国家标准 GB/T33570一2017 仪四轮定位 Four一wheelaliger 2017-05-12发布 2017-12-01实施国家质量监督检验检疫总局发布国家标准化管理委员会国家标准
GB/33570一2017 前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草本标准由交通运输部提出本标准由全国汽车维修标准化技术委员会(SAC/TC247)归口本标准起草单位:吉林大学汽车运输工程研究所、交通部汽车保修设备质量监督检验测试中心、鹤山市黑豹电子机械制造有限公司营口大力汽保设备科技有限公司、上海一成汽车检测设备科技有限公司营口瀚为科技有限公司本标准主要起草人:苏建、徐观、邵承会、潘洪达、张立斌、陈熔、全晓平、戴建国、张庆瑞、林慧英、李向阳、宗立本、刘金东,张胜钢、李志伟
GB/33570一2017 四轮定位仪范围本标准规定了四轮定位仪的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存本标准适用于四轮定位仪规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB/T191包装储运图示标志 GB/T2123.1电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验A;低温 GB/T2123.2电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验B.高温 GB/T2423.8电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验Ed:自由跌落 GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分;试验方法试验Fc;振动(正弦 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB/T18268.1测量、控制和实验室用的电设备电磁兼容性要求第1部分;通用要求术语和定义下列术语和定义适用于本文件 3.1 四轮定位仪fourwheelaligner 测量汽车四轮定位参数的仪器 3.2 车轮前束wheeltoe-imm 包括单轮前束角、单轮前束值、总前束角和总前束值4个参数,车轮前束如图1所示 3.3 单轮前束individualwheeltoeinm 包括单轮前束角和单轮前束值左右车轮的旋转平面相对汽车纵向轴线(几何中心线)在水平面内的夹角称为单轮前束角[0.],车轮前端偏向汽车纵向轴线方向为正,反之为负单轮前束值 (l,)为: (,=dl×sin00 式中: 1(l 左(右)侧单轮前束值,单位为毫米(mm); -车轮前束测量点处的直径,单位为毫米(mm); 左(有)侧单轮前束角,单位为度(C). 0(0.
GB/T33570一2017 3.4 总前束 totalwheelt0e-in 包括总前束角和总前束值同轴左、右轮前束之和总前束角为: 0=0十0, 式中总前束角,单位为度('); 左侧单轮前束角,单位为度('); ，右侧单轮前束角,单位为度(") 总前束值LT为: L下=l十l 式中总前束值,单位为毫米(mm); 左侧单轮前束值,单位为毫米(mm); 右侧单轮前束值,单位为毫米(mm) 说明: AB -车辆纵向轴线注:此图所示为汽车同一车轴两侧车轮俯视图图1车轮前束 3.5 车轮外倾角eamber 车轮轴线与支承车辆平面之间所夹锐角,如图2所示 90 注此图所示为左轮在车辆横向平面的投影图,即车辆后视图图2车轮外倾角
GB/33570一2017 3.6 主销后倾角 caster 实际主销轴线或虚拟主销轴线(转向节上两球铵中心空间连线)在车辆纵向平面的投影线与支承车辆平面的法线所夹锐角,如图3所示说明: 主销轴线在车辆纵向平面上的投影线 CD 注:此图所示为左侧轮在车辆纵向平面投影图,即车辆左视图图3主销后倾角 3.7 主销内倾角kingpininelination" 实际主销轴线或虚拟主销轴线(转向节上两球钦中心空间连线)在车辆横向平面上的投影线与支承车辆平面的法线所夹锐角,如图4所示说明: 主销轴线在车辆横向平面上的投影线 EF 注:此图所示为有侧车轮在车辆横向平面投影图,即车辆后视图图4主销内倾角 3.8 推力角thrustangle 在俯视平面内车辆纵向轴线和推力线(由两后轮共同确定的后轴行驶方向线,从后轴中心向前延伸)的夹角,如图5所示推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正,向右侧偏斜为负
GB/T33570一2017 小正让说明" 车辆前轴 -车辆后轴; 车辆在俯视平面内的纵向轴线方向 -后轴推力线方向注，此图所示为车辆在水平面的投影图图5推力角 3.9 轴偏角wheelsethackangle o 在俯视平面内同一轴上两车轮中心连线与车辆横向轴线之间的夹角,如图6所示右轮相对于左轮在前为正,反之为负轴偏角也称为退缩角说明车辆前轴车辆后轴; 车辆在俯视平面内的纵向轴线方向 -后轴推力线方向注此图所示为车辆在水平面的投影图图6轴偏角 3.10 测量器 meaSsurenentsensOr 安装各种倾角或方向角传感器并对定位参数进行测量的装置
GB/33570一2017 产品分类及型号 4.1分类四轮定位仪分为: 图像式,代号为T; -电子式,代号为D; 光学式,代号为G; -光电式,代号为GD; 机械式,代号为J; 其他类型,代号自定义 4.2型号型号命名表示方法,如图了所示早-早十巴产品改进代码01，02，03,，表示改进批次 4表示四轮定仪仪车轮定位仪分类代号企业名称代号(不超过4个英文字母). 图7产品型号表示方法 5 技术要求 5.1工作条件 5.1.1环境温度:0C十40C 5.1.2相对湿度;不大于85% 5.1.3电源;电压,220V士22V;频率,50Hz士1Hz 5.1.4环境气压:70kPa106kPa 5.1.5周围环境无强光直射,无振动和电磁干扰 5.2性能要求 5.2.1基本要求 5.2.1.1应具有轮轭跳动偏差补偿功能,即在补偿范围内不应影响车轮定位检测精度 5.2.1.2应具有测量、保存和打印结果功能 5.2.1.3应具有与其他设备通信交换数据功能 5.2.1.4应具有调零或清零功能 5.2.1.5应具有对影响正常功能性使用的故障做出自诊断的功能 5.2.1.6应具有标定功能 5.2.2测量器测量器的安装轴/孔直径应为14mm、16nmm、18mm或20mm
GB/T33570一2017 5.2.3车轮夹具 5.2.3.1 连接测量器的车轮夹具,其卡爪形成的平面与安装测量器的孔/轴的垂直度和径向跳动偏差不大于0.1 参见图8,图9 mm， 0.1mm 说明 P1 -车轮夹具第一卡爪端点; P2 车轮夹具第二卡爪端点; P3 -车轮夹具第三卡爪端点 mm的两平面内注，图中P.2.在相距0.1 图8车轮夹具垂直度 0.1mm 3 说明: Pr -车轮夹具第一卡爪端点; -车轮夹具第二卡爪端点 P2 -车轮夹具第三卡爪端点 P3 注，图中l,巴.P3在径向相距0.1mm的两柱面内图9车轮夹具径向跳动 5.2.3.2车轮夹具的安装孔/轴直径应为14mm、16mm、18mm或20mm. 5.2.3.3车轮夹具应能夹持牢固,且有防止跌落的安全保护装置 5.2.4转盘用于检测整备质量小于3.5t汽车的转盘直径不小于300mm,最大支承载荷不小于1000kg 5.2.4.1 5.2.4.2用于检测整备质量不小于3.5t汽车的转盘直径不小于350 mm，最大支承载荷不小于 2000k kKg
GB/33570一2017 5.2.4.3转盘的车轮支撑面沿水平面的任意方向平移量不小于40mm. 5.2.4.4转盘的旋转角范围不小于一45"十45" 5.2.4.5机械式转盘指针上应刻有明显的指示标志线 5.2.4.6转盘应有止动锁紧装置转盘在负载时应转动自如,无阻滞、卡死现象,其平移和转动摩擦阻力系数小于0.01. 5.2.4.7 能够输出转角测量数据的转盘(以下简称测量用转盘)的回转角零点误差不大于0.r 5.2.4.8 5.2.4.9测量用转盘的回转角示值误差不大于0.2 5.2.4.10测量用转盘的回转角零点漂移30min内不大于0.1" 5.2.4.11测量用转盘的回转角示值稳定性10s内为士2' 5.2.4.12测量用转盘刻度应清晰可辨 5.2.5附件 5.2.5.1后轮支撑滑板配备左、右可移动两个支撑滑板的四轮定位仪,滑板在空载情况下摩擦阻力不大于10N,位移量不小于50mm,其运动阻力系数小于0.01 5.2.5.2方向盘固定器四轮定位仪应配备方向盘固定器,且应操作轻便使用可靠 5.2.5.3制动踏板固定器四轮定位仪应配备制动踏板固定器,且应操作轻便、使用可靠 5.2.6测量参数范围及示值误差四轮定位仪测量参数范围及示值误差参见表1 表1四轮定位仪测量参数范围及示值误差车轮外项目总前束单轮前束主销后倾角主销内倾角推力角轴偏角倾角测量范围士3” 士1"30' 士5” 士16° -5"十23" 士2 士2 士1"30'范在士10'范围内在0"十15范在士1?30'范围围内为士3' 士2 士2'" 示值误差为士12',其余范围内为士12',其内为土3',其余士4 其余范围为围为士15” 余范围为士15" 范围为士5” 十5 5.2.7示值要求 5.2.7.1示值分辨力角度分辨力为1'或0.01",其中前束示值用角度表示时分辨力为1'或0.01",用长度表示时为 0.1mm 5.2.7.2零点漂移零点漂移30min内不大于2'"
GB/T33570一2017 5.2.7.3示值稳定性示值稳定性10s内为士2'" 5.2.7.4 响应时间响应时间不大于0.3? S 5.2.8车轮支承面水平高度差四车轮支承面水平高度差不大于1 mm 5.2.9电气安全性仪器电源线应有连接外部保护地装置 5.2.10环境适应性 5.2.10.1 光照要求在照度不小于500lx的光照条件下,应符合5.2.6和5.2.7的要求 5.2.10.2低温要求仪器在承受GB/T2423.1规定的0C的低温环境试验时,应符合5.2.6,5.2.7和5.3的要求 5.2.10.3高温要求仪器在承受GB/T2423.2规定的40C的高温环境试验时,应符合5.2.6,5.2.7和5.3的要求 5.2.10.4跌落要求仪器在运输包装条件下,进行GB/T2423.8规定的跌落试验时,应符合5.2.6,5.2.7和5.3的要求 5.2.10.5振动要求仪器在运输包装条件下,进行GB/T2423..10规定的振动试验时,应符合5.2.6、5.2.7和5.3的要求 5.2.10.6抗电磁干扰要求仪器在工作条件下,进行GB/T18268.1规定的磁场干扰试验时,应符合5.2.6和5.2.7的要求 5.3外观及其他要求 5.3.1仪器的机箱应有足够的机械强度和刚度,各连接件连接紧固可靠外表面不得有明显的凹陷崩缺现象,表面涂层不得有明显的剥落、划痕、气泡、流挂等现象 5.3.2仪器的按钮应有功能标识,操作灵活可靠,仪器显示应清晰可辨,不得有影响读数的缺陷 6 试验方法 6.1试验条件按5.1的规定
GB/33570一2017 6.2试验用仪器及要求 6.2.1四轮定位仪零点检验装置 6.2.1.1 结构示意四轮定位仪零点检验装置结构示意图参见图A.1 6.2.1.2技术要求 6.2.1.2.1检验装置加载10kg的测量器后,因结构变形造成的角度零点变化应不大于1' 6.2.1.2.2模拟轮距为1.1m1.8m,模拟轴距为1.5m一3.5tm. 6.2.1.2.3四轮定位仪的测量器和检验装置的轴孔配合精度应不低于H7/g6或G7/Ah6 6.2.1.2.4固定测量器的4个轴头(或孔)中心点应保持在同一水平平面内,其平面度公差应不大于 0.2mm，4个定位轴(或孔)的测量点呈矩形布置,矩形对角线长度误差应不大于1nmm. 6.2.1.2.5前后轴的平行度公差应不大于0.3nmm/m 四轮定位仪示值检验装置 6.2.2 6.2.2.1 结构示意四轮定位仪示值检验装置图参见图A.2、图A.3 6.2.2.2技术要求 6.2.2.2.1应具备连续模拟车轮定位角的功能,所模拟各参数的范围应符合5.2.6的规定 6.2.2.2.2连接测量器夹具的径向圆跳动量应不大于0.05n mm 6.2.2.2.3四轮定位仪示值检验装置检验前束角、外倾角、主销后倾角和主销内倾角的不确定度不大于四轮定位仪示值误差的1/3,四轮定位仪示值检验装置的主销后倾角和主销内倾角应在各自定义的平内独立生成并连续调整量值,且分别测量面 6.2.2.2.4在检验装置的左,右轮模拟倾角相同情况下,连接测量器夹具中心点的对角线长度误差不大于1 参见图A.3 mm， 6.2.2.2.5在检验装置的左、右轮模拟倾角相同情况下,连接测量器夹具中心点在同一水平平面内,其平面度公差不大于0.2mm,参见图A.3 6.2.2.2.6模拟轮距为1.1m~1.8m,模拟轴距为1.5m3.5m 6.2.3水准仪水准仪的等级应不低于DS1级高度标尺 6.2.4 高度标尺的示值分辨力不低于0.1mm 6.2.5转盘示值检验装置转角示值检验装置的转角范围不小于士45”,示值误差不大于4' 6.2.6砝码质量砝码分为A组和B组;A组质量不小于1t,B组质量不小于2t,质量误差不大于2kg
GB/T33570一2017 6.2.7照度计照度计的测量范围0lx2000lx,示值误差不大于1lx 6.2.8测力计测力计的测量范围0N300N,示值误差不大于1%FS,具有峰值保持功能 6.2.9水平尺水平尺的示值误差不大于0.1mm/m. 6.3零点漂移试验将4个测量器按实际检测位置装在四轮定位仪零点检验装置轴头上或插孔内.仪器调整水平,打开被标定四轮定位仪电源,进人仪器标定程序,读取零点示值,每隔10min读取零点示值一次,共读取示值3次,按3次中最大的偏离零位的绝对量作为零点漂移误差并记录在表B.1中 6.4示值误差试验 6.4.1车轮外倾角示值误差试验 6.4.1.1完成6.3的试验后,调整四轮定位仪示值检验装置的车轮外倾角,使试验台4个卡具的车轮外倾角分别依次为一5"、一2,0"、十2、十5“后进行测试,从被检四轮定位仪仪表上读取车轮外倾角示值并记录在表B.2中一5"、一2,0"、十2、十5"顺序测试,其余一次为逆序进行6.4.1.1过程共3次,其中两次按- 6.4.1.2 6.4.1.3计算每个测试点的3次算术平均值 6.4.1.4按式(4)计算车轮外倾角示值误差并记录在表B.2中 c，=c 式中 -四轮定位仪在第i测试点的车轮外倾角示值误差,正值代表正向误差,负值代表负向误差 c 单位为度(")或分('); 四轮定位仪在第测试点的3次车轮外倾角示值的算术平均值,单位为度(")或分('),i一 1,2,3; 第i测试点的四轮定位仪示值检验装置的车轮外倾角示值,单位为度(),i=1,2,3 6.4.2车轮前束示值误差试验 6.4.2.1调整四轮定位仪示值检验装置的车轮外倾角,使车轮外倾角处于零点 6.4.2.2调整四轮定位仪前束示值单位为角度,调整车轮前束,示值检验装置4个卡具的前束分别依次为-1"、一30',0"、十30',十1"进行测试,读取四轮定位仪前束示值并记录在表B.2中 6.4.2.3进行6.4.2.2过程共3次,其中两次按一1"、一30',0"、十30'、十1"顺序测试,其余一次为逆序 6.4.2.4按式(5)计算前束示值误差并记录在表B.2中，=ti一t， (5 式中四轮定位仪在第i测试点的前束角示值误差,正值代表正向误差、负值代表负向误差,单位为度(')或分('); 四轮定位仪在第，测试点的3次前束角示值的算术平均值,单位为度()或分('). =l， 10
GB/33570一2017 2,3 -第i测试点的四轮定位仪示值检验装置的前束角示值,单位为度("),i=1,2,3 6.4.3主销后倾角和主销内倾角示值误差试验 6.4.3.1将四轮定位仪示值检验装置的车轮外倾角和车轮前束调整到零点 6.4.3.2调整主销后倾角,在其定义面内分别为0*,5",10"、15",且主销内倾角在其定义的面内分别为 0',5",10",15".20",主销后倾角与主销内倾角应独立生成 6.4.3.3调整水平回转台带动测量器,从前束为零位置向左、右两个方向转动相等的角度,应首先使小转向半径一侧测量器达到规定角度,另一侧测量器作跟随运动,角度大小方向根据被检测仪器选定,按四轮定位仪说明书中规定的主销后倾角和主销内倾角的测量方法进行测量,将仪表示值记录在表B.3中 6.4.3.4 进行8.4.3.2过程共3次,其中两次拨主销后倾角为0",5" 、10'、15°,主销内倾角为0",5°、10?、 5,20°的顺序测试,其余一次为逆序 6.4.3.5计算每个测试点的3次算术平均值按式(6)计算主销后倾角和主销内倾角示值误差并记录在表B3中 6.4.3.6 k，=k，一人，式中: 四轮定位仪在第，测试点的主销后倾角(或主销内倾角)误差,正值代表正向误差,负值代 k 表负向误差,单位为度(")或分('); 四轮定位仪在第i测试点的3次主销后倾角(或主销内倾角)的算术平均值,单位为度(e) 或分('),i=1,2,3; -第i测试点的四轮定位仪示值检验装置的主销后倾角或主销内倾角,单位为度(),i= k l,2,3 6.4.4推力角示值误差试验 6.4.4.1将四轮定位仪示值检验装置的车轮外倾角和前束调整到零点 6.4.4.2调整推力角,示值检验装置的推力角依次为-2、一1",0、十1、十2"进行测试,读取四轮定位仪推力角示值并记录在表B.2中 6.4.4.3进行6.4.4.2过程共3次,其中两次按-2、一1,0"、十1、十2"顺序测试,其余一次为逆序 6.4,4.4按式(7)计算推力角示值误差并记录在表B.2中 h，=thi一h，式中四轮定位仪在第i测试点的推力角示值误差,正值代表正向误差、负值代表负向误差,单 h 位为度()或分('); 四轮定位仪在第i测试点的3次推力角示值的算术平均值,单位为度(")或分('),i=1 th 2 ,3; 第i测试点的四轮定位仪示值检验装置的推力角示值,单位为度('),i=1,2,3 th 6.4.5轴偏角示值误差试验 6.4.5.1调整四轮定位仪示值检验装置的推力角到零点 6.4.5.2调整轴偏角,示值检验装置的轴偏角各依次为一2"、一1,0"、十1?,十2"进行测试,从被检四轮定位仪仪表上读取轴偏角示值并记录在表B.2中 6.4.5.3进行6.4.4.2过程共3次,其中两次按一2°、-1',0°、+1?、+2"顺序测试,其余一次为逆序 6.4.5.4按式(8)计算轴偏角示值误差并记录在表B.2中 1
GB/T33570一2017 8 a" Aa，=a 式中: 四轮定位仪在第i测试点的轴偏角示值误差,正值代表正向误差、负值代表负向误差,单位 Aa，为度(")或分(') -四轮定位仪在第i测试点的3次轴偏角示值的算术平均值,单位为度()或分('),i= a 1,2,3; -第i测试点的四轮定位仪示值检验装置的轴偏角示值,单位为度('),i=1,2,3 a 6.5示值稳定性试验 6.5.1车轮外倾角示值稳定性试验 6.5.1.1按6.4.1.1方法试验,对车轮外倾角为十5°的测试点,每隔10s读一次四轮定位仪仪表示值,共读取5组数据 6.5.1.2计算6.5.1.1所读取数据的标准差作为示值稳定性误差,并记录在表B.4中 6.5.2前束角示值稳定性试验按6.4.2.2方法试验,对前束角为+1"的测试点每隔10读一次四轮定位仪仪表示值,共读取 6.5.2.1 5组数据 6.5.2.2计算6.5.2.1所读取数据的标准差作为示值稳定性误差,并记录在表B.4中 6.5.3主销后倾角和主销内倾角示值稳定性试验 6.5.3.1按6.4.3.2方法试验,对主销内倾角和主销后倾角同时为+10"的测试点,每隔10s读一次仪表示值,共读取5组数据 6.5.3.2计算6.5.3.1所读取数据的标准差作为示值稳定性误差,并记录在表B.4中 6.5.4推力角示值稳定性试验 6.5.4.1按6.4.4.2方法试验,对推力角为十1"的测试点,每隔10s读一次四轮定位仪仪表示值,共读取 5组数据 6.5.4.2计算6.5.4.1所读取数据的标准差作为示值稳定性误差,并记录在表B.4中 6.5.5轴偏角示值稳定性试验 6.5.5.1按6.4.5.2方法试验,对轴偏角为十1"的测试点,每隔10s读一次四轮定位仪仪表示值,共读取 5 组数据 6.5.5.2计算6.5.5.1所读取数据的标准差作为示值稳定性误差,并记录在表B.4中 6.6仪器响应时间试验将4个测量器安装在四轮定位仪示值检验装置的轴头上或插孔内,以每秒0.,2?~1"的速率调整车轮前束、车轮外倾角,观查四轮定位仪仪表的示值在3s内变化的次数不少于10次 6.7转盘零点漂移试验打开被标定四轮定位仪电源,进人仪器标定程序,读取转盘零点示值,每隔30min读取零点示值次,共读取示值3次,按3次中最大的偏离零位的绝对量作为零点漂移误差并记录在表B.1中 12
GB/33570一2017 6.8转盘示值误差试验 6.8.1将转盘放置在转盘示值检验装置上,用施力装置带动分度头压在转盘上,打开被标定四轮定位仪电源,进人仪器标定程序,转动分度头并带动转盘旋转一45",一30"-15",.0",15",30",.45",读取转盘示值并记录在表B.5中 6.8.2进行6.8.1过程共3次,其中两次按一45"、一30'、一15",0"、15、,30",45"顺序测试,其余一次为逆序 6.8.3计算每个测试点的3次算术平均值按式(9)计算转角示值误差并记录在表B5中 Atu，=tui一tu 式中: 转盘在第i测试点的转角示值误差,单位为度(')或分('): Au -转盘在第i测试点的3次转角示值的算术平均值,单位为度(")或分('),i=1,2,3; tu 第i测试点的转盘示值检验装置的转角示值,单位为度("),i=1,2,3 tu 6.9转盘示值稳定性试验 6.9.1按6.8.1方法试验,对转角为+15"的测试点,每隔10s读一次转盘示值,共读取5组数据 6.9.2计算6.9.1所读取数据的标准差作为示值稳定性误差,并记录在表B4中 6.10转盘支撑能力及摩擦阻力系数试验按照5.2.4.1、5.2.4.2的要求,将1t或2t的砝码放置于转盘上,转盘应转动自如,导轨滑槽无压痕，按式(10)计算转盘阻力系数并记录在表B.6中 F .(10 f，= G 式中: -转盘在第i次测试的阻力系数; F 转盘在第i次测试中所受的初始拉力峰值,单位为牛顿(N),i=1,2,3; 加载砝码的重力,单位为牛顿(N) 6.11后轮支撑板摩擦阻力及阻力系数试验用测力计水平拉动空载状态的后轮支撑板,摩擦阻力应满足5.2.5.1的要求,将1t或2t的砝码放置于后轮支撑板上,按式(1l)计算后轮支撑板阻力系数并记录在表B.6中 -是 11 式中: 后轮支撑板在第i次测试的阻力系数; F 后轮支撑板在第i次测试中所受的初始拉力峰值,单位为牛顿(N),i=1,2,3; 加载砝码的重力,单位为牛顿(N). 6.12车轮支承面水平高度差试验参考图A.3所示将高度标尺分别放置在各车轮支撑面,将示值误差不大于1mm的激光投线仪或水准仪调整至水平,记录激光投线仪或水准仪投影平面与高度标尺相交处的示值 13
GB/T33570一2017 6.13电气安全试验受试仪器不通电,测量机箱与电源插头接地端的电阻,阻值应不大于4Q 6.14环境适应性试验 6.14.1光照稳定性试验用照度计对试验场地350mm750mm 1水平面的照度进行测量,在测量器处照度不小于500lx的光照条件下进行6.36.4,6.5,6.6的试验 6.14.2低温试验将四轮定位仪测量器放人温度为0C土3的试验箱中,当四轮定位仪测量器温度稳定后,在该条件下暴露16h,进行6.3、6.4,6.5,6.6的试验 6.143高温试验将四轮定位仪测量器放人温度为40C的试验箱中,当四轮定位仪测量器温度稳定后,在该条件下暴露16h,进行6.3、6.4、6.5、6.6的试验 6.14.4跌落试验将四轮定位仪测量器以工作状态从500mm的高度自由跌落到混凝土或钢制的平滑、坚硬的刚性表面两次后,进行6.3,6.4,6.5,6.6的试验 6.14.5振动试验将四轮定位仪测量器刚性固定在振动试验台上,经频率50Hz、振幅0.35mm、5g加速度、时间 0.5h正弦激励的室内振动试验后,进行6.3,6.4.,6.5,6.6的试验 6.14.6抗电磁干扰试验四轮定位仪在工作条件下,将毫特斯拉计探头沿四轮定位仪主机及测量器表面移动,毫特斯拉计最大交流磁通密度不应超过0.5mT,进行6.3,6.4、6.5、6.6的试验 6.15外观检验通过目测与手感检查检验规则 7.1检验类别产品检验分出厂检验和型式检验 7.2出厂检验 7.2.1每台产品应经制造厂质量检验部门检验合格并出具检验合格证书后方可出厂 7.2.2出厂检验项目包括5.2.6,5.2.7,检验比例为100% 7.2.3判定规则:出厂检验如有一项不合格则判定为不合格 14
GB/33570一2017 7.3型式检验 7.3.1有下列情况之一,应进行型式检验 -新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定; 正式生产后如结构、材料、工艺有较大改变,可能影响产品性能; 正常生产时,每两年或累计的生产数量超过200台后一年后,恢复生产产品停产出厂检验结果与上次型式检验有较大差异; 国家质量监督部门要求进行型式检验 7.3.2型式检验的样机数量按每批5%进行检验,若小数点后不足一台按一台处理,但每批不得少于两台 7.3.3型式检验内容为第5章全部技术要求 7.3.4型式检验中如发现一台不合格时,可以对该批产品另外再抽样10%,对不合格项目及相关项目进行复检,如仍有一台不合格者则此批产品判为不合格标志,使用说明书 8.1标志 8.1.1产品标志仪器应在机箱上明显位置装有标牌,标牌应包含下列内容 -产品名称及型号; 制造厂名和商标; 产品编号; 生产日期; 产品标准编号; 额定电源电压及频率 8.1.2 包装标志仪器的外包装上有包装储运标志,标志应包括下列内容: 产品名称及型号; 制造厂名及地址; 包装箱的外形尺寸;长×宽×高,mm; 总质量,kg; -运输、贮存作业图示标志“小心轻放”“防潮”“不准倒置”等,图示标志应符合GB/T191的有关规定 8.2使用说明书仪器应附有使用说明书,使用说明书的内容应符合GB/T9969的要求 15
GB/T33570一2017 9 包装,运输和贮存 g.1包装 g.1.1包装前应进行防锈防潮处理 g.1.2仪器应按产品包装技术图样的要求包装,包装箱内应有下列文件产品合格证; 装箱清单; 保修卡; 产品使用说明书 9.1.3产品出厂包装技术要求应符合GB/T13384的规定 9.2运输仪器在包装状态下运输,运输中应小心轻放,防止剧烈的振动和撞击,严禁抛掷不得淋雨及长期受潮,不得与腐蚀性物质一起运输 9.3贮存仪器应贮存在干燥、通风及无腐蚀性气体侵蚀的仓库内 16
GB/33570一2017 附录 A 资料性附录四轮定位仪试验用仪器四轮定位仪零点检验装置 A.1 四轮定位仪零点检验装置结构示意图参见图A.1 说明传感器支撑轴; 支撑架; 传感器安装轴头孔调平栓; -测量器安装平面注:图中平面I在相距0.2mm的两水平平面内图A.1四轮定位仪零点检验装置结构示意图 A.2前轮检验机构原理独立生成主销内、后倾角的前轮检验机构原理参见图A.2 17
GB/T33570一2017 说明: -模拟主销球面导轨万向传动装置; -四轮定位仪测量器夹具; 前束调整及计量传感器; 主销内倾角调整导轨车轮外倾角及主销内倾角计量传感器; 主销后倾角调整导轨; 主销后倾角计量传感器; 主销后倾角主销内倾角图A.2独立生成主销内、后倾角的前轮检验机构原理 A.3四轮定位仪示值检验装置结构四轮定位仪示值检验装置结构示意图参见图A.3 18
GB/33570一2017 说明: -前轮定位参数检验机构推力角检验机构 -后轮定位参数检验机构 -测量器安装平面注:图中平面l在相距0.2mm的两水平平面内,l1与12之差的绝对值应小于1mm 图A.3四轮定位仪示值检验装置 A.4车轮支撑面水平高度差试验车轮支撑面水平高度差试验示意图参见图A.4 19
GB/T33570一2017 说明水准仪; -高度标尺; 车轮; A,B.C,D 车轮接地点; 过车轮最高接地点的水平面 m IN 过车轮最低接地点的水平面注，图中平面、的距离不大于1 mm 图A.4车轮支撑面水平高度差试验示意图 20
GB/33570一2017 B 录附资料性附录四轮定位仪检验记录四轮定位仪检验结果参照表B.1表B.6样式记录表B.1零点漂移试验记录生产日期设备型号制造厂名上次检验日期产品编号环境温度相对湿度大气压力核验员检验地点检验日期零位示值试验项目零点漂移第1次第2次第3次左前轮左后轮车轮前束/("/mm 右前轮右后轮左前轮左后轮车轮外倾角/(") 右前轮右后轮左前轮主销后倾角/(" 右前轮左前轮主销内倾角/( 右前轮推力角/() 轴偏角/() 左转盘转角/(") 右转盘转角/(" 表B.2车轮前束,车轮外倾角、推力角和轴偏角示值误差试验记录四轮定位仪示值示值算数平试验项目均值误差第1次第2次第3次 -30 车轮左前轮前束/( 30'"
GB/T33570一2017 表B.2(续四轮定位仪示值算数平示值试验项目均值误差第1次第2次第3次左前轮 30 左后轮 30" -30 车轮前束/(") 右前轮 30" -30 右后轮 30" 左前轮左后轮车轮外倾角/(") 右前轮右后轮 22
GB/33570一2017 表B.2(续) 四轮定位仪示值算数平示值试验项目均值误差第1次第2次第3次车轮外右后轮倾角/(' 推力角/(" 轴偏角/(") 表B.3主销后倾角和主销内倾角示值误差试验记录四轮定位仪示值算数平示值均值误差第1次第2次第3次试验项目主销后主销内主销后主销内主销后主销内主销后主销内主销后主销内倾角倾角倾角倾角倾角倾角倾角倾角倾角倾角主销后主销内 10 倾角/("y 倾角/(" 1 20 主销后主销内前 10 轮倾角/(") 倾角/(" l 20 主销后主销内 10 10 倾角/(" 倾角/(") 15 20 23
GB/T33570一2017 表B.3(续四轮定位仪示值算数平示值均值误差第1次第2次第3次试验项目主销后主销内主销后主销内主销后主销内主销后主销内主销后主销内倾角倾角倾角倾角倾角倾角倾角倾角倾角倾角主销后主销内 10 15 倾角倾角 (e /( 15 20 主销后主销内 10 倾角/" 倾角/( 15 20 主销后主销内 10 倾角/(") 倾角/( 15 20 主销后主销内 10 10 倾角/(") 倾角/(" 15 20 主销后主销内 15 10 倾角/(" 倾角/( 15 20 表B.4示值稳定性试验记录试验次数试验项目标准差第1次第2次第3次第4次第5次左前轮左后轮车轮前束/(" 右前轮右后轮 24
GB/33570一2017 表B.4续试验次数试验项目标准差第1次第2次第3次第4次第5次左前轮左后轮车轮外倾角/(e) 右前轮右后轮左前轮主销后倾角/( 右前轮左前轮主销内倾角/( 右前轮推力角/() 轴偏角/() 左转盘转角/(") 右转盘转角/(' 表B.5转盘示值误差试验记录转盘示值试验项目算数平均值示值误差第1次第2次第3次 -45 -30 15 左转盘转角/(y 15 30 45 -45 -30 -15 右转盘转角/() 15 30 45 25
GB/T33570一2017 表B.6阻力系数试验记录第2次第3次试验项目第1次左转盘阻力系数右转盘阻力系数左支撑滑板阻力系数右支撑滑板阻力系数 26

四轮定位仪GB/T33570-2017

一、什么是四轮定位仪？

四轮定位仪是一种能够测量车辆四个轮胎的位置和角度，以及车辆悬架系统参数的设备。它通过对车轮的定位进行调整，来解决车辆行驶时出现的偏移、跑偏等问题。

二、四轮定位仪的作用

四轮定位仪可以帮助我们找到汽车的各种性能问题，如失衡、过度磨损或其他问题。它可以计算车辆的几何角度，包括传统的左右角度，还可以检查前后稳定性和悬挂系统的运动性能。

三、四轮定位仪的使用方法

使用四轮定位仪时需要注意以下几点：

确保车辆在水平面上，并且轮胎充气压力正确。
安装好四轮定位仪，并保证其水平放置。
根据设备的指示，将车辆开到指定位置。
对车辆进行校准，并进行测试。

四、GB/T33570-2017标准

GB/T33570-2017是中国汽车工业标准化技术委员会发布的固定车辆四轮动态定位检测方法和规范。它规定了四轮定位仪的技术要求、试验方法等内容。

根据该标准，四轮定位仪需要满足以下技术要求：

测量精度应达到1毫米。
测量的重复性误差不应超过0.5毫米。
数据输出应具有可追溯性。
测量结果应当提供明确的报告，以便于用户分析。

五、总结

四轮定位仪可以帮助我们找出车辆行驶时出现的偏移、跑偏等问题，并帮助保持车辆的各种性能。GB/T33570-2017标准为四轮定位仪的质量控制提供了标准规范。