数字航天摄影测量控制测量规范

数字航天摄影测量控制测量规范

国家标准 GB/T40766一2021 数字航天摄影测量控制测量规范 Digitalspaeephotogrammetry一Speeificationsforcontrolsurvey 2021-10-11发布 2021-10-11实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标涯花管理委员会国家标准
GB/40766一2021 目 次 前言 引言 范围 规范性引用文件 2 术语和定义 通用要求 4.1空间参考 4.2基础控制测量成果 4.3像控点类型及精度 4.4卫星影像资料 4.5区域似大地水准面精化成果 4.6仪器设备 5 准备工作 5.1资料收集 5.2测区踏勘 5.3资料分析 5.4技术设计 基础控制点布设和测量 6.1基础控制点布设 6.2基础控制点测量 像控点布设 布点影像要求 7.1 7.2 点位要求 布设方式 7.3 单模型布点 7. 单景影像布点 7.5 7.6 区域网布点 7. 特殊情况布点 像控点测量 8 13 13 8.1外业像控点测量 图解像控点测量 8,2 14 15 8.3像控点编号及成果表 15 像控点整饰 9. 15 控制像片整饰 - 15 9.2电子像控点点之记制作
GB/T40766一202 16 9.3像控点信息采集 16 10质量控制 16 0.1基本要求 16 0.2过程质量控制 17 0.3成果质量检查与验收 1 17 成果整理与上交 ，，. 17 1.1成果整理 17 1.2成果上交 19 附录A资料性附录像控点成果表 20 附录B资料性附录电子像控点点之记 21 附录C资料性附录像控点信息数据 参考文献 23
GB/40766一2021 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准由自然资源部提出 本标准由全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC230)归口 本标准起草单位:自然资源部测绘标准化研究所、自然资源部第二地形测量队、测绘科学研究 院、浙江合信地理信息技术有限公司、深圳市勘察测绘院(集团)有限公司、自然资源部第一地形测量队 武汉大学、自然资源部四川测绘产品质量监督检验站、自然资源部第一航测遥感院、天津市测绘院 本标准主要起草人;马聪丽、赵文普、严竞新、张力、刘念、王西萍,傅晓珊、朱正荣,黄献智、周贻港 张过、陈骏、张志军、彭飞宇,安德恭,吴桐、宋耀东,刘钰、李书丹、姚娜
GB/T40766一2021 引 言 近年来随着航天技术的不断发展,遥感卫星以能够长时间、周期性地对地球成像,具备数据获取快 速、成本低且不受区域限制的优势,逐渐成为人们观测地球空间信息的重要手段,其所具备的高空间分 辨率、高敏捷机动能力、高定位精度为卫星影像数据的应用开拓了广阔的市场 目前光学遥感卫星影像 已成为基础地理信息资源建设以及其他遥感应用领域的主要数据源,有必要制定数字航天摄影测量规 范,建立完善的航天摄影测量标准体系,填补数字航天摄影测量标准的空白 为适应当前测绘生产的技术要求和发展水平,有必要制定数字航天摄影测量中控制测量的规范,对 标准体系予以完善 与本标准配套使用的标准有《数字航天摄影测量空中三角测量规范《数字航天 摄影测量测图规范》. IN
GB/40766一2021 数字航天摄影测量控制测量规范 范围 本标准规定了数字航天摄影测量生产中控制测量的基本规定、准备工作、基础控制点布设和测量、 像控点布设、像控点测量、像控点整饰、质量控制、成果整理和上交的要求,描述了对应的证实方法 本标准适用于线阵推扫式光学卫星影像采用摄影测量方法的1;5000、l:10000、1;25000、 1;50000、l:100000基础地理信息数字成果在控制测量阶段的生产作业 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件 凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 1:100000地形图航空摄影测量外业规范 GB/T123411:250001:50000 GB/T139771;50001;10000地形图航空摄影测量外业规范 GB/T183142009全球定位系统(GPs)测量规范 GB/T24356测绘成果质量检查与验收 CH/T1001测绘技术总结编写规定 CH/T1004测绘技术设计规定 CH/T2009全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3.1 phg 数字航天摄影测量digitals Dgrammetry space 基于航天飞行器搭载的传感器获取的地面连续数字影像,结合外业获取的控制点平面和高程信息， 利用计算机系统测制数字基础地理信息成果的全过程 3.2 立体卫星影像 sterescopiesatelliteimage 具有同轨或异轨立体成像能力的卫星获取的能够构成立体像对(同名光线空间交会角大于10')的 卫星影像 3.3 单片卫星影像monolithiesatelliteim#ge 不具有立体成像能力的卫星获取的卫星影像,或具有立体成像能力的卫星获取的不能构成立体像 对(同名光线空间交会角小于10')的卫星影像 3,4 单景卫星影像single-viewsatelliteimage -景或一张单片卫星影像
GB/T40766一2021 3.5 像控点imagecntrolpoint 位于影像特定位置和特定目标上,具有成图坐标系中坐标信息的控制点 注:采用野外实地测量获得点位三维坐标的像控点称为外业像控点;在已有基础地理信息成果中提取点位三维坐 标的像控点称为图解像控点;用于检查成果正确性的像控点称为检查点(本标准中是指用于评定空中三角测量 精度的像控点). 3.6 连接点tiepoint 能够构建立体模型或建立相邻模型(影像)之间连接关系的同名像点 注采用空中三角测量方法解求出点位三维坐标的连接点称为加密点;相邻平差区域网之间共同存在同一影像目 标的加密点称为区域网间公共点简称“公共点”) 3.7 单模型singlesteremodel 由立体卫星影像构成的单个立体模型 3.8 卫星影像定向参数sateliteimageorientationparameter 用于描述卫星影像在成图坐标系中的空间绝对位置和姿态的参数 注:在本标准中是指通用的3阶有理多项式(rationalpolynomialcoeffieient,RPC)参数 3.9 卫星影像侧视角sideviewangleofsntelliteimage -景影像各像点成像人射角的平均值 注成像光线与人射点处大地椭球面法线之间的夹角称为成像人射角,由于卫星影像中各像点的成像人射角有一 定差异,需取平均值进行描述 卫星影像的侧视角等于90碱去成像高度角 3.10 stereoblock 立体区域网 利用成片分布的立体卫星影像,且单模型间能够相互重叠,用于获取基础地理信息数字成果(数字 表面模型(DSM、数字高程模型(DEM、数字正射影像(DOM,数字线划图(DLG))生产所需的卫星影 像定向参数构建的区域网 3.11 平面区域网horizontalblock 利用成片分布的单片卫星影像,且影像间能够相互重叠,用于获取DOM生产所需的卫星影像定向 参数构建的区域网 3.12 单景影像定向single-viewimageorientation 在单景卫星影像上量测一定数量的像控点,通过平差计算,获取用于DOM生产所需的卫星影像定 向参数的过程 3.13 单模型定向singlemdelorientation 在单模型卫星影像上量测一定数量的连接点和像控点,通过平差计算,获取用于基础地理信息数字 成果生产所需的卫星影像定向参数的过程 3.14 区域网平差boekadjustment 在立体区域网或平面区域网内量测一定数量的连接点和像控点,通过平差计算,获取卫星影像定向 参数的过程
GB/40766一2021 3.15 基础影像控制网basieimagecontrolnetwork 具有满足成图精度要求的已有航空或航天空中三角测量立体区域网,成果包括区域网中的影像数 据和对应的影像定向参数 通用要求 4.1空间参考 -般情况下,采用2000国家大地坐标系，高斯-克吕格投影,1:5000、1:10o00按3"分带 25000l:50.000.1:100000按6"分带,高程基准采用1985国家高程基准 1; 特殊情况下,可根据成图需要,在专业技术设计书中对平面坐标系、高程基准、投影和分带方式另行 做出规定 4.2基础控制测量成果 4.2.1外业像控点测量的基础控制测量成果 用于外业像控点测量的基础控制测量成果要求如下 选用高等级基础控制测量成果作为外业像控点测量起算数据源 a 用于平面控制的基础控制测量成果包括:四等及以上国家大地控制网点、E级及以上GNSs b 点、卫星导航定位基准站 用于高程控制的基础控制测量成果包括,等外及以上等级的水准点,GNss点、区域似大地水 准面精化成果 4.2.2图解像控点测量的基础控制测量成果 4.2.2.1基础影像控制网成果 基础影像控制网成果要求如下 基础影像控制网中的航空或航天影像地面分辨率应达到或优于相应成图比例尺要求的卫星影 a 像地面分辨率; 基础影像控制网平面和高程精度应达到相应成图比例尺空中三角测量加密点精度 4.2.2.2已有oM.DSM或DEM成果 已有DOM、DSM或DEM成果要求如下 用于提取像控点成果的已有DOM地面分辨率应优于相应成图比例尺要求的卫星影像地面分 辨率; 用于提取单模型定向和立体区域网平差像控点的已有DOM平面精度应达到相应成图比例尺 b 空中三角测量加密点精度,用于提取单景卫星影像定向和平面区域网平差像控点的已有 DOM平面精度应达到或高于相应成图比例尺DOM,DLG地物点精度; 用于提取单模型定向和立体区域网平差像控点的已有DSM或DEM高程精度应达到相应成 图比例尺空中三角测量加密点精度,用于提取单景卫星影像定向和平面区域网平差像控点的 已有DsMl或DEM高程精度应达到或商于相应成图比例尺DEM内插点精度
GB/T40766一2021 4.3像控点类型及精度 4.3.1像控点类型 航天摄影测量的像控点采用平高控制点 4.3.2外业像控点精度 外业像控点精度应满足下列要求 外业像控点平面位置中误差相对邻近基础控制点不应大于相应成图比例尺图上士0.1nmm: a b外业像控点的高程中误差,在1:50001:10000成图时,相对邻近基础控制点不应超过基 本等高距的1/10;在1:25000~1:100000成图时,相对邻近基础控制点应符合表1的 规定 表11:25000~1:100000测图像控点高程中误差 单位为米 成图比例尺 平地 丘陇地 山地 高山地 1:25000 士0.5 士0.4 士0.6 士1.2 l:50000 士0.8 士1.0 士1.2 士2.5 l:100000 士1.5 士2.0 士2.5 士5.0 大面积森林、沙漠、戈壁、沼泽以及小面积海岛礁)等特殊困难地区像控点的平面位置中误差 高程中误差可相应放宽0.5倍 最大误差为2倍中误差 4.3.3图解像控点精度 图解像控点精度应满足下列要求 用于单模型定向和立体区域网平差的图解像控点,平面和高程精度应达到相应成图比例尺空 a 中三角测量加密点精度; 用于单景卫星影像定向和平面区域网平差的图解像控点,平面精度达到相应成图比例尺 b DOM、,DLG地物点精度;高程精度达到相应成图比例尺DEM内插点精度 4.4卫星影像资料 4.4.1基本要求 卫星影像资料应满足下列基本要求: 卫星影像应为传感器校正后的影像产品,即对原始卫星下传数据经过辐射校正和传感器几何 a) 校正处理的初级影像产品 b 卫星影像的地面分辨率,时相,成像质量应满足生产要求 卫星影像应纹理清晰,无明显噪声、斑点和坏线,影像无明显几何变形 水网地区,不得出现大 面积水面反光 d 用于DOM生产的卫星影像应为单片卫星影像或立体卫星影像中侧视角较小且分辨率较高的 影像,其侧视角平地、丘陵地不应大于25",山地、高山地不应大于20" 单景卫星影像的非永久积雪覆盖面积应小于5%;云、雪累计覆盖面积应小于影像总面积的 15%,重要地物纹理不得被云、雪、云影阴影等遮挡,且影像接边处不应有云覆盖
GB/40766一2021 fD 用于构建平面区域网或立体区域网的相邻卫星影像重叠度不应小于10% 当卫星影像在侧视角,云雪覆盖和重叠度等方面遇到特殊情况,超过上述条目中的规定要求， g 但总体可以满足使用需求时,须经技术部门认可或审批后方可使用 4.4.2影像数据 卫星影像数据应包括以下文件;影像文件(如TIFF或其他标准影像格式,影像缩略图文件(一般 为JPG格式文件、影像RFM参数文件(如RPC文件或RPB文件)或卫星姿轨参数文件、影像辅助信 息文件(一般为XML文件,包括影像四角经纬度坐标、地面分辨率、传感器类型、成像时间太阳方位角 与高度角、成像方位角与高度角等必要信息). 4.4.3地面分辨率 卫星影像的地面分辨率应满足成图精度的要求,按照比例尺的不同,用于成图的全色卫星影像地面 分辨率不应低于表2的规定 表2卫星影像地面分辨率 单位为米 1:5000 1:10000 l:25000 1:50o00 1:100000 成图比例尺 地面分辨率 0.5 1.0 2.5 10.0 5.0 4.5区域似大地水准面精化成果 用于计算像控点正常高的区域似大地水准面精化模型数据,其分辨率和精度不应低于表3的规定 表3区域似大地水准面精化模型数据要求 精度 成图比例尺 分辨率 平地、丘陵地 山地、高山地 1;5000、1:10000 士0.1m 士0.3m 1;25000、1;50000、1;100000 15'×15 士0.3m 士0.6m 4.6仪器设备 作业中使用的测量仪器设备应经过有资质的计量检定机构检定合格后,在有效期内使用 准备工作 5 5.1资料收集 5.1.1控制测量资料 控制测量资料主要包括 测区及周边的基础控制成果" a 测区及周边可准确读取满足像控点精度的已有DOM、,DEM等成果 b 测区及周边能满足像控点精度的基础影像控制网成果 co
GB/T40766一2021 5.1.2卫星影像资料 卫星影像资料主要包括: 覆盖测区的卫星影像数据,包括全色和多光谱影像数据文件,包括标准影像格式的影像文件 a 如;关.tif),缩略影像文件(如;*.jpg)、影像RFM参数文件(如;*.RPC或*.RPB)或卫星姿 轨参数、影像辅助信息文件(如:关.xml); 用于立体测图的卫星影像应为立体卫星影像 b 5.1.3地图资料 地图资料包括测区及周边相关比例尺地形图、行政区划图、交通图、水利图等资料 5.2测区踏勘 对不熟悉情况的测区,必要时应进行测区踏勘,了解测区及周边的基础控制成果的分布、,类型、完好 程度等情况,了解地形植被,交通,气候等情况,并编写踏勘报告 踏勘报告的编写要求及主要内容按 CH/T1004规定执行 5.3资料分析 对收集到的资料进行分析 查看基础控制成果的施测年代、施测单位、作业依据、平面坐标系统和高程基准,成果精度 综 a 合分析基础控制成果的分布,类型等情况.以确定其使用价值和使用方法 查看卫星影像的成像信息和分布情况,综合分析影像的成像类型、覆盖情况、数据文件内容,地 b 面分辨率、时相、侧视角,云雪覆盖、相邻影像重叠度、影像质量等情况以确定其是否满足成图 要求 查看地图资料的施测年代,施测单位、作业依据、平面坐标系统和高程基准,比例尺,成果精度 成图质量等,以确定其使用价值和使用方法 5.4技术设计 技术设计应满足下列要求 a)根据项目具体情况可以与空中三角测量,测图与成果生产合并编写,也可以独立编写 应根据项目总体要求并结合踏勘报告,资料分析结果等编写 b) 应满足本标准规定的各项技术要求,特殊情况不能达到时应明确说明原因,并通过项目委托单 c 位的审核批准; 编写应符合CH/T1004的规定 d 基础控制点布设和测量 6.1基础控制点布设 基础控制点布设应满足下列要求 当成图区域需要施测外业像控点,且没有满足精度要求的基础控制成果时,应布设和施测一定 a 数量的基础控制点,作为像控点测量的起算点; b)采用GNSS静态相对定位测量方法时,其布设原则应基本符合GB/T18314一2009中E级网 的规定
GB/40766一2021 6.2基础控制点测量 基础控制点测量应满足下列要求 布设的基础控制点平面坐标应采用GNSS定位测量或与其精度相当的方法施测;高程应采用 a 等外水准测量或与其精度相当的方法施测 b 采用GNSS静态相对定位测量方法时,其选点、,观测、数据处理、成果检查与上交资料应基本 符合GB/T18314一2009中E级网的规定,其中,E级网的平均边长等约束条件可以放宽,允 许长短边存在; 采用GNSSRTK方法时,其精度、观测,记录、数据处理、成果检查与上交资料应符合CH/T 2009中控制测量的规定 像控点布设 7.1布点影像要求 在覆盖测区的全色(单片,立体)卫星影像上布设像控点 7.2点位要求 7.2.1 目标条件 像控点点位目标应满足下列条件 像控点目标在影像上应成像清晰、明显,在影像上易于准确识别和量测,在实地易于准确确定 位置和测量; b 像控点首选目标为交角(30°150')良好的细小线状要素的交点、明显要素的拐角点,其次为 影像上小于0.31 mmX0.3mm的点状要素中心,最后为细小线状要素的端点 移动物体和非永久性地面标志不能作为选点目标,随季节变化的要素和高程急剧变化区域的 要素不宜作为选点目标; d 用于单片影像定向和平面区域网平差的像控点,不应选在高出地面的要素顶上 7.2.2像片条件 像控点像片条件应满足下列条件 像控点按尽可能控制立体模型或单片影像最大范围的原则,布设在立体模型或单片影像四角 位置 当立体模型或单片影像四角影像纹理单一(如大面积水域、云雪区域、森林覆盖区等. 没有点位目标时,可在立体模型或单片影像范围内选取明显目标布点 b 用于区域网平差的像控点尽量布设在相邻立体模型或相邻影像重叠范围内同一目标点上,利 于增加重复观测条件,提高平差精度 当影像重叠范围内影像纹理单一(如大面积水域、云雪 区域、森林覆盖区等),或成像时相差异等原因,无法选取共用的像控点目标时,应在相邻立体 模型或相邻单片影像上分别布点 位于成图范围附近的像控点尽量布设在成图范围线之外,利于控制成图范围线附近的成图 精度 7.3布设方式 像控点布设方式要求如下 按照解算定向参数的基本单元分为单模型布点、单景影像布点和区域网布点 a
GB/T40766一202 b 当单模型或单景影像能够完整覆盖成图范围,或成图范围内存在独立的单模型或单景影像时， 应采用单模型布点或单景影像布点方式; 当成图范围内卫星影像能够构成区域网时,应优先采用区域网布点方式 7.4单模型布点 采用单模型布点时,一般应在模型四角各布设1个像控点,在模型中间位置布设1个检查点(见图1) 像控点 -检查点 图1单模型布点 7.5单景影像布点 单景影像布点有下列几种方式 a -般情况下,应在影像四角各布设1个像控点(见图2); 像控点 图2一般情况下的单景影像布点 b)当卫星标称无控定位精度(CE90)较高(达到或优于相应比例尺DOM成图精度),且影像侧视 角较小(<25")时,可适当减少四角布设像控点的数量,但最少不少于2个像控点(见图3). 注:CE90表示90%的圆形误差,即影像中90%以上两点之间测得的结果与实测值之间的误差等于或小于规定的 精度值 像控点 CE90精度较高且影像侧视角较小的单景影像布点 当卫星标称无控定位精度(CE90)较低(低于相应比例尺DOM成图精度),且影像侧视角较大 >25)时,应在四角布设像控点的基础上,适当增加布设像控点(见图4).
GB/40766一2021 -像控点 图4CE90精度较低且影像侧视角较大的单景影像布点 7.6区域网布点 7.6.1基本要求 区域网布点的基本要求 以覆盖测区的全色卫星影像分布情况构建区域网 a b)允许不同卫星平台和不同地面分辨率的卫星影像一同构建区域网 同一区域网内的卫星影像地面分辨率差异不应大于4倍 当影像地面分辨率差异超过4倍 时,应根据实际成图精度要求划分为不同的区域网 d 卫星影像区域网平差一般按整测区布设像控点 尽可能在区城网四角各布设-对像控点,作为可靠的备选选点 7.6.2平面区域网布点 平面区域网布点有下列儿种方式 一般情况下,以单景影像为基本布点单元,在每景影像上应布设4个像控点,像控点尽量位于 相邻影像重叠范围内,相邻影像间的像控点尽量共用(见图5). 像控点 图5一般情况的单片影像平面区域网布点 b)特殊困难地区,可在同一条带内采用隔片布点,即以同一条带内连续相邻的三景影像为基本
GB/T40766一202 布点单元,每个布点单元布设4个像控点和一个检查点 4个像控点布设在首末两端单景影 像角点位置,检查点布设在中间影像的中间位置 像控点尽量位于同条带相邻影像和相邻条 带相邻影像重叠范围内,相邻影像和相邻条带间的像控点尽量共用,见图6和图7 连续相邻三景影像 像控点 -检查点 图6单条带隔片平面区域网布点 -像控点 -检查点 图7多条带隔片平面区域网布点 10
GB/40766一2021 7.6.3立体区域网布点 将同一条带按长度和单模型数划分为分段条带,分段条带长度(沿条带方向的地面长度)不超过 100km,且分段条带内包含的连续单模型数量一般不超过3个,特殊困难地区不超过5个 以分段条 带为基本布点单元,每个基本布点单元布设4个像控点和一个检查点 其中,4个像控点应布设在分段 条带首末两端单模型角点位置,检查点布设在分段条带中间位置 像控点尽量位于同条带相邻单模型 和相邻条带单模型重叠范围内,相邻模型和相邻条带的像控点尽量共用,见图8和图9. 分段条带长度小于100km, 且连续单模型数;一般不超过 3个，特殊困难地区不超过5个 像控点 -检查点 图8单条带立体区域网布点 11
GB/T40766一2021 -像控点 -检查点 图9多条带立体区域网布点 7.7特殊情况布点 当遇到海湾、岛屿及影像漏洞等特殊情况时,像控点布设应遵循控制最大陆地范围和影像有效范围 的基本原则见图10) 对于边境地区,可采用单侧境内布设像控点 陆地 -像控点 陆地 -水域 陆地 图10特殊情况布点 12
GB/40766一2021 像控点测量 8.1外业像控点测量 8.1.1基本要求 外业像控点测量的基本要求是 外业像控点测量应采用GNss测量、三角锁、交会、附合导线、支导线、引点、三角高程测量、水 a 准高程测量等方法; 采用GNSS测量法进行像控点测量时,像控点平面坐标采用GNSS静态,GNSS双基站快速静 b 态、GNSSRTK、GNSS精密单点定位等方法进行测定,像控点高程采用GNSS水准高程拟合、 GNSS高程精化,GNSSRTK高程测量等方法进行测定 当测区有coRs站网和区域似大地水准面精化成果时,应优先使用其进行像控点测量 当像控点无法用GNSS直接联测时,应在像控点附近联测一对GNNS点作为过渡点(两点间 d 距应大于像控点到GNSs点距离),用电磁波测区支导线与测距高程支导线、等外水准或测图 水准等方法联测像控点的平面坐标和高程 8.1.2GNSS平面测量方法 8.1.2.1GNSS静态或双基站快速静态测量 GNSS静态或双基站快速静态定位技术测定像控点平面坐标应满足下列要求 采用GNss静态定位技术测定像控点平面坐标时,GNsS网的观测、记录、数据处理、成果检查 a 参照GB/T18314一2009中E级网的规定执行,其相邻点间平均距离可不考虑 采用GNss双基站快速静态定位技术测定像控点平面坐标时,技术要求应符合表4规定,其流 b 动站与基准站的距离应满足测量要求 表4GNSs双基站快速静态测量技术要求 同步观测接收卫星截止高度角有效观测同类 观测时段数 时段长度 数据采样间隔 PpoP值 机数/台 卫星数/颗 min 15 25 515 8.1.2.2GNSSRTK测量 GNSSRTK测量像控点平面坐标应满足下列要求: 采用GNSSRTK定位技术测定像控点平面坐标时,按照CH/T2009中RTK地形测量部分 a 的图根点测量技术要求执行 b 基于coRs站网采用网络RTK定位技术渊定像控点平面坐标时流动站到基准站的距离不 受限制,但应在cORS站网有效服务范围内 GN精密单点定位(Pp)测量 8.1.2.3 GNSS精密单点定位测量像控点平面坐标应满足下列要求 13
GB/T40766一202 GNSS精密单点定位初始化时间依据像控点精度而定，一般不应少于15min a b观测时应利用周边具有2000国家大地坐标系成果的D级(含)GNSs点或四等(含)以上国家 大地控制网点进行定位精度检测,其平面点位互差小于或等于士20cm,高程互差小于或 等于士22em.s 采用GNSS精密单点定位测量法联测像控点时,观测技术要求应符合表5规定 表5精密单点定位(PPP)观测技术要求 观测卫星数量 观测时段 观测时间 卫星截止高度角 采样间隔 等级 观测方式 颗 min 像控点 静态 60 30 应使用精密单点定位测量专用解算软件进行数据处理 d 8.1.3GNSS高程测量方法 8.1.3.1GNSSs水准高程拟合 当测区无满足精度要求的区域似大地水准面精化成果时,可在GNss观测网中联测一定数量的等 级水准点,采用平面或曲面拟合算法进行高程拟合,获得网内其他GNss点(包括像控点)的正常高 具体要求如下: 根据测区范围大小、地形起伏变化程度、像控点精度要求等情况.为提高高程拟合精度,可将测 a 区划分为若干个分区,进行区域似大地水准面模型拟合 分区似大地水准面模型间公共点的 较差应小于点位中误差的厄倍 b 一个GNSs网中应联测不少于8个困难地区不少于7个)分布均匀的国家等级水准点或者是 通过等级水准联测的GNss点,作为高程起算点检查点应不少于1个 任选56个高程起算点,循环拟合产生多种高程异常面拟合结果,通过其余水准点对拟合结 果进行综合分析,剔除精度差的水准点;利用精度可靠、分布均匀的水准点进行高程异常面拟 合,求得最佳拟合结果 d 所有待求点宜在起算点控制范围以内 8.1.3.2GNSs高程精化 当测区有满足精度要求的区域似大地水准面精化成果时,可利用区域似大地水准面精化模型数据 内插计算出像控点位置的高程异常值,从而将像控点的大地高转换为正常高 8.1.3.3NssRTK高程测量 采用GNssRTK定位技术测定像控点高程时,按照CH/T2009中RTK地形测量部分的图根点 测量技术要求执行 8.2图解像控点测量 8.2.1基本要求 图解像控点测量的基本要求是 图解像控点成果从已有基础影像控制网或已有基础地理信息数字成果(DOMDSM或DEM a 14
GB/40766一2021 中提取; 用于单模型定向和立体区域网平差的图解像控点，一般情况下,应优先从已有基础影像控制刚 b 中提取平面坐标和高程;特殊情况下,可从不低于相应成图比例尺的DOM成果中提取平面坐 标,从优于相应成图比例尺的DSM或DEM成果中提取高程 用于单景影像定向和平面区域网平差的图解像控点,既可从已有基础影像控制网中提取平面 坐标和高程,也可从不低于相应成图比例尺的DOM成果中提取平面坐标,从不低于相应成图 比例尺的DsM或DEM成果中提取高程; d 基于DOM成果提取的图解像控点应选取地面目标 8.2.2测量方法 图解像控点测量的测量方法是 人工目视判读法:在成图使用的卫星影像布设的像控点位置,通过人工目视识别的方法,选取 卫星影像与基础影像控制网中的影像或已有DOM中的同名目标作为像控点,利用基础影像 控制网进行空中三角测量区域网平差得到像控点平面坐标和高程;或在已有DoM中读取像 控点平面坐标,再利用读取的平面坐标在已有DSM或DEM中内插求得像控点的高程值; 影像匹配提取法;将成图使用的卫星影像与基础影像控制网中的影像或已有DOM进行影像 b 匹配,经过粗差剔除后得到的同名目标作为像控点,通过软件自动在基础影像控制网中或已有 DOM,DEM中提取得到像控点平面坐标和高程 8.3像控点编号及成果表 8.3.1像控点编号 按整个成图区或任务区以“像控点标识符十阿拉伯数字”统一编号,编号不得重复 其中像控点标 识符为两个英文字符,“CP"为外业像控点,“TP"为空中三角测量加密点,“DP"为DOM、DEM量测点 “JP"为检查点 示例;外业像控点点号CP3001,检查点点号JIP8001 8.3.2像控点成果表 按整个成图区或任务区以电子表格文档格式制作像控点成果表 表内记录内容包括平面坐标系、 高程基准、分带方式、投影方式、中央经线、带号、点号、x坐标、Y坐标、高程、制表单位、制表者和检查者 名字及日期等 成果表文件命名应包含项目名称等信息 像控点成果表样式参照附录A 示例:成果表文件名为“关*项目*关测区(任务区)像控点成果表.xls(xlsx)” 像控点整饰 9.1控制像片整饰 控制像片上像控点的选刺与整饰按照GB/T 13977和GB/T12341执行 9.2电子像控点点之记制作 电子像控点点之记制作应满足: 电子像控点点之记以电子表格文档格式按多文档制作,每个文档存放一个像控点点之记 15
GB/T40766一202 示例;点之记成果文件名为;“关关项目关*测区(任务区)像控点点之记.xls(xlsx)” b)电子像控点点之记记录的内容应包括点号,全色影像文件名、像控点来源、点位标记影像略图、 点位描述、实地观测照片,刺点者和检查者签名及日期等 电子像控点点之记所使用的点位标记影像略图,从像控点所在的某一景全色影像提取 点位 标记影像图包括整景影像缩略点位图、点位概略图(原始分辨率)和点位详图原始分辨率放 大300%) d 点位实地照片取景角度应与影像方向基本一致 e 电子像控点点之记示例参见附录B 9.3像控点信息采集 像控点信息采集应满足下列要求 将卫星影像定向平差使用的像控点采集为像控点信息数据,作为建立像控点影像库的基础数 a 据源 b 像控点信息数据包括像控点索引影像文件和像控点信息文件 其中像控点索引影像文件以 RGB彩色模式采用非压缩图片格式存储,像控点信息文件采用文本格式存储 一个像控点生 成一对信息数据文件 示例一对信息数据文件分别为*.ti和 .int 像控点索引影像在点位所在的原始全色影像上采集,示例参见附录C的C.1 c d 像控点信息文件的内容示例参见C.2 10质量控制 10.1基本要求 控制测量成果在自查互检基础上采用二级检查、一级验收的方式进行质量控制 0.2过程质量控制 10.2.1要求 过程质量控制由作业员分阶段进行自查或互检、内业全数检查、外业抽样检查,检查比例不得低于 二级检查要求,内容包括对基础资料采用、布点选择,观测计算或图解量、整饰,成果资料的检查 10.2.2基础资料 核查像控点测量采用基础资料的符合性 内容包括:卫星影像资料是否齐全,影像分辨率、侧视角 和时相等是否满足设计要求;采用基础控制资料的各项参数和精度指标(如基础控制点的精度等级、已 有DOM分辨率及精度、,DEM格网间距及精度、区域似大地水准面精化成果模型数据分辨率和精度等 是否满足设计要求 10.2.3布点 检查控制点点位布设及选择的正确性和合理性 内容包括:核查控制点是否完整覆盖测区范围点 位布设方式是否符合设计要求,控制点间距是否符合技术要求;实地核查控制点点位观测环境的符合 性,点位目标大小,判读清晰度和位置条件的符合性,点位选择的合理性 16
GB/40766一2021 0.2.4观测计算或图解测量 核查控制点观测和计算的正确性、规范性及各项精度指标的符合性 内容包括;通过观测手簿核查 观测时气象时间和环境等条件是否符合要求,观测方法(如天线高、仪器高量测,采样间隔,时段长度和 测回数等)是否正确,观测记录是否完整、正确,规范,观测计算方法和计算结果是否正确;检查计算时采 用起算数据、参数设置是否正确,计算方法及过程是否符合相关要求,计算手簿内容是否完整、规范且正 确;通过核查、比对分析和实地检查方式检查观测和计算过程中观测限差、中误差、闭合差等精度指标是 否符合规范及设计要求;核查像控点成果采用的空间参考系是否正确 核查图解控制测量成果的符合性和正确性 内容包括:核查图解控制采用的资料源是否符合要求、 像控点成果采用的空间参考系是否正确,对照资料源核查图解像控点的平面坐标和高程是否正确 10.2.5整饰 检查控制点整饰的正确性 内容包括;根据与邻近地物的关系实地核查影像控制片上控制点位置 与实地是否一致、准确,点位命名是否与设计一致,点位说明和略图是否表达完整、准确、清楚,点位整饰 内容及规格是否符合设计要求 10.2.6成果资料 对照技术设计要求,核查成果资料是否完整,成果形式、数据组织、数据格式、文件命名、数据内容等 是否符合要求 0.3成果质量检查与验收 控制测量成果的检查与验收过程按照GB/T24356的规定执行 成果整理与上交 1.1成果整理 11.1.1像控点测量成果 以测区(任务区)为单位整理像控点测量成果,包括像控点与检查点分布图、控制像片或电子像控点 点之记、像控点信息成果,像控点成果表、外业像控点测量观测手簿和计算手簿等 11.1.2编写技术总结 按CH/T1001要求编写 11.2成果上交 成果包括以下内容: 成果清单 aa b 像控点与检查点分布图; 像控点成果表; c d 纸质控制像片或电子像控点点之记: 像控点信息成果; 17
GB/T40766一202 fD 外业像控点测量观测手簿和计算手簿; 技术设计书 g h)技术总结; 检查报告与验收报告; 其他相关资料 18
GB/40766一2021 附 录 A 资料性附录 像控点成果表 像控点成果表示例见表A.1 表A.1像控点成果表 高程基准 1985国家高程基准 平面坐标系 2000国家大地坐标系 分带式 投影式 高斯克格 中央经线 108" 带号 36 点号 Y坐标东坐标 X坐标(北坐标 高程 CP3001 CP3002 制表单位 自然资源部 日期 制表者 张三 2018-5-6 日期 2018-5-8 检在者 四 19
GB/T40766一2021 B 附 录 资料性附录 电子像控点点之记 电子像控点点之记示例见图B.1 点号 CP3001 像控点来x 平面和高程来源于1:1万外业像控 全色影像文件名 GP2PMS1E86.9N31.920180609L1A000324979-1036254. 整景影像缩略点位图 点位概略图原始分辨率 m 2 3 t 5 A 原始分辨率放大300% D " 点位描述 实地观测照片 88 29 点位位于自色线状影像损角处，白色线状影像为围墙，点位 刺在端拐角墙顶外，墙需8m，高杜满斯望端顶. 30 5 张三 2018-5-20 38刺点者 且日期 39检查者 李四 日期 2018-5-20 CP30Q1CP3002 CP3003CP3004CP3005CP3006CP3007CP3008 图B.1电子像控点点之记 注1，像控点来源分为外业像控点测量,空中三角测量加密,DoM8.DEM量测三种,且在三种来源描述前标明成图 比例尺,以便明确反映控制点几儿何精度 比如“平面和高程来源于1:1万外业像控点测量”、“平面和高程来 源于11万空中三角测量加密”,“平面来源于1;1万oM量测,高程来源于1:1万DEM量测" 注2:若像控点为图解像控点,则点之记中的“实地观测照片”为空 20
GB/40766一2021 C 附录 资料性附录) 像控点信息数据 像控点索引影像 像控点索引影像示例见图c.1 图C.1像控点索引影像 般应按以下步骤和要求进行索引影像的采集: 以点位所在的像素为中心,向上下左右四个方向各外扩511个像素裁切得到宽高均为1023个像 a 素的影像,超出原始影像边界的部分以背景色(灰度值为0)填充 b 将裁切得到的影像转换为RGB彩色模式(三通道,24位),以点位为中心,绘制一红色十字丝 作为点位标识,十字丝直线宽度为1个像素,水平和垂直方向长度均为l1个像素 21
GB/T40766一2021 C.2 像控点信息文件 像控点信息文件内容样例如下 [Controlpointinfo] Geographie;Lat=31'59'58.04！" /地理坐标,纬度 Geographie:Lon=113"21'35.551" //地理坐标,经度 Geodetie;X一3544228.510 1/大地投影坐标,南北方向 /大地投影坐标,东西方向 GeodeticY” 723021.310 Geodetice;Z 1120,310 1/高程 /控制点类型;外业像控点,加密点,D0oM.,DEM量测 P'ointType lmgResolution=l.0 //影像地面分辨率,单位:米 ConSource 平面和高程来源于1:1万外业像控//控制点采集来源;外业像控,空中三角测量加密,DoM量测 Memo=围墙拐角外侧墙顶 //记录控制点的描述信息,此项可选 像控点信息文件中各参数项要求: 像控点信息文件中坐标系,投影参数、高程基准应与成图采用数学基础保持一致,投影坐标和 a 高程单位为米 控制点类型(PontType)项分为外业像控点,加密点、DoM&.DEM量测点三种类型,其中外业 像控点填写为“CP”,加密点填写为“TP”,DOM&.DEM量测点填写为“DP” 控制点采集来源(ConSource)项分为外业像控点测量、空中三角测量加密、,DOM8.DEM量测 三种,且在三种来源描述前标明成图比例尺,以明确反映控制点几何精度 如“平面和高程来 源于1:1万外业像控”、“平面和高程来源于1:1万空中三角测量加密”、“平面来源于 l:1万DOM量测,高程来源于1:1万DEM量测”" 22
GB/40766一2021 考文 参 献 GB/T1234020081;250001;500001:100000地形图航空摄影测量内业规范 [2]GB/T12341一200812500o1:500001:100000地形图航空摄影测量外业规范 [3]GB/T13977一201215000110000地形图航空摄影测量外业规范 [4]GB/T13990一201215000110000地形图航空摄影测量内业规范 5]GB/T23236一2009数字航空摄影测量空中三角测量规范 [们 CH/T3006一2011数字航空摄影测量控制测量规范 [7]CH/T3007.12011数字航空摄影测量测图规范第1部分:1:50o 1:1000 1;2000数字高程模型数字正射影像图数字线划图 1;10000数 [cH/T3007.2一201数字航空摄影测量测图规范第2部分;l100o0 字高程模型数字正射影像图数字线划图 1:50000 [[9]CH/T3007.3一2011数字航空摄影测量测图规范第3部分;125000 数字正射影像图数字我划图 1:100000数字高程模型 [10]CH/T30092012 1'50o0地形绀合成孔径雷达航天摄影测鼠技术规定 11]cH/T3013一2014数字表面模型航天摄影测量生产技术规程 23

数字航天摄影测量控制测量规范GB/T40766-2021解读

随着航空技术的不断发展，数字航天摄影测量作为一种高效、准确、经济的测量方法被广泛应用。然而，由于该测量方法的特殊性质，其测量结果容易受到多种因素影响，如气象条件、地形地貌、设备精度等。因此，需要制定一套科学合理的测量规范，以保证测量结果的准确性和可靠性。

为了解决这个问题，中国标准化协会发布了《数字航天摄影测量控制测量规范GB/T40766-2021》，该规范包含了数字航天摄影测量控制测量的基本原理、设备要求、测量方法、数据处理等方面的详细规定。

该规范的实施，对于提高数字航天摄影测量的精度和可靠性具有重要意义。首先，它规定了数字航天摄影测量控制测量中各元素之间的准确关系，明确了测量误差来源及其控制方法，从而避免了由于人为操作留下的误差。

其次，该规范对数字航天摄影测量设备的质量和技术指标做出了具体要求，保证了设备的标准化和互换性。这样，在数据处理和结果分析时可以更好地消除系统误差，提高数据的精度和可靠性。

此外，该规范还规定了数字航天摄影测量控制测量的具体流程和步骤，包括了前期准备、摄影飞行、地面控制、数据处理等方面的内容。这些规定有助于统一测量作业流程、规范操作程序，提高了工作效率和测量的可重复性。

总之，数字航天摄影测量控制测量规范GB/T40766-2021的实施，对于推动数字航天摄影测量技术发展、提高测量数据的精度和可靠性，具有重要意义。

数字航天摄影测量控制测量规范的相关资料

和数字航天摄影测量控制测量规范类似的标准