平面二次包络环面蜗杆传动精度

平面二次包络环面蜗杆传动精度

国家标准 GB/T16445一1996 平面二次包络环面蜗杆传动 精 度 Planardouble-enveloping gearingaccuraey w0rm 1996-06-17发布 1996-12-01实施 国家技术监督局 发布国家标准
国家标准 GB/T16445一1996 平面二次包络环面蜗杆传动 精 度 Planardouble-envelopingwormgearingaccuracy 主题内容与适用范围 本标准规定了平面二次包络环面蜗杆,蜗轮及其蜗杆副的误差定义.代号、精度等级,齿坯要求,检 验与公差和图样标注 本标准适用于轴交角为90",中心距为01250mm的平面二次包络环面蜗杆副 2 引用标准 GB1800一79 公差与配合总论标准公差与基本偏差 GB337！-82齿轮基本术语 GB9148一88直廓环面蜗杆碱速器 GB10086一88圆柱蜗杆,蜗轮术语及代号 GB10089一88圆柱蜗杆,蜗轮精度 GB10095一88渐开线圆柱齿轮精度 GB/T16442一96平面二次包络环面蜗杆传动术语 国家技术监督局1996-6-17批准 1996-12-01实施
GB/T16445-1996 蜗杆、蜗轮误差的定义及代号 蜗杆、蜗轮误差的定义及代号见表1 表1 类别序号 称 代号 定 杆圆周齿距累积误差 Fm 用平面测头绕蜗轮轴线作 圆弧测量时,在蜗杆有效螺纹长 理论弧长 度内(不包含修缘部分),同侧齿 实际弧长 R" 面实际距离与公称距离之差的 最大绝对值 平面测头 蜗杆圆周齿距累积公差 F跑 蜗杆圆周齿距偏差 Ap 用平面测头绕蜗轮轴线作 圆弧测橄时,蜗杆相邻齿面间的 平面头 实际距离与公称距离之差 实乐店国m 理论齿跑 上偏差 十f1 蜗杆圆周齿距极限偏差 下偏差 - 在垂直于蜗杆轴线的平面 蜗杆分度误差 A. 肉,蜗开条数的界性课 以喉平面上计算出的长表 蜗杆分度公差 f2a 蜗杆螺旋线误差 fin 在蜗杆轮齿的工作齿宽范 围内两端不完整齿部分除外， ah 蚂杆分度圆环面上包容实际螺 实际螺旋线 旋线的最近两条公称螺旋线间 的法向距离 公称螺旋线 -转 第二转 蜗杆转数 蜗杆螺旋线公差 弱秆法向弦齿厚隔系 AEn 螺杆喉部法向截面上实际 弦齿厚与公称弦齿厚之差 蜗杆法问弦齿厚极展编差卡教 螺杆齿公差 T
GB/T16445一1996 续表lI 类别序号 代号 定 称 蜗轮齿圈径向跳动 AF 蜗轮齿槽相对蜗轮旋转轴 线距离的变动量,在蜗轮中间平 面测量 蜗轮齿圈径向跳动公差 蜗轮被包围齿数内齿距累积误差 AF 在蜗轮计算圆上,被蜗杆包 围齿数内,任意两个同名齿侧面 实际弧长与公称弧长之差的最敢 实际弧长 大绝对值 理论弧长 精 蜗轮齿距累积公差 蜗轮齿距偏差 e 在蜗轮计算圆上,实际齿距 与公称齿距之差 实际齿距 用相对法测量时,公称齿跑 A/i8 公称齿距 是指所有实际齿距的平均值 上偏差 +e 蜗轮齿距极限偏差 下偏差 蜗轮法向弦齿厚偏差 AE 蜗轮喉部法向截面上实际 弦齿厚与公称弦齿厚之差 E 上偏差 Es2 蜗轮法向弦齿厚极限偏差 下偏差 E T; 蜗轮齿厚公差
GB/T164451996 蜗杆副误差的定义及代号 蜗杆副误差的定义及代号见表2. 名 称 定 代号 类别序号 R 蜗杆副的切向综合误差 一对蜗杆副,在其标准位置 正确合时,蜗轮旋转一周范围 内,实际转角与理论转角之差的 总幅度值,以蜗轮计算圆弧长计 蜗杆副的切向综合公差 蜗轮副的一齿切向综合误差 安装好的蜗杆副啮合转动 Aw 时,在蜗轮-转范围内多次重复 出现的周期性转角误差的最大 幅度值,以蜗轮计算圆弧长计 蜗轮副的齿切向综合公差 f 蜗 杆 装配好的蜗杆副的实际中 A 蜗轮副的中心距偏差 心距与公称中心距之差 +. 上偏差 中心距极限偏差 ！ 下偏差 度 在装配好的蜗杆副中,蜗杆 蜗杆和蜗轮的喉平面偏差 f 和蝌轮的喉平面的实际位置与 +N 上偏差 各自公称位置间的偏移量 蜗杆喉平面极限偏差 A 下偏差 十. 上偏差 蜗轮喉平面极限偏差 - 下偏差 在装配好的蜗杆副中,蜗杆 f 传动中蜗杆轴心线的歪斜度 和蜗轮的轴心线相交角度之差 在蜗杆齿宽长度一半上以长度 单位测量 f 轴心线歪斜度公差
GB/T16445一1996 续表2 名 定 类别序号 代号 称 装配好的蜗杆副并经加载 接触斑点 运转后,在蜗杆齿面与蜗轮齿面 蜗杆齿面接触斑点 上分布的接触痕迹 接触斑点的大小按接触痕 迹的百分比计算确定 沿齿长方向-接触痕迹 的长度与齿面理论长度之比的 百分比数 即 蜗杆;b",/6X100% 蜗轮;h",/6×100% 蜗轮齿面接触斑点 沿齿高方向一按蜗轮接 触痕迹的平均高度h"与工.作高 蜗 度h'之比的百分比数 杆 即:h"/h'×100% 副 精 度 蝴杆副的侧隙 在安装好的蜗杆副中,蜗杆 圆周侧眯 固定不动时,蜗轮从工作齿面接 触到非工作齿面接触所转过的 计算圆弧长 去向侧隙 在安装好的蜗杆副中,蜗杆 和蜗轮的工作齿而接触时,两非 工作齿面间的最小距离 注在计算蜗杆螺旋面理论长度'时,应将不完整部分的出口相入口及入口处的修缘长度减去 精度等级 本标准根据使用要求对蜗杆,蜗轮和蜗杆副规定了6,7.,8级三个精度等级 5.1 52按公差特性对传动性能的主要保证作用,将蜗杆,蜗轮和蜗杆副的公差(或极限偏差)分成三个公 差组 第!公差组 ? 杆;F 蜗轮;FeF 蜗杆副:F 第I公差组 蝌 杆:fam 轮:f 蜗 蜗杆副:f 第】公差组: 杆 蜗
GB/T16445一1996 轮: 蜗 蜗杆副;接触斑点,fxfx -公差组中,各项公差与做队 5.3根据使用要求不同,允许各公差组选用不同的精度等级组合,但在同一 偏差应保持相同的精度等级 5.4蜗杆和配对蜗轮的精度等级一般取成相同,也允许取成不同 齿坯要求 61蜗杆,蚂轮在加工,枕验,安装时的径向,袖向基准面应尽可能一致,并应在相应的零件工作图上予 以标注 62蝌杆.蜗轮的齿坯公差包括尺寸-形状和位置公差,以及基准面的跳动,各项公差值,推荐采用附派 A(补充件)的规定 蜗杆,蜗轮及蜗杆副的检验 7.1蜗杆的检验 7.1.1蜗杆的齿厚公差T.,喉部直径公差4为每件必测的项目 712蜗杆圆周齿距累积误差Af,圆周齿距偏差Af.分度误差ha(用于多头蜗杆)和螺旋线误差 Af根据用户要求进行检测 蜗杆的各项公差值和极限偏差值见表3,齿坯公差值见表A1 1 7 .3 7.2蜗轮的检验 721蜗轮的齿厚公差ra,蜗轮喉部直径公差上为每件必测项目 7.2-2蜗轮的齿距累积误差Are齿距偏差4和齿圈径向跳动r根据用户要求进行检测 7.23蜗轮的各项公差值和极限偏差值见表4,齿坯公差见表A. 7.3蚂杆副的检验 不.3.1对蜗杆副的接触斑点和齿侧隙的检验当减速器整机出厂时,每台必须检测.若蜗杆副为成品出 30%的比率进行抽检 但至少有一副对研检查(应使用cT,CT,专用涂料). 厂时,允许按10% 对蜗杆副的中心距偏差A.喉平面偏差Aa,A和轴线歪斜度一齿切向综合误差 7.3.2 ,当用户有特殊要求时进行检测;切向综合误差AF.,只在精度为6级,用户又提出要求时进行检 Af， 测 其公差值及极限偏差值见表5 蜗杆传动的侧隙规定 81本标准根据用户使用要求将侧隙分为标准保证侧隙j和最小保证侧隙j j为一般传动中应保 证的侧脉、用于要求侧败尽可能小,而又不致卡死的场合 对特殊要求,允许在设计中具体确定 j与与精度无关,具体数值见表5 8.2 8.3蜗杆副的侧隙由蜗杆法向弦齿厚碱薄量来保证,即取上偏差为E=xeosa(或jxcosa),公差 为T,;蜗轮法向弦齿厚的上偏差E,=0,下偏差即为公差E.=T 蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差 蜗杆公差及极限偏差见表3
GB/T16445-1996 表3蜗杆公差及极限偏差 1nm 心 距,mm >630125o 315630 >80~160 >160~315 序号 称 代号 精 等 30 40 40 60 75 20 30 40 50 70 90 l10 蜗杆圆周齿距累积公差 " 土45 主10士15士20土14土20士25士20士30土35士30土40 土fn 蜗杆圃周齿距极限偏差 15 20 20 25 20 30 35 30 40 45 z/z=整数 14 10 蜗杆分度公差 a 25 35 Z:/Z=整数 37 50 50 62 50 7587 75100l12 63 90 蜗杆螺旋线误差的公差 50 45 63 40 n 28 36 35 50 75 6010015090140200140200250 双向回转 蜗杆法向弦 T 齿厚公差 7010o15o12o20o30o18o28o40o28o35o450 单向回转 蜗轮公差及极限偏差见表4 m 表4蜗轮公差及极限偏差 距,mnm 中 >80l60 >160315 >315630 >6301250 欣 称 序号 代号 精 度 等 级 40 60 F 30 25 35 蜗轮齿圈径向跳动公差 15 20 20 30 40 55 80 25 40 40 l5 20 30 4530 55 60 80 蜗轮齿距累积公差 F 20 蜗轮齿距极限偏差 士f士13士18士25土18士25士36士20士28士40士26士36土50 蜗轮法向弦齿厚公差 75 10o15o10o15o20o15o20o28o22o30o400 Ki 10蜗杆副精度与公差 蜗杆副精度与公差见表5 表5蜗杆副公差及极限偏差 Hm 次 心 距,mm >80160 >160315 >315630 >6301250 序号 代号 名 精度等级 12 160l100140 14020028o 200 蜗杆副的切向综合公差 63 90 80 Fe 125 40 63 75 蜗杆副的一齿切向综合公差 f8 80 60 11070100140100140200 十" +20+25+6o+30+50+10+45+7512u十65+100什150 中心距极限偏差 1o-15-30o 20 30 5o一25-45一75一35-6o-10o
GB/T16445一1996 续表5 m 中 距,mm >80~16o >160315 >315~630 630~1250 序号 称 代号 精度等级 +x 蜗杆喉平面极限偏差 士15土2o士25士25土4o土5o士40士6o上8o士5士9o120 十 蜗轮喉平面极限偏差 士3o士5o士75士6o土10土15仕10独15独22独15壮20壮300 15 20 30 20 30 5 30 4565 608o 轴心线歪斜度公差 40 在工作长度上不小于85(6级).80(7级),70(8级)1 蜗杆齿面接触点,% 工作面入口可接触较重,丐洲修缘部分不应接触 在理论接触区上按高度不小手于85(6级),8o(7级)8级)1 蜗轮齿面接触班点,% 按宽度不小于80(6级).70(7级),60(8级 95 13o 190 250 最小保证侧隙 jn 圆周侧敞 标准保证侧隙 250 380 530 750 图样标注 11 11.1在蜗杆,蜗轮工作图上,应分别标注其精度等级、侧隙代号或法向弦齿厚偏差和本标准代号 标注示例 11.1.1蜗杆精度等级为6级,法向弦齿厚公差为标准值,侧隙取标准侧隙,则标注为 蜗杆 GB/164451996 本标准代号 侧隙为标准侧隙 -精度等级 若蜗杆法向弦齿厚公差为非标准值,如上偏差为-0.25,下偏差为-0.4,则标让为 .25 0 0.40 蜗杆 GB/T164451996 本标准代号 -蜗杆法向弦齿厚偏差值 -精度等级 11.1.2蜗轮标注方法与蜗杆相同 11.2对蜗杆副应标注出相应的精度等级、侧敞代号和本标难代号 标注示例
GB/T16445-1996 1.2.1蜗杆副三个公差组的精度同为7级,标准侧隙,则标注为 蜗杆副 GB/T16445一1996 -本标准代号 -标准侧脉 -第I,!,】公差组的精度等级 11.2.2蜗杆副的第1公差组为7级,第1、第】公差组的精度为6级,侧隙为最小保证 侧隙jmm,则标注为 蜗杆副 GB/T16445一1996 7-一一6 些n -本标准代号 最小保证侧隙 -第I公差组精度等级 -第】公差组精度等级 -第1公差组精度等级
GB/T16445-1996 附 录 A 蜗杆,蜗轮的齿还公差 (补充件) 表A1蜗杆、蜗轮齿坯尺寸和形状公差 m 中心距,mm >80~160 >160~315 >315630 >630~1250 代号 序号 名 称 精 等 度 级 8 蜗杆喉部外圆直径公差 h h8h9 h7 h8h9 h7 h8h9 h7 h8h9 21 40 50 12 30 2035 20 25 35 蜗杆喉部径向跳动公差 15 15 蜗杆两基准端面的跳动公差 12 15 201720 25 22 25 30 2730 35 士5o士75士10d士75士10d士13010oc 蜗杆喉平面至基准端面距离公差 3壮1813吐18士20o 壮10壮13 40 60 80 蜗轮基准端面的跳动公差 15 2030 20 30 30 45 40 60 蜗轮齿坯外径与轴孔的不同心度公差 15 2030 20 3550 25 40 60 40 60 8C 蜗轮喉部直径公差 h' h8h9h7h8h9 h8h9 h8 h9 hh7 hh7 附加说明 本标准由冶金工业部提出 本标准由冶金工业部北京治金设备研究院归口 本标准由首钢机械厂负责起草 本标准主要起草人张德华,朱启庄