国家标准 GB/T26155.2一2012 工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构第2部分:性能评定方法 Intelligenelectricalactuatorsforindustrial-processmeasurementandcontrol systems一Part2:Methodsofevaluatingtheperformanee 2012-06-29发布 2012-11-01实施国家质量监督检监检疫总局发布国家标准花管理委员会国家标准
GB/T26155.2一2012 前言本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 GB/T26155《工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构》分为两部分: 第1部分;通用技术条件; 第2部分:性能评定方法本部分是GB/T26155的第2部分本部分由机械工业联合会提出本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC124)归口本部分负责起草单位,重庆川仪自动化股份有限公司本部分参加起草单位:上海自动化仪表股份有限公司、西仪集团有限责任公司、福建上涧精密仪器有限公司、西南大学本部分主要起草人;游军本部分参加起草人:丁戍卫,王学涛,沈伟愿,戈剑,张新国、祝培军,张建成、,周雪莲、何强、潘东波
GB/T26155.2一2012 工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构第2部分:性能评定方法范围 GB/T26155的本部分规定了工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构的试验方法和检验规则本部分适用于工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构(以下简称执行机构规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB3836.1爆炸性环境第1部分;设备通用要求(GB3836.1一2010,IEC60079-0:2007, MOD) GB3836.2爆炸性环境第2部分;由隔爆外壳“d”保护的设备(GB3836.22010,IEc60079-1 2007,MOD (GB4208外壳防护等级(IP代码)(GB4208一2008,IEC60529;2001,IDT) GB4793.1测量,控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分;通用要求(GB4793.1 2007,IEC61010-l:2001,lIDT G;B/T15479工业自动化仪表绝缘电阻绝缘强度技术要求和试验方法 GB/T16511电气和电子测量设备随机文件(GB/T16511一1996,idIEC61187;1993) GB/T16842外壳对人和设备的防护检验用试具(GB/T168422008,IEC61032;1997,IDT) GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(GB/T17626.2-2006， IEC61000-4-2;2001l,IDT GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验(GB/T17626.3 2006,IEC61000-4-3;2002,IDT GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(GB/T17626.4 2008,IEC61000-4-4:2004,IDT GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌冲击)抗扰度试验(GB/T17626.5一2008 IEC61000-4-5:2005,IDT) (GB/T18271.3过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第3部分;影响量影响的试验 GB/T18271.32000,idtIEC61298-3:1998 GB/T18271.4过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第4部分:评定报告的内容 (GB/T18271.4一2000,idtIEC61298-4;1995) GB/T26155.l2010工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构第1部分;通用技术条件 JB/T93291999仪器仪表运输贮存基本环境条件及试验方法
GB/T26155.2一2012 试验方法 3.1试验条件 3.1.1 -般大气条件般大气条件要求如下: a)温度;15C一35C; 相对温度;45%一75%,无凝露 b e)大气压力;86kPa106kPa 3.1.2动力条件 3.1.2.1 公称值公称值应符合下列要求电压;单相220V;三相380V 频率;50Hz 3.1.2.2允差允差应满足下列要求电压;士1% 频率;士1%; 谐波含量:<5% 3.2试验的一般规定试验一般规定如下 a)试验时执行机构处于正常安装位置; 在进行检验前允许调整执行机构的零位、额定行程范围和阻尼特性除非另有规定在试验过 b 程中不得进行调整试验时.执行机构的输人信号在同一方向增大或减小,逼近并达到试验点.保证不产生过冲规定信号增大时的行程方向为正行程,信号减小时的行程方向为反行程 D 除非另有规定,试验时执行机构的输出轴(杆上应加有额定负载除非另有规定,试验测量点设置为执行机构输人(或输出)量程的0%,25%,50%,75%,100% 五个点,每个试验点在输人信号增大和减小的方向上各测量三次出厂检验允许每个点测量 -次; 除非另有规定,试验时执行机构的施加条件不能超过制造厂规定的限值短时或间歇工作的执行机构应当按制造厂的规定,以最长的一段时间工作和以最短的一段时间恢复; 除非另有规定,所有试验应在同一样本上完成,试验顺序由检验方自定 g5 试验方法 3.3.1功能检查 3.3.1.1自诊断功能执行机构正常运行过程中,施加单一故障条件时,执行机构是否有相应的反馈通过目视检查如有怀疑,可通过相应的设备测试
GB/T26155.2一2012 3.3.1.2组态功能通过操作面板、手操器或计算机.就地或远距离设定和调整执行机构的参数,其输出是否有相应的变化通过目视检查如有怀疑,可通过相应的设备测试 3.3.1.3非测量信息管理功能通过操作面板、手操器或计算机,是否能就地或远距离设置或读取执行机构的非测量管理信息通过目视检查 3.3.1.4显示功能通过操作面板或手操器,查看执行机构显示信息是否符合GB/T26155.1一2010中5.2.4a)的规定再输人规定的标准输人值,执行机构正常定位后,查看输人值、位置反馈值的显示误差是否符合 GB/T26155.1一2010中5.2.4b)的规定通过目视检查如有怀疑,可通过相应的设备测试 3.3.1.5断电保护功能给执行机构输人任一信号,使其定位在额定行程内的相应位置切断电源,观察输出轴是否保持原位 a b) 操动手轮,使输出轴任意方向偏移输出量程允许的距离; e)接通电源.观察阀位显示是否发生相应的变化如果是调节型执行机构,输出轴应能自动恢复到切断电源前的位置; d)改变输人信号,输出轴能相应改变位置通过目视检查如有怀疑,可通过相应的设备测试 3.3.1.6限幅保护功能通过组态,按制造厂的规定分别设置执行机构的输出下限值、输出量程(或输出上限值),正,反操动执行机构往返定位各3次,观察执行机构是否按照设定值实施定位,是否符合GB/T26155.1一2010中 5.2.6的规定 3.3.1.7通信功能按照制造厂标志的通信功能的协议要求进行测试,是否符合相关的通信协议 3.3.1.8行程特性修正功能通过软件组态,设置执行机构具有的任一行程特性曲线,观察并测量其输出轴(杆)的位移是否符合 GB/T26155.1一2010中5.2.8的规定 3.3.1.9阀位变送功能按照3.3.2.1的规定进行测试,试验结果是否符合GB/T26155.1一2010中5.2.9的规定 3.3.1.10开关触点输出功能在执行机构的运行过程中,按照制造厂的规定设置执行机构相应的状态,观察并测量开关触点的动作是否符合GB/T26155.1一2010中5.2.10的规定
GB/T26155.2一2012 3.3.2与准确度有关的试验 3.3.2.1基本误差 3.3.2.1.1调节型智能电动执行机构将输人信号增大或减小,在正、反行程方向分别记录输人信号和输出轴(杆)的行程值,分别按试(1) 计算基本误差 o=(L一Lm/L×100% 式中: 基本误差,%; -输出轴(杆)行程的实际测量值,单位('),或毫米(mm),或转(r); 输出轴(杆)行程的约定真值,单位(°),或毫米mm),或转(r); l -输出轴(杆)的额定行程值,单位("),或毫米(mm),或转(r) 每个测量点上每次测量值是否符合GB/T26155.！ -2010表1中1的规定 3.3.2.1.2开关型智能电动执行机构操作执行机构,使输出信号达到规定的值,在正、反行程方向分别记录输出轴(杆)的行程值,分别按式(1)计算,每个测量点上每次测量值是否符合GB/T26155.1一2010表1中1的规定本条仅适用于带位置反馈信号输出的执行机构 3.3.2.2回差取3.3.2.1各试验点正、反行程基本误差之间最大代数差的绝对值,是否符合GB/T26155.1 2010表1中2的规定 3.3.2.3死区本条适用于调节型智能电动执行机构,该试验应在额定行程的25%,50%,75%三个点上进行 a)缓慢改变(增大或减小)输人信号,直到输出轴(杆)有一个可觉察的行程变化,记录此时输人信号值1 b然后在相反方向上缓慢改变输人信号,直到刚察觉输出轴(杆)的变化,记录此时输人信号值; 按式(2)计算 4=|I一I|/1×100% 式中 -死区; -输人量程测量结果是否符合GB/T26155.1一2010表1中3的规定 3.3.3与影响量有关的试验 3.3.3.1概述在3.3.3.2~3.3.3.4规定的试验中同样结构的系列产品,如果其中一个规格已通过试验,则质量超过35kg的规格产品可免除该 a 试验; b)试验时执行机构不加负载
GB/T26155.2一2012 3.3.3.2电源电压影响将执行机构的供电电源电压从公称值分别调至规定的正.负极限值,渊量在不同电压时执行机构的输出下限值和输出量程取三次测量的平均值,按照式(3)和式(4)计算输出下限值和输出量程变化 (3 A=|X们一Xw|/L×100% =Lm /L×100% AU5 lwol 式中: 电源电压变化时,输出下限值的变化量,%; 4w 电源电压变化时,输出量程的变化量,%; 4u X 公称电压时的输出下限值,单" 9 ,或毫米(mm),或转(r); Xm 正、负极限电压时的输出下限值,单位('),或毫米(mm),或转(r); L0 公称电压时的输出量程,单位("),或毫米(mm),或转(r); L 正,负极限电压时的输出量程,单位(),或毫米(mm),或转(r); 额定行程,单位(),或毫米(mm),或转(r). 测量结果是否符合GB/T26155.12010中5.4.1的规定 3.3.3.3环境温度影响将执行机构放人温度试验箱中,将试验箱温度先调至0c(该初始温度值可由测试方确定),然后再分别调至制造厂允许的最低温度值和最高温度值,每一温度点的允差为士2,在每个温度点上至少保持2h后,分别测量执行机构的输出下限值和输出量程取每一温度点上三次测量的平均值,按照式(5)和式(6)计算输出下限值和输出量程变化 5 AT,=(Xn一Xml/L×100%/(0.1xT-T,D 4T，=(lLn一Ln/儿L×100%)/(0.1×|T，一T| 6 式中: 4T -温度每变化10C时,输出下限值的变化量,%; 温度每变化10C时,输出量程的变化量,% 4T 起始温度时的输出下限值,单位("),或毫米(mm),或转(r); Xn X 最低、最高极限温度时的输出下限值,单位("),或毫米(mm),或转(r); Lm 起始温度时的输出量程,单位(),或毫米(mm),或转(r): L; 最低、最高极限温度时的输出量程,单位(e),或毫米(mm),或转(r): -额定行程,单位("),或毫米(mm),或转(r 测量结果是否符合GB/T26155.1- -2010中5.4.2的规定 3.3.3.4湿热影响将执行机构放人湿热试验箱,先将温度升至40C土士2C,再将相对湿度调至91%~95%,并保持 8h 湿热试验后执行机构立即从湿热箱中取出,按照3.3.4.1规定的方法测量,测量结果是否符合 GB/T26155.12010表2中3的规定 3.3.3.5机械振动影响执行机构安装在振动试验台上,以10Hz一150Hz的频率分别在三个垂直方向上进行扫频振动寻找共振点,然后在共振频率上分别进行30min的耐振试验,如果无共振点则在150H2频率进行 30min的耐振试验,试验过程中:
GB/T26155.2一2012 具有位置反馈信号的执行机构测量执行机构输出位置反馈信号的下限值和输出量程,按照 a 式(7)和式(8)计算输出下限值和输出量程变化: AJ =Xn一xl/儿×100% 4J=|Ln一Lm|/L×100% 8 式中 4J -机械振动时,输出下限值的变化量,% 4 -机械振动时,输出量程的变化量,%; 振动试验前的输出下限值; X X1 振动试验中的输出下限值; 振动试验前的输出量程 L Ln 振动试验中的输出量程; 额定行程仅有触点输出的执行机构测量触点变化 b 测量结果是否符合GB/T26155.1一2010表2中4的规定 3.3.3.6运输环境影响按照GB/T26155.1表2中5规定的试验参数和JB/T9239中有关的方法进行温度,碰撞和自由跌落试验,在碰撞和自由跌落试验后的性能测试前,允许进行3.3.2中规定的调整试验结果是否符合GB/T26155.1一2010表2中5的规定注，当3.3.3.2中的试验已进行了55C(或高于55C)的试验时,GB/T26155.1一2010表2中5规定的高温试临可免除 3.3.3.7外界磁场影响试验按照GB/T18271.3中规定的试验方法进行试验时,在执行机构输出为量程的50%,测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中 6的规定 3.3.3.8射频干扰影响按照GB/T17626.3中的规定进行试验,试验等级按照制造厂的规定试验时,在执行机构输出为量程的50%,测量输出变化值是否符合GB/T261551一2010表2中 7的规定 3.3.3.9电快速瞬变脉冲群影响试验按照GB/T17626.4中规定进行试验,试验等级按照制造厂的规定试验时,在执行机构输出为量程的50%.测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中 8的规定 3.3.3.10冲击(浪涌)影响试验按照GB/T17626.5中的规定进行试验,试验等级按照制造厂的规定试验时,在执行机构输出为量程的50%,测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中 9的规定
GB/T26155.2一2012 3.3.3.11静电干扰影响试验按照GB/T17626.2中的规定进行试验,试验等级按照制造厂的规定试验时,在执行机构输出为量程的50%,测量输出变化值是否符合GB/T26155.1一2010表2中 10的规定 3.3.3.12共模干扰影响试验按GB/T18271.3中规定进行试验,共模电压允许值为250VAC.或按照制造厂的规定试验时,在执行机构输出为量程的50%,测量输出变化值是否符合G;B/T26155.1一2010表2中 1l的规定 3.3.3.13串模干扰影响试验按GB/T18271.3中规定进行试验,串模电压允许值按照制造厂的规定试验时,在执行机构输出为量程的50%,测量输出变化值是否符合GB/T26155.12010表2中 12的规定 3.3.4 与安全性能有关的试验 3.3.4.1绝缘电阻试验按GB/T15479中规定进行试验断开执行机构的电源,使电源开关处于接通位置,输人端子,电源端子分别短接,按照本GB/T261551一2010中5.5.1规定的端子,用直流电压为500V的兆欧表测量是否符合GB/T26155.！2010中5.5.1的规定 3.3.4.2绝缘强度试验按GB/T15479中规定进行试验断开执行机构的电源,使电源开关处于接通位置,输人端子电源端子分别短接,按照GB/T26155.1一2010中5.5.2规定的电压和频率,在规定的端子间将试验电压缓慢地上升到规定值,并保持1min,然后将试验电压缓慢地下降到零,断开试验电源测量结果是否符合GB/T26155.1一2010中5.5.2的规定 3.3.4.3外壳防护等级如果制造厂对执行机构按符合GB4208规定的防护等级来规定和标志,则应对执行机构按照 GB4208规定的方法来检验是否合格 3.3.4.4防爆性能按照GB3836.1和GB3836.2中规定的方法进行,并经国家认证授权的防爆检验机构认可并颁发合格证书 3.3.5其他性能项目的试验 3.3.5.1阻尼特性适用于调节型智能电动执行机构在执行机构的输人端依次施加输人量程的25%,50%.,75%的阶跃信号,通过目视检查输出轴(杆) 在正、反二个行程方向上摆动的半周期次数是否符合GB/T26155.1一2010表4中1的规定
GB/T26155.2一2012 3.3.5.2时滞适用于调节型智能电动执行机构在执行机构的输人端施加输人量程的15%的阶跃信号,用示波器摄制位置反馈信号的输出曲线，观察从原始到输出开始变化的时间是否符合GB/26155.12010表4中2的规定 3.3.5.3额定行程时间误差在执行机构的输人端施加足以使执行机构输出轴<杆)移动额定行程的阶跃信号,记录输出轴(杆移动额定行程的时间按照式(9)计算额定行程时间误差 9 o=(i一)/×100% 式中: 额定行程时间误差,%; 输出轴(杆)移动额定行程的实际时间测量值,单位为秒(s). 输出轴(杆)移动额定行程的公称值,单位为秒(s) 试验结果是否符合GB/T26155.1一2010表4中3的规定 3.3.5.4间隙操作执行机构使执行机构输出轴(杆)移动到额定行程的50%附近断开电源在输出轴(杆)上施加20%一25%的正(反)额定负载,记录此时的行程值,然后改变负载方向,观察并记录行程的变化值是否符合GB/T26155.1一2010表4中4的规定 3.3.5.5起动特性在执行机构输出轴(杆)上施加反向额定负载,改变电源电压至负极限值,然后施加输人信号,观察执行机构是否能正常起动并符合GB/T26155.1一2010表4中5的规定 3.3.5.6惰走量适用于开关型智能电动执行机构在执行机构输出轴(杆)上施加正向50%的额定负载,用示波器摄制输人信号切断后的位置反信号的输出曲线按照式(10)计算重复性误差 (10 =a/21×100% =t 式中: 惰走量,%; 4 从输人信号切断起至位置发送器输出停止变化之间的时间,单位为秒(s); -输出轴(杆)移动额定行程的实测时间,单位为秒(s) 试验结果是否符合GB/T26155,1一2010表4中6的规定 3.3.5.7温升在试验前测量电动机绕组的冷态电阻,然后按照3.3.5.8的方法连续运行12h后,立即测量电动机绕组的热态电阻
GB/T26155.2一2012 按照式(11)分别计算电动机绕组绕组的温升: Q=[(R一R,)/R]×235十T,)十(T 一T) (11) 式中温升,单位为摄氏度(C) Q T -测量冷态电阻时的环境温度,单位为摄氏度(C) T 测量热态电阻时的环境温度,单位为摄氏度(C); R -绕组冷态电阻,单位欧姆(Q); 绕组热态电阻,单位欧姆(Q R 试验结果是否GB/T261551一2010表4中7的规定 3.3.5.8长期运行稳定性如无特别规定,应使执行机构在额定行程50%的附近,以接通持续率20%一25%,每小时接通次数为580次士50次运行48h 如制造厂有特别声明,按照制造厂规定的接通持续率或每小时接通次数(或接通时间)运行48h 运行后按照GB/T26155.1一2010表4中8规定的项目进行测量试验结果是否符合GB/T26155.1一2010表4中8的规定 3.3.5.9外观通过目视或手感检查,是否符合GB/T26155.12010表4中9的规定检验规则出厂检验每台执行机构均须经制造厂质量检验部门检验合格后,并附有产品检验合格证方能出厂出厂检验项目按表1进行型式检验有下列情况之一时应进行型式检验 a)新试制的产品; 正常生产的产品,当结构、材料、工艺有较大改变,可能影响产品性能时; b 国家有关部门提出型式检验要求时 c 型式检验项目按表1进行表1型式检验项目试验方法技术要求条文号项目名称出厂检验型式检验条文号功能要求 GB/T26155.1一20105,2 3.2.1 基本误差 GB/T26155.12010表1中1 3.3.2.1 GB/T26155.1一2010表1中2 回差 3.3.2.2 死区 GB/T26155.1一2010表1中3 3.3.2.3
GB/T26155.2一2012 表1(续试验方法项目名称出厂检验型式检验技术要求条文号条文号电源电压影响 GB/T26155,1一2010表2中1 3.3.3.2 GB/T26155 环境温度影响 2010表2中2 湿热影响 GB/T26155.12010表2中3 3.3.3.4 机械振动影响 GB/T26155.12010表2中4 3.3.3.5 运输环境影响 GB/T26155.1一2010表2中5 3.3.3.6 外界磁场影响 GB/T26155.12010表2中6 射频干扰影响 GB/T26155 12010表2中7 3.3.3.8 电快速瞬变脉冲群影响 GB/T26155,1一2010表2中8 3.3.3.9 GB/T26155. 冲击(浪涌)影响 -2010表2中9 3.3.3.10 静电干扰影响 GB/T26155.12010表2中10 3.3.3.1m 3. 共模干扰影响 GB/T26155.1一2010表2中1l .3.3.12 串模干扰影响 GB/T26155.1一2010表2中12 3.3.3.13 绝缘电阻 GB/T26155.1一20105.5.1 3.3.4.1 绝缘强度 GB/T26155.1一20105.5.2 3.3.4.2 阻尼特性 GB/T26155.1一2010表4中1 3.3.5.1 GB/T26155 时滞 -2010表4中2" GB/T26155.12010表4中3 3.3.5.3 额定行程时间误差间隙 GB/T26155.12010表4中4 3.3,5，4 起动特性 GB/T26155.1一2010表4中5 3.3.5.5 惰走量 GB/T26155.1一2010表4中6 温升 GB/T26155.1一2010表4中7 3.3.5.7 长期运行稳定性 GB/T26155.1一2010表4中8 3.3.5.8 外观 GB/T26155.1一2010表4中9 3.3.5.9 其他考虑事项 5.1总则为了准备试验报告,试验程序所需的通用信息,包含下述几个方面安装; 例行维护和调试; 维修和大修应根据实际运行要求和制造厂的说明书来进行性能检查,以便能同时对说明书做出评价 10
GB/T26155.2一2012 5.2安全按GB4793.1检查执行机构 5.3外壳防护如果需要的话,应根据GB4208和GB/T16842进行试验 5.4文献资料制造厂主动提供的以及试验室要求提供的全部有关文件应列出清单如果这些文件没有附带用来清楚描述安全棚操作的完善图表,或没有完整的元件清单和规范,则应指出其不足文献资料具体要求见GB/T16511 5.5安装执行机构应根据制造厂的说明书安装和投人使用,同时要考虑在实际中可能遇到的和要求不同程序的各种应用制造厂规定的安装方法应列人报告任何由于此种安装方法所造成的对执行机构的使用限制都应予以指出并加以说明另外,有关安装的难易程度也应指出并加以说明 5.6例行维护和调试应根据制造厂的说明书进行必要的例行维护和调试操作(作为指南,每年应该至少进行4次这种操作) 任何有关执行这些操作的难易程度都应予以指出,并说明原因 5.7修理任何有关这些修理的难易程度都应予以指出,并说明原因 5.8表面防护处理应列出制造厂规定的外部零件的表面防护处理完成情况,并附有关评价意见设计特征 5 应列出所有可能造成使用困难的有关设计或结构方面的情况,并说明原因同时还要列出可能具有特殊意义的任何特征,例如工作部件的密封等级、备件的互换性和气候防护等 5.10可调整参数报告中应指出厂商列出的重要的变型和选件 5.11工具和设备应列出安装、维护和修理所必须的工具和设备
GB/T26155.2一2012 试验报告和文档试验完成以后,应根据GB/T18271.4准备完整的评定试验报告报告发表之后,所有试验期间与测试有关的原始文档应在试验室至少储存两年

工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构第2部分：性能评定方法GB/T26155.2-2012

在工业生产中，过程测量和控制系统是至关重要的。而这种系统中所涉及的智能电动执行机构则是其中不可或缺的一部分。为了确保这些执行机构的正常运行和稳定性能，我们需要对其进行科学的评估和测试。

1. 性能评定方法的概述

GB/T26155.2-2012标准针对工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构的性能评定方法进行了规范。该标准旨在对这些执行机构的运动性能、静态性能、环境适应性等方面进行全面的评估，以确保其满足实际应用需求。

2. 测试内容和方法

为了进行智能电动执行机构的性能评定，需要针对其运动性能、静态性能和环境适应性等方面进行测试。

运动性能测试：主要包括空载行程、带载行程和最大速度三个指标。测试方法采用实际测量和计算两种方式。
静态性能测试：主要包括输出力、回差、死区和灵敏度等指标。测试方法采用负载测试和开路测试两种方式。
环境适应性测试：主要包括辐射、温度、湿度、盐雾等多种因素。测试方法采用实验室模拟和现场测试两种方式。

3. 实验注意事项

在进行智能电动执行机构的性能评定时，需要注意以下几个方面：

测试过程中需要严格按照标准要求进行操作。
测试前需要对测试设备进行校准，并确保其精度符合要求。
测试数据需要进行可靠性分析，并排除异常值的干扰。
测试过程中需要避免机构过载或磨损等情况的发生。

4. 结论

通过GB/T26155.2-2012标准规定的工业过程测量和控制系统用智能电动执行机构的性能评定方法，我们可以得到一个全面、科学、可靠的评价结果。这个结果可以用来指导智能电动执行机构的选型和应用，并且在保证工业生产效率的同时，确保了产品的质量和安全性。