GB/T33905.2-2017
智能传感器第2部分：物联网应用行规
Intelligentsensor—Part2:Applicationprofileforinternetofthings
- 中国标准分类号（CCS）L10
- 国际标准分类号（ICS）29.020
- 实施日期2018-02-01
- 文件格式PDF
- 文本页数56页
- 文件大小3.39M
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智能传感器第2部分：物联网应用行规
国家标准 GB/33905.2一2017 智能传感器第2部分;物联网应用行规 Inteligentsensor一Part2:Applieationprofileforinternetofthings 2017-07-31发布 2018-02-01实施 国家质量监督检验检疫总局 发布 国家标准化管理委员会国家标准
GB/T33905.2一2017 39 6.3举例 45 数据类型报告 45 7.1对象数据描述 7.2基本数据类型报告 46 47 7.3构建数据类型报告 51 参考文献 图1定长位串紧凑型编码的比特排列规则 42 图2BYTE定长字符串紧凑型编码的例子 42 wORD定长字符串紧凑型编码的例子 图 43 图4DwORD定长字符串紧凑型编码的例子 图 LwORD定长字符串紧凑型编码的例子 43 图6结构类型规范正规编码的例子 图7结构类型规范缩略编码的例子 48 图 数组类型规范正规编码的例 8 48 图9数组类型规范正规编码的例子 19 图10数组类型规范缩略编码的例子 19 图 l11数组类型规范缩略编码的例子 50 表1标识对象实例属性 表？设备类型 表3寄存器对象实例属性 表4离散的输人点对象实例属性 表了离散的输出点对象实例属性 表，鼠输人点对象实例属件 表了模拟输出点对象实例属世 表8物体感知对象实例属性 表参数对象实例属性 10 12 表10参数组对象实例属性 表11组对象实例属性 13 表12离散输人组对象实例属性 14 表13离散输出组对象实例属性 15 表14离散组对象实例属性 16 表15模拟输人组对象实例属性 In 表16模拟输出组对象实例属性 8 表17模拟组对象实例属性 19 20 表 18位置传感器对象实例属性 表19位置控制器的监控对象实例属性 表20位置控制器的监控对象原点(Home)和指针(Index)属性 表21位置控制器的监控对象(Registration)属性 表22位置控制器的监控对象轴跟随AxisFollowing)属性 24 24 表23位置控制器对象Profile属性
GB;/T33905.2一2017 27 表24电机数据对象实例属性 表25控制监督对象实例属性 227 表26交流/直流驱动对象实例属性 30 表27交流/直流驱动器对象基本量的名称和单位符号 38 表28BooLEAN(布尔)编码 39 表2ooL.(布尔)值紧凑型编码的例子 39 表30sgndlhntege(符号整型)值的编码 39 表smam 39 neger(符号整型)值的紧凑型编码举例 表32 40 Unsignedlnteger(无符号整型)值的编码 表3 40 Unsignedlnteger(无符号整型)的紧凑型编码举例 表34FixedLengthRea(定长实数)值的编码 40 表35REAL(实数)值的紧凑型编码举例 表386 LREAI(长实数)值的紧凑型编码举例 表37 时间值的编码 表38 STRING值 表39 STRING2值 表40sTRINGN值 表组sHoRT_STRING值 表42sTRING值的紧凑型编码举例 12 表43sTRING2值的紧凑型编码举例 12 表44sHOoRT_sTRING类型 42 -维ARRAY(数组)紧凑型编码的例子 表45 13 表46多维ARRAY数组)紧凑型编码的例子 44 表47STRUcTURE(结构)紧凑型编码的例子 44 表48基本数据类型的标识代码和描述 46 表49结构类型规范正规编码的例子
GB;/T33905.2一2017 前 言 GB/T33905《智能传感器》分为5部分 第1部分:总则; 第2部分:物联网应用行规 第3部分;术语; 第4部分;性能评定方法; 第5部分:检查和例行试验导则
本部分是GB/T33905的第2部分
本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草
本部分由机械工业联合会提出
本部分由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)归口
本部分起草单位福建上润精密仪器有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京国电 智深控制技术有限公司,山东省计算中心(国家超级计算济南中心).济南市长清计算机应用公司重庆 市伟岸测器制造股份有限公司,施耐德电气()有限公司
本部分主要起草人林仁样,梅恪,田用聪、李刚、岳宗龙.唐、杜佳琳,戈剑、柳晓背,王成城 周鸣乐、欧文辉、汪付强
GB;/T33905.2一2017 智能传感器第2部分:物联网应用行规 范围 GB/T33905的本部分规定了物联网应用使用的智能传感器、执行器、二进制设备以及其他装置用 于操作,调试、维护和诊断的基本设备参数集
本部分还规定了抽象语法规范、应用程序传输语法和数 据类型报告
本部分适用于物联网中应用的智能传感器
本部分也适用于其他类型的传感器(前提是预先对其 差异进行考虑. 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件
1so/IEc10646信息技术通用多重八位组编码字符集[Informationtehonlo Universalco- ogy dedcharacterset(UCS) 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件
3.1 兼容性compatibilitsy 当设备按照本部分的规定而设计时,无需加以改动即可与其他设备相互连接和使用的程度例如 机械电气,功能).
3.2 接口interfae 系统与另一系统(或系统的某些部分)之间的公共边界,信息通过该公共边界传递
3.3 接口系统interfacesystem 实现设备之间通信的一组机械、电气和功能元件
3.4 本地控制loealeontron 设备接受指令的一种方式,即通过其本地(面板或背板)控制来接受以使设备能执行各种任务
3.5 remotecontrol 远程控制 设备接受的一种方式,即通过其电气接口连接来接受以使设备能执行不同的任务
3.6 nable 可编程programma 设备的一种特性,即能接收指令来改变其内部程序以执行一个或多个特定任务
GB/T33905.2一2017 3.7 系统system 由相互作用、相互依赖的若干组成部分结合而成的,具有特定功能的有机整体
而且这个有机整体 又是其从属的更大系统的组成部分
3.8 信号signal 信息的物理表现
注:在本部分中,这是指通常在一般意义下称之为“信号”的一种狭义的定义,并在下文中都是指数字式电信号 而言
物联网应用规范 4.1概述 本部分主要面向由测量、激励以及与控制器互连的传感器组成的物联网系统,也可直接用于中小规 模的物联网系统
本部分规定了一套形式化描述方法,以便于智能传感器在物联网中进行信息交换,描 述方法涉及;语法结构、公共数据结构、状态信息、组态方式等
本部分以典型智能传感器的功能描述为 基础,可标准化同一系统中不同制造商设备的行为
本部分除定义了各种与智能传感器相关的信息外,还对传感接口功能进行了扩展和进一步解释,但 同时保持了标准的秋容性
应用本部分并不能百分之百地覆盖用户在应用层次上对系统兼容性的要求
注;本部分规定之外的传感器类型,可参照近似类型进行自定义
4.2对象模型 对象模型体现智能传感器的虚拟构架
智能传感器被模型化为对象的集合
每一个对象是相关的 服务、属性和行为的集合
服务是对象执行的程序
属性是由数据体现的、量化的对象的特征
对象的 行为是指示对象如何响应特殊事件
4.3标识对象(类代码=0x01) 标识对象应当提供关于设备的标志和一般信息
标识对象应出现于所有的设备中
标识对象应支 持如表1规定的实例属性
表1标识对象实例属性 属性 实现 访问 名称 数据类型 属性措述 值语义 lD 必要性规则 必要 获取 商ID UINT无符号每个厂商的唯 厂商ID唯一地标识一个具体的厂 Get) VendorlID) 整型 标识 商
值0不使用 必要 设备类型 UINr(无符 号 产品通用类型的设备类型应当用于标识正在使用中 获取 Get) DeviceType) 整型 标识 的特定设备的设备行规
设备行规 定义了设备应当实现的最小要求和 -般选项
见表2
GB;/T33905.2一2017 表1(续 属性实现 访问 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 规则 必要 获取产品代码 UINT(无符号各厂商特殊产品被分配了产品代码的厂商应当通过 (Get) (ProduetC) 整型 的标识 设备类型识别特定产品
每个厂商 应当分配这个代码给每一个设备
奥型的产品代码反映一个或多个 产品目录/型号 必要 获取版本(Revision)STRRUCT结构标识对象的实例由主要版本和次要版本组成的版 Get) 体 体现的版本 本属性应当标识标识对象所体现 的条目的版本
个符合标准的产品的主要版本 主版本Major UsINT(无符 字段和次要版本字段都不能为0. 双整型 Revision 主要和次要版本被代表性地显示 为major.minor
次要版本应为以 0开头的3位数字
主要版本限制 次版本MinorUSINT(无符号 为7比特位
第8比特位被保留并 Revision 单整型) 且应为0 这个属性应当体现当前整个设备的 必要 获取 状态(Status) wORD(字 设备状态摘要 GetD 状态
它的值随着设备状态的变化 而变化
状态属性是WO)RD类型 必要 获取 序列号SerialUDINr(无符号设备序列号 这个属性提供了一个号码和厂商 Get) Number 双整型 D连接起来组成每个设备的唯 标识符
每个厂商应当有责任保证它所有设 备序列号的唯一性 必要 获取产品名称 SHORT 人可读的标识 本文本串是由产品代码属性3)所 STRING(短字 表示的产品或者产品系列的简短描 GetD ProductName 符串 述
同一个产品代码可以有不同的 产品名称串
这个串中最多包含 32个8位字符
每个字符应当在 -0x7E范围内 0x20 设备类型见表2
GB/T33905.2一2017 表2设备类型 设备类型名称 设备类型号 -般设备 0x00 控制站 0x01 AC驱动器 0x02 0x03 电机过载保护器 限位开关 0xO4 感应接近开关 0x05 光电传感器 0x06 -般用途离散I/O 0x07 编码器 0x08 旋转变压器 0x09 -般用途模拟1/o 0x0A 为将来使用保留 0x0B 通信适配器 0x0C 条形码扫描器 0x0D 可编程逻辑控制器 0x0E 为将来使用保留 0xOF 0xl0 定位控制器 0xl 称重种 信息显示器 0xl2 DC驱动器 0x13 伺服驱动器 0xl4 接触器 0xl5 0xl6 电机启动器 软启动器 0xl7 0xl8 人机接口 气动阀 0xl9 物理层 0x32 4.4寄存器对象(类代码=0x02) 寄存器对象被赋地址范围从1bit到64kbit
它可以做为一个生产者(输人)寄存器或者用户(输 出)寄存器
寄存器对象支持表3规定的实例属性
GB;/T33905.2一2017 表3寄存器对象实例属性 实现 访问 数据 属性ID 属性描述 值语义 名称 必要性 规则 类型 必要 获取(Get) BadFlag IBO(OL布尔型如果设置l,那么属性40=好 1=坏 可以包含无效的、坏的或 者其他误用的数据 必要 设置(Set) Direetion lBOOL(布尔型数据传输的Direetion" 0=生产者寄存器 1=用户寄存器 设置(Set) Size 必要 UINT 寄存器数据的大小以比数据大小以比特 (无符号整型特表示 表示 必要 有条件的 Data 比特队列 被传送的数据 设置的访间规则是可选的,如果属性2,那么 =l;如果 =0,那么访问规则可获取
Direetion IDirection一 所有已编码比特应当是排列的LS(O
4.5离散的输入点对象(类代码=0x03 离散的输人点(DIP)对象模拟了产品中的离散输人
在应用中,对象可以被用于简单的toggle开 关的设备或者复杂的离散的I/0控制设备
离散的输人点对象应生产数据到网络上
离散的输人点 接口是实际的输人点,比如开关或者screw终端
输人应当被采样并且数据被存储在对象的值属性中 离散的输人值的采样应通过外部命令被触发
离散的输人点对象支持表4规定的实例属性
表4离散的输入点对象实例属性 属性 实现 数据 访问规则 名称 属性描述 值语义 ID 必要性 类型 可选 获取 属性数 USINT无符号这个产品支持的数 GetD 单整型 可选获取(Get) 属性列表 UsINT(无符号产品支持的属性列表 单整型)队列 值 必要 获取(Get) B0(OL(布尔型 输人点值 0=off =on 可选 B0oL(布尔型y 0=OoK 获取(Get) 地位 输人点地位 l=产品特定警告或 者地位 Off_OnDel 可选设置(Set UT(无符号 从 off到on的转换的滤默认值0 elay 整型 波时间是0~655354s" 可选 设置(Set) On_OffDelayUINT无符号从on到of的转换的滤默认值0 整型 波时间是0~655354s" 在on状态被记录到值属性之前,输人应在由of_OnDelay属性规定的全部滤波时间的数量上 在of状态被记录到值属性之前,输人应在由on_ofDelay属性规定的全部谴波时间的数量上
GB/T33905.2一2017 4.6离散的输出点对象(类代码=0x04 离散的输出点DOP)对象是产品中的离散输出的模型化
输出可被外界设备使用
离散的输出点接口是实际的输出点,例如继电器或者LED
输出能够从这个对象的值属性中读出 并且被应用到输出端子(比如螺丝端子)
离散的输出点对象支持表5规定的实例属性 表5离散的输出点对象实例属性 属性实现 访问 名称 数据类型 属性描述 值语义 规则 ID 必要性 获取 USINT(无符号在产品中支持的属性数 可选 属性数(Nu Iumber 单整型) (Get) ofAttribute 属 性 列 USINT(无符号 可选 获取 产品支持的属性的列表 单整型)队列 GetD AttrilbuteList 值 必要 设置 B0OL(布尔型 输出点值 0=off (Set) Value =on 可选 获取状态 B0OL(布尔型输出点状态 =(OK Get) Status) 1=失效或者报警 可选 设置 故障动作 BO(OL布尔型在可恢复的故障状态对 0=故障值属性 Set) FaultAction 输出值采取的动作 1=保持最后状态 可选 设置故障值 B0oL(布尔型在故障状态属性使用的 0=off 用户定义的值 Set) (FaultValue) 1=on 可选 设置空闲动作 BooL(布尔型在可恢复的故障状态对0=空闲值属性 Set) IdleActioin 输出值采取的动作 1=保持最后状态 BO(OL(布尔型 可选 设置空闲值 在空闲状态属性使用的0=off Set) IdleVaue) 用户定义的值 1=on 可选 设置 Run_Idle_Com-B0OL(布尔型 0=Receive_Idle 产生Receive_ldle或者 (Set nand Receive_Ready-to_Run Receive-Ready-to 事件 Run 闪烁 BO(OL(布尔型 =无闪烁 可选 设置 如果点是在on,那么周期 Set) Flash 性地闪烁输出 l=闪烁 USINT(无符号闪烁属性的闪烁速率 可选 设置闪烁速率 无符号正整数显示以H 单整型) 为单位的频率 Set)FlashRate) 比如1=1Hz 12 可选 获取对象状态 UsINT(无符号对象状态 1=不存在 Get) ObjectState) 单整型 2=可用的 -空用 4=就绪 5=运行 -可恢复的故廊 7=不可恢复的故障 55=保留
GB;/T33905.2一2017 4.7模拟输入点对象(类代码=0x05) 模拟输人点AIP)对象是产品中模拟输人的模型化
它可以用于如:单个模拟点那样简单的应用， 也可以用于如;模拟I/O控制设备那样复杂的应用
术语“输人"是从网络的角度定义的
一个输人应 向网络生产数据
模拟输人点接口是接到实际的输人点,比如热电偶或者压力传感器
采样输人并且将数据储存在对 象的VALUE值)属性中
模拟输人值的取样是由外部命令(输人状态改变,循环数据触发器等)触发的
模拟输人对象应支持表6规定的类属性
表6模拟输入点对象实例属性 属性实现 访问 名称 数据类型 属性描述 值的语义 ID 必要性 规则 可选 获取属性数 NumberoflUsINT(无符号单整被支持的属性数 et)Attributes) 型 可选 获取属性列表( Attributes UsINT(无符号单整|该点支持的属性列表 et)List) 型)队列 必要 获取值(Value) lNT(整型)或者基于模拟输人值
数据类 Get) 属性8 型缺省值为INT但是 可以基于属性8改变 点在没有报警或者故 l0=OK 可选 获取状态(Status) BO(OL布尔型 Get) 障时运行 1=报警状态 所有者厂商D UINT(无符号整型通道所有者的厂商D 可选 获取 (Get) OwnerVenderID) 获取所有者序列号(OwnerUDINT(无符号双整|通道所有者的32位序 可选 (Giet)SeiralNumber) 型 列号 USINT(无符号单整点运行的输人范围 l0一 10Vl0V 可选 设置输人范围 =0~5V Set) InputRange) 型 V5 3=0~l0V =4mA~20mA -15mV~75mV -15mV30mV 255 -保留 可选 0=INT 设置值数据类型ValueUSINT(无符号单整|确定值的数据类型 SetD 1=REAL [DataType 型 -USINT =SsINT 4=DINT 5=LINT UINT 7=UDINT 88=ULINT 9=IREA 100= 厂商特定的
GB/T33905.2一2017 4.8模拟输出点对象(类代码=0x06 模拟输出点(AOP)对象是产品中模拟输出的点级属性和服务的模型化
它可以被用于模型化电 压输出或者模拟1/O控制设备的部件
术语“输出”是从网络的角度定义的
一个输出将被来自网络 的数据使用
模拟输出点接口是实际的输出点,比如电机驱动的阀(MOV)或者线性定位器
它从这个对象的值 属性读取输出,并且施加到输出端子(比如螺丝端子)
模拟输出点对象应支持表7规定的类属性
表7模拟输出点对象实例属性 属性 实现 访问 名称 数据类型 属性描述 值语义 必要性 规则 ID 可选 获取 属性数 USINT无符号 属性支持的数 0~255 Get 单整型 可选 获取 属性列表 ARRAY of由点支持的属性的 Get) UsINT无符号列表 单整型数组 必要 设置 值 INT(整型)或根模拟输出值
给INT 据属性8 的数据类型缺省,但根 (Set 据属性8可以改变 可选 获取状态 BooL(布尔型)点运行时无报警或 OK Get) 故障 报警状态 所有者厂商D UINT(无符号 可选 获取 通道所有者厂商标识 Get) 整型 可选 获取 所有者厂商ID UDINT(无符号通道所有者的32位序 Get) 双整型 列号 可选 设置 输出范围 USINT(无符号所用输出通道规定的 4mA20mA Set 单整型 输出范围 1=0~10V 2=0~20mA 10V10V 3= 4=0一5 V一5V 5 255=备用 可选 设置 值数据类型 USINT无符号确定值的数据类型 0=INT Set) 单整型 REAL 2=USINT 3=SINT 4=DINT 5=LINT 6=UINn 7=UDINT 8=ULINT 9=IREAL 100=厂商特定的
GB;/T33905.2一2017 表7(续 属性实现 访问 名称 数据类型 属性描述 值语义 必要性规则 D 可选 设置故障状态 USINT(无符号输出值趋于失效或0=保持最后状态 单整型 故障 1=低限 SetD 2=高限 3=用户规定值 可选 设置空闲状态 UsINT(无符号输出值趋于空闲状态 l0C 单整型) SetD m 可选 设置 故障值 NT(整型)或根用户定义的故障模式 据属性8 (Set) 时的输出值
若故障 状态=3,使用用户规 定的值 12 可选 设置 空闲值 INT(整型)或根用户定义的空闲模式 (Set) 据属性8 时的输出值
若空闲 状态=3,使用用户规 定的值 13 可选 设置 命令 BO(OL(布尔型改变AOP的状态至空0=空闲 (Set) =运行 闲模式或运行模式 1 可选 获取 对象状态 USINT(无符号对象的状态 不存在 Get) 单整型 2=可用 3=空闲 -就绪 5=运行 6=可恢复故障 7=不可恢复故障 255=保留 4.9物体感知对象(类代码=0x07) 该对象感知现实世界目标的存在或不存在
物体感知对象支持的实例属性见表8
表8物体感知对象实例属性 属性 实现 访间规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 必要性 lD 必要 获取(Get 输出 BO)(OL(布尔型 切换元件开 1=切换元件闭 可选 获取(Get 属性数 USINT(无符号单整型 支持的属性数 可选 获取(GetD 属性列表 ARRAYofUSINT 属性支持的列表 无符号单整型数组
GB/T33905.2一2017 表8(续 实现 属性 访问规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 可选 获取(Get 诊断 B0OL布尔型 0=OK -故障 可选 设置(Set) on延迟 UINT(无符号整型 0~65535ms 可选 设置(Set) of延迟 UINT(无符号整型 065535ms 可选设置(Set) 单触发延迟 UINT(无符号整型 065535ms (OneShotDelay 0OL(布尔型 0=规定的输出属性 可选 设置(Set) 操作方式 -输出属性取反 可选 设置(Set) 灵敏度 USINT(无符号单整型 -255 10 UsINT(无符号单整型》 可选 获取(GeD 目标边界 0255 UsINT(无符号单整型) 可选获取(Get 背景边界 0100 12 设置(Set) 最小检测距离 UINT(无符号整型 0~65535mm 可选 13 可选 设置(Set 最大检测距离 UINT(无符号整型 一 -65535mm" 14 可选 检测距岗 UINT(无符号整型) 065535mmm 获取(Get) 最大检测距离应大于或等于最小检测距离
4.10参数对象(类代码=0x08 参数对象提供为设备配置数据用的已知公用接口
该对象也提供对设备每个单独配置的参数进行 定义及描述所必需的所有信息
该对象提供参数的全部描述使设备能充分标识可配置的参数,它包括最小及最大值,以及可供人读 出描述参数的文本信息串
对每个可配置参数都有一个该对象类的实例,它需要或期望有一个公用配置的接口
每个实例都 被链接到可配置参数中的一个,它可能是设备内其他对象之一的一个属性
变更参数对象的参数值属 性(实例参数1).将通过链接路径属性(属性值由参数对象实例指出)示出属性值内产生相应的变化
参数对象只支持示于表9中的实例属性
表9参数对象实例属性 属性 实现 访问基本型/ 名称 数据类型 属性的描述 值语义 ID 必要性 规则 整个型 必要 基本 参数值 数据类型在描述符参数的实际值
数据类型在描述 中规定 符、数据类型及数据大小中规定 必要 设置 基本链路路径USINT(无符号单链路路径大小属性,若该属性为属性3的字 零,则规定为无链路 (Set 大小 整型 节数 10
GB;/T33905.2一2017 表9(续 实现 属性 访问基本型 名称 数据类型 属性的描述 值语义 必要性规则整个型 D 必要 设置 基本 链路路径路径段的ARRAY从该参数值被取回处到对象的链路路径限 Set) 数组 路径 制在255字 节内 段类型 BYTE(字节 网络及传输层 端口 路径(根据包含在 段地址 段类型/端口内的 数据格式 woRD(字) 基本描述符 参数措述 必要 获取 Get) 必要 获取 基本 数据类型USINT无符号单数据类型码 Get) 整型 必要 基本 数据大小USINT(无符号单属性1内字节数,参数值 获取 Get) 整型 有条件获取 基本参数名字sHoRT_STRING人可读的字符串,代表着参数名，最大字符数 短字符串) Get) 符串 例如“frequency#1” 为16 有条件" 获取 全部 单位 字 SHORT_STRING工程单位字符串 最大字符数 (Get) 符串 短字符串 为4 字 获取 全部 帮助 SHORT_STRING帮助字符串 最大字符数 有条件 Get 符串 为64 短字符串) l0 有条件获取 全部最小值 与属性1 同 对可设置的属性1参数值有效的 Get) 最小实际值 1 有条件 获取 全部 最大值 与属性1同 对可设置的属性1参数值有效的 Get) 最大实际值 12 与属性1同 有条件获取 全部缺省值 对可设置的属性1参数值有效的 Get) 缺省值 有条件 全部标度变换UINr(无符号整标度变换公式的乘法因子 13 获取 Get) 乘法因子型 14 有条件 获取 全部 标度变换UINT无符号整标度变换公式的除法因子 (Get) 除法因子型 15 获取 全部 有条件 标度变换UINT无符号整标度变换公式的基数 Get 型 基数 l6 有条件 全部标度变换NT(整型) 标度变换公式的偏移 获取 Get) 偏移 1
GB/T33905.2一2017 表9(续 属性 访问基本型 实现 名称 数据类型 属性的描述 值语义 ID 必要性 规则 整个型 1" 有条件获取 全部乘法因子UIT(无符号整乘法因子源的参数对象实例数 GetD 链按 型 18 有条件 全部除法因子UINT(无符号整除法因子鄙的参数对象实例数 获取 Get) 链接 型 有条件 获取 全部 基数链接UINT无符号整基数源的参数对象实例数 (Get) 型 20 有条件获取 全部偏移链接UINT(无符号整偏移源的参数对象实例数 型 GetD 21 有条件 获取 全部 小数精度USINT无符号单当显示换算的工程值时,规定的十 Get) 整型 进制小数位数
也用于确定实际 增量值,因此当增加一位时,会对 该精度换算的工程值产生变化 访问规则定义在实例属性4描述符的比特4中
若比特4为0,则访间规则为设置(Set),参数值可以读写
着 比特4为1,则访问规则为获取(Get),参数值只读
数据类型规定:实例属性4(描述符),5(数据类型)及6数据大小)
设备内参数对象实例要么为全部,要么为基本
若为基本,则这些实例属性为不可用的并将不被实现
若所有 参数对象实例为全部,则这些实例参数将是必须的,并被实现
若某一设备不需应用属性,则可用表内所列出 的缺省值
4.11参数组对象类代码=0x09 参数组对象将在设备内对参数组进行标识并提供访问,参数组对象也将对有关参数集[设置(Set)] 提供方便的访问
参数组对象支持如表10所规定的实例属性
表10参数组对象实例属性 属性实现 访问规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 必要性 ID 必要 获取(Get 组名字符串 SHORRT STRING表示组名可读的字符串最大字符数=16 如s 短字符串) setupfrequeneyset) 必要 获取(Get 组内成员数 UINT(无符号整型 组内参数数 必要 获取(Get 组内第 个参UINT(无符号整型 参数实例数 数号 必要 获取(Get 组内第2 个 参 UINT(无符号整型 参数实例数 数号 2 必要 获取(GeD 组内第" UINT(无符号整型 参数实例数 个参数号 12
GB;/T33905.2一2017 4.12组对象(类代码=0x0A 组对象与其他对象绑定在一起,具有代表性的有离散与模拟,含有AIP,AOP、AG,AGG,DP DoP,D0G或DIG
对象绑定成组将支持同一属性与服务,它们在产品中应用于所有绑定的对象(输 人与输出二者,离散与模拟二者 在上电时,建立组的一览表以及/或将点捆绑成组,作为绑定的一览表是静态的而且是组的Get only属性
组对象可应用于: -在有多个模拟及/或离散输人及输出点以及/或组之间的时候,可共享多个属性
用可影响所有组内成员的支持服务进行更有效地访问数据
组对象支持的实例属性规定于表11
表11组对象实例属性 属性 实现 访间规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 可选 获取(GetD 属性数 USINT无符号单整由组支持的属性数 型 可选 属性列表 UsINToFFARRAY支持的属性的列表 获取(Get) 无符号单整型数组 获取(Get 绑定实例的数 可选 USINT(无符号单整组内的点数 型 可选 获取(Get 绑定 ARRAYofSTRUCT:组内的实例列表,类ID. UINT(结构数组:无符实例ID 号整型 可选 获取(GetD 状态 B0OL(布尔型 组运行于无报警或故障 I二 OK 1=报警状态 可选 所有者厂商D UINT(无符号整型) 组所有者的厂商ID 获取(Get 可选 所有者序列号 UINT(无符号整型) 组所有者的32位序列号 获取(Get) 4.13离散输入组对象(类代码=0xOB 离散输人组(DIG)对象应绑定在设备的一组离散输人点上
绑定到组的所有点应共享包含在组里 的所有属性
如果一个属性被多个离散输人点(DP)共享(这些点有同样的属性和同样的属性值),那 么这个属性可能包含在一个离散输人组里
一个离散输人点可能被绑定到多个离散输人组
绑定到组的离散输人点列表应在上电时建立因为绑定列表是静态的.并且是组的Get-only属性
离散输人组对象可能被使用 -当在许多输人点共享一个单独属性时; -为了更有效地访问数据 离散输人组对象应支持表12中规定的实例属性
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GB/T33905.2一2017 表12离散输入组对象实例属性 属性 实现 数据类型 访问规则 名称 属性描述 值语义 ID 必要性 可选获取(Get)属性数(NumberoAt-USINT(无符号设备支持的属性数 单整型 tributes 可选获取(Get属性列表AttributeARRAYof 设备支持的属性的 LListAttriluteList) USINT无符号列表 单整型数组 可选获取(Get已绑定实例数(NumberUSINT(无符号绑定到该组的点数 ofBoundInstances 单整型 ARRAY ClassDPInstance井入 可选获取《 绑定 绑定到该组的所有点 Get Binding of ClassDIP UINT无符号的列表实例D lInstance 整型数组D 井Y. 可选获取(Get状态(Status) B0oL(布尔型该组中所有离散输人0=OK 点的状态 1=产品特定的报警或 状态 可选获取(GeDoff_On延时(off_OnUINT(无符号从of到on的滤波 Delay 整型 时间065535s 可选获取(GetO_oH延时(On_ofrUINr(无符号从on到of的滤波 整型) 时间0一G535" Delay) 在on状态被记录到值属性之前,输人应在由off_ODelay属性规定的全部滤被时间的数量上
在o状态被记录到值属性之前,输人应在由OnL_ofDelay属性规定的全部滤波时间的数量上
4.14离散输出组对象类代码=0x0C) 对象应绑定在设备的一组离散输人点上
绑定到组的所有点应共享包含在组里的所有属性
如果 个属性被多个离散输出点(DoP)共享,那么这个属性可能包含在一个离散输出组里
一个离散输出 点可能被绑定到多个离散输出组
绑定到组的离散输人点列表应在上电时建立,因为绑定列表是静态的,并且是组的Get-only属性
离散输出组对象可能被使用 -当在许多输出点共享一个单独属性时; 为了更有效地访问数据
离散输出组对象应支持表13中规定的实例属性
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GB;/T33905.2一2017 表13离散输出组对象实例属性 属性实现 访问规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 可选获取(Get属性数(NumberofAt UsIT(无符号设备支持的属性数 tributes) 单整型) 可选获取(Get)属性列表AttributeARRAY of 设备支持的属性列表 UsIVT(无符号 ListAttributeIist 单整型数组 可选获取(Get)已绑定实例数(NumberUSINT(无符号绑定到该组的点数 单整型) ofBoundInstances 可选 获取(Get绑定(Binding ARRAYof 绑定到该组的所有点 UINT无符号的列表实例ID 整型数组 可选获取(Get)状态(Status) 该组中所有离散输人 BO(OL(布尔型 0=OK 点的状态 1=专用产品报警或 状态 必要 设置(Set命令 BooL(布尔型)该组中所有DoP改 空闲 ommand 变状态到空闲模式或 -运行 运行模式 B0(OL(布尔型 可选 设置(Set)错误状态(Fan 可恢复故障后的输出 -错误值属性 ultState 0= 状态 -保持最后状态 可选 设置(Set)错误值(FaulValue) B0OL(布尔型用户定义的用于错误 -关 =开 状态属性的值 可选 设置(Set空闲状态(IdleState BO0(OL(布尔型 空闲时的输出状态 -空闲值属性 -保持最后状态 可选 设置(Set空闲值(dleValue) BooL(布尔型用户定义的用于空闲 关 l0 状态属性的值 =开 4.15离散组对象(类代码=0xOD) 离散组(D(G)对象应绑定其他的离散对象,包括DIP,DOP,DG或D0G
绑定到DG的对象(输人 和输出)应支持同样的属性和服务
你可以在上电时建立绑定到DG的离散组和/或点的列表,因为绑定列表是静态的，且是DG的 Get-only属性
DG对象可被用于 当一个单独的属性在许多离散输人和输出点和/或组内共享时 为了更有效地访问数据 DG对象应支持表14中规定的实例属性
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GB/T33905.2一2017 表14离散组对象实例属性 属性实现 访问规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 可选获取(Get属性数(NumberofAttrib USINT(无符号单整组支持的属性数 型 uteS 可选 获取(Get)属性列表(AtributeListAtARRAYofUSINT(无被支持的属性 符号单整型数组) 列表 triuteList 可选 获取(Get)已绑定实例数(NumberofUSINT无符号单整组内点数量 型 Boundlnstances 可选 ARRAYofsTRUcT:所有实例组类 获取(Get 绑定(Binding UINT结构体数组:无ID的列表 符号整型) B0OL(布尔型 oK 可选获取(Ge状态(Status) 组无报警或错误 警 下操作 报 状态 4.16模拟输入组对象(类代码=0xOE 模拟输人组(AIG)对象应绑定在设备的一组模拟输人点上
绑定到组的所有点应共享包含在组里 的所有属性
如果一个属性被多个模拟输人点(AIP)共享(这些点有同样的属性和同样的属性值),那 么这个属性可能包含在一个模拟输人组里
一个模拟输人点可能被绑定到多个模拟输人组
绑定到组的模拟输人点列表应在上电时建立,因为绑定列表是静态的,并且是组的Getonly属性
模拟输人组对象可能被使用 -当在许多输人点共享一个单独属性时; -为了更有效地访问数据
模拟输人组对象应支持表15中规定的实例属性
表15模拟输入组对象实例属性 属性 实现 访问规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 可选 获取(Get 属性数(NunmberofAt USINT无符号单整组支持的属性数 tributes 型 可选 获取(Get 属性列表AttributeARRAYofUSINT无被支持的属性的 符号单整型数组 列表 IistAttributeIist 可选获取(Get已绑定实例数(NumberUSINT(无符号单整组内的点数 ofBoundInstances) 型 可选 获取(Get 绑定(Binding ARRAYofUINT无绑定到该组的所 有点的列表实 符号整型数组 例ID 16
GB;/T33905.2一2017 表15(续 属性 实现 名称 访问规则 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 可选 获取(Get)状态(Status) B0OL(布尔型 无报警或错误的0=OK 组操作 -报警状态 可选 获取(Get 所有者厂商ID(OwnerUINT(无符号整型 组所有者的厂 商ID VendorID 可选 所有者序列号(OwnerUDIT(无符号双整32位组所有者 获取(Get SerialNunmber) 型 序列号 可选 设置(Set) 值数据类型ValueUSINT无符号单整规定AIP值的 INT DataType) 型 数据类型 1=REAI -USIN1 3=sINT 4=DINT _tDT 8=ULINT 9=LREAL 厂 100 商特 定的 o 可选 设置(et) 温度模式TempB0OL(布尔型 报告温度值时使 -摄氏温度 -华氏温度 Mode) 用的温度单位 4.17模拟输出组对象(类代码=0xOr) 模拟输出组(AOG)对象应绑定在设备的一组模拟输出点上
绑定到组的所有点应共享包含在组 里的所有属性
如果一个属性被多个模拟输出点(AOP)共享(这些点有同样的属性和同样的属性值)， 那么这个属性可能包含在一个模拟输出组里
一个模拟输出点可能被绑定到多个模拟输出组
绑定到组的模拟输出点列表应在上电时建立,因为绑定列表是静态的,并且是组的Getonly属性
模拟输出组对象可能被使用 -当在许多输出点共享一个单独属性时; 为了更有效地访问数据
模拟输出组对象应支持表16中规定的实例属性 17
GB/T33905.2一2017 表16模拟输出组对象实例属性 属性实现 访问规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 可选获取(Get属性数 USINT(无符号组支持的属性数 NumberofAt- tributes) 单整型 ARRAY 可选获取(Get) 性 组支持的属性的列表 属 列 (Attribute of LListAttributeList USINT(无符号 单整型数组 可选获取(Get已绑定实例数(Numberof 无符号组内的绑定数量 USINT BoundInstances 单整型 可选获取(Get绑定(Binding) ARRAY of绑定到该组的所有点 UINT无符号的列表实例ID 整型数组 oK 可选获取(Ge状态(Status) BooL(布尔型无报警或错误的组 操作 1=报警状态 IDOwne 可选获取(Get所有者厂 商 UINT无符 号 组所有者的厂商ID VendorID) 整型 s 可选获取(Ge 所有者序列 UDINT(无符号32位组所有者序 Owner SerialNumber) 双整型 列号 可选设置( 值数据类型(ValueDta UsINT(无符号规定任何绑定值的数0=INT (Set l=REAL Type) 单整型 据类型 -USINT =snNT 仁nT 5=LINT -UINT 了=UDINT 8=ULINT 9=LREAL 100=厂商特定的 必要 设置(Set)命令(Command) B0OL(布尔型 改变AOP状态到空0=空闲 闲模式或运行模式 1=运行 10 可选 设置Set)故障状态(FaultState) B0OL(布尔型 可恢复故障的输出 0=故障值属性 状态 1-保持最后状态 设置(Set故障值(Fault NT(整型)或基用于故障状态属性的 Value 可选 于属性8 用户定义值 设置(Set)空闲状态(ldleState BOOL.(布尔型 12 可选 空闲时的输出状态 0=空闲值属性 保持最后状态 设置(Set)空闲值(dleValue) INT整型)或基用于空闲状态属性的 可选 用户定义值 于属性8 18
GB;/T33905.2一2017 4.18模拟组对象(类代码=0x10 模拟组(AG)对象应绑定其他的模拟对象,包括AIP,AOP、AIG或AOG
绑定到AG的对象(输 人和输出)应支持同样的属性和服务
绑定到AG的模拟组和/或点列表应称为绑定列表
绑定列表应在上电时建立
绑定列表是静态 的,且是AG对象的Getonly属性
AG对象可被用于 当一个单独的属性在许多模拟输人和输出点和/或组内共享时 -为了更有效地访问数据
AG对象应支持表17中规定的实例属性
表17模拟组对象实例属性 属性 实现 访问规则 数据类型 名称 属性描述 值语义 ID 必要性 可选获取(Get)属性数(NumberofAt-USINT无符号单组支持的属性数 tributes) 整型 可选获取(Get)属性列表AttributeARRAY of被支持的属性的列表 istAttributelist USINT无符号单 整型数组) 可选获取(Get)已绑定实例数(NumberUSINT(无符号单组内点数量 ofBoundInstances 整型 可选获取(Get)绑定(Binding ARRAYof 所有组内实例列表,类 STRUCTUINTID,实例D 《结构体数组;无符 号整型 可选获取(Get)状态(Status BOOL(布尔型 组无警报或错误下操作0=OK 1=报警状态 可选获取(Get)所有者厂商ID(O)wnerUINT无符号整组所有者的厂商ID VendorID) 型 可选获取(Get)所有者序列号(OwnerUDINT(无符号双32位组所有者序列号 sSerialNumber 整型 可选 设置(Set)值的数据类型ValueUSINT(无符号单决定所有绑定对象值的0=INT 整型 -REAL 数据类型,如果组被绑 Data Type) 定到AG,则通过另一2=UsINT 3=sINT 个绑定传播 4=DINT 5=LINT 6=UINT 7=UDINT 8=UINT 9=LREAL 099=保留 商特 100 定的 19
GB/T33905.2一2017 4.19位置传感器对象(类代码=0x11 位置传感器对象(PositionSensorObject)将产品中的绝对位置传感器进行模型化
对象的行为应 扩展基本位置传感器性能,以包括零偏移和位置边界检查(凸轮开关. 位置传感器对象接口是为了实现实际传感器硬件,如绝对数字编码器、模拟旋转变压器或其他绝对 位置输人设备
位置传感器对象应支持表18中规定的实例属性
表18位置传感器对象实例属性 属性 实现 访问规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 可选 获取 属性数NumberofUSINT(无符号单产品中支持的属 Get Attributes) 整型 性数 可选 获取 属性列表AttributeARRAY of产品中被支持的属 Get) USINT(无符号单性的列表 IistAttributeIistD 整型数组 必要 获取 值(Value) UDINT(无符号双当前位置 被分辨率和零偏移属 (Get) 整型 性修改的物理位置 可选 获取 凸轮(cAMD) B0oL(布尔型 虚拟凸轮开关值 =off Get) =on 获取 值比特分辨率 可选 USINT(无符号单位置传感器分辨可用的位置传感设备 Get)7 ValueBitResolu-整型 率
可能大于或小的分辨率
缺省应是 设置(Set 于物理位置传感器位置传感硬件的实际 tion 分辨率
分辨率 设置此值为7,限制 值为0~127(在应用 ZeroOffset以前 可选获取(Get)/零偏移(Zero6 UDINT(无符号双属性零偏移的值，这个属性应在应用分 Offset 从属于分辨率辨率属性后,偏移值 设置(Set) 整型) Resolution)属性 属性
应有效地为值 Value属性设置 零点
缺省值为0 可选获取(Get)/凸轮下限(cAMLowDINT(无符号双虚拟凸轮的开关缺省值为0 设置(Set) Limit) 整型) 下限 可选获取(GetD) CAMUDIT(无符号双虚拟凸轮的开关缺省值为0 轮 限 凸 上 设置(Set)HlighLimit 整型 上限 获取(Get)y 自动零控制 信号的上升沿设置零 可选 设置零(SetZero BOOL(布尔型 设置(Se) 偏移(Zeroofset)为 当前位置 20
GB;/T33905.2一2017 4.20位置控制器的监控对象(类代码=0x12 4.20.1 监视(Supervisor)属性 位置控制器对象应支持表19中规定的实例属性
表19位置控制器的监控对象实例属性 实现 属性 访问规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 属性数(Number 可选获取(GeD) USINT(无符号设备支持的属性总数 返回值在0一255的 ofAttributes) 单整型 范围内 属性列表At of 返回设备支持的属性列表数组大小由属性 可选 获取(GetD ARRAY USINT无符号数组 tributeIist 定义 单整型数组 必要 获取(GeD)轴实例(Axisln-USINT(无符号返回实例或轴数量
此属在范围1一7内 单整型) 性由I/o集使用,来确定 stance) =轴1 为PositionControllerSu -轴2 pervisor或PositionCon troller属性设置或返回哪 个实例数据 保留 常 必要 获取(Get 见故障BooL.(布尔型常见故障标志
此位应是1=故障条件存在 设备中所有故障条件属性 GeneralFaul) 的逻辑或
当故障条件消 除时,此位应重置 必要 设置(Se)输人命令集合类USINT(无符号设置由控制设备传送的命有效集合类型代码为 型(InputCom-单整型) 令集
轮询响应的后四个131 mandAssembly 字节可能被此属性定义 1=集合01 2=集合02等 Type 设置(Set)输出应答集合类USINT(无符号设置返回到控制设备的响有效集合类型代码为 必要 型otputRe单整型 应集
轮询响应的后四个l一31 sponseAssembly 字节可能被此属性定义 1=集合01 -集合02 Type 可选获取 故障输人(FauB0oL(布尔型故障输人标志 -故障输人起作用 Get nput 故障输人动作B0(oL(布尔型 当故障输人成为活动代码0=伺服系统关闭 可选 设置(Set 时采取的动作 1=硬停机 Fault lnput Aetion 2=平滑停机 3=无动作 动作代码128255 供特定厂商的动作 使用
GB/T33905.2一2017 4.20.2原点(Home)和指针(Index)属性 位置控制器对象应支持表20中规定的原点(Home)和指针(Index)属性
表20位置控制器的监控对象原点(IHome)和指针(Index)属性 属性实现 访向问规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 可选 设置(Set返回原点动作UsINT(无符号返回原点输人动作代0=伺服系统关闭 10 一 1 HomeAction 单整型 码
当已待命原点输人 =硬停机 被触发时采取动作 2=平滑停机 =无动作 3一 4=门分度 动作代码128一255供 特定厂商的动作使用 可选设置( Set 返回原点动作等ooL.布尔型返回原点有效级标志用0=有效级低 级 Home 于返回原点输人有效级1=有效级高 Activeleel 编稻 可选获取(GeD)/返回原点待命l0ooL.(布尔型返回原点触发标志用于1=待命返回原点输人 12 设置(Set HomeArm 等待返回原点输人 0=触发已发生 13 可选 设置(Set) 分度动作(IndexUSINT无符号分度输人动作代码 0=何服系统关闭 Action 单整型) 1=硬停机 平滑停机 3=无动作 动作代码128255供 特定厂商的动作使用 分度动作等级0oL.(布尔型用于对分度输人动作级0=有效级低 l4 可选 获取(Get) 设置(Set) IndexActive 编程 1=一有效级高 level 分度触发待命标志用于1=待命分度输人 15 可选 获取(Get) 分度待命(IndexB0(OL布尔型 设置(Set) Arm 等待分度输人 0=触发已发生 获取(Get 16 可选 返回原点输人等ooL布尔型返回原点输人的实际0=返回原点输人级低 级Homelnput 等级 1=返回原点输人级高 Ieel 可选 获取(Get 原 位置DINT(双整型 点 原点触发位置反映在返值在范围 回原点输人被触发时的 0x80000001 HomePosi 位置 0x7FFFFFFF tion 18 可选 获取(Get 分度位置(IndexDINT(双整型 分度触发位置反映在分值在范围 度输人被触发时的位置 Position 0x80000001 0x7FFFFFF 22
GB;/T33905.2一2017 4.20.3寄存器(Re n)属性 Regis ion rani 位置控制器的监控对象应支持表21中规定的寄存器(Registration)属性
表21位置控制器的监控对象(Registraton)属性 属性实现 访问规则 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 设置(Set) 可选 对准定位动作UsINT(无符对准定位输人动作应定义 -伺服系统关闭 l19 RegistrationAc-号单整型 当对准定位输人被触发时 -硬停机 所发生的动作 平滑停机 tion 3=无动作 4=转对准定位原点 补偿值 5=转对准定位绝对 位置量 动作代码128255 供特定厂商的动作 使用 可选设置(Set)对准定位动作等级B0oo)L.布尔对准定位触发动作等级标0=动作级低 20 Registration 型 志用于对准定位输人动作 =动作级高 等级编程 Activelevel 21 可选 获取(Get)/对准定位Regis-B(O(OL布尔对准定位触发待命标志用1=待命对准定位 设置(Seb) 型) 于等待对准定位输人 输人 trationArm 0=已发生对准定位 触发 对准定位输人等级B0OL.布尔对准定位输人的动作等级o一对准定位动作 可选 获取(GetD Registration 型 级低 22 对准定位动作 lnputlevel 级高 可选设置(Set)对准定位原点补偿DINT双整根据对准定位动作代码定值在范围 23 RegistrationO)ff-型 义一个位置值作为补偿位0x80000001 0x7FFFFFFF 置或绝对位置 set 2 可选 获取(Get)对准定位位置DINT双整对准定位触发位置应反映值在范围 型) 对准定位输人被触发时的 0x8000000l RegistrationPosi tion) 位置 0x7FFFFFFF 4.20.4轴跟随(Axisrolowing)属性 位置控制器的监控对象应支持表22中的轴跟随(AxisFolowing)属性
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GB/T33905.2一2017 表22位置控制器的监控对象轴跟随(AxisFoowing)属性 属性 实现 访问 数据类型 属性描述 值语义 名称 ID 必要性 规则 25 可选 设置 随动启用 BO(OL布尔型 启用使轴随动起作用 -跟踪不起作用 (Set) FollowEnable) 跟踪生效 可选 设置随动轴 UsINT(无符号单整规定随动的轴 0=无随动 26 Set) FollowAxis) 型 l255指定参与随 动的轴数 27 可选 设置随动除法因子 DINT(双整型) 用此值除以随动轴的 Set) FollowDivisor) 位置计算定位命令 位置 DINT(双整型 可选 设置随动乘法因子 用此值乘以跟踪轴位 28 (Set FollowMultiplier 置计算定位命令位置 4.21位置控制器对象(类代码=0x13) 位置控制器对象应执行控制器输出速度配置的控制,并处理向电动机驱动器单元,限位开关等的输 出和从电动机驱动器单元、限位开关的输人
位置控制器对象应支持表23中规定的Profile属性
表23位置控制器对象Profile属性 属性实现 访间 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 规则 必要 获取属性数G (NumberUSIT(无符号返回设备支持的属性数 返回值在范围0255 Get) ofAttributes) 单整型 必要 获取属性列表 UDINT(无符号返回设备支持的属性列表数组属性1定义的数 维 Get) AttributeIist)双整型 大小 可选 设置模式 UDINT(无符号运行模式 -位置模式(缺省值 Set Mode' 双整型 速度模式 2=力矩模式 设置定位单位 定位单位比率值是一个定位单此值仪可设置为正数
可选 DNT(双整型 PositionUnits) 位相当于实际使用编码器的计缺省值=1 Set) 数脉冲数 可选 设置 运动单位 DINT双整型 运动单位比率值是一个速度、此值仅可设置为正数
Set) ProffileUnits) 加速或减速单位,它相当于每缺省值- 秒或每二次方秒实际使用编码 器的计数脉冲数 必要 设置 目标位置 DINT双整型 所定义的运动目标位置,单位设置范围为 Set) TargetPosi 为定位单位 0x80000001 tion 0x7FFFFF 24
GB;/T33905.2一2017 表23(续 属性实现 访问 名称 数据类型 属性描述 值语义 ID 必要性 规则 必要 设置目标速度 DINT双整型所定义的目标运动速度,单位此值仅可设置为正数 SetD TargetVveoeity 为每秒运动单位 必要 设置加速 DINT(双整型 运动加速度应以每二次方秒多此值仅可设置为正数 个运动单位定义 SetD (Acceleration 少 可选 设置 减速 DINT双整型 运动减速度应以每二次方秒多此值仅可设置为正数 Set) 少个运动单位定义 (Deceleration 可选 设置增量位置标志 增量位置或相对位置标志 如果设为0,则目标位 10 B0OL(布尔型 Set) Incremental 置属性6)应解释为 绝对位置
如果设为 Position Flaee 1,则目标位置应解释 为增量或相对位置 m 必要 获取 轨迹开始/结束BOOL(布尔型运动轨迹开始和结束标志 设置运动轨迹的起点
当运动结束时，清除 Get Trajectory 设置 Start/Complete 读数 Set 12 可选 获取 目标位置在位 B0OL(布尔型目标位置在位标志表示电动机当实际位置等于目标 Get) OnTarget 处于目标位置的不动作距离带位置士死区)时,读设 置
如果目标位置改 Position 死区)内 变,则清阶 可选 获取实际位置 DIVT(双整型)实际绝对位置值应等于其单位当设置时,此值范围 13 Get) ActualPosi- 为定位单位的实际位置
设置为:0x80000001 l0x7FFFFFFF 设置 为再定义实际位置 tion Set) 14 实际速度 DINT(双整型 恒为正数 可选 获取 实际速度的单位为每秒运 动 Get) (AetualVeocity 单位 15 获取 已命令位置 DINT(双整型 可选 此值应等于位置的瞬时计算值当被读时,此值可能范 GetD (Commanded 围为0x80000001" Position) 0x7FFFFFFF 16 可选 获取 已命令速度 DINT(双整型 此值应等于速度的瞬时计算值的读数应为正数 值,其单位为每秒运动单位 GetD Commanded Veocity 可选 设置 允许 B0(OL(布尔型允许输出 置l:允许驱动和 Set) Enabe) 反馈
置0清除):禁止 25
智能传感器第2部分：物联网应用行规GB/T33905.2-2017
智能传感器是指能够感知、处理和通信的传感器，其主要作用是将实时数据从现场采集并通过网络传输到云端进行分析和处理。在物联网应用中，智能传感器被广泛应用于环境监测、工业自动化、智能家居等领域。
然而，在大规模使用智能传感器的过程中，也需要遵循一些行规标准，以确保其正常运行和数据的安全可靠性。其中一个重要的标准就是GB/T33905.2-2017《物联网参考架构》中的相关规定。
GB/T33905.2-2017规定了物联网系统的总体结构和技术框架，明确了物联网在不同领域的应用场景和技术要求。同时，在智能传感器的使用方面，该标准也提出了具体的技术要求和规范，包括传感器数据格式、通信协议、安全保障等方面。
其中，最为重要的一点就是智能传感器的数据格式标准化。由于不同厂商生产的智能传感器所采集的数据格式不同，因此在数据传输和处理过程中容易出现格式转换问题。为了解决这个问题，GB/T33905.2-2017规定了智能传感器应采用统一的数据格式，以确保不同厂家之间的数据互通性。
此外，该标准还规定了智能传感器应采用统一的通信协议，以便实现与其他设备的互联互通。同时，在安全保障方面，该标准也提出了明确的要求，包括数据加密、身份认证、访问控制等方面。
综上所述，智能传感器是物联网应用中不可缺少的一个组成部分。在其使用过程中，需要遵循一些行规标准，以确保其正常运行和数据的安全可靠性。GB/T33905.2-2017是智能传感器使用方面的一项重要行规标准，具有指导意义和实际应用价值。
