机构与机器科学词汇

机构与机器科学词汇

国家标准 GB/T10853一2008 代替GB/T108531989 机构与机器科学词汇 Terminologforthemechanisandmachinescienee 2008-06-19发布 2009-01-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管蹬委员会国家标准
GB/10853一2008 前 言 本标准修改采用国际机构学与机器科学联合会IFToMM(InternationalFederationforthePromo ionofMechanismandMachineSeienee)2003年制定的《机构与机器科学词汇(《Terminologyforthe Mechanism andMachim ineScience》) 为方便使用,本标准作了下列修改 -对“范围”进行章的编号,编号为“1”,因此,本标准中的第2章、第3章、第4章、第5章、 第6章,第7章、第8章、第9章分别等同于《TerminologyfortheMechanismandMachine seience)的第0章、第1章、第”章,第3章,第4章、第5章,第G章及第13章; 删除了《TerminologyfortheMechanismandMachineSeience》的其他章,以避免与其他相关 国家标准重复; 相应修改了英文索引,增加了汉语索引 -1989(机器理论与机构学术语)的修订 本标准是对GB/T10853- 与GB/T10853一1989相比,主 要修改内容如下 -标准名称改为"机构与机器科学间汇" 将传统的机构如凸轮,连杆和组合机构合并为 一章; 为适应研充和发展的需要-将机器人作为单独一章,井增加了检测与振动方面的内容 增加了动力学方面的内容 本标准由全国齿轮标准化技术委员会(sAc/Tcs2)提出 本标准由郑州机械研究所归口 本标准起草单位;机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会 本标准主要起草人邹慧君、蓝兆辉、余跃庆、高峰、高媛、张宪民、王德伦、郭为忠、赵韩、张玉茹 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 -GB/T10853一1989
GB/T10853一2008 机构与机器科学词汇 范围 本标准规定了机器与机构结构,运动学,动力学、机器控制和测量、机器人、机电一体化等领域中应 用的术语 本标准适用于机构与机器科学,机械原理,机械设计、测试技术、控制理论、机器人学和机械电子学 供制定标准和指导性技术文件及编写和翻译教材、书籍、产品说明书等出版物时使用 在本标准的术语中,凡允许使用的英文同义词以分号隔开,英文缩写在括号中给出 允许使用的中 文同义词(一般有英文词条对应)另行给出 少量以宋体给出的中文同义词应避免采用 总则generalitie mechanisandmachinescience(MMS) 机构与机器科学 研究机器、机构及其元件和系统的儿何学,运动学,动力学和控制的理论及其在工业和其他方面(如 生物力学和环境)应用的学科,包括对能量和信息的转化和传递过程的研究 2.2 machine 机器 完成特定任务(如材料成型),实现运动和力的传递和转换的机械系统 2.3 机构meehanism a)设计用以将一个或多个物体的运动和力转化为其他物体上的约束运动和力的物体系统 有一个构件被固定为机架的运动链 b 机电一体化mechatronics 机械电子学 机械工程、电气工程和信息技术的有机结合,用于智能技术系统特别是机构和机器的集成设计 机器与机构的结构structureofmachinesandmeehanisms 3.1元件components 3.1.1 机构元件meehanismelement 机构的固体或流体组成元件 3.1.2 构件link a)携带运动副元素的机构元件 b)低副运动链的单元 3.1 3 输入构件inputink glink 主动件driving 机构中输人运动和动力的构件
GB/T10853一2008 3.1.4 输出构件otptnk 从动件drivenlink;folower 所需的力和运动从其中获得的构件 3.1.5 机架frame 被视为固定的机构元件 3.1.6 杆bar 只携带转动副的构件 3.1.7 曲柄erank 能绕固定轴线整周转动的构件 3.1.8 摇杆rocker 绕固定轴线在有限转角内摆动的构件 3.1.9 连杆eplter;laainIlmk 不与机架直接相连的构件 3.1.10 滑块slider 与一构件构成移动副,又与其他构件构成转动副的构件 3.1.11 滑动块slidingbloek 沿着导引元件(例如槽)滑动的移动副紧凑元件 3.1.12 导路guide 固定在机架上、限制滑块运动的移动副元素 3.1.13 十字头erosshead 连接活塞与连接杆的元件 3.1.14 连接杆eomneetingrod 连接活塞与曲轴或十字头与曲轴的连杆 3.1.15 凸轮 cam 具有曲线或曲面轮廓并以此与凸轮从动件作点接触或线接触而输出预定位移的构件 3.1.16 盘形凸轮diskceam 绕垂直其平面的轴转动,通过其轮廓接触驱动从动件的盘形构件 3.1.17 端面凸轮faeeam 通过垂直其轴线平面上的凹槽或凸肋与从动件接触的转动凸轮
GB/T10853一2008 3.1.18 圆柱凸轮eylindrieal cam;barrelcam 在圆柱面上带有曲线凹槽或曲线凸肋并以此与从动件接触的转动圆柱 3.1.19 球面凸轮spherieal camm 在其内表面带有凹槽或凸肋与从动件接触的旋转空心球 3.1.20 等宽凸轮Yokeeam 与等宽凸轮从动件配对的等宽径向凸轮 3.1.21 凸轮从动件eamfolower 直接从凸轮处获得运动的构件 3.1.22 等宽凸轮从动件 Yokefollower 具有两个互连的表面,且各自与同一凸轮接触的凸轮从动件 3.1.23 凸轮轴eamshatt 装有一个或多个凸轮的轴 3.1.24 齿轮gear 表面带齿的轮子,用于与其他齿轮或齿条啮合 3.1.25 圆柱齿轮eylindricalgear 在圆柱表面形成轮齿的齿轮 3.1.26 外齿轮spurgear 带外齿的圆柱齿轮 3.1.27 内齿轮annulus 带内齿的圆柱齿轮 3.1.28 扇形齿轮gearseetor;gearsegment 外齿轮或内齿轮的一部分 3.1.29 斜齿轮heliealgear 轮齿螺旋地绕在圆柱面上的齿轮 3.1.30 人字齿轮herring-boegear;double-helelgear 由两个旋向相反的固结在一起的斜齿轮构成的齿轮 3.1.31 锥齿轮bevelgear;eonieal gear 在圆锥表面形成轮齿的齿轮
GB/T10853一2008 3.1.32 准双曲面锥齿轮hypod 1gear 齿轮轴线间有偏置的曲齿锥齿轮 3.1.33 蜗杆 Orm 由 一个或多个齿螺旋地绕在圆柱面或球状面上形成的齿轮,螺旋线的导程比齿轮的直径小 3.1.34 wormwheel 蜗轮 与蜗杆啮合的齿轮 3.1.35 行星齿轮plhantaryiripHamet gear 绕轴线转动且其轴线自身绕另一轴线转动的齿轮 3.1.36 小齿轮pimion" a 一对相啮合的圆柱齿轮中较小的齿轮 b)与齿条啮合的圆柱齿轮 3.1.37 齿条 rack 半径无穷大的圆柱齿轮的一部分 3.1.38 惰轮idler 主动齿轮和从动齿轮之间的齿轮,它影响从动齿轮的转向但不影响速比 3.1.39 摩擦轮frietionwheel 通过接触点或接触线处的摩擦将驱动力传递到下一个部件表面的轮子 3.1.40 带 belt 在张紧状态下用于传递运动和动力的诸如带或绳的柔性元件 3.1.41 带轮puley 部分周边绕有带的轮子,用于改变带的运动方向 3.1. 42 链条ehainm 由若干短刚性构件较接而成的机构元件,以带的方式使用 3.1.43 链轮sproeketwheel 边缘带齿,与链条的链节啃合的轮子 3.1.44 driveshaft 传动轴 用于传递转矩的轴 中间轴Cardanshaft 连接两个万向联轴节的传动轴
GB/T10853一2008 3.1.46 枢轴piot a绕其进行回转运动的固定轴线 D) 转动副的内元素 3.1.47 轴瓦journal 构成转动副或圆柱副的内元素 3.1.48 轴承bearing 相邻零件之间允许相对运动转动、移动)并传递力的机器零件 3.1.49 棘爪pawl;elek;detent 在两个构件之间的一种爪形中介构件,用于阻止这两个构件在某一方向的相对运动 3.1.50 掣子lateh 通过插人另一构件的凹槽或孔腔中使得该构件保持位置不动的一种可动元件,如棘轮的锁紧装置 3.1.51 棘轮ratechet 具有齿形表面或摩擦表面,与棘爪啮合的元件 3.1.52 挡块stop 与其他构件间歇性地接触的构件,用于限制构件之间的相对运动 3.2组件sub-assemblies 3.2.1 组件subassembly 形成机器一个部分的可确认元件组 3.2.2 关节joint a)运动副的物理实现,包括通过中间机构元件的连接 b 运动副 3.2.3 运动副kinematiepair 运动副元素连接的机械模型,具有某种相对运动和自由度 参见同义词“关节” 3.2.4 运动副元素pairingelement 固体上可能与其他固体接触的面、线或点的集合 3.2.5 运动副的自由度degreeoffreedomorconneetivity)ofkinematic cpair" 描述运动副元素相对位置所需的独立坐标的数目 3.2.6 运动副封闭elosureofkinematicpair 通过力力封闭),几何形状(形封闭)或弹性材料(材料封闭)促使两刚体形成运动副的方式
GB/T10853一2008 3.2.7 fo 力封闭运动副 orce-elosedpair;openpair 利用外力来保持运动副两元素相互接触的运动副 3.2.8 形封闭运动副tomr.dheedpair" 利用特殊几何形状来保持运动副两元素相互接触的运动副 3.2.9 lower 低副 par 运动副元素面接触形成的运动副 3.2.10 高副hieherpair 运动副元素点或线接触形成的运动副 3.2.11 转动副 revolutepain 铵链 hinge 两构件之间只允许旋转运动的运动副 3.2.12 移动副prismatipair 两构件之间只允许直线移动的运动副 3.2.13 螺旋副heliealpair;screwpair 两构件之间只允许螺旋运动的运动副 3.2.14 圆柱副cylindricalpair 允许绕一特定轴线转动及沿该轴线独立移动的两自由度运动副 3.2.15 球面副spheriealpair 允许绕相互垂直的三轴线独立相对转动的三自由度运动副 3.2.16 平面副planarcontaetpair;sandwiehpair 允许平行面内相对运动的三自由度运动副 3.2.17 凸轮副eampair 由凸轮和凸轮从动件直接接触形成的运动副 3.2.18 Hooke's Care 万向联轴器 unmiversaljoint;universalcoupling;l sjoint; rdanjoint 连接两相交轴的运动副 3.2.19 销铵pinjoint 用销作为两个刚体之间的连接元件的运动副 3.2.20 齿轮副gearpair 由两个构件的接续接触元素(齿)形成的高副
GB/T10853一2008 3.2.21 联轴器 coupling 将两个运动构件(如两根轴)端部连接的装置 3.2.22 离合器euteh 沿一轴传递转矩,运行时便于离合的联轴器 3.2.23 飞轮flywheel 用于贮存动能的转子 3.2.24 驱动器 actuat0r 按照信号使其所安装的构件之间产生相对运动的组件 3.2.25 驱动drive 使机器或机构中一个或几个构件产生运动的相互连接装置的系统 3.2.26 间隙backlasheearance 允许两个配合零件产生无约束运动的零件尺寸差值 3.3机构 mechanisms 3.3.1 机构的结构structureofmeechanism 机构中元素(构件和运动副)的数量和类型及其接触的顺序 3.3.2 同构 isomorphism 关于构件和运动副数量及其相互连接顺序的结构等同性 3.3.3 等效机构equivalentmechanism" 结构不同,运动性质在某些方面等效的机构 3.3.4 同源机构eogatemeehanism 几何上不同,但具有相同传递函数的机构 3.3. .5 运动链kinematiechain 构件和运动副的装配 3.3.6 闭式运动链eosedkinematieechainm 每个构件至少与其他两个构件连接的运动链 3.3.7 开式运动链openkinematiechain 至少有一个构件只有一个运动副元素的运动链 3.3.8 运动关节kinematiejoint 运动特性在某些方面等同运动副的运动链
GB/T10853一2008 3.3.9 环loop 形成封闭环路的构件子集 3.3.10 树状运动链tree;mobile 无闭环的运动链 3.3.11 运动链或机构的自由度degreeoffreedom(ormobility)ofkinematicchainormechanism 确定机构或运动链的构形所需独立坐标的数目 3.3.12 阿苏尔杆组Assur gro 基本杆组 最小的运动链,当它联接到机构上或从机构上拆去时,机构的自由度与原机构的自由度相同 3.3.13 约束constraint 减少系统自由度的各种限制条件 3.3.14 运动倒置kiematicinversion" 通过选择不同构件作为机架实现的机构变换 3.3.15 机构的极限位置limitpositionofmeehanism 机构某一构件处于极限位置时的机构位置 3.3.16 构件的极限位置limitp0sitionofalink 描述构件相对相邻构件位置的坐标达到最大或最小时构件的位置 3.3.1 17 平面机构planarmechanism 机构中构件上各点的轨迹均位于平行平面上的机构 3.3.18' 球面机构spheriealmeehanism 机构中各运动构件上所有点都在同心球面上运动的机构 3.3.19 空间机构spatialmechanism 机构中某些构件的某些点具有非平面轨迹,或其轨迹不在平行平面内的机构 3.3.20 导引机构guidaneemechamism 引导构件通过给定顺序位置的机构 3.3.21 再现函数机构funetion-generatimgmechanism 输人和输出构件的位移再现给定函数关系的机构 3.3.22 再现轨迹机构path-generatingmechanism 构件上某一点再现给定轨迹的机构
GB/T10853一2008 3.3.23 步进机构stepmeehanism 输出运动单向且具有周期性停歇的机构 3.3.24 进退式步进机构pilgrimr-stepmechanism 输出运动整体单向但伴有周期回退的机构 3.3.25 间歇机构dwellmechanism 输出构件往复运动且具有周期性停歇的机构 3.3.26 差动机构diferentialmechanism 具有两个自由度的机构 可接受两个独立的输人运动而产生一个输出运动,或将一个输人运动分 解为两个输出运动 3.3.27 自锁机构selr-heking" mechanism 不能从输出构件向输人构件传递运动和动力的机构 3.3.28 可调机构ajustablemechanism 基本尺度可以改变的机构 3.3.29 低副运动链linkagelinkwork 构件间的连接只等效于低副的运动链 3.3.30 四杆运动链four-barlinkage 具有四个双副构件的低副运动链 3.3.31 四杆机构four-barmechanism 具有四个双副构件的机构 3.3.32 曲柄摇杆机构erank-and-rekermeehanism 具有一个曲柄和一个摇杆的四杆机构 3.3.33 双曲柄机构doble-erankmechanism;drag-linkmeehanism 具有两个曲柄的四杆机构 3.3.34 平行曲柄机构parallelerankmeehanism 连杆与机架长度相等且两个曲柄长度相等的四杆机构 3.3.35 双摇杆机构doublerekermeehanism 具有两个摇杆的四杆机构 3.3.36 曲柄滑块机构slidererankmeehamism 具有一个曲柄和一个滑块的四杆机构,其中机架构成移动副的一个元素
GB/T10853一2008 3.3.37 double-slidereehanism 双滑块机构 具有两个滑块的四杆机构,其中机架构成每个移动副的一个元素 3.3.38 曲柄移动导杆机构sehyoke mechanismm 四杆机构,其中曲柄通过一滑块连接另一个与机架构成移动副的构件 3.3.39 cammeehanism 凸轮机构 至少含有一个凸轮的机构 3.3.40 screwmeehanism 螺旋机构 至少含有一个螺旋副的机构 3.3.41 楔块机构wedlgemeehanism 仅含有移动副的机构 3.3.42 轮系eartrainm 包含不止一对齿轮的系统 3.3.43 等径锥齿轮mitregear 轴线正交的相同齿轮组成的锥齿轮副 3.3.44 周转轮系epleyelicgeartrain;planetarygeartrain 行星轮与两个同轴线齿轮啮合,并且行星轮中心也绕该轴线回转的轮系 3.3.45 齿轮连杆机构gearellinkage 低副运动链和齿轮机构的组合 3.3.46 槽轮机构Genevamechanism;Genevadrive 曲柄的销与从动构件(例如形如马耳他十字形)的槽间歇啮合的机构 运动学 kinematics 4.1概述 general 运动学kinematies 不考虑产生运动的原因,研究运动几何学的理论力学分支 4. 1. 2 运动分析kinematie analysis 机构运动学方面的分析 tities,states 运动量、状态 motion(quant 4.2.1 运动 m0tion 物体相对于参考系的变化的位置 10
GB/T10853一2008 4.2.2 绝对运动 abSolutemotion 相对于定参考系的运动 4.2.3 相对运动relativemotiom 相对于动参考系的运动 4.2.4 逆运动inversemotion 参考系相对于运动物体的运动 4.2.5 牵连运动framemotion;transportation 动参考系的运动 4.2.6 位移displacement 物体相对于定参考系的位置变化. 4.2.7 相对位移 relative displacement 相对于动参考系的位移 4.2.8' 角位移angulardisplacement 刚体的转动位移 4.2.9 速度veloeity 位移对于时间的变化率 4.2.10 absoluteveocity 绝对速度 相对于定参考系的速度 4.2.11 相对速度relativeveloeitsy 相对于动参考系的速度 牵连速度 veoeity framevelocity;trasp0rtation 动参考系上特定点的绝对速度 4.2.13 角速度angularvelocity 角位移对于时间的变化率 4.2.14 加速度accelerationm 速度对于时间的变化率 4.2.15 法向加速度normalacceleration 点的加速度在垂直其速度方向的分量 1l
GB/T10853一2008 4.2.16 切向加速度tangentialaccelerationm 点的加速度沿其速度方向的分量 4.2.17 绝对加速度 abSoluteacceleration 绝对速度对于时间的变化率 4.2.18 相对加速度 relativeaccelerati0n 相对速度对于时间的变化率 4.2.19 牵连加速度 frameacceleration:tranSpOrtationacceleration 动参考系上特定点的绝对加速度 4.2.20 向心加速度centripetalaceeleration 点沿固定曲线运动时,指向轨迹曲率中心的加速度 4.2.21 哥氏加速度Coriolisacceleration 由于点相对于转动参考系的速度而产生的绝对加速度分量,它等于动参考系的角速度与该点相对 速度的向量积的两倍 4.2.22 角加速度angularacceleration 角速度对于时间的变化率 4.2.23 减速度retardation 与其速度方向相反的点的切向加速度 4.2.24 跃度jerk a)加速度对于时间的变化率 加速度的突然变化 D) 4.2.25 平动 translation 固结于刚体上的每一条直线保持与其起始方向平行的刚体的运动或运动分量 4.2.26 直线平动 eetilinear translation 刚体上各点的轨迹均为直线的平动 4.2.27 转动rotatiom 所有点在同一轴线的圆弧上运动的刚体运动或运动分量 4.2.28 转角angleofrotatiom 固结在转动物体上且垂直于转动轴线的任一直线转过的角度 4.2.29 进动preeession 刚体绕空间某定轴线转动,同时又绕固结于物体的某一轴线转动,且此两轴线相交;其中绕空间定 12
GB/T10853一2008 轴线的转动称为进动 4.2.30 规则进动regularprecessionm 绕动轴和定轴匀速转动的进动 4.2.31 章动 nutation 当刚体转动轴线与进动轴线间的夹角随时间变化时,与进动同时发生的刚体运动 4.2.32 向心运动centralmotionm 点的加速度方向始终通过固定点(称为运动中心)的运动 4.2.33 平面运动planarmotion;planemotiom 各点的轨迹均位于平行平面上的刚体运动 4.2.34 空间运动 spatialmotion 至少一个点的轨迹为空间曲线的刚体运动 4.2.35 serewmotionm 螺旋运动 转动与平行于转动轴线的移动组合而成的运动 4.2.36 球面运动sphericalmotion 物体上所有点在同心球面上运动的空间运动 4.2.37 滚动 rollingmotion 绕着两接触物体公切线的相对角位移 4.2.38 自旋运动spinmotionm 绕着两接触物体公法线的相对角位移 4.2.39 滑动slidingmotionm 两物体接触点在其接触点切平面内的相对位移 4. .2.40 机器的启动阶段startingregimeof注machine 机器由静止至稳态运动之间的瞬态运动 4.2.41 机器的停车阶段stoppingregimeofamaehine 机器由稳态运动至停止之间的瞬态运动 4.2.42 机器的稳态运动steady-statemotionofamachine 机器当其动能为常数或以运动频率周期性变化时的运动 4.2.43 uniformmotion 匀速运动 等速的运动 13
GB/T10853一2008 4.2.44 coefficientofno-unifo 运动不均匀系数 ormityofmotion 广义速度最大值与最小值之差与广义速度在稳定运动一个周期内的平均值的比值 4.2.45 周期性运动periodie motio -组时间间隔后重复其自身的运动序列 4.2.46 运动的)周期pertodofa motion 最短的时间或另一独立变量的间隔,此后运动重复自身 4.2.47 非周期运动aperiwaicmation 趋向一平衡位置的单向运动 4.2.48 简谐运动simpleharmonicmotiom 位移随时间呈正弦函数变化的运动 4.2.49 相位角 phaseangle 简谐函数的瞬时自变量 4.2.50 步进运动stepmotion 具有周期性停歇的单向运动 4.2.51 停歇dwe 在有限时间间隔内,点或构件处于速度为零或近似为零的状态， 4.2.52 瞬时停歇instantaneousdwell;momentarydwel 在无限小的时间间隔内,点或构件的速度与加速度均为零的状态 4.2.53 motion 进退式步进运动pilgr im-step 伴有周期性回退的单向运动 4.2.54 传递函数transferfunetion 描述输出运动依赖于输人运动的函数 4.2.55 传动比transmissionratio 输人速度与输出速度的比值 4.2.56 ratio 轮系的传动比gear 轮系的输人角速度与输出角速度的比值 4.2.57 死点deadpoint 不辅助其他构件运动,输人构件就不能运动的机构构形 14
GB/T10853一2008 4.2.58 tpwsttm 极限位置limit 特定构件(如输出构件)的位置在某种意义下处于极大或极小时机构的构形 4.2.59 导程leadpiteh 螺旋回转一整周的平动位移 4.2.60 周节pitech 分度圆上相邻廓线对应点间的弧长 4.2.61 ift 线位移 凸轮从动件的线位移 4.3运动几何学kinematicgeometry 轨迹pathtrajectory 动点在给定参考系描绘的路线 4.3.2 回转轴axisofrotation 在有限时间间隔或无眼小的时间间隔内,转动刚体上相对参考系位移为零的直线 4.3.3 速度)瞬心 instantaneouscentre(ofvelocity) 平面运动刚体在给定瞬时相对参考系的速度为零的点 4.3.4 螺旋轴screwaxis 刚体上的直线,其上各点在有限或无限小的时间间隔内相对参考系的位移与直线本身共线 4.3.5 瞬时螺旋轴instantaneousscrewaxis 作一般空间运动的刚体上,给定瞬时线速度与刚体角速度向量平行的点的连线 4.3.6 加速度瞬心instantaneuscentreofaceeleration 平面运动刚体上,给定瞬时加速度等于零的点 4. .3.7 瞬心线eentrode 两刚体作相对平面运动中,速度瞬心在一刚体或另一刚体上的轨迹 4.3.8 定瞬心线fixedcentrode 平面运动刚体的速度瞬心在固定平面上走出的轨迹 4.3.9 动瞬心线movingcentrode 平面运动刚体的速度瞬心在其自身平面上走出的轨迹 4.3.10 卡丹圆Cardancireles 圆形动瞬心线和定瞬心线,直径比为1:2 15
GB/T10853一2008 4.3.11 瞬轴面 aX0de 物体在相对其他物体的运动中,瞬时螺旋轴在一物体上形成的空间直纹曲面 4.3.12 定瞬轴面fixedaxode 在定参考系上形成的瞬轴面 4.3.13 动瞬轴面ming axode 在固结于运动物体的动参考系上形成的瞬轴面 4.3.14 转动极pole 刚体作平面位移时,其上位置不变的点 4.3.15 瞬心线公切线centrodetangent 两瞬心线在速度瞬心处的公切线 4.3.16 极点速度polevelocity 速度瞬心的位置对时间的变化率 4.3.17 法向圆Bressenormalcirele 在给定瞬时,平面运动刚体上切向加速度等于零的各点连成的曲线 4.3.18 拐点圆inftleetioncirele 给定瞬时平面运动刚体上这样的点连成的曲线,这些点在其轨迹的拐点上,因而其法向加速度 为零 4.3.19 拐点infleetionpoint 轨迹或曲线上曲率半径为无穷大的点 4.3.20 转折极点infleetoncentre 拐点圆上各点速度向量方位线的交点 4.3.21 曲率驻点曲线cubieofstationarycurvature 在给定瞬时,平面运动刚体上其轨迹的曲率半径具有极值的点所连成的曲线 4.3.22 曲率中心点曲线 centring-pointcurve;pivot-pointcrve 曲率驻点曲线上各点轨迹的曲率中心所连成的曲线 4.3.23 鲍尔点Balpint 拐点圆与曲率驻点曲线的交点,但其中不包括速度瞬心 4.3.24 连杆点eouplerpoint 固连在机构连杆上的点 16
GB/T10853一2008 4.3.25 连杆(点)曲线cuplerpont)eurve 连杆点的轨迹 4.3.26 极三角形poletriangle 平面运动刚体通过三个位置位移定义的三个转动极构成的三角形 4.3.27 镜极imagepole;mirrpole 极三角形中的一个转动极对于由其他两个转动极所确定的直线的对称点 4.3.28 对极oppositepole 平面运动刚体通过四个分离位置任意两位置位移的转动极称为与其余两位置转动极的对极 4.3.29 对极四边形oppusitepolequadrilateral 连接两组对极四个转动极),使对极不直接相连,由此构成的四边形 4.3.30 圆点eirelepoint 对应于平面运动刚体的四个位置,同一点的四个位置位于一固定圆周上的点 4.3.31 圆点曲线eirelepointeure 平面运动刚体上各圆点所连成的曲线 4.3.32 圆心点centrepoint 一个圆点的四个位置所在固定圆周的中心 4.3.33 圆心点曲线centre-pointcurve 各圆心点在定参考系上所连成的曲线 4.3.34 布尔梅斯特点Burmesterpoint 平面运动刚体通过五个分离位置,若其上的点的五个位置处于一固定圆周上,则该圆周的圆心称为 布尔梅斯特点 平面刚体任意五个位置对应的布尔梅斯特点数目是0,2或4 注; 动力学dynamies 5.1概述general 动力学dynamies 研究在力作用下物体及机械系统的运动与平衡的理论力学分支 5.1.2 静力学staties 研究在力作用下物体平衡的理论力学分支 5.1.3 发动机engine 原动机prinmenmover 用于将任何其他形式的能量转换成机械能的机器 17
GB/T10853一2008 5.2力与力矩foreeandmoment 5.2.1 force 外部对物体施加的使之趋于改变其静止或运动状态的作用 5.2.2 力的作用线lineofaetionofaforee 表示给定力的向量所在的直线 5.2.3 ofaforee 力的大小 mmagmitude 与标准单位力相比所得到的力之单位数 5.2.4 activeforee pliedforee 主动力 ce;app 能产生运动的力 5.2.5 反作用力 reaction 由主动力作用在物体上而产生于约束中且作用在受约束物体上的力 5.2.6 法向反力normalreactiom 反力在垂直于物体表面方向的分量 5.2.7 切向反力tangentialreaetion 反力在相切于物体表面方向的分量 5.2.8 向心力centripetalforce 使质点产生向心加速度的力 5.2.g 惯性力inertialforee 质点质量与其加速度负值的乘积 依据达朗贝尔原理,可以认为惯性力与作用在质点上所有力的 合力相平衡 5.2.10 离心力eentrifugalforce 质点沿着圆形轨迹等速运动的惯性力 5.2.11 哥氏力Coriolisforee 其值等于质点质量与其哥氏加速度负值之乘积的惯性力 5.2.12 相对力relativeforee 其值等于质点质量与其相对于动参考系的加速度负值之乘积的惯性力 5.2.13 牵连力traprtatotoree 其值等于质点质量与其牵连加速度负值之乘积的惯性力 5.2.14 中心力eentralforee 在任何时间和任何所经过的空间点上其作用线总是通过一固定点(中心)的力 18
GB/T10853一2008 5.2.15 externalforce 外力 另一物体或系统作用在所研究物体或系统上的力 5.2.16 内力internalforee 同一给定系统中的某一质点或质点系受到另一质点或质点系作用的力 5.2.17 弹性力elasticforee 弹性变形物体中产生的内力 5.2.18 集中力coneentratedforee 其作用可被认为是施加在一点的力 5.2.19 distributedforee 分布力 continuousforce 连续力 分布在一条线或某个表面上的力 5.2.20 体积力bodyforee 作用在物体体积各单元上的力 5.2.21 表面力surfaceforee 其作用分布在物体整体或部分表面上的力 5.2.22 压力compressiveforee 作用在物体表面并指向物体内部之力的法向分量 5.2.23 张力 tensileforce 作用在物体表面并指向物体外部之力的法向分量 5.2.24 轴向力axialforee 纵向力 longitudinalforce 垂直作用于杆件给定横截面并通过其中心的力 5.2.25 剪切力shearforee;shearingforee 横向力 ransverseforce 垂直于杆件中心轴作用的力 55 2. .26 受压杆的)临界力 eritiealforce(forabarincompression -杆件保持稳定状态可承受的最大压力. 5.2.27 等效力equvalenttore reducedforce 简化力 作用在机构上任意点,其功率与给定力系功率相等的力 19
GB/T10853一2008 5.2.28 轴承力 bearingforce 在轴承处机构上某一构件对另一构件的作用 5.2.29 震动力(力矩》shakine fore(oment 机构上所有运动构件的惯性力(惯性力矩)之合成 5.2.30 冲力impulsiveforee 与其所作用系统的时间常量相比,存在于一个很短的时间间隔内的力. 5.2.31 冲量impulse 力在其所作用期间对时间的积分 5.2.32 确定力determimistieforee 在任何瞬时都完全确定的力 5.2.33 随机力stochasticforee 其大小和(或)方向按平稳随机方式变化,但其本身并非完全随机的力 5.2.34 力对轴之矩momentofaforceaboutanaxis 对给定轴上任意点的力矩沿该轴向的分量 5.2.35 力对点之矩 momentofaforceaboutanpoint 从一点到力作用线的向径与力本身的向量积 5.2.36 力臂momentarm 从给定点到力作用线的最短距离 5.2.37 力偶couple -对大小相等但方向相反的平行力 a 两大小相等但方向相反的平行力之向量矩 D) 5.2.38 力偶矩nmomentofcouple 在一给定力偶构成的力空间内,对任意点之矩的向量和 5.2.39 合力矩 reSultantoment 其值等于一力系中所有力对选定点之矩的向量和的力矩 5.2.40 弯矩bendingmomemt 作用于杆件横截面上的力对其质心之矩在横截面内的分量 5.2.41 转矩 torsionalmoment;twistingmoment;torque 作用于杆件横截面上的力对其质心之矩在横截面法线上的分量 20
GB/T10853一2008 5.2.42 输入转矩inputtorque 作用于机构驱动(或输人)构件上的转矩 5.2.43 输出转矩outputtorque 由机构输出构件给出的转矩 5.2.44 等效力矩equivalentmoment 简化力矩reducedmoment 作用在机构中一选定构件上,其功率与作用在机构上的实际力和力偶之功率相等的力偶 5.2.45 惯性力偶inertiacouple 达朗贝尔力偶Dalembertcouple 其值等于物体转动惯量与角加速度负值之乘积的力矩 5.2.46 等效力系equalenftowesystem 一选定点之合力及合力矩与原始力系对同一点之合力及合力矩相等的力系 其对某 5.2.47 合力 resultantforce 力系的向量和 5.2.48 平行力系parallelforeesystem 作用线都平行的力系 5.2.49 共面力系eplanarftoreesystem 作用线都位于一个平面内的力系 5.2.50 汇交力系cneurrentforeesystem 作用线相交于一点的力系 5.2.51 空间力系spatialforcesystem 作用线不在一个平面内的力系 5.2.52 力旋量wreneh 可以简化成为一个合力和一个向量方向与该力平行之力偶的力系 5.2.53 puhrit 平衡equ ium 当其合力和合力偶同时为零的力和力偶系统的状态 5.2.54 配平balaneing 为使施加在机架上的合惯性力及力偶为零而采取的机构构件质量分配方式 5.2.55 转子)静平衡statie1 balance(ofarotatingbody 使其质心位于转动轴上的转子质量分布状态 21
GB/T10853一2008 5.2.56 转子)动平衡dynamicbhaance(ofa arotatingb0dy 使其转动轴与惯性主轴之一共线的转子质量分布状态 5.2.57 平衡机构balancedmechanism" 其惯性力处于平衡状态的机构 5.2.58 载荷load 施加在物体或系统上的作用力系 5.2.59 连续载荷cntinousload 分布载荷distributedlload 其作用点连续分布在给定片段或表面上的载荷 5.2.60 uniformload 均匀载荷 均布载荷umiformlydistributedload 其值在单位面积或长度上为常数的分布载荷 5.2.61 静载荷dendload 固定载荷fixedload 永久载荷permmanentload 由作用在给定物体上,其大小,方向和作用点都不变的力构成的载荷 5.2.62 变载荷liveload 作用点变化和(或)随时间变化的载荷 5.2.63 动载荷dynamicload 变化之快以至于惯性力不可忽略的载荷 5.2.64 交变载荷aternatingload 在绝对值相等但符号相反的两极限间周期性变化的载荷 5.2.65 脉动载荷pulsatingload 在两同号极限之间周期性变化的载荷 5.2.66 滚动载荷rollimgload 由大小和方向不变,但作用点改变,使得其相对于给定物体的位置发生变化的力系构成的载荷 5.2.67 随动载荷folowerload 当结构偏转时,其相对所作用物体结构的方向保持不变的载荷 5.2.68 临界载荷eritiealload 造成结构失稳的最小载荷 22
GB/T10853一2008 5.2.69 力场fieldoffore 力为位置函数的空间区域 5.2.70 力函数foreefunetion 其偏导数能够表示出各微分方向之力分量的函数 5.2.71 conservativefieldofforce 保守力场 有势力场 5.2.72 conservativeforce 保守力 有势力场中的力 5.2.73 非保守力non-conseratieforce 具有给系统增加或消耗能量之分量的力 5.2.74 耗散力dissipativeforee 在系统运动过程中，由于转化为其他形式能量而造成系统总机械能损失的力 5.2.75 ralizedforce 广义力genera 当其他广义坐标保持不变,被某一个广义坐标的虚增量相乘就能够表示出系统所有力之虚功的量 5.2.76 瑞利)耗散函数Rayleigh)dissipationfunection 系统的广义坐标和广义速度的函数,其对广义速度的偏导数及其负值与相应的广义耗散力相等 ,work 动量、能、功和功率momentum,energy, andpwer 5.3.1 动量 momentum 线动量 linearmomentum 个或多个质点的系统中各质点速度与质量乘积的向量和 5.3.2 广义动量generalizedmomentum" 系统动能关于广义速度的偏微分 5.3.3 动量矩 m0mentofomentumm 对某点取矩的动量向量之向径与动量向量本身的向量积 5.3.4 物体的)角动量anglarmomentum(ofabody 其值等于物体绕给定主轴的转动惯量与绕该轴角速度之积的向量 5.3.5 正则变量eanoniealvariable 哈密顿变量Hamiltonianvariable 广义坐标或广义动量 23
GB/T10853一2008 5.3.6 循环坐标esyele ie coordinate;cyc ignorablecoordinate 不在运动势函数中显现却以其对时间的微分形式表达的广义坐标 5.3.7 显式运动apparentmotion 非循环坐标变化的运动 5.3.8 oncealedmotion 隐式运动 仅循环坐标变化的运动 5.3. .9 扰动perturbation 相对于参考状态的系统变量偏离 5.3.10 初始条件initialconditiom 在初始瞬间,系统中像位移、速度等因变量的取值 5.3.11 哈密顿函数Hamiltonianfunetion 通过正则变量表达的系统总(机械)能 拉格朗日函数Lagrangianfunction" 动势kineticpotential 系统动能与势能之差 5.3.1 质点的)势能potentialenery(ofaparticle) 其值等于在保守力场中将一质点从一给定位置移动到通常定义为零势能的参考点所做的功之 标量 5.3.14 系统的)势能potentialenergyfasystem) 系统中所有质点的势能总和 5.3.15 应变能 strainenergy 弹性体从变形状态恢复到非变形状态,其内力所做的功 5 .3.16 质点的)动能kinetieenergyfapartiele) 质量为m,速度为u的质点运动之能量,它等于mv 5.3.17 系统的)动能kinetiecenergyofasystem) 系统中所有质点的动能总和 5.3.18 机械能mechamiealener3) 动能和势能的总和 214
GB/T10853一2008 5.3.19 功 Ork 在有限位移上各单元功的积分 5.3.20 单元功elementarywork 在其作用点上,力和单元位移的标量积 5.3.21 虚功virtualwork 力在其作用点处沿虚位移所做的功 5.3.22 变形功workofdeformation 在物体变形过程中,外力所做的功 5.3.23 功率power 功对时间的变化率 5.3.24 力的功率powerofaforee 力与其作用点速度的标量积 5.3.25 有效功率efreetive epower 有用功率usefulpower 机器在其稳态时的平均输出功率 5.3.26 机械效率mechaniealefrieieney 机器的有效功率与所需的驱动功率之比 5.3.27 机器的)循环效率cyelicefieeney(ofamachine 在稳定运动的一个完整循环内,机器的净输出功与所需的驱动功之比 5.4 定理prineiple 5.4.1 功能原理 prineipleofworkandenergy 系统在一段运动时间内的动能和势能总变化量等于所有作用该系统上的外力所做的功之和 4.2 S ofconservationof(eehanical)e 机械能守恒定理prineiple )energy 在保守力场运动的系统其机械能保持不变 5.4.3 动量定理prineipleofmomentum 系统在一段给定时间间隔内的动量变化量等于在相同时间间隔内作用于系统的总冲量 5.4.4 动量守恒定理prineipleofconservationofmomentum 如果在某一时间内作用于系统的合外力为零,那么该系统的动量保持不变 5.4.5 动量矩定理prineipleofmomentofmomentum 系统关于某一固定点或轴的动量矩对时间的导数等于作用于该系统上的所有外力对该点或轴的力 25
GB/T10853一2008 矩之和 5.4.6 动量矩守恒定理prineipleofconservatioofmomentofmomentum 角动量守恒定理prineipleofconservationofmomentof angularmomentum 当作用于系统的外力之合力矩等于零时,该系统相对于某一固定点的动量矩为常量 5.4.7 质心运动定理prinecipleofmotionofcentreof" maSS 系统质心的运动可以视为与系统质量相等的一个质点的运动,并且合外力作用在该质点上 5.4.8 rpsitprineiple 叠加原理 Super 线性系统对各独立激励所产生的响应是可以叠加的 5.4.9 虚功原理prineipleofvirtualwork 系统平衡的充要条件是作用于系统上的力在任意虚位移上所做的虚功为零 5.4.10 达朗贝尔原理Daambert'sprineiple 作用于物体上的外力可以被看作是与惯性力平衡的 同样,外力矩也可以被看作是与惯性力偶平 衡的 5.4.11 哈密顿原理IHamilton'sprineiple 相对于一个给定系统中所有其他可能的运动,真实运动的拉格朗日函数对时间的积分达到极值 5.4.12 伽利略相对定律Galileo'lawofrelatiity 相对于某一给定惯性系统作匀速直线移动的各个参考系也都是惯性系统 5.4.13 万有引力定律lawofuniversal)gravitation 任何质点之间都存在引力,它与质点质量的乘积成正比,与它们之间距离的平方成反比 5. .4.14 牛顿第一(运动)定律Newton'sfirstlaw(ofmotion 动力学第一定律firstprineipleofdynamies 仅受平衡力作用时,质点将继续保持静止或匀速直线运动状态 55 .4.15 牛顿第二(运动)定律Newton'sseeondlawofmotiom) 动力学第二定律secondprineipleofdynamies 在任一给定瞬时,质点的质量与其加速度的乘积等于施加在该质点上的合力 5.4.16 牛顿第三(运动)定律Newton'sthirdlaw(ofmotion) 动力学第三定律thirdprineipleofdynamies 相互接触物体之间的作用力和反作用力大小相等,作用在同一直线上,但方向相反 structuralbehaviourandcharacteristics 结构性能与特征 5.5.1 密度density 均质物体的质量与其体积之比 a 26
GB/T10853一2008 b 质量对体积的微分 5.5.2 弹性elastieity 在使之变形的外力移开后,物体能立即恢复原来形状和大小的属性 5.5.3 弹性滞后elastiehysteresis 固体中变形能的不完全可恢复性 5.5.4 杨氏弹性模量Yong'smodnlsofelastieity 符合胡克定理的材料,其应力与应变的变化之比 5.5.5 胡克定理Hooke'slaw 对于线性弹性材料,其应力和应变成比例 5.5.6 塑性plastieity 当造成变形的外力移开后,物体仍然具有一些变形的属性 5.5.7 刚度stifness 物体或结构抵抗因外力作用而产生变形之能力的度量 5.5.8 柔度eomplianee;lexibility 物体或结构在外力作用下所表现出的变形能力的度量 (与刚度相对 5.5.9 刚度(系数)stifness(eefieient) -弹性单元受力的(或扭矩)变化量与相应移动或转动)位移之比 5.5.10 各向异性anisotropy 物体内各方向上物理属性的差异 5.5.11 各向同性isotropy 物体的物理属性与方向无关 5.5.12 轴向刚度longitudimalrigidity 作用在杆件上的轴向力与其所引起的长度变形之比值 5.5.13 扭转刚度torsionalrigidity 作用在杆件上的轴向扭矩与其所引起的扭转角之比值 5.5.14 bendingstiffness 抗弯刚度 抗挠刚度lexuralrigiditsy 作用在杆件上的弯矩与其所造成的曲率变化之比值 5.5.15 刚度模量modulusofrigidity 剪切模量shearmodulus 剪切应力与其所造成的剪切应变之比 27
GB/T10853一2008 5.5.16 应变 strain 由应力引起的物体尺寸或形状的变化 5.5.17 弹性应变elastiecstrain 弹性变形elasticdeformationm 造成应变的静外力系移除后就消失的应变 5.5.18 塑性应变plstie strain 塑性变形plasticdeformation 永久性趋势permanemtset 造成应变的静外力系移除后仍不消失的应变 5.5.19 扭转torsiom;twist 由轴或杆上绕其轴线的外加转矩所引起的轴或杆绕其轴线的转动变形 5.5.20 线应变dlireetstrain 轴向应变longitudinalstrain 长度上的局部变化 5.5.21 扭转角angleoftwist;angleoftorsion 杆或轴的两个横截面对其纵轴的相对转动角度 5.5.22 剪切应变shearstrain 变形角angleofdeformation 物体未变形时物体上相互垂直的两条直线之间的夹角(弧度)因变形而发生的变化 5.5.23 梁的)挠度defleetionofabeam) 弯曲梁纵轴上某点在该轴法向上的位移 5.5.24 板的)挠度denletion(ofaplate) 板的中间面上一点在该面法向上的位移 5.5.25 梁或板的)屈曲bekling(ofabarraplate' 当压应力超过临界值时,原本直或平的构件由于失稳所产生的弯曲 5.5.26 杆的)等效屈曲长度equialentbucklimglength(ofabar) 与具有相同材料和横截面的给定杆件有同样临界载荷的两末端钞接的杆的杆长 5.5.27 杆的)长细比slendernessratioofabar' 杆的等效屈曲长度与屈曲时关于产生弯曲的轴之横截面回转半径的比 5.5.28 梁的)侧向屈曲lateralbuekng(ofabeam) 梁在某一个横向的弯曲失稳,导致在另一个横轴上发生弯曲 28