履带悬空如图12所示; b 操纵换向阀使履带前后运动 yyyyyyyyy 12 图 试验结果 25.3.3 将测量结果记人表B.22,并按式(13)式(15)计算马达的输出力矩,记人表B.22 4p 左右9 13 M东(有 2其 AP左，-万一万 14 式中: M东6 -马达的输出力矩,单位为牛米(N m); AP茶 左行驶马达进出油口平均压力差,单位为帕(Pa); 左马达进油口平均压力,单位为帕(Pa) 万 左马达出油口平均压力,单位为帕(Pa) 马达排量,单位为立方米每转(m'/r) AP有,=万-万 (15 式中 P 右行驶马达进出油口平均压力差,单位为帕(Pa)5 厂 -右马达进油口平均压力,单位为帕(Pa); 17
GB/T7586一2018 下 -右马达出油口平均压力,单位为帕(Pa). 25.4履带式挖掘机直线行驶阻力矩及制动试验(以马达输出力矩为代表 25.4.1试验条件 挖掘机状态按4.3的规定 25.4.1.1 25.4.1.2试验场地按4.4.4的规定 25.4.2试验方法 试验按如下方法进行 发动机的转速调至额定转速 工作装置处于行驶状态 a b 挖掘机以最高及最低速度直线前进并进行制动 25.4.3试验结果 将测量结果记人表B.233.并将示波图形分段在分割处取值按式(13)一式(15)进行计算 25.5履带式挖掘机转弯阻力矩试验(以马达输出力矩为代表) 25.5.1试验条件 25.5.1.1挖掘机状态按4.3的规定 25.5.1.2试验场地按4.4.2的规定 25.5.2试验方法 试验按如下方法进行: 发动机的转速调至额定转速 工作装置处于运行状态 a 分别驱动一条履带进行左、右转弯、测量马达进出口的压力 b 驱动两条履带(一条正转、一条反转),左转弯及右转弯 c 25.5.3试验结果 将测量结果记人表B.24,并将图形分段,在分割处取值按式(13)式(15)进行计算 25.6回转试验 25.6.1试验条件 25.6.1.1挖掘机状态按9.1.1.1的规定 25.6.1.2试验场地按4.4.2的规定 25.6.2试验方法 试验按如下方法进行 发动机转速调至额定转速; a b)在铲斗空载及满载的情况下,操纵转台起动、制动转台应分别进行左回转试验及右回转试 验 25.6.3试验结果 将测得的参数记人表B.25,并按式(16),式(17)进行计算,记人表B.25 18
GB/7586一2018 AP尸9 M= 2x P =尸;一P 17 式中 M 马达回转阻力矩或制动力矩,单位为牛米(N m); 公P 马达进出油口压力差,单位为帕(Pa); P -马达A口平均压力,单位为帕(Pa); P -马达B口平均压力,单位为帕(Pa); -马达排量,单位为立方米每转(m'/r) 25.7液压油温升试验 25.7.1试验条件 25.7.1.1挖掘机状态按4.3的规定 25.7.1.2液压油温升试验场地按4.4.7的规定 25.7.2试验方法 试验按如下方法进行 发动机为额定转速; a b 油箱内装置温度计、测量油温; 挖掘机应连续挖掘,直至达到热平衡为止 c 25.7.3试验结果 将测得的数值记人表B.26,根据表中数据绘制液压油热平衡图 25.8工作装置液压系统密封性试验 25.8.1试验条件 25.8.1.1挖掘机状态按4.3的规定 25.8.1.2试验场地按4.4.1的规定 25.8.2试验方法 试验按如下方法进行 铲斗装满物料(标准载荷); a 反铲挖掘机动臂液压缸、铲斗液压缸全伸,斗杆液压缸全缩,见图13; b 正铲挖掘机铲斗放平,工作装置提升到最高位置,见图14. c 发动机熄火后进行测量 d 19
GB/T7586一2018 yyyyyyyn 图14 图 13 25.8.3试验结果 将测量结果记人表B.27 26其他安全要求的试验 其他在GB/T9139中关于安全的要求项目在其引用标准中已有相应试验方法时,这些要求项目的 试验方法按所引用标准的规定 27 可靠性试验 挖掘机的可靠性试验方法按GB/T36693的规定 20
GB/7586一2018 附 录 A 资料性附录 挖掘机技术参数表 挖掘机技术参数表见表A.1 表A.1挖掘机技术参数表 样机型号: 制造商名称; 工作装置种类 单 目 容 数 值 内 位 型号 发动机 额定功率 kW 额定转速 r/min 正 铲斗容量 m 反铲 工作质量 kg 运输时全长 运输时全长 mm 整机主要参数 运输时全高 前桥载荷 后桥载荷 平均接地比压 Pa 转台宽度 最大高度 离地间隙 回转半径 转台尾端长度 轮距 机体主要尺寸 mm 轮宽 轮胎式 支腿中心宽度 轴距 履带总长度 履带式 履带宽度 履带轨距 最大挖掘半 径 最大卸载高度时的半径 最大挖掘高度 最大挖掘深度 作业参数 mm 最大卸载高度 最大卸载半径 最大挖掘半径时的高度 停机面最大挖掘半径 21
GB/T7586一2018 表A.1(续) 单 项 目 内 位 数值 铲斗宽度 mm 爬坡能力 行驶速度 km/h 回转速度 r/mmin 性能参数 最小转弯直径 mm 最大挖掘力 作业循环时间 左 最大转向角 右 泵的型号 泵的流量 1/min 最大工作压力 Pa 液压系统 回转马达型号 行驶马达型号 主阀型号 22
GB/7586一2018 附录 B (资料性附录) 挖掘机测试记录表 挖掘机测试记录表见表B.1表B.27 表B.1履带式挖掘机主机外形尺寸测定记录表 样机型号 试验日期 试验人员 机器序列号: 试验地点: 单位为毫米 目 备 注 项 测定值 最大长度 最大宽度 最大总高度 最大高度 装运高度 离地间隙 转台离地高度 履带轨距 转台宽度 转台总宽度 履带轴距 回转中心至驱动轮中心的距离 转台尾端长度 履带总长度 履带宽度 履带高度 回转半径 表B.2轮胎式挖掘机主机外形尺寸测定记录表 样机型号 试验日期" 试验人员: 机器序列号 试验地点 单位为毫米 目 备 项 测定值 注 最大长度 最大宽度 最大总高度 23
GB/T7586一2018 表B.2(续 项 目 测定值 备 注 最大高度 装运高度 离地间隙 转台离地高度 履带轨距 转台宽度 转台总宽度 履带轴距 回转中心至驱动轮中心的距离 转台尾端长度 履带总长度 履带宽度 履带高度 回转半径 表B.3正铲工作装置作业尺寸记录表 样机型号 试验人员 试脸日期 机器序列号 试验地点: 单 位 备 参数名称 测量值 注 最大挖掘半径 停机面最大挖掘半径 停机面最小挖掘半径 最大卸载高度时的半径 最大挖掘高度时的半径 mm 停机面水平最小半径 最大挖掘深度 最大挖掘高度 最大挖掘半径时的高度 最大卸载高度 铲斗容量 m 24
GB/7586一2018 表B4反铲工作装置作业尺寸记录表 样机型号: 试验日期 试验人员: 机器序列号 试验地点: 参数名称 代号 测量值 备油 最大挖掘半径 停机面最大挖掘半径 停机面最小挖掘半径 最大卸载高度时的半径 mm 最大挖掘高度时的半径 停机面水平最小半径 最大挖掘深度 最大挖掘高度 最大挖掘半径时的高度 mm 最大卸载高度 铲斗容量 m 表B.5液压缸移动速度测定记录表 样机型号 试验日期 试验人员 机器序列号 试验地点: 移动距离 移动时间 移动速度 液压油温 发动机转速 油缸名称 m mm/s r/min 伸出 动臂液压缸 收回 伸出 斗杆液压缸 收回 伸出 铲斗液压缸 收回 表B.6质量测定记录表 样机型号 试验日期 试验人员: 机器序列号 试验地点: 单位为千克 目 测 定 备 注 测定项 值 整机质量 机体质量 包括动臂铵轴 工作装置质量 25
GB/T7586一2018 表B.6(续 测 定 项 目 测 定 值 备 注 包括斗杆液压缸,斗杆钦轴等连 动臂质量 接件 斗杆质量 包括铲斗液压缸.铲斗连杆摇臂等 铲斗质量 动臂液压缸质量 表B.7桥荷分配测量记录表 样机型号 试验人员 试验日期: 机器序列号 试验地点: 测定项目 试验次数 单位 测定值 备 注 左轮载荷 平均 kN 前桥 右轮载荷 平均 前桥轴载荷 平均 桥荷比 平均 左轮载荷 平均 kN 后桥 右轮载荷 平均 后桥轴载荷 平均 平均 桥荷比 26
GB/7586一2018 表B.8轮胎比压测定记录表 样机型号: 试验日期 试验人员: 机器序列号 试验地点 轮胎压力: 左 前 后 kPa 前 后 kPa 空载荷 标准载荷 测量项目 前轮 后轮 前轮 后轮 左 左 右 左 右 左 轮胎承受载荷 N 轮胎接地面积 m 轮胎印痕面积 cm 接地比压 kP kP 印痕比压 表B.9支腿试验记录表 样机型号 试验日期 试验人员 机器序列号 试验地点 所需时间 支腿名称 前 右 后 左 右 后 表B.10倾翻力矩测定记录表 样机型号 试验人员 试验目期 出厂编号: 试验地点: 工作装置种类: 项 备 P/kN S/m M,/kNm) 注 (1 纵向 2 正铲 3 横向 (4 1 纵向 2 反铲 3) 横向 4 27
GB/T7586一2018 表B.11转弯直径试验记录表 样机型号 试验日期 机器序列号 试验地点 路面状况 试验人员 转弯直径 行驶方向 回转方向 备注 工作装置最外点 履带轮胎外侧轨迹中心 左 转 前 进 右 转 转 左 后 右 转 表B.12爬坡能力试验记录表 样机型号 样机形式: 试验日期: 整机质量 气温 风速: m/s机器序列号: 轮胎气压; 试验地点 试验人员 最大爬坡能力实测值 最大爬坡能力计算值 挡位 备注 表B.13行驶直线性能记录表 样机型号 试验日期: 机器序列号: 试验人员: 试验地点 机: 履带挠度 mm气温" 湿度 行驶速度 测定距离 跑偏量 行驶方向 号 序 注 kmm/h m m 平均值 表B.14回转速度试验记录表 样机型号 机器序列号 试验日期: 试验人员: 试验地点 发动机转速: r/min液压油温度: 回转时间/s 工作装置 转角 转速 铲斗载荷 转向 备注 位置 r/min 1次 2次 3次 平均 左 空载 有 28
GB/7586一2018 表B.14(续 回转时间/s 工作装置 转角 转速 铲斗载荷 转向 备注 位置 r/min 平均 l次 2次 3次 I 空载 右 满载 左 I 表B.15回转制动试验记录表 样机型号 试验日期 机器序列号 试验人员 发动机转迷 试验地点: r/min液压油温度 转角 制动时间 铲斗 工作装置 转向 备注 载荷 位置 平均 1次 1次2次 平均 2次 3次 3次 左 右 空载 左 I 右 左 有 满载 左 右 表B.16回转力矩试验记录表 样机型号 试验日期 机器序列号: 试验人员 试验地点 发动机转速 液压油温度 r/min 拉力 回转力矩 工作装置 力臂 N 铲斗载荷 转向 备注 位置 Nm m 1次 2次 3次 平均 左 右 空载 左 I 右 29
GB/T7586一2018 表B.17回转摩擦阻力矩试验记录表 样机型号 试验日期 机器序列号: 试验人员; 试验地点 发动机转速 r/min液压油温度 拉力 工作装置 力臂 回转摩擦阻力矩 N 铲斗载荷 备注 转向 位置 Nm mm 1次 2次 3次 平均 左 右 空载 左 I 右 表B.18挖掘机作业汇总表 样机型号 试验日期 机器序列号 松散系数; 铲斗容量 土壤含水率 试验人员" 试验地点 测定值 平均循环时间 计算值 作业 总挖土量 总耗 单位燃油每个循环实际平均 总 序号 循环 耗油率 松散的 方式时间油量 挖掘回转装载回转合计 挖土量挖土量 生产率 L/h 次数 nm m'/次 nm'/h m 表B.19静态强度试验记录表 样机型号 机器序列号 试验日期 铲斗液压缸位移 斗杆液压缸位移 动臂液压缸位移 mm mmm mm 挖掘力 N试验人员 试验地点: 测量点坐标位置 各实测应力数值 Pa mm 测量点代号 名称 备注 1次 2次 3次 平均 B 动臂 30
GB/7586一2018 表B.19(续 测量点坐标位置 各实测应力数值 Pa 名称 测量点代号 备注 mm 1次 2次 3次 平均 D 斗杆 E H 转台 底架 K 表B.20动态强度试验记录表 样机型号 试验日期 机器序列号: 液压油温度 试验人员: 试验地点 参数名称 单位 测 量 数 值 MPa 动臂液压缸大腔压力 动臂液压缸小腔压力 MPa 动臂液压缸r位移 mnm 动臂()点应力 MPa 动臂)点应力 MPa MPa 动臂()点应力 斗杆液压缸大腔压力 MPa 斗杆液压缸r小腔压力 MPa 斗杆液压缸位移 mnm 斗杆()点应力 MPa 斗杆()点应力 MPa MP 斗杆()点应力 铲斗液压缸大腔压力 MPa 铲斗液压缸r小腔压力 MPa 铲斗液压缸r位移 mm 斗杆()点应力 MPa 斗杆()点应力 MPa
GB/T7586一2018 表B.20(续 参数名称 单位 测量数值 MPa 斗杆()点应力 MPa 底架()点应力 底架()点应力 MPa 底架()点应力 MPa 注括号中填写点的代号 表B.21液压系统空流阻力试验记录表 样机型号; 试验日期 机器序列号: 试验人员: 试验地点 液压油温度 测量结果 参数名称 测量次数 备注 系I(右) 泵I左 P P 油泵出口压力 Pa P P 平均值 Q Q 油泵出口流量 /min Q 平均值 P 油箱回油口压力 Pa P 平均值 空流阻力 计算值 Pa 32
GB/7586一2018 表B.22履带式挖掘机行驶机构内阻力矩试验记录表 样机型号: 试验日期 机器序列号: 试验人员: 试验地点: 液压油温度: 测量结果 参 数名称 测量次数 备油 右 左 P P 油泵出口压力 Pa P P 平均值 Q Q Q Q 油泵出口流量 /min Q Q 平均值 2 P P 马达进口压力 户1 Pa P P 平均值 P， Pm P 马达出口压力 Pa P P 平均值 行驶机构内阻力矩 计算值 Nm 表B.23履带式挖掘机直线行驶阻力矩试验记录表 样机型号 试验日期 机器序列号 试验人员: r/min行驶速度 发动机转速 km/h 试验地点 测量结果 数名称 测量次数 参 备注 左 右 P P 油泵出口压力 P P Pa 平均值 Q o 油系出口流量 Q L/minm 平均值 33
GB/T7586一2018 表B.23(续 测量结果 测量次数 参数名称 备注 左 右 P P8 P P 马达进口压力 Pa P P8 平均值 P P8 马达出口压力 P P8 Pa P P8 平均值 直线运行阻力矩 计算值 N m 表B.24履带式挖掘机转弯阻力矩试验记录表 样机型号: 机器序列号: 试验日期 试验人员 发动机转迷 r/min液压油温度 试验地点 测量结果 参数名称 测量次数 备注 左 右 P P ？ P 油泵出口压力 P Pa P 平均值 Q Q Q Q 油泵出口流量 I/min Q Q 平均值 P Pg P 马达进口压力 P8 Pa P P 平均值 P8 P P 马达出口压力 P Pa P P 平均值 转弯阻力矩 计算值 Nm 34
GB/7586一2018 表B.25回转试验记录表 样机型号: 机器序列号: 试验日期 试验人员 发动机转速; F/min液压油温度 试验地点 测量参数 马达回转 工作 铲斗 回转 系出口系I出口 架 I出口马达A 口 马达 B口 装置 转向 阻力矩 备注 状况 载荷 流量Q 压力尸7 压力P 压力P 压力Pa 状况 Nm Pa Pa Pa Pa Pa 左 右 起动 空载 左 I 右 左 匀速 空载 回转 右 左 空载 制动 左 满载 起动 左 I 右 左 右 匀速 满载 回转 左 右 满载 制动 左 有 35
GB/T7586一2018 表B.26液压油温升试验记录表 样机型号: 机器序列号: 试验日期 试验人员 发动机转速; r/min试验地点 温度 时间 序号 注 min 环境温度 液压油温度 10 20 30 40 5o 6o 80 100 10 120 1 140 12 l60 13 180 14 200 15 240 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 10 2030405060708090100110120130140min 36
GB/7586一2018 表B.27工作装置液压系统密封性试验记录表 样机型号: 试验日期: 机器序列号: 试验人员 液压油温度 试验地点 测量参数 时间 mm 让 min L 5 10 经过10min参数的总变化量